声控电子锁设计fzcv.docx

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1、声控电子子锁设计计摘要 随着科科技的发发展与进进步，人人们的生生活习惯惯也逐渐渐受到新新的科技技技术的的影响，而而逐渐发发生改变变。锁具具作为生生活中最最常用的的设备之之一，经经过了几几百年的的发展，其其功能未未发生重重大变化化，但其其结构设设计随着着科技的的进步而而进步。本本设计提提出了一一种声控控电子锁锁的设计计，该设设计利用用声音作作为控制制锁具开开关的钥钥匙，实实现了免免钥匙开开锁功能能，方便便人们的的出行。本本次设计计使用声声音 传传感器模模块与单单片机设设计，声声音传感感器使用用驻极体体话筒与与相关放放大电路路的设计计，单片片机采用用速度较较快的AAtmeel的AAVR系系列单片片

2、机，实实现了对对整个锁锁具的控控制功能能。本次次设计将将对整个个系统的的硬件单单元与软软件程序序进行设设计，硬硬件包括括中央控控制电路路的设计计，显示示单元设设计，声声音识别别与传感感系统的的设计以以及相关关执行单单元的设设计。而而对软件件程序的的设计包包括对显显示程序序的设计计，对声声音识别别控制程程序的设设计等。系系统的软软件程序序与硬件件系统相相互配合合共同完完成系统统地工作作，实现现声音控控制的功功能。该该声控电电子锁设设计能够够实现声声音控制制开启，替替代目前前的机械械锁设计计，为未未来的锁锁具实现现形式之之一。关键字：声控；电子锁锁；AVVR；传传感器AbsttracctWithh

3、 thhe ddeveeloppmennt aand proogreess of sciiencce aand tecchnoologgy, peooplees livvingg haabitts aare graaduaallyy afffecctedd byy neew ttechhnollogyy annd ttechhnollogyy, aand graaduaallyy chhangge. As onee off thhe mmostt coommoonlyy ussed devvicees iin ddailly llifee, tthe locck hhas nott chhan

4、gged siggnifficaantlly iin ffuncctioon aafteer hhunddredds oof yyearrs oof ddeveeloppmennt, butt itts sstruuctuurall deesiggn hhas impprovved witth tthe proogreess of sciiencce aand tecchnoologgy. Thiis ddesiign putts fforwwardd a dessignn off sooundd coontrrol eleectrroniic llockk, wwhicch UUSESS s

5、ooundd ass thhe kkey to conntrool tthe locck sswittch andd reealiizess thhe ffuncctioon oof kkeyllesss oppeniing andd loockiing, soo ass too faacillitaate peooplees traavell. TThiss deesiggn UUSESS sooundd seensoor mmoduule andd miicrooconntroolleer ddesiign, sooundd seensoor uusinng tthe eleectrret

6、 miccropphonne aand thee reelatted thee deesiggn oof tthe amppliffyinng ccirccuitt, ssinggle chiip mmicrrocoompuuterr ussingg faast Atmmel AVRR seeriees MMCU, reealiizess thhe cconttroll fuuncttionn off thhe llockk. UUnitt, tthe dessignn wiill be forr thhe wwholle ssysttem harrdwaare andd sooftwware

7、e deesiggn, harrdwaare inccluddingg thhe ddesiign of thee ceentrral conntrool ccirccuitt, tthe dissplaay uunitt deesiggn, voiice reccognnitiion is asssociiateed wwithh thhe ddesiign of thee seensoor ssysttem andd thhe eexeccutiion uniit ddesiign. Thhe ssofttwarre pproggramm deesiggn iinclludees tthe

8、 dissplaay pproggramm deesiggn, thee vooicee reecoggnittionn coontrrol proograam ddesiign andd soo onn. TThe sofftwaare proograam oof tthe sysstemm annd tthe harrdwaare sysstemm cooopeeratte tto ccompplette tthe worrk oof tthe sysstemm annd rreallizee thhe ffuncctioon oof ssounnd cconttroll. TThiss

9、sooundd coontrrol eleectrroniic llockk deesiggn ccan reaalizze ssounnd cconttroll oppeniing, reeplaacinng tthe currrennt mmechhaniicall loock dessignn, aas oone of thee fuuturre llockk immpleemenntattionn foormss.Key worrds: vooicee coontrrol; Ellecttronnic locck; AVRR. TThe sennsorr目 录摘要2Absttracct

10、3第一章绪绪论41.1 本设计计研究背背景及意意义41.2 国内外外研究现现状51.3 本论文文主要内内容6第二章系系统的结结构与功功能设计计72.1 系统的的功能设设计72.2 系统的的结构设设计7第三章声声控电子子锁硬件件设计993.1 中央控控制器设设计93.2 显示模模块设计计103.3 声音传传感器设设计144第四章软软件程序序设计1164.1 显示程程序设计计164.2 密码识识别程序序设计1194.3 系统总总程序设设计266第五章系系统的组组装与调调试2885.1 系统的的组装2285.2 系统的的调试229参考文献献31致谢333第一章绪绪论1.1 本设计计研究背背景及意意义

11、随着科技技的进步步与社会会的发展展，人们们生活水水平越来来越高，生生活也越越来越方方便。我我国乃至至世界锁锁具的发发展经历历了几百百年时间间，已经经进化成成相对完完善的结结构。锁锁具经过过了几百百年的变变化与发发展，其其基本功功能未发发生根本本性的变变化，依依旧为为为人们的的生命财财产安全全保驾护护航。但但随着科科技的进进步与发发展，锁锁具的形形式更加加多样，结结构也更更为复杂杂，更难难被破解解。发展展至今，人人们最常常用的锁锁具依旧旧为机械械结构，随随着电子子科技的的进步与与发展，新新式的电电子锁逐逐渐发展展起来，最最为常用用的即为为常见的的楼宇门门电磁锁锁，其为为电子锁锁的一类类代表，其其

12、内部采采用电磁磁结构控控制锁具具的开启启与关闭闭，利用用射频识识别技术术或远程程开锁功功能，能能够将锁锁打开，实实现无钥钥匙开锁锁。该锁锁并非真真正意义义上的电电子锁。其任然采用机械式设计，配有钥匙开孔，加密方式以机械式加密为主，但能够实现一定的电子锁性能，能够实现非接触式开锁功能。随着电子技术的发展与加密技术的进步，新式的智能门锁逐渐涌现出来。智能门锁采用电子加密的方式，采用全电子结构设计，配合智能识别的方式，能够实现人脸识别，指纹识别，虹膜识别等多种识别方式开启电子锁。此类电子锁的设计大大方便了人们的出行，人们出行不再需要携带大量的钥匙，也不必再担心因钥匙丢失或忘记携带造成无法进门的情况发

13、生。本次设计提出了一种新式的声控电子锁的设计，该设计使用声音作为识别密码，通过不同的声音组合形式组成一组声控密码，电子锁通过识别该密码，控制锁的开启与关闭，可以大大方便人们的生活与出行，实现无钥匙开锁的操作。1.2 国内外外研究现现状家庭防盗盗措施伴伴随着家家庭概念念的产生生而产生生。最初初的防盗盗措施仅仅仅为一一扇门经经过了几几十上百百年的发发展。才才产生了了锁具，锁锁具经过过了几千千年的发发展。到到今天仍仍旧为家家庭防盗盗最主要要的措施施。从第第一只锁锁具诞生生到今天天本所的的发展已已经经过过了成百百上千年年的时间间。锁具具的根本本功能并并未发生生变化，其其主要作作用依旧旧为保护护居民财财

14、产安全全。第一一次锁具具由中国国人发明明。但随随着时代代的发展展，外国国技术的的不断进进化使得得国外防防盗措施施水平远远远超过过了我国国，尤其其在近些些年现在在电子技技术的发发展以及及人们创创新能力力的提高高。使得得国外的的防盗措措施的防防盗水平平也越来来越高。随随着时代代的发展展与科技技的进步步。国外外科技依依旧在不不断发展展之中，国国外的防防盗水平平也将越越来越高高。目前前已出现现了各种种各样的的新式防防盗设施施，例如如指纹锁锁，密码码锁，人人脸识别别等身份份识别模模式，使使用红外外探测等等方式设设计的防防盗系统统也越来来越多。随着外国国技术的的涌入中中国的防防盗系统统也在跟跟随世界界的变

15、化化而更新新。中国国防盗技技术的发发展整体体落后于于世界的的平均发发展水平平。大部部分家庭庭依旧使使用传统统的机械械防盗锁锁作为自自家的防防盗系统统而国外外的电子子系统尚尚未普及及。随着着中国科科学技术术的进步步，国民民素质的的提高创创新能力力的增强强我国在在防盗系系统的研研究上。将将逐步追追赶世界界水平并并不断进进步达到到跟世界界水平相相同的层层次。1.3 本论文文主要内内容 本论文文旨在设设计一款款基于单单片机的的声控电电子锁，该该电子锁锁能够实实现声音音控制的的功能，能能够通过过输入一一系列声声音数据据控制锁锁的开启启与关闭闭，该声声控电子子锁的主主要功能能依旧为为实现锁锁具的基基本功能

16、能，保护护人民的的生命财财产安全全，但本本设计改改变了以以往的锁锁具的机机械控制制结构，改改用电子子控制结结构，实实现了电电子锁的的设计。本本论文将将对该声声控电子子锁的功功能与实实现结构构进行分分析，分分析实现现声控电电子锁应应具有的的结构。并并依据结结构与功功能设计计，对系系统的硬硬件单元元进行设设计。系系统的硬硬件单元元包含中中央控制制器，本本设计将将对中央央控制器器的控制制电路，电电源电路路，接口口电路等等电路进进行设计计。之后后，本设设计将对对声音传传感电路路进行设设计，声声音传感感电路包包含驻极极体话筒筒，声音音放大电电路等电电路设计计，同时时，本设设计将对对显示模模块进行行设计，

17、对对显示器器件进行行选型与与设计，将将完成整整个系统统地硬件件电路设设计。完完成硬件件电路设设计之后后，本设设计将对对系统地地软件程程序进行行设计，软软件程序序包含声声音传感感程序，显显示程序序，密码码判断程程序，系系统加密密程序等等诸多程程序组成成，本设设计将在在完成系系统的硬硬件电路路设计与与软件程程序设计计后，购购买相关关实际电电子元器器件等，对对实际电电路进行行组装，并并对实物物进行调调试，完完成本设设计的所所有设计计功能。第二章系系统的结结构与功功能设计计2.1 系统的的功能设设计本设计旨旨在设计计一款声声控电子子锁，替替代传统统的机械械锁设计计，系统统使用声声音密码码作为系系统密码

18、码，系统统具有声声音密码码控制，液液晶显示示，密码码错误报报警等功功能，主主要功能能如下所所示。（1）声声音密码码控制功功能：系系统通过过一定的的声音密密码对整整个系统统进行控控制，系系统能够够识别声声音数据据，并对对声音密密码进行行记录，通通过有声声与无声声两种方方式，对对密码进进行录入入，当录录入的密密码正确确时，系系统可将将门锁打打开，错错误时，不不打开门门锁，以以此来替替代传统统的机械械结构。（2）液液晶显示示功能：能够通通过液晶晶显示对对系统的的状态进进行实时时显示，并并对用户户的操作作给与一一定的指指导，例例如，无无密码输输入时显显示欢迎迎界面，输输入密码码时提示示用户输输入密码码

19、，密码码输入正正确显示示输入正正确，输输入错误误时显示示输入错错误信息息，帮助助用户完完成整个个操作，提提供友好好的人机机交互功功能。（3）报报警功能能：当用用户输入入密码错错误次数数过多时时，系统统能够提提供报警警功能，报报警功能能包括声声音报警警与光报报警，报报警存在在的意义义为若为为外人闯闯入，报报警声能能够震慑慑罪犯，阻阻止其闯闯入，同同时能够够吸引其其他住户户的注意意，阻止止罪犯犯犯罪。2.2 系统的的结构设设计系统主要要包含输输入设备备，中央央控制器器，输出出设备几几部分组组成，其其组成结结构如图图2-11所示。图2-11 系统统结构框框图其中输入入设备为为拾音器器与功率率放大器器

20、，拾音音器作用用为感知知外界声声音，并并转换为为电信号号，由于于拾音器器的转换换功率较较小，输输出功率率不足以以被中央央控制器器感知，因因此需要要与功率率放大器器配合使使用，功功率放大大器负责责对电信信号进行行放大，放放大至单单片机能能够识别别的状态态，之后后将声音音数据传传送至中中央控制制器，中中央控制制器为系系统的核核心，负负责整个个系统的的运行。输输出设备备包括显显示器件件，门锁锁控制器器以及声声光报警警器组成成，显示示器件能能够对相相关信息息进行显显示，辅辅助用户户开锁，门门锁控制制器负责责对门锁锁进行控控制，能能够控制制门锁的的开启与与关闭，而而声光报报警单元元作用是是发出声声光报警

21、警，在用用户输入入密码错错误次数数过多时时，发出出声光报报警，提提醒用户户或起到到震慑犯犯罪的功功能，系系统的各各个模块块共同组组建成该该系统，各各个模块块缺一不不可，相相互配合合，实现现系统功功能。第三章声声控电子子锁硬件件设计3.1 中央控控制器设设计中央控制制电路是是整个系系统的核核心，为为保证系系统的稳稳定运行行，本设设计选用用Ardduinno控制制器作为为我们系系统的核核心，该该控制器器有众多多分支，我我们使用用最常用用的Arrduiino Unoo作为我我们的控控制器设设计，其其引脚多多，技术术成熟，适适合长时时间运行行。Arrduiino Unoo控制器器如下图图所示：图3-1

22、1 Arrduiino Unoo控制器器其控制芯芯片为AAtmeel3228p，为为8位单单片机设设计，内内置322K程序序存储器器与2KK内存存存储器，最最大时钟钟频率440MHHz，带带有1KK容量的的EEPPROMM，该芯芯片共332枚引引脚，含含有6通通道的110位AADC,6枚PPWM输输出引脚脚，其运运行速度度能够满满足我们们的要求求，也可可满足本本论文的的设计要要求，因因此，我我们选择择该控制制器作为为我们的的控制器器设计。该控制器器共有114位数数字引脚脚，6位位模拟引引脚，模模拟引脚脚也具备备数字信信号输入入输出功功能，同同时具备备3.33V与55V电压压输出功功能，带带有一

23、个个串口，一一个电源源输入引引脚，其其采用的的控制芯芯片速度度是普通通51单单片机的的几倍，拥拥有更加加强大的的控制能能力。其其各个引引脚作用用如表33.1所所示：表3.11 ArrduiinoUUno控控制器引引脚功能能引脚名称称功能0数字信号号输入输输出引脚脚0号引引脚，同同时作为为串口信信号RXX端。1数字信号号输入输输出引脚脚1号引引脚，同同时作为为串口信信号TXX端。2-133数字信号号输入输输出引脚脚，带有有的引引脚可作作为 PPWM脉脉冲宽度度调制信信号输出出引脚。A0-AA5模拟信号号输入引引脚，同同时可兼兼用作数数字信号号输入输输出引脚脚。AREFF模拟输入入信号，参参考电压

24、压。IOREEFIO引脚脚接口信信号参考考电压。5V5V电压压输出3.3VV3.3VV电压输输出GND电源地VIN外部电源源输入引引脚，支支持最大大外部输输入电压压12VV。 在编写写程序对对引脚进进行操作作时，需需先定义义引脚功功能，之之后对引引脚进行行操作。3.2 显示模模块设计计显示模块块的作用用是显示示设置的的结果，显显示数据据较少，因因此，我我们选择择双行显显示模块块LCDD16002负责责对测量量结果进进行显示示。LCD116022是非常常常用的的显示器器件，支支持双行行显示，每每行166个字符符，共计计32个字符符，常见见的16602模模块如图图3-22所示：图3-22 LCCD

25、16602模模块其支持44位传输输模式与与8位传传输模式式，可塑塑性大，通通常LCCD16602模模块都支支持背光光，其使使用点阵阵液晶显显示板，每每个字符符占据55x111个点阵阵，共可可显示两两行，其其支持AASCIII码显显示，自自带字库库，可直直接输送送ASCCII码码序号。在在LCDD16002启动动时，需需对其进进行初始始化设置置，初始始化命令令如表33.2所示示：表3.22 LCCD16602控控制命令令表RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0说明清显示0000000001将DDRRAM填填满220H,并且且设定DDDRAAM的地地址计数数器(AAC)到到000H归位0000

26、00001*设定DDDRAMM的地址址计数器器(ACC)到00HH,并并且将游游标移到到开头原原点位置置;这个个指令不不改变DDDRAAM 的的内容显示开关关控制0000001DCBD=11: 整整体显示示 ONN，C=11: 游游标ONN，B=11:游标标位置反反白允许许进入模式式设置00000001I/DSI/D=1，光光标或闪闪烁向右右移动，AAC增加加1。II/D=0，光光标或闪闪烁向左左移动，AAC减少少1，SS整个显显示移动动光标或显显示移位位指令000001S/CR/L*光标或显显示移位位指令可可使光标标或显示示在没有有读写数数据的情情况下，向向左或向向右移动动,指令令不改变变D

27、DRRAM 的内容容功能设定定00001DLNF*DL=0/11：4/8位数数据,N=0/11,单行行/双行行显示,FF=0/1,55*8/5*110点阵阵显示模模式设置CGGRAMM地址0001AC5AC4AC3AC2AC1AC0CGRAAM地址址设置指指令设置置CGRRAM地地址指针针,设定DDDRAMM地址0010AC5AC4AC3AC2AC1AC0DDRAAM地址址设置指指令设置置DDRRAM地地址。一一行地址址范围000H4FHH,两行行DDRRAM地地址第一一行000H227H，第第二行440H67HH,读忙标志志和地址址01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0BF：忙忙

28、标志位位,BFF=1，模模块正在在进行内内部操作作，此时时模块不不接受任任何外部部指令和和数据。BBF=00，模块块可以接接受外部部的指令令和数据据;写RAMM指令10D7D6D5D4D3D2D1D0将数据DD7-DD0写入入到内部部的RAAM,将将用户自自定义的的字符写写入CGGRAMM中，DD7DD5为0000，DD4DD0为55点的字字模数据据读RAMM指令11D7D6D5D4D3D2D1D0从内部RRAM读读取数据据D7D00其引脚图图如图33-3所示示：图3-33 LCCD16602引引脚图LCD116022共有116枚引脚脚组成，其其中1号号脚为电电源地脚脚，2号号脚为电电源正极极

29、引脚，VVCOMM脚为对对比度调调节引脚脚，RSS引脚为为命令数数据标志志位，00为写入入指令，11为写入入数据，RRW引脚脚为读写写标志位位，0为为写入，11为读取取，E为为使能引引脚，高高电平有有效，PP00-P077为数据据命令复复用引脚脚，共计计8根，其其运行在在8位模模式下需需8位引引脚，运运行在44位模式式下需PP04-P077四位引脚脚，BLLA为背背光引脚脚，BLLA+为为背光正正，BLLA-为为背光负负。在使用LLCD116022需先对对其进行行初始化化设置，才才能对其其进行读读写操作作。3.3 声音传传感器设设计声控电路路通常采采用驻极极体话筒筒与相关关检测放放大电路路相结

30、合合的形式式进行设设计，驻驻极体话话筒是一一类声音音传感器器，负责责感知外外界声音音，并转转换成电电信号，检检测电路路在接收收到该电电信号后后进行响响应，打打开开关关，实现现声音传传感，声声控开关关总体结结构图如如图3-4所示：图 3-4 声控控电路结结构首先，声声音经过过驻极体体话筒的的转化变变成声电电信号，该该声电信信号被送送至下一一级的放放大电路路中。放放大电路路将对该该声电信信号进行行放大，经经过放大大的信号号被送入入下一句句声电转转换电路路中，该该电路会会将该信信号转换换成相应应的电信信号，在在电电信信号超过过设定阈阈值时，便便会启动动电路，接接通开关关，实现现声音控控制的功功能。驻

31、极体话话筒是一一类声音音传感器器，其内内部有两两片相互互间隔较较近的金金属薄片片组成，通通常，其其中一枚枚薄片为为金属制制作，另另一层为为塑料膜膜状片，片片上涂有有金属涂涂料，在在一枚金金属薄片片上加有有一高电电压，正正电荷会会在薄片片上积累累，因此此，在薄薄膜上将将会感应应出一低电压压，电子子在薄膜膜上积累累，当外外界存在在声音时时，声音音传导至至薄膜引引起薄膜膜的震动动，薄膜膜与金属属薄片之之间的距距离随声声音的震震动而发发生不断断地变化化，由于于金属薄薄片之间间距离的的变化，引引起两金金属片之之间电容容的改变变，电容容的变化化引起薄薄片上存存储电荷荷的改变变，由此此产生一一个变化化的电压

32、压，该电电压与声声音变化化同步，实实现了对对声音信信号的采采集。被采集的的声音以以电压的的方式传传入下一一级的放放大电路路中，放放大电路路通常采采用电压压放大电电路设计计，能够够实现对对电压的的放大，由由于由声声音引起起的电压压信号较较小，因因此，对对该放大大电路要要求其放放大倍数数较高，为为实现较较高的放放大倍数数，该放放大电路路通常采采用运算算放大器器进行设设计，运运算放大大器是一一类放大大元件，本本身由于于理想运运算放大大器的放放大倍数数为无穷穷大，但但由于在在现实条条件下无无法达到到理想状状态，因因此，通通常所用用的运算算放大器器的放大大倍数为为1万倍倍或更低低，由于于运算放放大器的的

33、放大倍倍数较高高，直接接使用运运算放大大器放大大将导致致声音微微弱的变变化将会会触碰到到运算放放大器的的峰值输输出，造造成声音音信号的的失真，因因此，需需选用一一定的运运算放大大器放发发电路设设计对声声音信号号进行放放大。常常见的运运算放大大器组成成的放大大电路如如下图所所示。图3-55 电压压放大电电路输入电压压通过一一10K限限流电阻阻输入运运算放大大器的同同相输入入端，运运算放大大器的反反向输入入端通过过10KK电阻接接地，运运算放大大器的输输出信号号通过一一1000K电阻阻接入运运算放大大器的反反向输入入端，组组成负反反馈电路路。由于于输出电电压与同同相输入入端输入入电压相相位相同同，

34、与反反向输入入端输入入相位相相反，因因此，输输出由反反相端输输入时，输输出端变变回产生生一个与与原电压压电位相相反的电电压，阻阻碍原电电压的放放大，形形成负反反馈。依据运算算放大器器虚短路路与虚断断路的特特点，放放大倍数数A的计计算公式式如下：=1+R3R1（3-11）R3为1100KK电阻，RR2为110K电电阻，由由此可得得，该电电路的放放大倍数数为111倍。如如果实现现更高的的放大倍倍数，则则需适当当改变两两电阻的的阻值。声电转换换电路实实际为一一高倍数数放大器器，其放放大倍数数较声音音放大电电路的放放大倍数数更高。因因此，在在经过上上级放大大之后，声声音信号号已经达达到了一一个较高高的

35、电压压，在经经过该给给放大电电路的放放大，输输出电压压很容易易触碰到到该电路路的峰值值输出电电压，造造成电路路输出一一稳定的的高电压压，实现现声音的的控制电电路开启启。第四章软软件程序序设计4.1 显示程程序设计计显示程序序分为LLCD116022初始化化程序与与数据显显示程序序，依据据LCDD16002命令令表，LLCD116022初始化化程序如如下int LCDD16002_RRS=12; int LCDD16002_RRW=111; int LCDD16002_EEN=110; int DB = 6, 7, 8, 9; /采采用4线线制接法法，系统统数据接接口地址址voidd LCCD_

36、CCommmandd_Wrritee(innt ccommmandd) /写命令令函数 intt i,temmp;digiitallWriite( LCCD16602_RS,LOWW); /拉低rss引脚digiitallWriite( LCCD16602_RW,LOWW); /拉低rww引脚digiitallWriite( LCCD16602_EN,LOWW); /拉低使使能引脚脚，进入入写指令令模式 temmp=ccommmandd & 0xff0; /取命命令高16位 forr (ii=DBB0; ii = 9; i+) /依依次写入入命令 digiitallWriite(i,ttemp

37、p & 0x880); /取命命令高88位写入入 ttempp = 11; digiitallWriite( LCCD16602_EN,HIGGH); /拉高EEN脚delaayMiicrooseccondds(11); /延时11usdigiitallWriite( LCCD16602_EN,LOWW); /拉拉低ENN脚 temmp=(commmannd & 0xx0f)44; /取取命令低低16位 forr (ii=DBB0; ii = 9; i+) /依次写写入命令令 digiitallWriite(i,ttempp & 0x880); /取指令令低8位位写入LLCD116022 tt

38、empp = 11; /复位ttempp变量 digiitallWriite( LCCD16602_EN,HIGGH);delaayMiicrooseccondds(1); digiitallWriite( LCCD16602_EN,LOWW);voidd LCCD_DDataa_Wrritee(innt ddat) /LCDD16002数据据写入函函数 intt i=0,ttempp;digiitallWriite( LCCD16602_RS,HIGGH); /拉高高RS引引脚，写写入数据据digiitallWriite( LCCD16602_RW,LOWW); /拉低低RW，进进入写模模式

39、digiitallWriite( LCCD16602_EN,LOWW); temmp=ddat & 00xf00; /取取数据高高8位写入入 forr (ii=DB0; i = 9; i+) digiitallWriite(i,ttempp & 0x880); /依次次写入数数据 ttempp = 11; digiitallWriite( LCCD16602_EN,HIGGH);delaayMiicrooseccondds(1);digiitallWriite( LCCD16602_EN,LOWW); temmp=(datt & 0x00f)4; /写入数数据低88位 forr (ii=DB0; i = 9; i+) digiitallWriite(i,ttempp & 0x880); /依依次写入入数据 ttempp 00&bb4) ffd=1; dd+; bb=4; eelsee m1=millliss(); c=mm1-mm; iff(c10000&c20000&c330000&cc40000) fdd+1=0; fdd+2