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1、久益采煤煤机电气气部分讲讲义第一章久益6LLS(HHOSTT)采煤煤机电气系统统概述及及电控系系统的原原理第一节电气基础础电气基础础的内容容非常多多,这里里只介绍绍几个与与我们所所使用的的设备密密切相关关的概念念一、 电的特点点电是一个个非常大大的概念念，我们们不好对对其做出完整整又准确确的定义义，我们们就把它它当作是是一种自自然现象象。但它它有以下下特点：容易获获得和转转换；便便于输送送及分配配；易于于控制。电电能已成成为现代代生产的的基础，被被广泛应应用于人人们的生生活和国国民经济济中。电电很复杂杂，学之之不易，学学好更难难。二、 电路的组组成电只有形形成一个个闭合的的回路才才能发挥挥其作
2、用用。电路路通常是是由四部部分组成成电源源、负载载、连接接导线、辅辅助设备备。电的的两个重要要概念电位位（电压压）、电电流，与与水位、水流相相似。电路图三、 电动机的的工作原理理电动机是是“电家族族”中最重重要的一一个成员员，所以以我们应应当对其其进行了了解。电电动机很很复杂，这这里只对对其如何何旋转进进行分析析。任何何电机的的工作原原理都是是建立在在电磁感感应和电电磁力这这个基础础上的。即即通电线线圈周围围存在着着磁场；位于磁磁场中的的闭合线线圈，在在作切割割磁力线线运动时时，会在在线圈中中产生感感应电流流；通电电线圈在在磁场中中会受到到力的作作用。对对于交流流电机由由于磁场场是旋转转的，就
3、就相当于于转子线线圈在作作切割磁磁力线运运动。对对于直流流电机由由于形不不成旋转转磁场，在在转子线线圈中不不会产生生感应电电流，所所以必须须给转子子线圈通通入电流流，这就就是交直直流电机机很大的不不同之处处。异步电动动机的调调速公式式：n=(1-s)660f/p，ss-转差差率，ff-频率率，p-极对数数。所以以有变极极、变频频、变转转差率三三种调速速方式。直流并励励电机的的调速公公式：nn=(VV-IaaRa)/KKE，V-电源电电压，IIa-电枢枢电流，RRa-电枢枢电阻，KKE-电机机结构常常数，-励磁磁磁通。所所以有调调磁、调调压两种种调速方方式。第二节6LS采采煤机电电气系统统概述参
4、考综综采设备备中册册P3111一、 电气系统统的基本本构成（LLongg Waall Sheeareer）久益6LLS采煤煤机由以以下一些些电气部部件组成成：电气气控制箱箱、左截截割电机机、右截截割电机机、左牵牵引电机机、右牵牵引电机机、液压压油泵电电机、破破碎机电电机、电电磁阀、遥遥控启动动/停止止开关装装置、水水流量/压力开开关、油油温/油油位开关关、左接接收器和和遥控器器、右接接收器和和遥控器器、翻页页器等。二、 电控箱的的总体结结构久益采煤煤机的电电控箱，位位于采煤煤机的中中部，在在两个牵牵引部之之间。电电气控制制箱的作作用是配配电、控控制、检检测与保保护，其其总体结结构如图图所示。三
5、、 电控箱内内部元件件的布置置(结合合采煤机机图片)电控箱共共有100块较大大的电路路板，分分别是HHOSTT板，漏漏电继电电器板，RRTD板板，2CCB断路路器板,4个接接触器板板,光电电耦合器器板,接接线端子子排板。表2表3表4表5表6表7表8表9HOSTT板（见见图7）：此板上上主要安安有1个个HOSST，11个DDD显示单单元，电电源指示示灯，计计数器等等件。图7漏电继电电器板（见见图8）：此板上上主要有有GFRR继电器器，3EEL3和和4ELL3，电电阻，漏漏电继电电器，小小整流器器等件。图8RTD板板（见图图9）：此板上上主要有有RTDD，各时时间继电电器，油油温油位位保护装装置，
6、部部分电阻阻等。图92CB断断路器板板（见图图10）：此板较较小主要要有1个个断路器器和一个个电抗器器。图104个接触触器板（见见图111）：44个接触触器板基基本相同同，就一一个接触触器。图11光电耦合合器板（见见图122）：此此板上主主要有33个光电电耦合器器，1个个数据耦耦合器，22个本安安电源，小小熔断器器等件。图12接线端子子排板（见见图133）：主主要有44个接线线端子排排（TBB3-TTB6），小小整流器器，5AA和155A保险险等件。第三节6LS采采煤机电电控系统统原理一、 如何看图图(LWWS4557手册册)久益采煤煤机的画画图方法法与国内内是一样样的，即即上面或或左面是是主
7、回路路，用粗粗实线表表示；下下面或右右面是控控制回路路，用细细实线表表示。最最大的优优点是元元件在电电控箱内内的位置置与线路路图上的的位置是是一致的的。线路路图上有有每一根根线的来来去路径径。仔细细观察会会发现图图纸上有有许多解解释说明明。看图图最好用用倒推法法。二、 先导回路路分析从图纸上上看先导导回路较较复杂，其其实如下下图所示示。先导电路路又叫遥遥控起动动电路，它它是工作作面负荷荷控制中中心漏电电检测电电路的一一部分，先先导电路路只有一一部分在在煤机中中。使用用时，必必须把采采煤机与与顺槽负负荷控制制中心连连接起来来，此负负荷中心心必须有有漏电监监视和高高压试验验能力。先导电路路通过高高
8、压隔离离开关连连接。当当高压隔隔离开关关转到“开”位置时时，负荷荷控制中中心内额额定值为为13VV的先导导电压经经过拉线线开关的的停止采采煤机接接点到遥遥控停止止/起动动单元的的采煤机机起动按按钮。当当按下起起动按钮钮时，先先导电路路的电流流流过11.5SS延时断断开打接接点和二二极管到到地。二二极管将将交流先先导电流流整流，负负荷控制制中心的的接地监监测电路路测试这这个电流流，并使使电缆带带电。在拖曳电电缆接通通动力电电源以后后，为了了降低先先导电路路的持续续功耗，当当采煤机机送电以以后，在在先导电电路中串串入降耗耗电阻（330欧），同同时负荷荷控制中中心一直直监视电电路的漏漏电情况况。三、
9、 漏电检测测单元分分析采煤机的的漏电保保护系统统分为两两类：无无载保护护电路和和带载保保护电路路。无载载保护电电路由EEL3单单元和EEL5单单元组成成，带载载保护电电路由GGFR单单元组成成。1、ELL3漏电电保护电电路：采采煤机的的液压泵泵和牵引引电机电电路用由由EL33继电器器组成的的漏电闭闭锁系统统作漏电电保护。这这个系统统检查所所连接的的电力线线，在检检测到被被测电力力线绝缘缘电阻降降低时，断断开泵继继电器电电路中的的继电器器接点来来保护机机器，其其内部的的连接线线还可以以避免在在拆走EEL3单单元时开开动机器器。当给采煤煤机供电电以后，则则漏电保保护单元元便有115V电电源输入入。
10、ELL3的11号端和和2号端端接155V交流流电源。EEL3的的5号端端子经一一电阻（66.8KK）接到到三相电电感器的的中性点点，三相相电感器器接主电电路三相相电源线线。在EEL3内内部有整整流电路路，使EEL3的的5号端端输出115V直直流电压压（相对对于接地地端6号号，实际际6号端端为正，55号端为为负）。如如图所示示。三相电源源线及电电动机绕绕组对地地的绝缘缘情况可可用一等等效电阻阻r表示示。因此此，在各各电机接接触器尚尚未闭合合时便存存在ELL3（66）地r电感线线圈6.88kEL33（5）这这样的闭闭合回路路。正常情况况下，rr的值很很大，回回路中的的电流很很小很小小。如果果任一相
11、相电源线线的对地地绝缘电电阻下降降到小于于12KK-144K，则回回路中的的电流增增大。该该电流流流过ELL3内部部的一个个小变压压器原边边，该变变压器的的副边感感应出足足够能量量的电压压，使接接于2号号和3号号端子间间的晶体体管被触触发导通通，漏电电继电器器ELRR得电动动作，它它串入PPR继电电器控制制回路中中的常闭闭触点断断开，使使控制回回路不能能闭合，从从而防止止在有漏漏电的情情况下电电路接通通电源。2、ELL5漏电电保护电电路：EEL5漏漏电保护护系统用用作截割割电机和和破碎电电机电路路的无载载保护。EEL5漏漏电保护护系统是是一个固固态集成成电路模模块，内内含有三三个独立立的检测测
12、电路。模模块内部部有一个个振荡器器，振荡荡器的输输出使一一个内部部继电器器保持吸吸合状态态。振荡荡器的输输入端接接在一个个电阻分分压网络络上。网网络中的的一个电电阻是经经生产厂厂家标定定过的内内部参考考电阻。另另外的电电阻是动动力电缆缆线路的的对地绝绝缘电阻阻。当动动力电缆缆线路的的绝缘电电阻下降降到600千欧或或更低时时，振荡荡器停止止振荡。振振荡器停停振使内内部继电电器释放放，内部部继电器器释放又又使一个个外部接接地故障障继电器器得电吸吸合。最最终使得得相关接接触器不不能吸合合。EL5漏漏电保护护同样有有位置闭闭锁功能能，其接接点在PPR电路路中。EL5漏漏电保护护电路插插头上110个端端
13、子的功功能：11、2、33是155V电源源，4和和5是PPR电路路中的接接点，66、100是检测测线，77、8、99是外部部继电器器的电源源线。3、GFFR漏电电保护电电路：接接地故障障继电器器GFRR用来对对以下电电路进行行带载保保护。液液压泵、牵牵引电机机和主变变压器副副绕组。这这个电路路包括一一个故障障检测继继电器，该该继电器器通过一一个桥式式整流器器和两个个常开的的GFRRR接点点与主变变压器副副绕组中中性点相相连，桥桥式整流流器在电电路中是是为了保保证不论论什么极极性的接接地故障障都能检检测到。当系统正正常时，中中性点XX0的电电流代数数和为零零。这意意味着XX0对地地没有电电压。因
14、因此，桥桥式整流流器上没没有电压压，PRR继电器器电路的的内部接接点保持持接通状状态。如如果发生生接地故故障，主主变压器器副边绕绕组X00点上的的三相电电流将不不平衡，这这就使XX0点有有了对地地电压。该该电压使使得中性性点上有有电流流流动。接接地故障障继电器器会检测测到这个个电流，如如果该电电流达到到90MMA，继继电器将将动作并并保持，在在指示灯灯面板上上，指示示GFRR动作的的灯将点点亮。在在泵继电电器电路路中，常常闭内部部接点将将打开，不不给泵PPR继电电器供电电。四、 PR回路路分析：泵、牵牵引、破破碎机电电机温度度，电控控箱温度度，泵、牵牵引漏电电，GFFR漏电电，ELL3、EEL
15、5位位置闭锁锁，油温温油位保保护。五、 各接触器器回路分分析泵电机回回路泵电路主主要接点点：PRR继电器器接点，22CB辅辅助接点点（自保保）截割电机机回路截割电路路主要接接点：泵泵辅助接接点，泵泵开关起起动位置置，水流流压力继继电器接接点，2个延延时继电电器，EEL5漏漏电接点点。破碎电机机回路破碎电路路主要接接点：泵泵辅助接接点，泵泵开关起起动位置置，水流流压力继继电器接接点，延延时继电电器，EEL5漏漏电接点点，过载载保护器器。六、 SCR直直流牵引引换向分分析牵引电机机由晶闸管管组件供供电,用用晶闸管管调节电电机的转转速和控控制电机机的转向向。晶闸闸管响应应HOSST单元元传送来来的指
16、令令，这些些指令以以晶闸管管触发脉脉冲的形形式出现现，触发发脉冲用用来触发发某一时时刻应导导通的特特定的晶晶闸管。晶晶闸管组组内有十十只晶闸闸管元件件，这些些元件在在组件中中是成对对安装的的，一对对元件做做成一个个模块。晶晶闸管模模块安装装在铝质质基座上上。铝质质基座用用螺栓直直接固定定在电控控箱的水水冷底板板上。十十只晶闸闸管间用用母线相相连。晶晶闸管组组件中的的六只晶晶闸管接接成三相相整流桥桥，作为为调速用用，另外外四只晶晶闸管接接成无触触点开关关，用来来控制牵牵引电机机的转向向。整流器的的工作原原理如下下。晶闸闸管的触触发顺序序由HOOST单单元控制制。HOOST单单元给每每只晶闸闸管输
17、出出一组触触发信号号。HOOST单单元对晶晶闸管的的相位控控制进行行计算，当当计算出出某只晶晶闸管的的触发相相位角时时，适时时给该只只晶闸管管的控制制极发出出触发脉脉冲，触触发脉冲冲进入晶晶闸管控控制极使使得晶闸闸管导通通，直到到其上的的电压降降到零或或变为负负值。七、 HOSTT功能分分析HOSTT单元是是采煤机机电控系系统中央央控制计计算机。HHOSTT单元是是英文HHydrraullic Outtputt annd SSCR Triiggeerinng的缩缩写。HHOSTT是控制制的核心心，采用用新型的的单片微微机结构构，其全全称为液液压输出出和可控控硅触发发器单元元。它的的功能除除控制
18、采采煤机的的液压功功能和牵牵引电动动机触发发电路外外，还能能完成遥遥控器解解码与监监测、电电动机过过载温控控监测和和系统的的故障诊诊断以及及紧急停停车等。（一）HHOSTT单元能能完成的的功能范围围：1、 连续数据据；2、 液压控制制数据；3、 牵引控制制数据；4、 紧急停止止数据；5、 检测遥控控器选择择开关：使坏的的或不使使用的遥遥控器不不能使用用；6、 控制电磁磁阀：顺顺序控制制和优先先控制；7、 控制晶闸闸管：时时间和触触发顺序序；8、 检测和控控制电机机电流：检测和和控制泵泵、截割割和牵引引电机电电流，控控制截割割电流反反馈；9、 检测和控控制截割割电机温温度：通通过热敏敏电阻模模块
19、信号号；10、 提供电机机保护：保护泵泵、截割割和牵引引电机，热热过载保保护，瞬瞬时过载载保护；11、 为图形显显示提供供诊断数数据；12、 为机器信信息重现现提供更更多更好好数据。（二）HHOSTT单元的的自检功功能：HOSTT单元在在每次上上电时都都要进行行自检。自自检时检检测四个个方面的的功能：硬件复复位、存存储器、模模-数转转换器和和参数模模块。所所有这些些检测都都完成后后HOSST单元元才能允允许机器器工作。如如果自检检时有任任意一项项不正常常，将在在图形显显示屏上上显示“BADD HOOST”。如果果HOSST单元元有一项项自检失失灵或与与图形显显示单元元连接不不良，将将会显示示“
20、NO DISSPLAAY UUPDAATESS REECEIIVEDD”。具体内容容见综综采设备备中册册P3339。HOSTT各插头头功能HOSTT上共有有四个插插头和一一个参数数模块插头功能J1急停继电电器输出出，液压压电磁阀阀控制J2牵引晶闸闸管控制制以及信信号提取取J3左右截割割电机RRTD信信号J4电流传感感器、程程序控制制器、光光电耦合合器以及及图形显显示器信信号八、 RTD有有关内容容RTD是是一种阻阻值随温温度变化化的电阻阻。是电电阻（RResiistoor）温温度（temmperratuure）检测器器（dettectt）的缩缩写。66LS采采煤机只只有截割割电机采采用RTTD
21、来监监测电机机的温度度变体情情况，送送往HOOST单单元（JJ3）作作为温度度显示和和反馈。RRTD的的阻值与与温度、电电压的关关系如下下：0度-1100欧欧姆-00伏，1125度度-1550欧姆姆-5伏伏，2550度-2000欧姆-10伏伏。九、 位置传感感器及网网络耦合合器介绍绍综采采设备中中册P3344SIRSSA(SSheaarerr Innitiiateed RRooff Suuppoort Advvancce ssysttem)是采煤煤机和自自移支架架之间的的中间环环节。在在左右牵牵引减速速箱D齿齿轮上分分别安有有三个间间距不同同的磁头头，来感感应采煤煤机的位位置和方方向。通通过网
22、络络耦合器器、动力力电缆载载波到顺顺槽开关关并到支支架控制制中心，从从而实现现采煤机机与支架架联动。十、遥控控及显示示器翻页页介绍综综采设备备中册册P3557采煤机的的图形显显示屏，可可以显示示十四个个页面和和一行总总是显示示的状态态行。十十四个页页面如下下：1、 截割状态态的一般般信息；2、 左截割电电机电流流曲线和和数据；3、 左截割电电机温升升曲线和和数据；4、 右截割电电机电流流曲线和和数据；5、 右截割电电机温升升曲线和和数据；6、 牵引速度度/电流流条形表表；7、 直流牵引引电机电电流曲线线和数据据；8、 牵引速度度曲线和和数据；9、 泵电机电电流曲线线和数据据；10、 状态信息息
23、灯；11、 错误信息息和状态态记录查查看；12、 传感器状状态和复复位位置置；13、 记忆截割割页面；14、 参数模块块设定页页面。各个电流流曲线页页面，在在2分钟钟内每11/4秒秒标绘一一个点。当当标绘线线到达图图形显示示区右边边界时，图图形显示示区将清清屏，然然后又从从图形显显示器左左边界开开始标绘绘。各个温度度曲线页页面，在在25分分钟内每每15秒秒在右边边出现一一个新的的数据。错误信息息和状态态记录查查看页面面共可列列出244种不同同的事件件。左侧侧用星号号表示该该状态或或故障出出现的次次数。十一、整整体原理理图分析析，从主主回路到到控制回回路，分分部分介绍绍。第二章久益7LLS(JJ
24、NA)采煤机机电气系统统概述及及电控系系统的原原理第一节7LS(JNAA)采煤煤机电气气系统概概述一、目前前神东公公司所使使用的久久益采煤煤机，从从外型上上看结构构大同小小异。所所有的电电控箱，位位于采煤煤机的中中部，在在两个牵牵引部之之间。电电气控制制箱的作作用是配配电、控控制、检检测与保保护，其其总体结结构如图图所示。二、电控控箱内部部元件的的布置电控箱内内电气元元件的布布置与线线路图是是相符的的。位于于箱内左左边的元元件就画画在图纸纸的左边边，位于于箱内右右边的元元件就画画在图纸纸的右边边，位于于箱内中中间的元元件就画画在图纸纸的中间间，很有有规律。主主要元件件如下。第二节7LS采采煤机
25、电电控系统统原理一、如何何看图(LWSS5122手册)7LS与与6LSS主线路路基本相相同，控控制回路路有很大大的差别别，所有有输入指指令全部部送入JJNA00与JNNA1进行程程序逻辑辑控制，并并显示出出当前状状态。二、先导导回路分分析与6LSS相同三、漏电电检测单单元分析析与6LSS基本相相同。四、PRR回路分分析采采煤机司司机上上册P1179与与P2119PR回路路要在JJNA00显示器器的ESSR CCIRCCUITT菜单下下查看信号号逻辑线线路、EESR逻逻辑线路路、热敏敏开关线线路。五、各接接触器回回路分析析采煤煤机司机机上册册P2229在JNAA0显示示器的MMOTOOR CCI
26、RCCUITTS菜单单下查看看，主要要是泵回回路、截截割回路路、破碎碎回路、水水流压力力、热敏敏开关。六、VFFD交流流牵引分分析（PP2388）在JNAA0显示示器的HHAULLAGEE STTATUUS菜单单下查看看。七、JNNA功能能分析（PP1977）7LS采采煤机电电气系统统的核心心是一个个叫JNNA的计计算机系系统。JJNA是是英文JJoy Nettworrk AArchhiteectuure的的缩写，是是久益网网络体系系的意思思。八、RTTD有关关内容7LS的的RTDD与此有有关6LLS的RRTD稍稍有不同同-25度度-90欧欧姆1.11伏， 2500度-2200欧欧姆-110伏
27、。九、位置置传感器器及网络络耦合器器介绍与6LSS相同。十、遥控控及显示示器翻页页介绍PP1244与P2202第三节7LS采采煤机电电路图分分析（参照LLWS-5122手册图纸纸）1、 从主回路路到控制制回路，找找到每一一个电气气元件在在图纸上上的位置置。2、 观看7LLS采煤煤机图片片。第三章久益7LLS(JJNA)采煤机机JNA系系统内容容介绍第一节JNA系系统概述述采煤机机司机上上册P1197一、 什么叫JJNA系系统？组组成单元元有哪些些？JNA是是久益77LS采采煤机电电气系统统的核心心，JNNA是英英文Jooy NNetwworkk Arrchiiteccturre的缩缩写,是是久
28、益网网络体系系的意思思。JNNA通过过程序动动作的电电磁阀控控制着采采煤机液液压系统统的各个个功能，通通过控制制变频驱驱动系统统给牵引引电机提提供最适适宜的交交流电压压与频率率。JNNA还通通过各种种不同的的RTDD装置和和电流传传感器来来检测所所有电机机的运行行状况。JNA控控制系统统由三个个单元组组成，即即JNAA0、JJNA11、JNNA3。它们是是用来监监测、控控制各种种机器功功能，包包含实现现遥控操操作所必必需的开开关线路路。JNNA0和和JNAA1箱内内和安装装有6个个组件，其其中一个个是电源源组件。这这些组件件是自成成体系的的可插入入件，包包含一个个微处理理器和其其他电路路来完成
29、成某项功功能。组组件的具具体功能能由机器器应用程程序（MMAP）盒盒里的软软件决定定。程序序盒插在在JNAA0背后后。二、 各JNAA单元的的功能介介绍。JNA功功能JNA00单元上上共有113个插插头，JJNA11单元上上共有116个插插头JNA单单元插头功能JNA00J1遥控选择择开关及及左遥控控信号J2内外翻页页器信号号J3遥控选择择开关及及右遥控控信号J4急停继电电器ESSRJ5不用J6电源J7左右截割割升降电电磁阀J8不用J9破碎升降降电磁阀阀J10不用J112CB、油油温油位位、水流流压力及及各热敏敏开关信信号J12各操作开开关及GGFR漏漏电保护护信号J13与JNAA1的JJ16
30、连连接，进进行两单单元间的的通信JNA11JNA11J1电源J2四个电机机电流传传感器检检测信号号、破碎碎电流传传感器信信号、电电源模块块及左右右牵引电电机RTTD信号号J3截割角度度/倾斜斜信号、牵牵引变压压器RTTD信号号J4不用J5左截割电电流、RRTD信信号，左左变频器器RTDD信号J6右截割电电流、RRTD信信号，右右变频器器RTDD信号，油油泵电机机电流信信号J7不用J8左复位传传感器信信号J9右位置传传感器信信号J10左位置传传感器信信号J11左右变频频器控制制信号J12不用J13网络隔离离模块信信号J14不用J15各电机接接触器线线圈、GGFR、各各电机电电流传感感器检测测信号
31、电电源、左左右变频频器控制制信号J16与JNAA0的JJ13连连接，进进行两单单元间的的通信总体来说说,JNNA作为为采煤机机的控制制中心,能执行行下列功功能：1、 按顺序控控制或按按优先次次序控制制液压系系统的电电磁阀；2、 控制逆变变器模块块从而控控制采煤煤机的牵牵引速度度；3、 控制和监监测液压压泵电机机、破碎碎机电机机、截割割电机和和牵引电电机共66个电机机的电流流，控制制截割电电机的反反馈；4、 通过温度度检测器器RTDD提供的的数据来来实现控控制和监监测截割割电机的的温度、监监测牵引引电机的的温度、三三相整流流器公用用电源模模块的温温度、逆逆变器IIN1和和IN22的温度度和牵引引
32、变压器器温度；5、 监测遥控控器的下下列状态态：1） 连续的数数据传输输；2） 液压控制制数据；3） 牵引控制制数据；4） 紧急状况况停止信信号。6、 监测遥控控器选择择开关，将将有故障障的或不不需要的的遥控器器关闭，退退出运行行；7、 对液压泵泵电机、破破碎机电电机、截截割电机机和牵引引电机共共6个电电机提供供如下保保护：1） 防止热过过载；2） 防止阻塞塞过载；3） 防止电机机相位的的不平衡衡。8、 调整采煤煤机的有有关参数数；9、 提供故障障诊断数数据到JJNA的的显示屏屏；10、 提供记录录数据的的日志功功能，以以方便对对机器的的检查。三、 如何更换换参数模模块MAAP？在每次更更换J
33、NNA单元元或更新新机器软软件的时时候，JJNA系系统原有有的程序序软件必必须被清清空。只只有清空空了JNNA存储储器里的的旧程序序，才能能接受新新的程序序。采煤煤机清空空旧程序序、安装装新程序序的步骤骤如下：1、 关掉采煤煤机的电电源；2、 从JNAA0上取取下MAAP盒；3、 把“清空空程序盒盒”插入到到JNAA0；4、 作为预防防措施，让让一人到到采煤机机的前级级电源即即顺槽开开关处看看守开关关，防止止有人关关断采煤煤机的电电源；5、 重新给采采煤机送送电；6、 等到JNNA显示示屏的中中央出现现JOYY公司的的标志；7、 当屏幕变变成空白白后或在在屏幕上上椭圆中中出现“Uniinitt
34、ialliseed DDispplayy”（未初初始化）字字样后，再再至少等等候100分钟，然然后停电电；8、 插入新的的MAPP盒；9、 接通采煤煤电源；注意，显显示屏会会显示“Iniitiaalissingg neew uunitt-waait forr thhe nnumbber in thee uppperr leeft hannd ccornner to couunt to zerro,tthenn reesett thhe ppoweer.”（正在在初始化化新单元元，等待待左上角角的数字字计到零零，电源源复位。）如如果计数数器停在在7和44之间，电电源复位位。出现现这种情情况是因因
35、为JNNA存储储器不足足。10、 在电源复复位后，选选择参数数菜单；11、 选择输入入密码；12、 输入正确确的密码码；13、 选择JNNA系统统菜单；14、 把“thhe pparss innitiialiizedd”(初始始化的组组件)从从1改为为0；15、 关断采煤煤机电源源；16、 重新给采采煤机送送电源。第二节JNA系系统显示示的内容容一、 如何看JJNA系系统的显显示屏？JNA系系统所有有菜单和和子菜单单屏幕，以以及大部部分诊断断屏幕都都具有相相同的屏屏幕基本本格式。屏屏幕可分分为6个个分区。如如下：1、 状态行（SStattua Linne）状态行在在每个屏屏幕的顶顶端，字字体较
36、大大。状态态行的功功能是实实时显示示机器上上发生的的事件。2、 页标志（IIdenntifficaatioon）页标志标标明现在在被显示示的JNNA系统统一页屏屏幕的名名称。3、 帮助框（HHelpp Boox）帮助框里里的信息息协助司司机操作作JNAA控制系系统。4、 输入控制制框（IInpuut CConttroll Boox）输入控制制框列出出输入控控制的硬硬键和软软键。5、 日期行（DDatee Liine）日期行显显示当前前系统的的日期和和时间。6、 菜单框（MMenuu Boox）菜单框里里是可以以访问的的屏幕列列表。二、 主菜单有有哪些内内容？JNA控控制系统统的主菜菜单，是是最
37、顶层层的一个个屏幕，从从这儿可可以访问问到其他他屏幕。主主菜单共共有144项内容容。1、 快速查阅阅；2、 急停继电电器ESSR电路路；3、 遥控器状状态；4、 开关；5、 电机电路路；6、 牵引电机机状态；7、 液压状态态；8、 事件记录录；9、 过载；10、 自动速度度区；11、 仪表；12、 参数；13、 自动控制制；14、 厂家及用用户信息息。三、 详细介绍绍各主菜菜单及子子菜单的的内容。1、 快速查阅阅：1） 综合状态态；2） 截割状态态；3） 外部连接接状态；4） 网络连接接状态。2、 急停继电电器ESSR电路路：1） 数据丢失失逻辑；2） ESR逻逻辑；3） 热敏开关关。3、 遥
38、控器状状态：1） 左遥控器器按钮；2） 右遥控器器按钮。4、 开关： 机器的的所有开开关5、 电机电路路：1） 液压泵逻逻辑；2） 左截割电电机逻辑辑；3） 右截割电电机逻辑辑；4） 破碎机逻逻辑；5） 水流和水水压；6） 热敏开关关。6、 牵引电机机状态：1） VFD状状态；2） VFD表表；3） 转速表；4） 左牵引通通讯；5） 右牵引通通讯；6） 牵引电机机的电流流和电压压；7） 动态电流流限制；8） 截割反馈馈。7、 液压状态态： 液压状状态屏幕幕显示液液压系统统的相关关信息。在在状态框框里每个个项目旁旁边有两两个灯（小小方块），标标有Pvvoltts字样样是电源源电压灯灯，灯亮亮表示
39、液液压系统统电磁阀阀上有224V电电源。标标有Coommaand字字样是指指令灯，灯灯亮表示示遥控器器发出运运行该液液压功能能的指令令，并且且被JNNA正确确识别。8、 事件记录录：事件记录录屏幕报报告JNNA系统统检测到到的状态态和错误误事件。日日志可以以记录330000个事件件。它们们包括以以时间顺顺序排列列的错误误、过载载情况和和状态事事件。事事件发生生的日期期、时间间、受影影响的元元件和事事件类型型都显示示在一行行里。9、 过载：1） 完全过载载；2） 泵过载；3） 左截割电电机过载载；4） 右截割电电机过载载；5） 破碎机电电机过载载；6） 牵引电机机过载；7） 清除跳闸闸计数器器。
40、10、 自动速度度区：1） 设置左方方向区；2） 设置右方方向区；3） 清除速度度区。11、 仪表：1） 三相交流流电流；2） 温度；3） 查看小时时表；4） 改变小时时表。12、 参数：1） JNA系系统；2） 可选特点点；3） 过载；4） 运动；5） 延时；6） 事件记录录仪；7） 机器位置置；8） 获悉牵引引比率；9） 速度控制制；10） PLC通通信；11） 破碎机自自动控制制；12） 记忆截割割；13） 自动控制制；14） 传感器；15） 设定系统统时钟；16） 输入密码码。13、 自动控制制：1） 复位支架架；2） 序列表编编辑器；3） 自动控制制状态；4） 摇臂高度度的计算算；5
41、） 记忆截割割滚筒的的状态；6） 摘出状态态；7） 纵向倾斜斜区的接接合线。14、 厂家及用用户信息息。四、 记忆截割割的有关关内容。记忆截割割系统对对于所有有久益设设备而言言是可以以选择的的内容。是是一种附附加功能能，可以以实现采采煤机的的无人自自动控制制。（一） 记忆截割割信息屏屏幕如何何打开、如如何操作作？主菜单屏屏幕自动控控制屏幕幕自动控控制状态态。记忆截割割的操作作模式有有手动、自自动、学学习三种种模式。其其中自动动模式又又可以分分为重复复模式、程程序模式式、程序序差模式式。当处于手手动操作作模式时时，记忆忆截割关关闭；当当处于自自动操作作模式时时，记忆忆截割将将按设定定模式自自动控
42、制制摇臂；当处于于学习模模式时，采采煤机摸摸拟一个个状况，在在恢复摇摇臂控制制之前，能能用于自自动操作作模式。改变操作作模式的的方法：1、 按住2nnd按钮钮，然后后按下WWATEER SSPRAAY（喷喷水）按按钮进行行操作模模式之间间的转换换。当处处于自动动模式时时，红色色记忆截截割灯闪闪烁。当当处于学学习模式式时，黄黄色记忆忆截割灯灯闪烁。当当处于手手动模式式时，没没有灯亮亮。2、 当所需的的记忆截截割灯闪闪烁时，松松开两个个按钮。如如果显示示自动控控制状态态屏幕，转转换操作作模式，直直到所许许的模式式出现在在屏幕上上。3、 操作模式式可以在在调整期期间变化化。4、 如果两个个记忆截截割
43、灯闪闪烁，则则表明发发生错误误。该错错误信息息出现在在状态栏栏上。要要继续操操作，则则按下22nd和和WATTER SPRRAY（喷喷水）按按钮，通通过模式式循环来来消除错错误。（二） 记忆截割割参数打开方法法：主菜菜单屏幕幕参数屏屏幕记忆截截割。通过这个个屏幕可可以输入入或设定定参数，来来满足自自动控制制所需要要的各种种数据。（三） 与记忆截截割有关关的传感感器1、 角度传感感器：位位于左右右摇臂铰铰接销处处，提供供左右摇摇臂的角角度（高高度）数数据。+45（+110V），-45（-110V）；2、 倾斜传感感器：位位于采煤煤机电控控箱内，提提供采煤煤机的前前后倾斜斜数据。+45（+110V
44、），-45（-110V）；3、 位置传感感器：位位于采煤煤机左右右牵引部部“D”齿轮上上，提供供采煤机机的方向向、速度度数据。4、 复位传感感器：采采煤机左左右各一一个，与与档煤板板上的磁磁块成对对使用。采煤机每割一刀煤，自动校验一次采煤机的位置。（四） 摇臂自动动控制的的“重复模模式”摇臂自动动控制模模式可以以从“自动控控制”屏幕下下的“顺序表表编辑器器”屏幕中中选择。该该屏幕能能让司机机编程、选选择或编编辑截割割顺序。重复模式式允许操操作人员员通过工工作面断断面制定定记忆截截割程序序，并在在随后的的路径上上重复它它。学习习功能允允许操作作人员手手工制定定所需的的断面和和截割周周期。在在学习
45、模模式期间间，采煤煤机在重重复模式式中必须须调整到到所要求求的速度度，或更更快，来来保证精精确的重重复周期期。如果果在重复复模式中中，操作作人员手手工调整整摇臂，当当松开RRANGGINGG ARRM按钮钮时，摇摇臂将自自动返回回到学习习高度。采煤机随随时都能能以手动动模式设设置，按按住2nnd按钮钮，然后后按下WWATEER SSPRAAY（喷喷水）按按钮使重重复模式式失效。在在自动模模式下，截截割臂在在重复期期间内的的任何时时间都能能由遥控控器手动动控制。当当松开遥遥控按钮钮时，截截割滚筒筒将返回回到预先先设定的的高度。如如果截割割条件改改变，记记忆截割割系统必必须使用用学习或或在线学学习功能能重新设设定。第三节JNA系系统部分分功能的选择及及参数修修改一、 如何进入入JNAA系统的的参数屏屏幕？JNA系系统的参参数屏幕幕可以访访问到为为使机器器工作最最佳而设设置的各各种参数数。该屏屏幕从主主菜单屏屏幕打开开。每个个参数的的单位在在单位列列里。参参数的数数值不可可以超过过该参数数的最高高限和最最低限。要要改变某某个参数数前必须须先输入入密码。参参数屏幕幕的内容容大致可可分为三三部分，屏屏幕上边边的通栏栏是参数数屏幕的的详细内内容，屏屏幕左下下边是使使用翻页页器操作作屏幕的的方法，屏屏幕右下下边是参参数屏幕幕的描述述。二、 如何输入入密码，修修改参数数？