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1、使用TEEQC软件对对华测静静态数据据进行质质量分析析和编辑辑上海华测测中试部部 王振国国 TEQQC (Traansllatiing, Edditiing andd Quualiity Cheeck)软件件是由美美国UNAAVCOO开发的的一款GPSS/GLLONAASS数据预预处理工工具软件件。顾名名思义,它它有三项项基本功功能:数数据格式式转换、数数据编辑辑和数据据质量检检核。由由于简单单实用并并且能较较好地反反映GPS数据质质量和GPS接收机机的性能能,故常常被包括括IGSS(Innterrnattionnal GPSS Seerviice)在内的的一些GPS用户用用作对数数据分析析、
2、编辑辑或对接接收机进进行测试试。 鉴于TEQQC对数据据分析的的可靠性性以及实实用性,研研究它对对于我们们来说是是很有意意义的。目目前,我我们已经经使用到到TEQQC的几个个方面有有:1、 华测COORS扼流圈圈天线的的测试。2、 华测不同同型号接接收机基基本性能能的对比比测试。3、 其它各种种GPS天线的的测试。4、 华测静态态数据的的切割。以上四个个方面中中,前三三个使用用的是TEQQC的数据据质量检检核功能能,第四四个方面面涉及到到TEQQC软件的的数据编编辑功能能。目前前,TEQQC在某些些功能暂暂时还不不支持华华测格式式原始数数据(比比如我们们HCN格式的的原始数数据目前前并不能能使
3、用TEQQC来转换换为Rinnex格式数数据)。本文主要要从应用用角度介介绍数据据编辑和和质量检检核方面面部分功功能。一 华测静静态数据据的切割割平时工作作中,有有时会遇遇到需要要截取部部分静态态数据的的情况。比比如客户户在一个个控制点点上做了了一个小小时静态态,由于于失误在在没有关关机的情情况下将将接收机机移动到到下一个个点上进进行测量量,此时时就会导导致星历历错误,数数据无法法使用。这这种情况况下,为为避免重重测,我我们就可可以利用用TEQQC软件的的数据编编辑功能能对观测测文件进进行切割割,截取取前一个个小时的的数据继继续使用用,这样样就降低低了客户户的损失失。截取华测测静态数数据的方方
4、法是这这样的(以以900053882411u.HHCN为为例):第一步,将HCN格式的华测静态数据转换为RINEX格式。可以使用用我们华华测COMMPASSS软件自自带的RINNEX转换软软件()转换,转换后后的RINNEX数据版版本为2.110(900053882411u.009O,900053882411u.009N)。 第二步步,运行行TEQQC软件。TEQCC是在DOS环境下下运行的的软件,只只要将该该软件复复制到工工作文件件夹下就就可以使使用了,无无须安装装。例如如可以直直接放在在E盘下面面:从【开始始】中选选择【运运行】,输输入cmdd,点点击确定定,便在在Winndowws操作系
5、系统下面面打开了了DOS界面,如如图所示示:然后在打打开的界界面内输输入“E:teqqc”回车,如如果输出出下图所所示语句句,说明明TEQQC运行成成功: 第三步步,对目目标文件件(900053382441u.09OO)进行行切割。对观测数数据文件件(O文件)切切割有几几种方法法,比较较常用方方法的是是截取从从一个时时间点到到另一个个时间点点的数据据。在上上述的DOS界面下下输入命命令“E:teqqc -st 200090882922000000 -e 200090882922200000 E:900053882411u.009o EE:ttargget11.099o”后回车车:转换后的的文件
6、tarrgett1.009o保存在在与原文文件相同同的路径径下:这样就完完成了对对静态数数据的切切割。修修改前后后的观测测文件对对比如下下图所示示:修改前开始时间修改后起始时间附几种不不同切割割方法的的说明,以以供参考考: 为方便便说明,举举例对于于观测文文件soourcce.009o,观测测时间从从20009-08-29的20:00到22:00, 1、命令令:teeqc +dhh 1 souurcee.099o reesullt.009o 说明:开始时时间默认认,从开开始时间间往后1小时的的数据,最最后得到到的ressultt.099o从20:00到21:00; 2、命令令:teeqc -d
7、hh 1 souurcee.099o reesullt.009o 说明:结束时时间默认认,从结结束时间间往前1小时的的数据,最最后得到到的ressultt.099o从21:00到22:00; 3、命令令:teeqc -stt 2000900829921000000 soourcce.009o rresuult.09oo 说明:结束时时间默认认,开始始时间为为21:00,最后后得到的的ressultt.099o从21:00到22:00; 4、命令令:teeqc -e 200090882922100000 souurcee.099o reesullt.009o 说明:开始时时间默认认,结束束时间为
8、为21:00,最后后得到的的ressultt.099o从20:00到21:00; 5、命令令:teeqc -stt 2000900829920000000 -ee 2000900829921000000 soourcce.009o rresuult.09oo 说明开开始时间间为20:00,结束束时间为为21:00,最后后得到的的ressultt.099o从20:00到21:00; 6、命令令:teeqc -stt 2000900829921000000 +ddh 11 soourcce.009o rresuult.09oo 说明:开始时时间为21:00,往后后推1小时,最最后得到到的ressu
9、ltt.099o从21:00到22:00; 7、命令令:teeqc +dhh 1 -e 200090882922100000 souurcee.099o reesullt.009o 说明:结束时时间为21:00,往前前推1小时,最最后得到到的ressultt.099o从20:00到21:00; 二 华华测静态态数据的的质量检检核将HCNN格式静静态数据据转换为为RINNEX格式以以后,我我们可以以使用TEQQC对其进进行质量量检核。观观测数据据的质量量能够从从一定程程度上反反映GPS天线或GPS接收机机的性能能,因此此我们常常把这种种方法做做为一种种测试手手段,对对不同类类型的GPS天线或或者
10、不同同的接收收机进行行对比测测试。数数据质量量检核的的步骤如如下:第一步,将HCN格式静态数据转换为RINEX格式。第二步,运运行TEQQC软件。以上两步步的具体体操作办办法在第第二部分分(华测测静态数数据的切切割)中中已做过过介绍。第三步,TEQQC软件运运行成功功以后,在DOS界面中输入命令:“E:teqc +qc -nav E:900538241u.09N E:900538241u.09O ”,运行效果图如下: 运行完完成后,得得到9个分析析文件,如如下图所所示: 9个分析析文件默默认的保保存路径径为原RINNEX数据保保存路径径,此9个文件件均可以以用记事事本方式式打开。9个分析析文件
11、说说明见下下表1。 表1 表2对于我们们来说,主主要对*.S文件中中如下一一行信息息作分析析:此行数据据的意义义见上表表2。其中,ooslpps通常以以另外一一种形式式CSR来表现:CSRR=10000/(oslpps)IGS(Intternnatiionaal GGPS Serrvicce)的数据据质量检检测分析析显示,超超过半数数的IGS站的CSR年平均均值小于于5,23以上的CSR平均值值是在10以下。对对于多路路径效应应而言,23的IGS站的MP1平均值值小于05,而23的MP2平均值值小于075。根据据以上分分析资料料,可得得以下标标准以供供参考:osllps:200, MP11:0
12、.5, MMP2:0.775(以上各各值仅供供参考,其其中 oslpps越小说说明出现现周跳越越严重,MP1和MP2越小说说明抗多多路径效效应能力力越强)。例如,从从上面的的一行数数据可以以看到90005388采集的的数据几几项重要要参数分分别为:#expp应采集数数据量300666#havve实际采集集数据量量208553%数据利用用率69MP1L1多路路径误差差2.722MP2L2多路路径误差差5.077o/sllps观测数据据与周跳跳比66可以看出出,该接接收机数数据利用用率比较较低(仅仅为69),而而多路径径误差则则比较大大(分别别为2.772和5.007),观观测数据据与周跳跳比很低
13、低(66)也反反映了该该接收机机周跳修修复能力力比较差差。综合合来看,可可以得出出这台接接收机在在采集数数据的时时候受到到了比较较严重的的干扰或或者该接接收机本本身存在在着问题题。以上是TTEQCC在处理理华测数数据时常常用的两两个功能能的介绍绍。TEQQC作为一一个有力力的数据据处理工工具,对对于我们们来说,如如果能够够充分利利用,一一方面它它可以成成为一种种有效的的测试手手段,另另一方面面也可以以成为我我们编辑辑数据的的一个重重要工具具。而我我们现在在对它的的应用还还仅限于于表层,我我们将来来可能会会利用到到它更多多的功能能,比如如用TEQQC分离双双星数据据中的GPS卫星数数据和GLOONASSS卫星数数据。这这些将对对我们的的测试等等工作提提供很大大的帮助助。当然然,它还还有很多多功能暂暂时还不不能直接接应用于于我们华华测的数数据,比比如我们们目前仍仍没有找找到一种种方法利利用TEQQC和QCVVIEWW把我们们华测数数据生成成包含卫卫星信噪噪比变化化、电离离层误差差变化等等信息的的图形文文件。这这些功能能的实现现方法还还有待我我们去深深入研究究。