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1、Times New Roman、四号、最小值22磅打印时请删除宋体、四号、最小值22磅打印时请删除密 级级公 开开 学 号号 1223455679980（宋体、五五号字、单单倍行距距、空44行-打印印时请删删除）华文新魏、加粗、小初号字、单倍行距、居中打印时请删除黑体、加粗、小初号字、单倍行距、居中打印时请删除衡水学院院毕业论文文（设计计）（宋体、五五号字、单单倍行距距、空22行-打印印时请删删除）GSM移移动通信信系统研研究中文宋体、英文Times New Roman、加粗、二号字、单倍行距、居中打印时请删除（宋体、五五号字、单单倍行距距、空88行-打印印时请删删除）论文作者者指导教师师专业
2、黑体、小三号字、行距最小值22磅打印时请删除本科专科科年级论文提交交日期论文答辩辩日期：中文宋体、数字Times New Roman、小三号字、行距最小值22磅打印时请删除戴海滨张三电子信息息工程本科20066级可为实际日期打印时请删除20099年4月220日20099年5月330日（宋体、五五号字、单单倍行距距、空88行、在此此行处插插入分页页符-打印印时请删删除）（空页此此处插入入分页符符-打印印时删除除）宋体、小四号字、行距最小值22磅、两端对齐打印时请删除黑体、加粗、小二号字、居中、段前2行、段后2行、行距最小值22磅打印时请删除毕业论文文（设计计）学术术承诺本人郑重重承诺：所呈交交的
3、毕业业论文是是本人在在导师指指导下进进行的研研究工作作及取得得的研究究成果。除除了文中中特别加加以标注注和致谢谢的地方方外，论论文中不不存在抄抄袭情况况，论文文中不包包含其他他人已经经发表的的研究成成果，也也不包含含他人或或其他教教学机构构取得的的研究成成果。作者签名名： 日日 期期：黑体、小二号字、段前2行、段后2行、行距最小值22磅打印时请删除宋体、小四号字、行距最小值22磅打印时请删除毕业论文文（设计计）使用用授权的的说明本人了解解并遵守守衡水学学院有关关保留、使使用毕业业论文的的规定。即即：学校校有权保保留或向向有关部部门送交交毕业论论文的原原件或复复印件，允允许论文文被查阅阅和借阅阅
4、；学校校可以公公开论文文的全部部或部分分内容，可可以采用用影印、缩缩印或其其他复制制手段保保存论文文及相关关资料。作者签名名： 指指导教师师签名： 日 期： 日 期： （此处插插入分页页符-打印印时请删删除）空页此处处插入分分页符-打印时时删除单倍行距、空一行。首先，选中摘要二字，大纲级别设置为1级，然后设置两字字体为黑体、小四号字、行距最小值22磅；顶格写打印时请删除页眉五号、宋体，行距最小值12磅，双线0.5磅打印时请删除中文黑体、英文Times New Roman、三号字、行距2倍行距打印时请删除论文题目目：GSSM移动动通信系系统研究究单倍行距、空一行。中文宋体、英文Times New
5、 Roman、小四号字、行距最小值22磅打印时请删除摘 要要：网络的的服务质质量，变变成各种种运营商商在用户户竞争中中的一种种关键的的不同之之处，对对于它的的要求，。关键词：Vlaan；MMAC地地址；端端口；广广播风暴暴插入页码，五号字、Times New Roman、行距最小值12磅打印时请删除字体为黑体、小四号字、顶格写打印时请删除（此处插插入分页页符-打印印时请删删除）首先，选中Abstract二字，大纲级别设置为1级，然后设置两字字体为Times New Roman、加粗、小四号字、行距最小值22磅；顶格写打印时请删除单倍行距、空一行。Times New Roman、三号字、行距2倍
6、行距打印时请删除Titlle：TThe ressearrch of GSMM syyeteem ffor mobbilee coommuuniccatiionss单倍行距、空一行。Absttracct: Inttellligeent roboot hhas shoown a ccounntryys sttrenngthh, aand it haas bbeenn thhe iinteegraatioon oof mmulttidiisciipliinarry. Thee deevellopmmentt off inntellliggentt roobott haas aa siigniific
7、cantt immpacct oon iinduustrriall deevellopmmentt. Siincee thhe 990ss, tto ddeveelopp ennvirronmmenttal infformmatiion sennsorrsandd innforrmattionn prroceessiing tecchnoologgy wwithh hiigh levvel, inntellliggentt moobille rroboot cconttroll teechnnoloogy witth hhighh addapttabiilitty, plaanniing te
8、cchniiquee inn thhe rreall ennvirronmmentt ass a siggn, thee roobott wiith higgherr-leevell wiill be ressearrcheed. Mobbilee roobott mootioon cconttroll sttrattegyy iss ann immporrtannt ffacttor afffecttingg thhe ddeveeloppmennt oof mmobiile robbot mottionn coontrrol.Amoong thee maany conntrool mmet
9、hhodss, PPID conntrool iis tthe mosst mmatuure tecchnoologgy, whiich hass addvanntagges of simmplee coontrrol strructturee, addjusstinng pparaametterss eaasy, noot hhaviing to gett thhe mmathhemaaticcal moddel of thee obbjecct bbefoore adjjusttingg. SSo tthe PIDD coontrrol is widdelyy ussed in intte
10、llligeent mobbilee roobott mootioon cconttroll.Keywwordds: Inttellligeent Robbot;PIDD coontrrol;ParrameeterrSetttinng;LoccatiionAAlgooritthm正文：Times New Roman、小四号字、行距最小值22磅打印时请删除Times New Roman、小四号字、加粗打印时请删除一级标题中文为黑体、英文为Times New Roman、小四号字、行距最小值16磅打印时请删除字体为黑体、三号字、行距最小值22磅、居中打印时请删除单倍行距、空一行。目 录单倍行距、空
11、一行。一级标题字体为黑体、小四号字、行距最小值16磅打印时请删除单倍行距、空两行打印时请删除摘要I二、三、四级标题均为宋体、小四号字、行距最小值16磅打印时请删除AbsttracctIII1 GGSM移移动通信信系统概概述11.1 GSMM移动通通信的发发展历史史及趋势势11.2 GSMM移动通通信系统统简介111.2.1 GGSM系系统的基基本特点点11.2.2 GGSM系系统的组组成21.2.2.11移动台台 MSS21.2.2.22基站子子系统 BSSS21.2.2.33网络交交换子系系统 NNSS331.3小小结32 GGSM移移动网络络及优化化概述442.1 GSSM网络络的功能能4
12、字体为黑体、小四号字、行距最小值16磅打印时请删除结论5注释5参考文献献6致谢7目录的生成方法：用户先留出目录页，然后设置正文格式，注意三级目录的设置：第一级，首先选中一级标题，单击格式工具栏中“样式”选项，设置为“标题一”，然后按照规范设置字体、自号及行距；依次设置第二级为标题二，相应的字体字号行距；第三级为标题三，相应的字体字号行距；正文设置完毕后，返回目录页，定位插入点。单击“插入”菜单，依次选择“引用”“索引和目录”项，打开对话框；在对话框中选择“目录”选项卡，打开如图所示的界面。设置相应选项，显示级别为3，前导符为“”，然后单击“修改”按钮，分别设置标题一、二、三的字体、字号、段前、
13、段后等；设置完毕依次单击确定返回即可设置完目录。打印时请删除空一行。空一行。1 GSSM移动动通信系系统概述述“1”，分页，中文黑体、英文Times New Roman、小二号，居中、单倍行距、大纲级别1级。“1.1”，中文黑体、英文Times New Roman、小三号，单倍行距、大纲级别2级空一行。1.1GGSM移移动通信信的发展展历史及及趋势随着社会会经济得得法展，人人类交往往活动范范围的不不断扩大大，人们们迫切需需要交往往中的各各种信息息，而移移动通信信则是达达到通信信最终目目的的有有效手段段，随着着社会科科学技术术的不断断发展，特特别是无无线电通通信技术术的发展展和成熟熟，从118世
14、纪纪末以来来，移动动通信技技术取得得了极大大的进展展。正文均为宋体小四号，20磅行距，首行空两个中文字符，标点用全角，西文及数字用半角。 空两行。“1.1”，中文黑体、英文Times New Roman、小三号字，单倍行距、大纲级别2级中文黑体、英文Times New Roman、四号字，单倍行距、大纲级别3级1.2 GSMM移动通通信系统统简介1.2.1GSSM系统统的基本本特点GSM移移动通信信系统是是完全依依照ETTSI制制定的GGSM规规范研制制而成，任任何GSSM数字字蜂窝移移动通信信系统都都必须符符合GSSM技术术规范。GGSM系系统是一一种典型型的开放放式结构构，它具具有一下下主
15、要特特点：正文中的小点用“ ”，退两格，按正文对待，不作分级标题。 GSSM系统统由几个个分系统统组成，各各分系统统之间都都有定义义明确且且详细的的标准话话接口方方案，保保证任何何厂商提提供的GGSM系系统设备备可以互互连。同同时，GGSM系系统与各各种公用用通信网网之间也也都详细细定义了了标准接接口规范范，使GGSM系系统可以以与各种种公用通通信网实实现互连连互通； GSSM系统统除了可可以开放放基本的的话音业业务外，还还可以开开放各种种承载业业务，补补充业务务以及与与ISDDN相关关的各种种业务；空一行。1.2.2GSSM系统统的组成中文黑体、英文Times New Roman、四号字，单
16、倍行距、大纲级别4级GSM系系统由一一系列功功能单元元组成，从从图1.1的系系统结构构可以看看出，整整个系统统可以分分为四个个相互独独立的子子系统，由由移动台台MS（mmobiile staatioon）、基基站子系系统BSSS（bbasee sttatiion subbsysstemm）、。1.2.2.11移动台台 MSS移动台是是公用GGSM移移动通信信网中用用户使用用的设备备， 图1.11 GSSM系统统组成图编号及图名“图1.1 ”，位于图下，居中，宋体、五号字。1.2.2.2基站站子系统统 BSSS基站子系系统BSSS是GGSM系系统实现现无线通通信的关关键组成成部分。它它通过无无线
17、接口口直接与与移动台台通信，进进行无线线发送、无无线接收收及无线线资源管管理。另另一方面面，它通通过与网网络子系系统NSSS的移移动业务务交换中中心，。三级标题“、”，左对齐，宋体四号。基站收收发信台台 BTTS四级标题“ ”，左对齐，宋体小四号。基站收发发信台BBTS属属于基站站子系统统BSSS的无线线部分，。 收发发信台组组成BTS包包含有若若干个收收发信息息单元TTRX（TTrannsceeiveer），而而一个TTRX有有八个时时隙，。五级标题“ ”，左对齐，宋体小四号。 收发发信息单单元 收发信信息单元元是。 其它它辅助单单元 辅助单单元包括括。 收发发信台作作用 收发信信台的主主要
18、作用用有。基站控控制器 BSCC基站控制制器BSSC是基基站子系系统BSSS的控控制部分分，。1.2.2.3网络络交换子子系统 NSSS网络交换换子系统统NSSS主要包包含有GGSM系系统的交交换功能能和用于于用户数数据与移移动性能能管理。NNSS由由移动业业务交换换中心MMSC、归归属用户户位置寄寄存器HHLR（hhomee loocattionn reegissterr）访问问用户位位置寄存存器VLLR（vvisiitorr loocattionn reegissterr）、鉴鉴权中心心AUCC（auutheentiicattionn ceenteer ）、移移动设备备识别寄寄存器EEIR
19、（eequiipmeent infformmatiion reggistter）和和操作维维护中心心OMCC（opperaatioons andd maainttenaancee ceenteer）六六个功能能单元组组成。表编号及表名“表1.1 ”，位于表上，居中、宋体、五号字。典型小区区类型参参数如表表1.11所示。表1.11 典型型小区类类型参数数小区类型型大小区宏小区微小区微微小区区 小小区半径径1005000km35kmm1km50kmm安 装LEO/HEOO/GSSO建筑物/塔顶等等路灯柱/建筑物物墙建筑物内内终端速度度500kkm/hh100kkm/hh10kmm/h空两行。1.3
20、小小结。2 GGSM移移动网络络及优化化概述2.1GGSM网网络的功功能GSM是是系统能能够提供供四大类类移动网网络功能能，包括括支持通通信业务务的网络络功能、移移动性管管理网络络功能、安安全性管管理网络络功能和和支持呼呼叫处理理的附加加网络功功能，使使GSMM系统在在移动网网络功能能方面的的优势大大大超过过先前的的模拟蜂蜂窝移动动通信系系统。下下面分别别介绍GGSM移移动网络络所提供供的功能能，。“结论”，分页，居中，黑体、小二号，单倍行距、大纲级别1级。结 论论空一个中文字符。空一行。网络优化化的工作作是指对对正式投投入运行行的网络络进行参参数采集集、数据据分析、找找出影响响网络运运行质量
21、量的原因因，并且且通过参参数调整整和采取取某些技技术手段段，使网网络达到到最佳运运行状态态，使现现有网络络资源获获得最佳佳效益，同同时也对对网络今今后的维维护及规规划建设设提出合合理建议议。网络络优化主主要包括括无线网网络优化化和交换换网络优优化两个个方面。注 释释“结论”，分页，居中，黑体、小二号，单倍行距、大纲级别1级。正文最后后（此处处插入分分页符-打打印时请请删除）“参考文献”，分页，居中，黑体、小二号、单倍行距、大纲级别1级。参考文献献空一行。1 郭梯云，邬邬国扬，李李建东移动通通信MM西安：西安电电子科技技大学出出版社，220011空一格。2 董晓芳，孙孙岩，陈陈仁贵等等自行行研制
22、仪仪器设备备的规范范化管理理J实验验技术与与管理，2007，245：1631653 姜锡洲一种温温热外敷敷药制备备方案：中国，88110566073PP19889-007-2264 OnliineCCompputeerLiibraaryCCentter，InccHisstorryoffOCLLC EB/OL20000-001-008httpp：/wwwwOcllcorgg/abboutt/hiistoory/deffaullthhtm5 郭爱民浅谈提提高图书书的综合合质量C/王君仁主主编编辑出出版文集集大连：大连理理工大学学出版社社，1999370826 陶建人动接触触减振法法及其应应用DD大连：大连理理工大学学，19988正文均为宋体小四号，20磅行距。文献序号“6”，顺序按“格式要求”。“结束语”，分页，居中，黑体、小二号，单倍行距、大纲级别1级。致 谢谢空一行。毕业设计计完成了了，在这这个过程程中我学学到了很很多东西西。首先先我要感感谢我的的导师XXXX老老师，他他在我完完成论文文的过程程中，给给予了我我很大的的帮助。在在论文开开始的初初期，我我对于论论文的结结构以及及文献选选取等方方面都有有很多问问题，。