《M7130平面磨床电气故障诊断与维修pzl.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《M7130平面磨床电气故障诊断与维修pzl.docx（45页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、1绪论1.1机机床诊断断与维修修的背景景与意义义1.1.1 金金属切削削机床的的背景机床是将将金属毛毛坯加工工成机器器零件的的机器，它它是制造造机器的的机器，所所以又称称为”工作母母机”或”工具机机”，习惯惯上简称称机床。现现代机械械制造中中加工机机械零件件的方法法很多：除切削削加工外外，还有有铸造、锻锻造、焊焊接、冲冲压、挤挤压等，但但凡属精精度要求求较高和和表面粗粗糙度要要求较细细的零件件，一般般都需在在机床上上用切削削的方法法进行最最终加工工。在一一般的机机器制造造中，机机床所担担负的加加工工作作量占机机器总制制造工作作量的440-600，机机床在国国民经济济现代化化的建设设中起着着重大
2、作作用。1.1.2机床床诊断与与维修的的意义机床在使使用过程程中，由由于材料料、工艺艺、环境境、和人人为因素素的影响响，其零零部件会会逐渐地地被磨损损、变形形、断裂裂、蚀损损等，随随着零部部件磨损损程度的的增大，机机床的技技术状态态将会产产生劣化化，不可可避免的的将会出出现各种种各样的的故障，机机床的功功能和精精度降低低，甚至至整机丧丧失使用用价值。保保持现场场机电设设备经常常处于良良好状态态，提高高设备利利用率，延延长使用用寿命，是是企业提提高经济济效益的的需要。与此同时时设备的的故障检检测维修修也成为为了一个个热门行行业，机机床的维维修技术术不仅是是保障机机床正常常运行的的前提，对对机床技
3、技术的发发展和完完善也起起到了巨巨大的作作用。机机床故障障诊断与与维修的的基本目目的就是是提高机机床的可可靠性，机机床的可可靠性是是指在规规定的时时间内、规规定的工工作条件件下维持持无故障障工作的的能力。所所以设备备维修与与管理人人员成为为企业的的重要部部分人员员，机床床故障诊诊断与维维修也成成为机床床的重要要组成部部分。这这就需要要设备维维修与管管理人员员必须明明白机床床的结构构、工作作性能及及规格参参数和日日常维护护等。以以便使设设备正常常运行，企企业已经经意识到到这一重重要因素素，并大大力培养养高素质质设备维维修管理理人员，以以此来保保障生产产的正常常运行，保保障企业业的生产产效率，保保
4、障企业业的发展展。1.1.3 金金属切削削机床在在国民经经济中的的地位在我国的的各个工工农业生生产部门门、科研研单位和和国防部部门中，使使用着大大量各式式各样的的机器、仪仪器和工工具。这这些机器器、仪器器和工具具大部分分是由一一定形状状和尺寸寸的金属属零件所所组成，生生产这些些零件并并将它们们装配成成机器、仪仪器或工工具的工工业，称称为机械械制造工工业（也也称及其其制造工工业）。机机械制造造工业的的任务，就就是为国国民经济济各部门门、科研研单位和和国防部部门提供供现代化化的技术术装备。如如果我们们没有强强大而完完整的现现代化机机械制造造工业，就就无法用用现代化化的装备备来武装装各个国国民经济济
5、部门、科科研单位位和国防防部门，就就不能独独立而迅迅速的发发展社会会主义革革命和社社会主义义建设事事业。为了多快快好省的的建设现现代化的的社会主主义强国国，机械械制造工工业必须须为各个个部门提提供现代代化的技技术装备备，这就就要求机机床工业业部门首首先要为为各机械械制造厂厂提供先先进的现现代化机机床装备备。所以以，机床床工业在在我国社社会主义义建设中中，在实实现工业业、农业业、国防防和科学学技术现现代化中中，将起起着重大大的作用用。1.2 金属切切削机床床的相关关基础知知识1.2.1 机机床的分分类（一）按按加工性性质和所所用刀具具分类机机床分类类及代号号（目前前我国将将机床分分为十一一大类）
6、如表1-1。表1-11机床分分类及代代号类别车床钻床镗床磨床齿轮加工工机床螺纹加工工机床铣床刨插床拉床锯床其他机床床代号CZTM、2MM、3MYSXBLGQ读音车钻镗磨、二磨磨、三磨磨牙丝铣刨拉割其他（二）按按机床工工作精度度分类11.普通通机床。指指的是普普通级别别的机床床，包括括：普通通车床、钻钻床、镗镗床、铣铣床、刨刨插床等等。2.精密机机床。主主要包括括：磨床床、齿轮轮加工机机床、螺螺纹加工工机床和和其他各各种精密密机床。3.高精度机床。主要包括：坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床、高精度滚齿机、高精度刻线机和其他高精度机床。（三）按机床加工件大小和机床自身重量分类。类别机床本身重量（吨）仪
7、表机床中、小型机床（一般机床）10大型机床 1030重型机床 30100特重型机床100（四）按机床通用性分类通用机床（万能机床）。这类机床的加工范围广泛，可以加工多种零件的不同工序。由于其通用性范围较广，它的结构往往比较复杂。适用于单件、小批生产。例如，普通车床、卧式镗床、万能升降台铣床等均属于通用机床。1.2.2 机机床传动动的基本本组成部部分为了实现现加工过过程所需需要的各各种运动动，机床床必须有有运动源源、传动动装置和和执行机机构3个基本本部分。1.运动动源：运运动源是是为执行行件提供供运动和和动力装装置，如如交流异异步电动动机、直直流或交交流调速速电动机机和伺服服电动机机等。可可以几
8、个个运动共共用一个个运动源源，也可可以每个个运动均均有单独独的运动动源。2.传动动装置（传传动件）：传动装装置是传传递运动动和动力力的装置置，通过过它把执执行件和和运动源源有关的的执行件件之间联联系起来来。机床床的传动动装置有有机械、液液压、电电气和气气压等多多种形式式。其中中，常见见的机械械传动有有齿轮、链链轮、带带轮、丝丝杠、螺螺母等。3.执行行机构：执行机机构是执执行机床床的部件件，如主主轴、刀刀架和工工作台等等。其任任务是装装夹刀具具或工件件，并直直接带动动它们完完成一定定形式的的运动（旋旋转或直直线运动动），并并保证其其运动轨轨迹的准准确性。1.2.3 机机床的切切削加工工机床的切切
9、削加工工是由刀刀具与工工件之间间的相对对运动来来实现的的，其运运动可分分为表面面形成运运动和辅辅助运动动两类。 表面形成成运动是是使工件件获得所所要求的的表面形形状和尺尺寸的运运动，它它包括主主运动、进进给运动动和切入入运动。主主运动是是从工件件毛坯上上剥离多多余材料料时起主主要作用用的运动动，它可可以是工工件的旋旋转运动动（如车车削）、直直线运动动（如在在龙门刨刨床上刨刨削），也也可以是是刀具的的旋转运运动（如如铣削和和钻削）或或直线运运动（如如插削和和拉削）；进给运运动是刀刀具和工工件待加加工部分分相向移移动，使使切削得得以继续续进行的的运动，如如车削外外圆时刀刀架溜板板沿机床床导轨的的移
10、动等等；切入入运动是是使刀具具切入工工件表面面一定深深度的运运动，其其作用是是在每一一切削行行程中从从工件表表面切去去一定厚厚度的材材料，如如车削外外圆时小小刀架的的横向切切入运动动。 辅助运动动主要包包括刀具具或工件件的快速速趋近和和退出、机机床部件件位置的的调整、工工件分度度、刀架架转位、送送夹料，启启动、变变速、换换向、停停止和自自动换刀刀等运动动。评价机床床技术性性能的指指标最终终可归结结为加工工精度和和生产效效率。加加工精度度包括被被加工工工件的尺尺寸精度度、形状状精度、位位置精度度、表面面质量和和机床的的精度保保持性。生生产效率率涉及切切削加工工时间和和辅助时时间，以以及机床床的自
11、动动化程度度和工作作可靠性性。这些些指标一一方面取取决于机机床的静静态特性性，如静静态几何何精度和和刚度；而另一一方面与与机床的的动态特特性，如如运动精精度、动动刚度、热热变形和和噪声等等关系更更大。 1.2.4 机机床的结结构1. 高高强度床床身结构构单件壁体体厚壁铸铸造式斜斜体床身身设计，易易于零件件装卸。X方向上45度斜体床面便于自动或手动地排除冷却液及铁屑。2. 高高精度线线性导轨轨机床在宽宽床身上上安装了了采用免免维护、长长寿命设设计，预预加终生生润滑的的低摩擦擦线性滚滚动导轨轨，可保保证高刚刚性、高高承载能能力以及及动态稳稳定性，并并可确保保机床全全行程地地定位精精度和加加工精度度
12、。低摩擦线线型滚动动导轨的的滚动摩摩擦系数数是传统统导轨地地五十分分之一，它它可使失失动量减减到最低低，不仅仅大大提提高机床床定位精精度而且且可实现现高速切切削时的的稳定性性。3. 主主轴箱及及主轴组组件主轴箱经经计算有有限元分分析设计计，坚固固，确保保重切削削时的主主轴刚性性。每一个直直接安装装在主轴轴箱上的的筒形主主轴组件件，都是是在经过过ISOO认证的的超洁净净室中精精细装配配、动平平衡、并并通过严严格测试试。主轴上装装有一套套高频脉脉宽调制制型驱动动装置，这这个驱动动装置可可以直接接接入三三相电源源，并向向三相主主轴电机机提供电电源。电电源的开开启是通通过全数数字控制制环中的的绝缘栅栅
13、型双极极晶体管管装置来来完成的的。主轴轴还具有有高效制制动能力力，使得得主轴可可以极快快的速度度变换转转向。电电机可以以完全免免受过载载的损害害，并且且各种发发热部件件都安装装在电机机内部，以以便进行行更好的的保护。省省略了齿齿轮传动动而代以以重载齿齿形皮带带直接传传动，可可实现低低转速时时大扭矩矩输出以以及宽的的恒功率率速度范范围。驱驱动系统统采用与与负载无无关的恒恒扭矩输输出，这这样就保保证了全全转速范范围的优优异加减减特性。主轴轴承承以强制制油雾自自动润滑滑系统、配配以独特特的热补补偿系统统，确保保机床在在各种工工作情况况下的高高精度加加工。1.2.5机床的的日常维维护1.每天天作业完完
14、毕应用用毛刷对对磨床做做全身清清理。严严禁用空空气枪对对工作台台或导轨轨直吹，以以防止铁铁屑进入入导轨，影影响磨床床精度。 2.作作业时严严禁使用用风扇对对着工作作台吹，以以防止灰灰尘铁屑屑卷进导导轨，影影响导轨轨精度和和手感。 3.磨磨床导轨轨油应及及时更换换和添加加，一般般看油镜镜的油如如果混浊浊或发黑黑就要换换，时间间掌控在在3-66个月更更换一次次，首次次第三个个月，以以后6个月换换一次。 4.磨磨床导轨轨润滑油油请使用用专用润润滑油，一一般以332#导导轨油为为宜。5. 定期检查查磨床工工作台钢钢索是否否松弛，锁锁紧防止止断裂或或影响手手感精度度。6.定期期检查机机身在工工作中是是否
15、平稳稳，是否否水平。1.3 本次毕毕业设计计完成的的主要任任务1在系系统查阅阅学习制制造类书书籍、期期刊论文文和技术术资料的的基础上上，完成成选题的的背景和和意义、机机床金属属切削相相关基础础知识以以及本毕毕业设计计完成的的主要任任务等内内容的书书写。2维修修前技术术准备，主主要包括括M71130型型平面磨磨床的电电气原理理图分析析与机械械结构分分析、机机床电气气故障常常用的诊诊断与维维修方法法、机床床机械故故障常用用的诊断断与维修修方等内内容。3.对33种以上上的故障障进行现现象描述述、可能能机械与与电气故故障原因因的分析析、维修修前的工工具和资资料准备备、故障障检修方方案的制制定以及及故障
16、检检修流程程图的制制定与绘绘制。 2维维修前技技术准备备2.1 M71130平平面磨床床的结构构及原理理2.1.1现代代磨床的的主要特特点1. 从从规格上上看，以以小型平平磨为主主。台面面宽2000mmm以下的的几乎占占50%，小规规格机床床的运输输及布展展比较方方便；国国外平磨磨不分普普通、精精密、高高精度的的精度等等级，相相对小规规格机床床，精度度容易做做得很高高；在国国际市场场上，中中、小规规格平磨磨的潜在在需求很很大。2. 从从控制上上看，770%以以上的为为数控型型，有单单轴、双双轴及三三轴数控控，最多多达五轴轴控制，尤尤其是4400以以上的大大规模机机型，全全为数控控型。由由于技术
17、术水平的的发展导导致功能能变化，平平磨已从从传统的的平面磨磨向成形形磨转变变，常规规控制已已难以实实现功能能要求。数数控平磨磨已形成成一个市市场潮流流。3. 从从功能上上看，550%以以上的平平磨不仅仅仅用于于水平平平面加工工，而且且向成形形、台阶阶、切入入、快速速抖动、三三维空间间曲线等等表面磨磨削加工工。以平平磨为基基础变化化而成的的五轴联联动磨削削中心，可可实现非非平面型型复杂曲曲面的磨磨削；研研制的柔柔性磨削削系统，可可实现成成形、无无心、外外圆、工工具、轮轮廓等磨磨削工艺艺等，反反应出平平磨是磨磨床中演演变潜力力最大的的一种机机型。2.1.2 MM71330平面面磨床的的结构及及特点
18、M71330是卧卧轴圆台台平面磨磨床：适适用于磨磨削圆形形薄片工工件，并并可利用用工作台台倾斜磨磨出厚薄薄不等的的外形工工件。卧卧轴矩台台平面磨磨床，国国家标为为M711系列平平面磨床床，即带带有卧式式磨头主主轴，矩矩形工作作台的平平面磨床床。主要要功能是是用砂轮轮的周边边磨削工工件平面面，也可可以用砂砂轮的端端面磨削削工件的的槽和凸凸缘的侧侧面，磨磨削精度度和光洁洁度都较较高。适适宜于磨磨削各种种精密零零件和工工模具，可可供机械械加工车车间、机机修车间间和工具具车间作作精密加加工使用用。中国国传统的的卧轴矩矩台平面面磨床是是从原苏苏联引进进并消化化改进的的M711系列，特特点是磨磨床主轴轴侧
19、挂，主主轴采用用轴瓦支支撑，适适合粗加加工重切切削。近近年来欧欧美国家家更流行行时十字字鞍座结结构的卧卧轴矩台台平面磨磨床，主主轴采用用精密精精珠轴承承支撑，更更适合于于磨削。M71330具有有以下特特点：（1）机机床布局局采用立立柱右置置，磨头头、拖板板与立柱柱的结构构有新的的突破，整整机刚性性更好。（2）磨磨头采用用国际通通行的滚滚动轴承承结构形形式。（3）机机床的垂垂直、横横向进给给运动采采用滚珠珠丝杠副副，进给给灵敏度度高。（4）工工作台横横向运动动由叶片片泵驱动动，运动动平稳，噪噪声小。油油池配有有冷却装装置，温温升低，热热变形小小。（5）磨磨头垂直直运动有有快速升升降装置置，操作作
20、方便，横横向运动动由变频频电机驱驱动，可可无级调调速。（6）机机床的垂垂直、横横向进给给部分留留有伺服服电机安安装位置置，根据据需要可可配置数数控系统统成为数数控机床床。M71330卧轴轴矩台平平面磨床床主要由由床身、工工作台、电电磁吸盘盘、砂轮轮箱、立立柱、操操作柄等等构成，外外形结构构如下图图2-11所示。平平面磨床床实物图图如2-2所示示。图2-11 M771300平面磨磨床的结结构 1立柱；2滑滑座；33砂轮轮箱；44电磁磁吸盘；5工工作台；6床床身图2-22 M771300平面磨磨床实物物图2.1.3 MM71330平面面磨床的的原理工作台上上装有电电磁吸盘盘，用以以吸持工工件。工工
21、作台在在床身导导轨上作作往复运运动(纵向运运动)。固定定在床身身上立柱柱上带有有导轨，滑滑座在立立柱导轨轨上作垂垂直运动动；而砂砂轮箱在在滑座的的导轨上上作水平平运动(横向运运动)，砂轮轮箱内装装有电机机，电动动机带动动砂轮作作旋转运运动。平面磨床床在加工工工件过过程中，砂砂轮的旋旋转运动动是主运运动，工工作台往往复运动动为纵向向进给运运动，滑滑座带动动砂轮箱箱沿立柱柱导轨的的运动为为垂直进进给运动动，砂轮轮箱沿滑滑座导轨轨的运动动为横向向进给运运动。工作时，砂砂轮旋转转，同时时工作台台带动工工件右移移（如图图2-33）工件件被磨削削。然后后工作台台带动工工件快速速左移，砂砂轮向前前作进给给运
22、动，工工作台再再次右移移，工件件上新的的部位被被磨削。这这样不断断重复，直直至整个个待加工工平面都都被磨削削。矩形形工作台台平面磨磨床上工工作图如如图2-3所示示。 图2-3 矩矩形工作作台平面面磨床上上工作图图 11砂轮轮；2主运动动；3纵向进进给运动动；4工作台台；5横向进进给2.1.4 MM71330平面面磨床的的运动特特点机床在加加工过程程中，必必须形成成一定形形状的发发生线(母线和和导线)，才能能获取所所需的工工件表面面形状。因因此，机机床必须须完成一一定的运运动，这这种运动动称为表表面成形形运动。此此外，还还有多种种辅助运运动。(一)主主运动平面磨床床的主运运动是指指砂轮的的旋转运
23、运动，线线速度33050米/秒。为为保证消消磨加工工质量，要要求砂轮轮有较高高转速，通通常采用用两级笼笼型异步步电机拖拖动；为为提高砂砂轮主轴轴的刚度度，采用用装入式式砂轮电电动机直直接拖动动，电动动机与砂砂轮主轴轴同轴；砂轮电电动机只只要求单单方向旋旋转，可可直接启启动无调调速和制制动要求求。主运运动和进进给运动动示意图图如图22-4所所示。图2-44 主运运行和进进给运动动示意图图(二)进进给运动动工件或砂砂轮的往往返运动动为进给给运动，有有垂直进进给、横横向进给给及纵向向进给三三种。工工作台每每完成一一次纵向向往返运运动时，砂砂轮箱做做一次间间断性的的横向进进给；当当加工完完整个平平面后
24、，砂砂轮箱作作一次间间断性的的垂直进进给。(三)辅辅助运动动机床在加加工过程程中还需需一系列列辅助运运动，其其功能是是实现机机床的各各种辅助助动作，为为表面成成形运动动创造条条件。它它的种类类很多，如如进给运运动前后后的快进进和快退退；调整整刀具和和工件之之间正确确相对位位置的调调位运动动；工件件夹紧；工作台台横向运运动；工工作冷却却等操纵纵控制运运动。1. 工件夹紧紧工作台台表面的的T形槽可可以直接接安装大大型工件件；也可可以安装装电磁吸吸盘，电电磁吸盘盘通入直直流电流流时，可可同时吸吸持多个个小工件件进行磨磨消加工工；在加加工过程程中，工工件发热热可自由由伸展，不不易变形形。当电电磁吸盘盘
25、通入反反响直流流小电流流可以使使工件去去磁，方方便卸下下工件。2.工作作台横向向、纵向向、垂直直三个方方向的快快似移动动辅助运运动还有有砂轮箱箱在滑座座水平导导轨上快快速横向向运动、基基座沿立立柱垂直直导轨的的迅速垂垂直运动动、工作作台往返返运动速速度的调调整和速速度移动动等。3.工件件冷却冷冷却泵电电动机拖拖动冷却却泵，提提供切削削液冷却却工件，以以减小工工件在磨磨消加工工中的热热变形并并冲走磨磨削，保保证加工工质量。冷冷却泵电电动机同同样只需需要方向向旋转，可可直接启启动，无无调速和和制动要要求。2.1.5 MM71330平面面磨床主主要规格格与检验验标准(1)MM71330平面面磨床的的
26、主要规规格工作台面面尺寸(长宽)100003000mm工件最大大尺寸(长宽高)1000030004000mmm工作台纵纵向行程程最大11175mmm 最小 2200mmm磨头横向向行程手手动 3350mmm液动 3350mmm磨头垂直直行程手手动 4400mmm主轴中心心线到台台面的距距离最大大 5775mmm最小 1125mmm工作台纵纵向移动动速度(无极调调速) 3-228m/minn磨头横向向进给：连续进给给速度(无极调调速) 0.55-4.5m/minn工作台纵纵向移动动单行程程时断续续进给量量 (无极调调速)11-300mm断续进给给的容许许不均匀匀量 5mmm以下400%5-100
27、mm% 10-30mmm200磨头垂直直进给刻刻度盘每每格0.1mmm砂轮尺寸寸外径最大大 3550mmm最小 2250mmm内径 1127mmm宽度 440mmm工作台TT形槽槽槽数 3宽度 114mmm砂轮电动动机功率率 4.5w转数 114400r/mmin油泵电动动机功率率 2.8kww转数 114300/miin冷却电动动机功率率 0.1255kw转数 227900r/mmin（2）MM71330平面面磨床的的检验标标准M71330平面面磨床的的检验标标准如表表2-11表2-11 M771300平面磨磨床的检检验标准准序号检验项目目允差(mmm)实测1床身(或或拖板)纵向导导轨精度度
28、：a. 在垂直平平面内的的直线度度b. 在垂直平平面内的的平行度度a. 00.022/10000b. 00.022/10000 2床身(或或拖板)纵向导导轨在水水平面内内的直线线度0.022/100003工作台面面的平面面度0.011/100004工作台(或拖板板)移动对对工作台台面的平平行度：A.横向向 bb.横向向a.0.0155/10000b.0.01/100005中央或基基准T形槽对对工作台台纵向移移动的平平行度0.0115/1100006工作台(或磨头头)横向移移动对工工作台纵纵向移动动的垂直直度0.033/30007磨头垂直直移动对对工作台台面的垂垂直度和和直线度度(在横向向垂直平
29、平面内)0.044/30008砂轮主轴轴轴线对对工作台台面的平平行度0.0119砂轮主轴轴的轴向向窜动0.01110砂轮主轴轴轴线对对工作台台的平行行度0.0225/330011砂轮主轴轴轴线对对中央或或基准TT形槽的的垂直度度0.0115/330012磨削5块块圆柱形形或方形形试件0.0005/330013磨削整块块试件0.033/30002.2 M71130平平面磨床床的电气气控制线线路分析析2.2.1主电电路分析析 M71130平平面磨床床的电气气控制电电路如图图2-55所示。电源开关关及保护护砂轮电动动机冷却泵电电动机液压泵电电动机控制电路路保护砂轮控制制液压泵控控制整流变压压器整流器
30、电磁吸盘盘照明图2-55 M771300平面磨磨床的电电气控制制电路图图M71330平面面磨床电电路图如如图2-4所示示。该线线路分为为主电路路、控制制电路、电电磁吸盘盘电路和和照明电电路四部部分。 1主电电路分析析 QS1为为电源开开关。主主电路中中有三台台电动机机，M11为砂轮轮电动机机，M22为冷却却泵电动动机，MM3为液液压泵电电动机，其其控制和和保护电电器见表表2-22所示。表2-22 控制制和保护护电器名称及代代号作用控制电器器过载保护护电器短路保护护电器砂轮电动动机 MM1 拖动砂轮轮高速旋旋转接触器KKM1热继电器器 KHH1熔断器 FU11冷却泵电电动机 M2供应冷却却液接触
31、器 KM11和接插插器X无熔断器 FU11液压泵电电动机 M3为液压系系统提供供动力接触器 KM22 热继电器器 KHH2熔断器 FU11M71330平面面磨床的的主要运运动形式式及控制制要求如如表2-3所示示。表2-33 M771300平面磨磨床的主主要运动动形式及及控制要要求运动种类类运动形式式运动形式式主运动砂轮的高高速旋转转(1)为为保证磨磨削加工工质量，要要求砂轮轮有较高高的转速速，通常常采用两两极笼型型异步电电动机拖拖动(2)为为提高主主轴的刚刚度，简简化机械械结构，采采用装入入式电动动机，将将砂轮直直接装到电动动机轴上上进给运动动工作台的的往复运运动(纵向向进给)(1)液液压传动
32、动，因液液压传动动换向平平稳，易易于实现现无级调调速。液液压泵电电动机 M3拖拖动液压压泵，工工作台在在液压作作用下作作纵向运运动(2)由由装在工工作台前前侧的换换向挡铁铁碰撞床床身上的的液压换换向开关关砂轮架的的横向(前后)进给(1)在在磨削的的过程中中，工作作台换向向一次，砂砂轮架就就横向进进给一次次(2)在在修正砂砂轮或调调整砂轮轮的前后后位置时时，可连连续横向向移动(3)砂砂轮架的的横向进进给运动动可由液液压传动动，也可可用手轮轮来操作作砂轮架的的升降运运动(垂直直进给) (1)滑滑座沿立立柱的导导轨垂直直上下移移动，以以调整砂砂轮架的的上下位位置，或或使砂轮磨人人工件，以以控制磨磨削
33、平面面时工件件的尺寸寸辅助运动动工件的夹夹紧(1)工工件可以以用螺钉钉和压板板直接固固定在工工作台上上(2)在在工作台台上也可可以装电电磁吸盘盘，将工工件吸附附在电磁磁吸盘上上。此时要有有充磁和和退磁控控制环节节。为保保证安全全，电磁磁吸盘与与三台电电动机MM1、M2、MM3 之之间有电电气联锁锁装置，即即电磁吸吸盘吸合合后，工作台的的快速移移动工作台能能在纵向向、横向向和垂直直三个方方向快速速移动，由由液压传传动机构构实现工件的夹夹紧与放放松由人力操操作工件冷却却冷却泵电电动机 M2 拖动冷冷却泵旋旋转供给给冷却液液；要求求砂轮电电动机 M1 和冷却却泵电动动机 MMj 要要实现顺顺序控制制
34、2.2.2 控控制电路路分析控制电路路采用交交流 3380VV 电压压供电，由由熔断器器 FUU2 作作短路保保护。1.控制制电路分分析，如图2-5所示示。当转换开开关 QQS2 的常开开触头(6区)闭合，或或电磁吸吸盘得电电工作，欠欠电流继继电器 KA 线圈得得电吸合合，其常常开触头头(8 区)闭合时时，接通通砂轮电电动机 Ml 和液压压泵电动动机 MM3 的的控制电电路，砂砂轮电动动机 MMl 和和液压泵泵电动机机 M33 才能能启动，进进行磨削削加工。砂轮电动动机 MM1 和和液压泵泵电动机机 M33 都采采用了接接触器自自锁正转转控制线线路，SSB1、SB33 分别别是它们们的启动动按
35、钮，SB2、SB4 分别是它们的停止按钮。(1)液液压电动动机控制制在 QSS2 或或 KAA的常开开触点闭闭合情况况下，按按下 SSB3KM22 线圈圈通电，其其辅助触触点(99 区)闭合自自锁MM3 旋旋转，如如需液压压电动机机停止，按按停止按按钮 SSB4 即可。(2)砂砂轮和冷冷却泵电电动机控控制在 QS22 或 KAA 的常常开触点点闭合情情况下，按按下SBB1KKM1 线圈通通电，其其辅助触触点(77 区)闭合自自锁MMl和 M22 旋转转，按下下 SBB2，砂砂轮和冷冷却泵电电动机停停止。2电磁磁吸盘电电路电磁吸盘盘是用来来固定加加工工件件的一种种夹具。它它与机械械夹具比比较，具
36、具有夹紧紧迅速、操操作快速速简便、不不损伤工工件、一一次能吸吸牢多个个小工件件，以及及磨削中中工件发发热可自自由伸缩缩、不会会变形等等优点。不不足之处处是只能能吸住铁铁磁材料料的工件件，不能能吸牢非非磁性材材料(如铝、铜铜等)的工件件。(1)电电磁吸盘盘构造及及原理，如如图2-6所示示。图2-66 电磁磁吸盘构构造电磁吸盘盘线圈通通以直流流电，使使芯体被被磁化，将将工件牢牢牢吸住住，其工工作理原原如图 2-55所示。图图中 11 为钢钢制吸盘盘体，在在它的中中部凸起起的芯体体 A上绕绕有线圈圈 2，钢钢制盖板板 3 被隔磁磁层 44 隔开开。在线线圈2 中通入入直流电电流、芯芯体磁化化。磁通通
37、经由盖盖板、工工件、盖盖板、吸吸盘体、芯芯体 AA形成闭闭合回路路，将工工件5 牢牢吸吸住。盖盖板中的的隔磁层层由铅、图2-5电磁吸盘原理图钢、黄铜及巴氏合金等非磁性材料制成，其作用是使磁力线都通过工件再回到吸盘体。不致直接通过盖板闭合，以增强对工件的吸持力。(2)电电磁吸盘盘电路分分析电磁吸盘盘电路包包括整流流电路，控控制电路路和保护护电路三三部分。整流变压压器 TT1 将将 2220V 的交流流电压降降为 1145VV，然后后经桥式式整流器器 VCC 后输输出 1110VV 直流流电压。QS2 是电磁吸盘 YH 的转换开关(又叫退磁开关)，有“吸“放松”和“退磁”三个位置。如果有些些工件不
38、不易退磁磁时，可可将附件件退磁器器的插头头插入插插座 XXS，使使工件在在交变磁磁场的作作用下进进行退磁磁。若将工件件夹在工工作台上上，而不不需要电电磁吸盘盘时，则则应将电电磁吸盘盘YH的X2插头头从插座座上拔下下,同时将将转换开开关QSS2扳到到“退磁”位置，这这时接在在控制电电路中QQS2的的常开触触头(66区)闭合，接接通电动动机的控控制电路路。电磁吸盘盘的保护护电路是是由放电电电阻RR3和欠欠电流继继电器KKA组成成。因为为电磁吸吸盘的电电感很大大,当电磁磁吸盘从从“吸合”状态转转变为“放松”状态的的瞬间，线线圈两端端将产生生很大的的自感电电动势，易易使线圈圈或使线线圈或使使线圈或或其
39、他电电器由于于过电压压而损坏坏。电阻阻R3的作作用是在在电磁吸吸盘断电电瞬间给给线圈提提供放电电通路，吸收线圈释放的磁场能量。欠电流继电器KA用以防止电磁吸盘断电时工件脱出发生事故。电阻 RR1 与与电容器器 C 的作用用是防止止电磁吸吸盘回路路交流侧侧的过电电压。熔熔断器 FU44 为电电磁吸盘盘提供短短路保护护。(4)照照明电路路照明变压压器 TT2 将将 3880V的的交流电电压降为为 366V的安安全电压压供给照照明电路路。ELL为照明明灯，一一端接地地，另一一端由开开关 SSA控制制。熔断断器 FFU3 作照明明电路的的短路保保护。2.3 机床电电气故障障检修的的常用方方法2.3.1
40、机械械故障检检修的常常用方法法机械故障障诊断通通常是依依靠人的的感官(视、听听、触、嗅嗅)功能或或一些简简单的仪仪器工具具实现对对机电设设备故障障诊断的的。由于于这种方方法充分分发挥了了领域专专家有关关机电设设备故障障诊断的的技术优优势，因因而在对对一些常常见该设设备进行行故障诊诊断时，具具有经济济、快速速、准确确的特点点。常用用的简易易方法主主要有听听诊法、触触测法和和观察法法。1. 听听诊法设备正常常运转时时，发生生的声响响总是具具有一定定的音律律和节奏奏的，利利用这一一特点，通通过人的的听觉功功能就能能对比出出设备是是否产生生了重、杂杂、怪、乱乱的异常常噪声，从从而判断断设备内内部是否否
41、出现了了松动撞撞击、不不平衡等等故障隐隐患；此此外用手手锤敲打打零件，听听其是否否发出破破裂杂声声，可判判断有无无裂纹产产生。这这是主要要依靠人人的感官官的一种种听诊方方法。另一种听听诊法是是利用电电子听诊诊器，像像医生给给病人看看病一样样，将电电子听诊诊器的探探针接触触机器，听听诊器的的震动传传感器，采采集机床床运转时时发生的的振动量量(用加速速度、速速度、位位移表示示)，经转转换、放放大后输输出，检检测人员员通过耳耳机即可可测听。由由于完好好设备的的震动特特征和有有故障设设备的振振动特征征不同，反反映在听听诊器耳耳机中的的声音也也不同，故故根据声声音的差差异即可可判断出出故障。如如当耳机机
42、出现清清脆尖细细的噪声声时，说说明振动动频率较较高，一一般是尺尺寸相对对较小的的零件或或强度相相对较高高的零件件发生微微小裂纹纹或局部部缺陷；当耳机机传出混混浊低沉沉的噪声声时，说说明振动动频率较较低，一一般是尺尺寸相对对较大或或强度相相对较低低的零件件发生较较大的裂裂纹或缺缺陷。当当耳机传传出的噪噪声比平平时强时时，说明明故障正正在发展展，声音音越大，故故障越严严重。当当耳机传传出的噪噪声是无无规律地地间歇出出现时，说说明有零零件或部部件发生生了松动动。2.触测测法用人的触触觉可以以监测设设备的温温度、振振动及间间隙的变变化情况况。人手手上的神神经纤维维可以比比较准确确的分辨辨出800以内内
43、的温度度。如当当机件温温度在00左右右时，手手感冰凉凉，若触触摸时间间较长会会产生刺刺骨痛感感；100左右右时，手手感较凉凉，但一一般能忍忍受；220左左右时，手手感稍凉凉，随着着接触时时间延长长，手感感渐温；30左左右时，手手感微温温，有舒舒适感；40左左右时，手手感较热热，有微微烫感觉觉；500左右右时，手手感较烫烫，若用用掌心按按的时间间较长，会会有汗感感；600左右右时，手手感很烫烫，但一一般可忍忍受100s长的的时间；70左左右时，手手感烫得得灼痛，一一般只能能忍受33s长的的时间，并并且手的的触摸处处会很快快变红。为为防止意意外事故故发生，触触摸时应应试触后后再细触触，以估估计机件
44、件的温升升情况。零件间隙隙的变化化情况可可采用晃晃动机件件的方法法来检查查。这种种方法可可以感觉觉出0.100.3mmm的间间隙大小小。用手手触摸机机件可以以感觉振振动的强强弱变化化和是否否产生冲冲击，以以及滑板板的爬行行情况。此此外，用用配有表表面热电电探头的的温度计计进行故故障的简简易诊断断，在滚滚动轴承承、滑动动轴承、主主轴箱、电电动机等等机件的的表面温温度的测测量中，具具有判断断热异常常位置迅迅速、数数据准确确、触测测过程方方便的特特点。3.观察察法观察法时时利用人人的视觉觉，通过过观察设设备系统统的及相相关部分分的一些些现象，进进行故障障诊断的的。观察察法可以以通过人人直接进进行观察
45、察，如可可以观察察设备上上的机件件有无松松动、裂裂纹及其其损伤；可以检检查润滑滑是否正正常，有有无干摩摩擦和跑跑、冒、滴滴、漏现现象，可可以查看看油箱沉沉积物中中金属磨磨粒的多多少、大大小及特特点，以以判断相相关零件件的磨损损情况；可以检检测设备备运动是是否正常常，有无无异常现现象发生生；可以以观看设设备上安安装的各各种反映映设备工工作状态态的仪表表和测量量工具了了解数据据的变化化情况，判判断设备备工作状状况等。在在把观察察得到的的各种信信息尽享享综合分分析后，就就能对设设备是否否存在故故障、故故障部位位、故障障的程度度及故障障的原因因作出判判断。2.3.2机床床电气故故障检修修的常用用方法电
46、气设备备故障的的类型大大致可分分为两大大类，一一类是有有明显外外表特征征并容易易被发现现的，例例如电动动机、电电器的显显著发热热、冒烟烟甚至发发出焦臭臭味或火火花等；另一类类是没有有外表特特征的，此此类故障障常发生生在控制制电路中中，由于于元件调调整不当当，机械械动作失失灵，触触头及压压接线端端子接触触不良或或脱落，以以及小零零件损坏坏，导线线断裂等等原因所所引起。采采用的检检测判断断方法、手手段和步步骤如下下：1. 电电压法使用万用用表的交交流电压压档逐级级测量控控制线路路中各种种电器的的输出端端(闭合状状态) 电压，以以迅速查查明故障障点以以下图的的正转控控制回路路为例，其其电压测测量法的的操作步步骤如下下： a、将将万用表表的转换换开关置置定交流流档5000v量量程。b、接通通控制电电路电源源(注意先先断开主主电路)。 c、检检查电源源电压将黑表表笔接到到a图的端端点1上(俗称接接地)，再用用红表笔笔去测量量端点22