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1、7.377广州工工程技术术职业学学院毕业业设计（论论文） 编编号：GGIT-QI-A6-37广州工程程技术职职业学院院广州数控控设备有有限公司司毕业设计计（论文文）题目： 数控控铣床带带斗笠式式刀库改改造 系(院)： 机机电工程程系专业班级级: 10级级数控33班学生姓名名：骆金金炮学号号21000988191192778指导教师师：练一一鸣 孙晓晓辉完成日期期：20012年年12月月12日日姓名骆金炮学号21000981191992788毕业届别别20133年专业数控技术术毕业设计计（论文文）题目目数控铣床床带斗笠笠式刀库库改造指导教师师练一鸣学 历大专职 称称导师指导教师师孙晓辉学 历硕士
2、职 称称讲师具体要求求1根据据有关企企业市场场需求的的、指导导教师所所给定的的和自己己选定项项目为毕毕业设计计课题。2搜集集准备设设计资料料和相关关手册。3确定定毕业设设计课题题的实施施步骤。4绘制制出产品品的相关关图形。5编写写毕业设设计说明明书。进度安排排120012年年10月112日至至10月115日 完成课课题选择择，并搜搜集准备备设计资资料和手手册。220012年年10月116日至111月116日 完成毕毕业论文文的主要要部分内内容。320012年年11月117日至至11月330日 编写毕毕业论文文设计说说明书。420012年年12月001日至至12月月31日日 指导导教师审审核全部
3、部设计资资料。520013年年01月月01日日至011月088日 修修改并打打印全部部设计资资料，上上交给校校内指导导老师。 广州数数控设备备有限公公司指导导教师签签字：年 月月 日日专业组长长意见：专业组长长签字：年 月月 日日题目发出出日期20122.10.112论文起止止时间20122.100.12220013.01.08附注：7.388广州工工程技术术职业学学院毕业业设计（论论文）任任务书 编号：GITT-QII-A66-3887.399 广州州工程技技术职业业学院学学生开题题报告书书编号：GGIT-QI-A6-39课题名称称数控铣床床带斗笠笠式刀库库的改造造课题来源源教师指定定课题类
4、型型AX指导教师师练一鸣孙晓辉学生姓名名骆金炮学 号21000981191992788专 业数控技术术开题报告告内容：随着现现代科技技的发展展猛进、为为了提高高生产效效率、加加强设备备的技术术要求，当当今有很很多厂家家对数控控机床进进行了改改造，使使其成为为机械化化、智能能化、人人性化等等。根据据功能和和技术要要求的不不同因而而改造也也不同，例例如：在在机床上上安装排排销功能能或安置置机器手手使其全全自动机机械化或或智能化化等，而而本论文文主要讲讲述的是是数控铣铣床带斗斗笠式刀刀库的改改造。方法及预预期目的的：数控控铣床带带斗笠式式刀库的的改造就就是在主主轴支架架体上安安装一个个斗笠式式刀库，
5、使使其成为为加工中中心能够够全自动动换刀。主主要目的的:因为为在实际际加工过过程中使使用到的的加工时时间很少少而大部部分时间间都是用用在装夹夹和换刀刀过程中中，所以以为了提提高生产产效率和和批量生生产，充充分利用用原有的的资源，很很多厂家家都会注注重这一一点而进进行改造造。指导教师师签名： 日期：课题类型型：（11）A工程设设计；BB技术开开发；CC软件工工程；DD理论研研究； （22）X真实课课题；YY模拟课课题；ZZ虚拟课课题（1）、（22）均要要填，如如AY、BBX等。目录前言.5摘要.5一、 绪 论 .61.1 数控机机床概述述.61.2刀刀库的发发展趋势势及方向向.7二、刀库库类型和
6、和改造的的选择方方案.772.1刀刀库的类类型.72.2刀刀库改造造的对比比和决择择.111三、斗笠笠式刀库库使用说说明.133.1 斗笠式式刀库自自动换刀刀装置.1333.2斗斗笠式刀刀库的PPMC控控制要求求.1663.3刀刀库配置置表.173.4与与刀库相相关的电电气连接接图.1183.5主主轴准停停控制信信号.213.6宏宏程序调调用及换换刀宏程程序.21四、斗笠笠式刀库库的调试试.2334.1刀刀库换刀刀调试必必须注意意的问题题.2334.2刀刀库安装装与相关关PLCC参数设设置.2244.3 刀库的的调试设设置.228五、自动动换刀系系统的常常见故障障及排除除.2295.1刀刀库的
7、维维护要点点.295.2刀刀库的故故障及排排除.3305.3刀刀库常见见的报警警处理.311六、总 结.333七、参考考文献.34前 言言由于市场场竞争日日趋激烈烈，产品品更新极极为迅速速。随着着汽车工工业以及及轻工消消费品生生产的高高速增长长，中小小批量零零件的生生产及复复杂零件件越来越越多，精精度要求求也越来来越高，这这就要求求加工设设备具有有很高的的效率和和加工精精度。而而传统的的普通机机床已远远远不能能满足现现代生产产的需要要。而以以数控机机床为代代表的数数控设备备的生产产与应用用水平反反映了一一个国家家的机械械与电子子水平。它它的推广广应用对对于提高高劳动生生产率和和产品质质量，改改
8、变我国国制造技技术落后后的状况况起着极极为重要要的作用用，因此此有很多多厂家为为了达到到相应技技术要求求而对原原有的机机床设进进行改造造。加工工中心之之所以得得到这个个称号就就是因为为它有独独特的刀刀库和高高精度，而而刀库的的容量及及性能又又直接决决定了一一台机床床的价位位和技术术水平。目目前，加加工中心心以及其其它大型型机床都都拥有自自己独立立的刀库库，但还还有很多多中小型型机床还还是使用用小型刀刀架换刀刀或人工工装刀，这这大大降降低了加加工效率率，难以以批量生生产，而而在加工工过程中中实际上上用到的的加工时时间很少少，而大大部分时时间都是是用在换换刀和装装夹上。因因此有很很多厂家家对这类类
9、机床进进行了改改造，在在机床上上安装一一个刀库库使其成成为加工工中心能能够全自自动换刀刀，这不不但提高高了生产产效率、缩缩短加工工时间、能能够批量量生产，而而且还充充分利用用了原有有的资源源，避免免了不必必要的损损失，利利用最小小的投资资得到最最大收益益是每个个厂主的的追求。因因此机床床的改造造在当今今起着重重要的作作用，特特别是对对加工中中心的改改造。摘 要要在现代数数控加工工技术得得到迅速速的普及及及发展展，高速速加工中中心作为为新时代代数控机机床的代代表，已已在机床床领域广广泛使用用。自动动换刀刀刀库的发发展俨然然已超越越其为数数控加工工中心配配套的角角色，在在其特有有的技术术领域中中发
10、展出出符合机机床高精精度、高高效率、高高可靠度度及多任任务复合合等概念念的独特特产品。因因而刀库库是加工工中心最最重要的的部分之之一，它它的发展展也直接接决定了了加工中中心的发发展。近近年来有有很多厂厂家对刀刀库方面面进行更更新改进进，在容容量、效效率和稳稳定可靠靠性等各各方面进进行提高高，使其其更智能能化、人人性化。在在现代,加工中中心虽然然已经被被广泛使使用，但但不可能能每个厂厂家都全全部使用用加工中中心加工工，无论论是大厂厂还是小小厂都还还有很多多普通机机床或技技术先进进一点的的机床而而又并非非加工中中心，因因此，有有很多厂厂家避免免浪费现现象加强强设备性性能对原原有的资资源进行行了充分
11、分利用，注注重了机机床改造造。而本本论文主主要讲述述的是XXK7114铣床床带斗笠笠式刀库库的改造造，因为为这种刀刀库在数数控加工工中心上上应用非非常广泛泛，而换换刀过程程简单，换换刀时间间短，定定位精度度高；总总体结构构简单、紧紧凑，动动作准确确可靠；维护方方便，成成本低而而被广泛泛使用。关键词：机床改改造；刀刀库；加加工中心心一 绪绪 论论1.1 数控机机床概述述1.1.1 数数控机床床的概念念数字控制制是利用用数字化化信息对对机械运运动以及及加工过过程进行行控制的的一种方方法，简简称数控控（Nuumerricaal CConttroll，NCC）。数数控机床床是指采采用了数数控技术术进行
12、控控制的机机床，或或者说是是装备了了数控系系统的机机床，也也称作为为NC机机床。由由于现代代数控系系统是通通过计算算机进行行控制的的，因此此，数控控机床又又称为CCNC机机床。1.1.2 数数控机床床的组成成数控机床床主要由由数控系系统、伺伺服系统统、程序序载体、输输入输输出装置置、强电电控制装装置、辅辅助装置置和机床床主体组组成。输输入数控控装置的的程序指指令记录录在信息息载体上上，由程程序读入入装置接接收，或或由数控控装置的的键盘直直接手动动输入。1.1.3 数数控机床床的工作作原理数控机床床在加工工工艺与与表面成成形方法法上与普普通机床床基本相相同，在在实现自自动控制制的原理理和方法法上
13、有很很大的区区别。数数控机床床是利用用数字化化信息来来实现自自动控制制的。先先将与加加工零件件有关的的信息，即即工件与与刀具相相对运动动轨迹的的尺寸参参数、切切削用量量以及各各种辅助助操作等等的加工工信息，用用规定的的文字、数数字和符符号组成成代码，按按一定的的格式编编写成加加工程序序，然后后将加工工程序输输入数控控装置。经经过数控控装置的的处理、运运算，按按坐标轴轴的移动动分量送送到各轴轴的驱动动电路，经经转换放放大，用用于伺服服电动机机的驱动动，带动动各轴转转动，并并进行反反馈控制制，使刀刀具、工工件以及及其他辅辅助装置置严格按按照程序序规定的的顺序、轨轨迹和参参数有条条不紊的的动作，从从
14、而加工工出所需需的零件件。1.1.4 数数控机床床的特点点数控机床床具有广广泛的适适应性，加加工对象象改变时时只需要要改变输输入的程程序指令令；加工工性能比比一般自自动机床床高，可可以精确确加工复复杂型面面，因而而适合于于加工中中小批量量、改型型频繁、精精度要求求高、形形状又较较复杂的的工件，并并能获得得良好的的经济效效果。1.1.5 数数控机床床的发展展随着数控控技术的的发展，采采用数控控系统的的机床品品种日益益增多，有有车床、铣铣床、镗镗床、钻钻床、磨磨床、齿齿轮加工工机床和和电火花花加工机机床等。此此外还有有能自动动换刀、一一次装卡卡进行多多工序加加工的加加工中心心、车削削中心等等。 未
15、来数控控机床的的类型将将更加多多样化，多多工序集集中加工工的数控控机床品品种越来来越多；激光加加工等技技术将应应用在切切削加工工机床上上，从而而扩大多多工序集集中的工工艺范围围；数控控机床的的自动化化程度更更加提高高，并具具有多种种监控功功能，从从而形成成一个柔柔性制造造单元，更更加便于于纳入高高度自动动化的柔柔性制造造系统中中。12 刀库系系统的发发展趋势势及方向：近年来刀刀库的发发展俨然然已超越越其为配配备的角角色，在在特有的的技术领领域中发发展出符符合工具具机高精精度、高高效能、高高可靠度度及多任任务复合合等概念念产品，多多样化产产品，左左右工具具机在生生产效能能及产品品精度的的表现。刀
16、刀库的容容量、布布局，针针对不同同的工具具机，形形式也有有所不同同，根据据刀库的的容量、外外型和取取刀方式式可概分分为斗笠笠式刀库库、圆盘盘式刀库库、链条条式刀库库。其发发展趋势势均为为为高效能能、轻量量化低成成本的产产品。刀刀库系统统作为自自动化加加工过程程中所需需的储刀刀及换刀刀需求的的一种装装置，为为数控机机床缩短短机床非非切削时时间，降降低劳动动强度提提供了必必要条件件，是数数控机床床的重要要功能部部件，必必将向精精密和简简易两极极化；高高速轻量量化；低低碳、环环保、智智能、安安全等几几个方向向发展。二、刀库库类型和和改造的的选择方方案由于本次次实践主主要是对对数控铣铣床XKK7144
17、进行加加工中心心改造，在在这次改改造中刀刀库的选选择特别别重要，因因为刀库库是加工工中心自自动换刀刀装置的的主要部部件，刀刀库的容容量和性性能直接接决定了了一台加加工中心心的技术术含量。而而刀库的的形式又又有很多多种，如如：斗笠笠式、盘盘式、链链条式、格格子箱式式等等，再再加上各各种刀库库的价格格、寿命命和用途途都不同同，因此此选择刀刀库不仅仅仅是资资金成本本的问题题，还应应考虑到到其它的的条件限限制和各各种设备备因素，例例如机床床与刀库库的匹配配紧凑性性能、定定位精度度要求，加加工零件件需求等等方面问问题。所所以刀库库的选择择是这次次改造的的首要难难点。2.1刀刀库的类类型根据刀库库的容量量
18、和存取取刀具的的方式，刀刀库可设设计成多多种形式式。目前前常见的的刀库类类型如下下：（1） 盘式刀库库 图1.11盘式刀刀库此刀库结结构简单单，应用用较多。如如图1.1所示示，由于于刀库呈呈环形排排列，空空间利用用率低，因因此出现现了刀具具在盘中中进行双双环和多多环排列列，以增增加空间间的利用用率的设设计。但但这样一一来，刀刀库的外外径较大大，转动动惯量也也很大，选选刀时间间也较长长。因此此，盘式式刀库一一般适用用于刀具具容量较较小的刀刀库。（2）链链式刀库库 如图11.2所所示，此此刀库结结构紧凑凑，刀库库容量较较大，链链环的形形状可根根据机床床的布局局制成各各种形状状，也可可将换刀刀位突出
19、出以便于于换刀，能能充分利利用机床床的占地地空间，通通常为轴轴向取刀刀，位置置精度较较低，造造价也较较高。图1.22 链式式刀库（3）斗斗笠式刀库图1.33斗笠式式刀库 如如图1.3所示示，此刀刀库结构构采用日日內瓦轮轮分割机机构，运运转顺畅畅，分割割精度高高。也可可将换刀刀位突出出以便于于换刀，刀盤滑動使用线性軸承，摩擦小，寿命長。，弹簧夾臂，夾持刀具，裝夾容易，維修简单。（4） 格子盒盒式刀库库固定定型格子子盒式刀刀库刀具分几几排直线线排列，由由纵横向向移动的的取刀机机械手完完成选刀刀运动，将将选取的的刀具送送到固定定的换刀刀位置刀刀座上，由由换刀机机械手交交换刀具具。由于于刀具排排列密集
20、集，空间间利用率率高，刀刀库容量量大。非固固定型格格子盒式式刀库可换主轴轴箱的加加工中心心刀库由由多个刀刀匣组成成，可直直线运动动，刀匣匣可以从从刀库中中垂直提提出。（5）平平置式刀库优点：采用伺服服马达，高高效率，高高精度（亦可采采用普通通电机驱驱动） 滑滑座采用用直线轴轴承，換換刀定位位准确快速，兼具保保护刀庫不不受污染。 刀爪組組，采用刚性承靠靠座定位位，刀具具稳固不晃晃動。2.2刀刀库改造造的对比比和决择择 以以XK7714数数控铣床床为例：主要规格格/特殊殊功能 XK7114数控控铣床主主要技术术参数 工 作作 台 12000*3320mmm 工作台行行程 7750xx3800mm
21、主 轴 行 程程 4550mmm主轴鼻端端至工作作台面距距离 770-4470mmm 主轴中心心至立柱柱表面距距离 3350mmm 主轴转速速范围/级别 60000rppm主轴内孔孔锥度 BT440立铣最大大直径 25mmm端铣最大大宽度 1000mm钻孔最大大直径 30mmm最大快移移速度 60000mmm/miin定 位 精 度度 0.02mmm重复定位位精度 0.001mmm最小设定定单位 0.001mmm主电机额额定功率率 3.7KWW（变频频）机床净重重 28800KKg机床标准准配置：广数9990MMA，伺伺服系统统三轴三三联动，电电子润滑滑泵，高高强度铸铸件，导导轨贴耐耐磨片，淬
22、淬火。根据相关关条件因因素进行行对比决决择：1.不同同刀库改改造的对对比：（1） 链式刀刀库 此刀库库在龙门门铣床应应用比较较广泛，通通常为轴轴向取刀刀，结构构紧凑，刀刀库容量量较大，占占地面积积较广，位位置精度度较低，造造价也较较高，一一般装夹夹重型或或大型的的刀具，通通常用于于重型或或大型机机床的改改造。而而XK7714数数控铣床床只是中中型机床床，对于于链式刀刀库的容容量和需需求并不不多，因因此这对对于XKK7144数控铣铣床进行行改造很很不合理理，这种种刀库不不但价格格昂贵而而且用途途也不大大，改造造后资源源得不到到充分利利用，可可以说是是一种浪浪费现象象，所以以排除链链式刀库库改造。
23、（2） 格子箱箱式刀库库 此刀库应应用者较较少。其其结构紧紧凑刀库库空间利利用率高高，但换换刀时间间较长，布布局不灵灵活，它它通常刀刀库安装装在工作作台上。而而XK7714数数控铣床床的工作作台主要要用于零零件的装装夹加工工，因此此这对于于XK7714数数控铣床床进行改改造也很很不合理理，所以以排除格格子箱式式刀库改改造。（3） 盘式刀刀库 此刀库库应用较较多，换换刀装置置的结构构简单，成成本低，换换刀可靠靠性较好好，适用用于刀库库容量较较小的加加工中心心上改造造。因此此这种刀刀库可以以考虑对对XK7714数数控铣床床进行改改造。（4） 斗笠式式刀库此刀库结结构采用用日內瓦瓦轮分割割机构，运运
24、转顺畅畅，分割割精度高高。也可可将换刀刀位突出出以便于于换刀，刀盤滑動使用线性軸承，摩擦小，寿命長，成本较低。用弹簧夾臂夾持刀具，裝夾容易，維修简单。因此这种刀库可以考虑对XK714数控铣床进行改造。2.决择择：从以上的的刀库类类型看来来，只有有盘式刀刀库和斗斗笠式刀刀库可以以进行改改造，在在两者中中换刀的的速度和和其它性性能的相相比盘式式刀库比比斗笠式式刀库略略胜一些些，加上上盘式刀刀库的造造价也比比斗笠式式刀库高高，但由由于所需需的技术术要求和和性能作作用的不不同而选选择不同同。如果果主要用用于工厂厂加工生生产技术术要求较较高的应应选用盘盘式刀库库，因为为盘式刀刀库换刀刀速度比比较快，技技
25、术要求求高性能能较好。而而我们这这次实习习改造的的XK7714数数控铣床床主要用用于教学学使用，对对于加工工生产方方面的技技术要求求不是很很高，虽虽然斗笠笠式刀库库比盘式式刀库的的换刀较较慢，但但斗笠式式刀库的的维修率率和成本本比盘式式刀库的的较低，所所以在这这次实习习中主要要选用斗斗笠式刀刀进行改改造，因因此本毕毕业设计计主要完完成的是是对斗笠笠式刀库库的改造造。三、 斗斗笠式刀刀库使用用说明3.1斗斗笠式刀刀库的自动动换刀装装置以2188M系统统为例，介介绍一种种通过宏宏程序调调用实现现斗笠式式刀库换换刀控制制的方法法。刀库库容量为为16（装装16把把刀），利利用伺服服主轴电电动机的的内置
26、编编码器进进行定向向/准停停。斗笠式自自动换刀刀装置结结构简单单，无需需机械手手交换刀刀具，可可提供可可靠快速速的刀具具交换方方式，目目前常用用的到库库容量有有16、220、224和330把等等。1-刀盘盘 2-刀柄卡卡簧 33-防护护罩 44-气缸缸 5-磁环开开关（两两个）66-刀库库支架7-电动动机接线线盒 88-刀盘盘驱动电电动机 9-接接近开关关 100-槽轮轮套 111-马马氏槽轮轮图3-11 斗笠笠式换刀刀装置的的结构图图优点： 采用用日內瓦瓦轮分割机构构，运转顺顺畅，分分割精度度高。 刀盤盤滑動使使用线性軸承承，摩擦擦小，寿寿命長。 弹簧夾臂臂，夾持持刀具，裝裝夾容易易，維修修
27、简单。3.1.1自动动换刀动动作原理理（1）系系统得到到换刀信信息后，主主轴（刀刀具）自自动返回回到换到到点，且且实现主主轴定向向准停控控制。（2）刀刀盘从原原位自动动进刀（气气缸4活活塞移动动），当当刀盘到到位开关关接通后后刀盘立立即停止止，做好好准备接接刀动作作。（3）主主轴自动动松刀并并进行吹吹气控制制，当主主轴松刀刀到位开开关接通通后，完完成刀盘盘接刀控控制动作作（把当当前主轴轴上的刀刀具放回回刀库）。（4）主主轴上移移（一般般返回机机床参考考点）。（5）根根据程序序的T码码指令进进行就近近选刀（刀刀盘电动动机8正正转或反反转）控控制，即即电动机机通过槽槽轮套110驱动动马氏槽槽轮11
28、1带动刀刀盘1间间歇运动动（到盘盘分度），同同时刀盘盘计数器器开关99计数，选选刀到位位（计数数器为00），刀刀盘电动动机立即即停止。（6）主主轴再次次下移到到换到点点，进行行主轴接接刀控制制。（7）主主轴到达达换刀点点后，实实现主轴轴锁紧刀刀具控制制。（8）当当主轴锁锁紧到位位开关接接通后，刀刀盘1退退回到原原位（气气缸4活活塞运动动）。（9）当当刀盘11原位开开关5接接通，完完成自动动换刀的的控制。刀库动作作简介: 刀库的换换刀动作作如下： 1 )刀库库转到换换刀坐标标处，如如图 11( aa )所所示；22 )主主轴准停停；3 )刀库库前进( 抓旧旧刀)，如如图 11 ( b )所示；4
29、 )主轴松松刀；55 ) z轴向向上移动动(让出出刀库旋旋转尺寸寸)，如如图 11 ( c ) 所示示；6 )刀库库旋转 ( 选选刀) ， 如如图 11 ( d ) 所示示； 77 ) Z轴向向下移动动( 移移动至换换刀位置置) ， 如图 1 ( e ) 所所示；88 ) 主轴紧紧刀( 抓新刀刀) ； 99 ) 刀库后后退( 换刀结结束) ， 如如图1 ( ff ) 所示。 3.1.2 换换刀基本本过程对于GSSK2118系统统来说，无无论是斗斗笠式刀刀库还是是机械手手刀库，其其换刀过过程均为为通过MM6调用用99999子程程序来执执行的，999999为扩展展程序，如如果系统统参数中中参数为为
30、0，则则可以通通过程程序-选选择程序序-扩展展程序载载入99999程程序入内内存，来来查看999999程序，也也可以在在电脑上上在目录下下用文本本方式打打开99999文文件，查查看里面面的内容容。M6调用用99999程序序之后，再再通过调调用相应应的M扩扩展代码码，对换换刀的整整个过程程进行控控制。换换刀的MM扩展代代码可以以在系系统设置置辅助助功能里里面进行行查看。3.1.3自动动换刀指指令格式式：T X XX M006T码为加加工程序序所需要要的刀具具号，MM06刀刀具交换换指令（目目前多位位调换到到的宏程程序）。TT码和换换刀指令令不能分分开，否否者机床床产生报报警。3.2斗斗笠式刀刀库
31、的PPMC控控制要求求（1）查查询系统统刀号是是否存在在，不存存在发出出报警（TT码错误误）。（2）检检查程序序选择的的刀号是是否在主主轴上。如如果选择择的刀号号在主轴轴上，则则结束换换刀程序序。（3）检检查选择择的刀具具号是否否在当前前换刀点点的刀座座中。如如果选择择的刀号号在换刀刀点的到到座中，程程序T码码结束，等等待刀具具交换指指令M006。（4）如如果选择择的刀号号不在换换刀点的的到座中中，计算算出从选选择的刀刀号的刀刀座转换换刀点刀刀座的步步距数，并并判别刀刀盘电动动机的旋旋转方向向，实现现就近选选刀。（5）刀刀盘电动动机旋转转时，计计数器开开始记计计数，当当刀盘计计数器到到位，刀刀
32、盘电动动机制动动停止，完完成程序序T码控控制。（6）刀刀盘电动动机有短短路和过过载保护护，出现现故障时时，系统统发出相相应的报报警。（7）当当刀盘旋旋转的时时间超过过规定的的时间，系系统发出出T码执执行时间间超时报报警。3.3 刀库配配置表刀库配置置表在主主界面的的刀库库配置界界面下，刀刀库配置置表提供供了主轴轴上和刀刀库上的的所有的的刀具信信息。刀库表起起始地址址：刀库库表存储储于PLLC数据据表中，该该配置项项用以设设置刀库库表在数数据表中中的起始始地址。该该配置项项为参数数的引用用，与修修改参数数具有同同等效果果。（刀具数量量：设置置刀库中中能存储储的刀具具数量。该该配置项项为参数数的引
33、用用，与修修改参数数具有同同等效果果。（机机床级权权限）当前刀具具号：设设置主轴轴上夹持持刀具的的刀具号号。该配配置项为为数据表表的引用用。当前刀位位号：设设置刀库库上在换换刀位置置上的刀刀位号。该该配置项项为数据据表的引引用。刀具号：设置刀刀库每个个刀位上上所装夹夹刀具的的序号。刀库表的的相关地地址为： 刀库表首首地址 = 刀库表表起始地地址设置置值 刀库表尾尾地址 = 刀库表表起始地地址+刀刀具数量量-1 刀位地址址 = 刀刀库表起起始地址址+刀位位号-11 数据表中中非易失失性存储储单元地地址范围围为D0000D2555，因因此，刀刀库表尾尾地址最最大不能能超过2255，否否则系统统报错
34、。对于斗笠笠式刀库库来说，刀刀位号与与刀具号号一一对对应，所所以实际际的【刀刀库配置置】的刀刀库配置置表内的的各个刀刀位上的的刀具号号就没有有意义，有有效的内内容只有有“当前刀刀具号”同“当前刀刀位号”，其二二者应该该一致。3.4与与刀库相相关的电电气连接接图：3.4.1刀库库的主电电路图3.4.2电磁磁阀的控控制回路路图3.43加工工中心斗斗笠式刀刀库全功功能信号号电路图图3.5主主轴准停停控制信信号ORRCMAA（G770.66）/OORARRA（FF45.7）ORCMMA信号号用于主主轴换刀刀或主轴轴换刀时时的准停停控制，保保证刀柄柄不会与与刀库发发生撞击击而损坏坏刀库或或主轴，可可通过
35、PPMC编编程实现现M199（主轴轴准停MM指令）或或手动主主轴准停停控制。与与此对应应的主轴轴准停结结束信号号为F445.77（ORRARAA），当当此信号号为“1”时表示示主轴准准停结束束。主轴准停停控制用用的传感感器可用用外部接接近开关关和电动动机速度度传感器器、外部部位置编编码器、主主轴电动动机内置置传感器器等多种种形式。目目前大多多利用伺伺服主轴轴电动机机的内置置位置编编码器实实现。3.6宏宏程序调调用及换换刀宏程程序3.6.1宏程程序调用用及刀库库相关系系统参数数：本项目采采用M指指令的MM06调调用宏程程序实现现刀库的的换刀控控制。（1）指指定调用用宏程序序的M代代码值参参数（P
36、PRM#60880660899）PRM#60880PPRM#60889分别别对应调调用程序序号为OO90220990299的宏程程序所需需的M代代码值。当当用“M066“调用O90223宏程程序时，必必须将PPRM#60883设为为“6”。本项项目中的的宏程序序号为OO90221，所所以PRRM#660811设置为为“6”。（2）主主轴准停停位置设设置参数数（PRRM#440311）当刀库调调整好后后，将所所测主轴轴准停的的位置数数据设置置在参数数PRMM#40031中中，参数数PRMM#40077（定定向时停停止位置置偏移量量）设为为0。当当执行完完主轴准准停指令令（M119或手手动主轴轴准
37、停）后后，NCC输出的的准停结结束信号号（F445.77）为“1”。（3） 主轴定定向速度度参数（PPRM#40338） 在执行行M199或手动动主轴准准停指令令时，主主轴按参参数PRRM#440388所设定定的运转转速度进进行准停停定向。（4） 换刀点点设置参参数（PPRM#12441）一般情况况下，用用第二参参考点作作为主轴轴换刀或或还刀点点。对于于立式加加工中心心，一般般只需将将刀库调调整好后后所测的的Z轴位置置数据设设置在参参数PRRM#112411中。（5）其其他相关关参数PRMM#40000.0主轴和和电动机机的旋转转方向设设定若使用主主轴内置置编码器器，该参参数位设设为0时时，表
38、示示主轴和和电动机机的旋转转方向相相同。PRMM#40002.3、22、1、00使用用主轴位位置编码码器作为为位置反反馈该参数位位分别对对应设置置为“0、00、0、11”。PRMM#40015.0定向是是否有效效该参数位位设为“1”，使定定向有效效。PRMM#40010.2、11、0设定定电动机机传感器器类型使用内置置位置编编码器时时，设为为“0、00、1”。若主轴和和主轴电电动机间间的传动动比为11：1时时，PRRM#44056640059不不需要设设置。3.6.2 换换刀宏程程序下面提供供换刀调调用的宏宏程序例例子供分分析参考考，例中中刀库容容量为116。O90221；换换刀宏（子子）程序
39、序号#23=#40003；保存米米制或英英制系统统#24=#40006；保存增增量或绝绝对编程程方式（GG90、GG91方方式）G91；增量坐坐标编程程M05；主轴停停止G30PP2Z00；至抓抓刀点（换换刀点）M19；主轴准准停M26；刀号读读取（判判断刀库库刀号与与主轴刀刀号是否否一致）IF#10000EQQ1GGOTOO30 ；T码码值17时时退出换换刀程序序IF#10001EQQ1GGOTOO40 ；主轴轴刀号等等于T码码值时退退出换刀刀程序IF#10002EQQ1GGOTOO50 ；T码码值为00时退出出换刀程程序M23；刀库推推出G04PP5000；停00.5秒秒M25；松刀G04
40、PP5000；停00.5秒秒G28ZZ0；至至Z轴零点点M21；刀库转转（刀盘盘旋转选选刀）G30PP2Z00；至抓刀刀点M24；紧刀（抓刀）M22；刀库退退回GOTOO1000；换刀刀结束并并返回N30#30000=11（TOOOL NOTT FOOUNDD）；刀刀没找到到报警GOTOO1000；结束束换刀并并返回N40#30000=22（TOOOL NO. ONN SPPINDDLE）；主轴轴刀号已已是需换换刀刀号号报警GOTOO1000；结束束换刀并并返回N50#30000=33（T CODDE IIS 00）；换换刀刀号号为0报报警N1000M055 ；主轴停停转G#233 ；恢恢复到主主程序的的米、英英制系统统G#244 ；恢恢复至主主程序的的增量或或绝对编编程系统统M99 ；返回主主程序从程序中中可以看看出，MM19为为主轴准准停指令令，M220为刀刀库回零零指令，MM21为为选刀（刀刀库转）指指令，MM22为为刀库退退回指令令，M223为刀刀库推出出指令，MM24为为紧刀指指令，MM25为为松刀指指令，MM26为为刀号读读取指令令。四、斗笠笠式刀库库的调试试4.1刀刀库换刀刀调试必必须注意意的问题题刀库换刀刀调试时时必须注注意以下下问题：(1) 刀库的初初始化。初初始状态态主轴刀刀号为11