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1、干豆皮自自动生产产线蹲脑破破脑系统统设计Dry Yubba AAutoomattic Prodducttionn Linee - Squaattiing Braiin BBreaak CCereebraal SSysttem Desiign专业：机机械设计计制造及及其自动动化姓名：丁丁强指导教师师签名：申请学位位级别：学士论文提交交日期：20116年6月日学位授予予单位：天津科科技大学学摘要自古以来来，中国国就是大大豆的盛盛产地，我我国大豆豆制品的的历史非非常悠久久。随着着现代科科学技术术的发展展，各种种豆制品品生产设设备应用用而生。相相对于传传统的豆豆腐皮生生产，豆豆腐皮机机机械减减少了工工
2、人的劳劳动量，提提高了豆豆腐皮生生产产量量，但是是在这个个过程中中，这些些机械在在给人们们带来方方便的同同时，也也出现了了一些问问题，例例如在豆豆腐皮生生产过程程中，豆豆皮机的的自动化化程度不不高，人人为干涉涉较多，生生产效率率高不成成，低不不就，生生产出来来的豆腐腐皮质量量也参差差不齐，口口感差，劲劲道不足足。针对对目前豆豆腐皮机机生产出出现的问问题，研研制了一一种自动动化程度度高、方方便的豆豆腐皮生生产线，其其结构主主要包括括蹲脑、破破脑两部部分，在在蹲脑部部分，包包括间歇歇式拨叉叉机构、点点脑机构构及电动动机的传传动。电电动机通通过减速速器将动动力传给给曲柄，曲曲柄带动动拨叉做做往复运运
3、动，拨拨叉继而而带动拨拨盘做间间歇式运运动，在在这个过过程中，实实现豆浆浆的注入入、点脑脑、倾倒倒及简单单破脑，在在点脑时时，首先先是凝固固剂的自自动调配配及注入入，然后后凝固剂剂通过导导管注入入豆浆桶桶的同时时时，搅搅拌杆搅搅拌豆浆浆，实现现豆浆的的点脑。破破脑部分分，包括括破脑杆杆、倾倒倒机构及及均质机机的均质质，当蹲蹲脑完成成后，首首先破脑脑杆将其其进行破破脑，使使豆腐脑脑成为块块状，然然后通过过倾倒机机构倒入入破脑池池，先利利用泵将将豆腐脑脑吸入破破脑桶，继继而用均均质机对对豆腐均均质，使使得其中中的蛋白白质被均均匀的破破坏，接接下来就就是沥水水环节，整整个装置置自动化化程度高高，维护
4、护方便。运用SooliddWorrks对对豆皮机机进行实实体绘制制和建模模，检验验蹲脑破破脑系统统设计中中可能存存在的干干涉，对对设计中中标准件件等零件件进行校校核，并并对其中中的重要要零件通通过施加加载荷及及约束进进行有限限元分析析，对其其所受应应力和安安全性进进行分析析，确保保设计的的零件能能满足要要求，验验证方案案的合理理性和可可行性。关键字：豆腐皮皮；蹲脑脑；破脑脑；三维维建模；有限元元分析；ABSTTRACCTSincce aanciientt tiimess, CChinna iis rrichh inn sooy, thee coounttrys ssoy a vveryy lo
5、ong hisstorry. Witth tthe devveloopmeent of moddernn scciennce andd teechnnoloogy, alll kkindds oof rraw soyybeaan pprodducttionn eqquippmennt aappllicaatioons. Coompaaredd wiith thee trradiitioonall prroduuctiion of toffu sskinn, ttofuu skkin macchinne mmechhaniicallly redduciing thee ammounnt oof
6、llaboor oof wworkkerss annd iimprrovee prroduuctiion yieeldss toofu skiin, Witth tthe devveloopmeent of moddernn scciennce andd teechnnoloogy, a varrietty oof mmechhaniicall eqquippmennt aand raww sooy pprodductts, succh aas mmechhaniizedd prroduuctiion of beaan ccurdd skkin. Coompaaredd wiith thee
7、trradiitioonall prroduuctiion of toffu sskinn, ttofuu skkin macchinne mmechhaniicallly redduciing thee ammounnt oof llaboor oof wworkkerss annd iimprrovee prroduuctiion yieeldss toofu skiin, butt inn thhe pproccesss, tthesse mmachhinees bbrinng cconvveniiencce tto ppeopple at thee saame timme, theer
8、e havve bbeenn soome proobleems, suuch as toffu sskinn inn thhe pprodducttionn prroceess, thhe ddegrree of auttomaatioon YYubaa maachiine is nott hiigh, moore humman inttervventtionn, pprodducttiviity higgh ffraggmenntattionn, llow nott too, bbeann cuurd skiin pprodduceed uunevven quaalitty, pooor t
9、tastte, lesss cchewwy. Toffu sskinn maachiine prooducctioon ffor thee cuurreent proobleems, deevellopeed aa hiigh deggreee off auutommatiion, eaasy toffu sskinn prroduuctiion linne, thee sttruccturre cconssistts oof ttwo parrts squuatttingg brrainn, bbrokken braain, sqquatttinng iin bbraiin ppartts,
10、 inccluddingg innterrmitttennt fforkk meechaanissm, somme bbraiin ttrannsmiissiion mecchannismm annd mmotoor. Thee poowerr too thhe mmotoor tthrooughh reeduccer craank, crrankk drriveen rreciiproocattingg foork, foork andd thhen do inttermmitttentt mootioon ddrivve wwheeel, in thee prroceess, acchie
11、eve millk iinjeectiion poiint braain, brrainn duump andd siimplle bbreaak, at thee poointt whhen thee brrainn iss thhe ffirsst ccoaggulaant injjecttionn annd aautoomattic depployymennt, andd thhen injjectted thrrouggh tthe catthetter millk ccoaggulaant barrrells ssimuultaaneoouslly, stiirriing rodd
12、sttirrringg miilk, sooy mmilkk poointt too acchieeve thee brrainn. BBrokken parrt oof tthe braain, inncluudinng tthe braain steem hhomoogenneouus bbrokke, dummpinng bbodiies andd hoomoggeniizerr, aafteer ssquaattiing braain is commpleetedd, tthe firrst breeak of thee brrainn sttem to be brookenn brr
13、ainn, mmakiing beaan ccurdd beecomme mmasssivee, tthenn pooureed tthrooughh thhe bbrokken braain dummp bbodiies poool, thee fiirstt usse oof aa suuctiion pummp ccurdd brrokeen bbraiin bbuckket, annd tthenn onn thhrouugh thee hoomoggeniizerr arre hhomoogennizeed ccurdd, wwhicch mmakees tthe prooteiin
14、 iis eevennly desstrooyedd, tthe nexxt sstepp iss drrainningg asspecct oof tthe enttiree appparratuus ssimpple opeerattionn, hhighh deegreee oof aautoomattionn, mmainntennancce CConvveniiencce.Appllicaatioon oof SSoliidWoorkss Yuuba macchinne ffor thrree-dimmenssionnal moddeliing, teestiing mayy brr
15、eakk sqquatttinng bbraiin bbraiin ddesiign sysstemm innterrferrencce, thee deesiggn oof sstanndarrd ppartts aand othher parrts to be cheeckeed, andd onne oof tthe impporttantt paartss byy appplyyingg looadss annd cconsstraaintts ffor finnitee ellemeent anaalyssis itss saafetty aand thee sttresss aan
16、allyzeed tto eensuure thaat tthe parrts cann bee deesiggnedd too meeet thee reequiiremmentts, reaasonnablle aand feaasibble verrifiicattionn scchemme.Keywwordds: beaan ccurdd skkin;uatttinng bbraiin; brookenn brrainn; tthreee-ddimeensiionaal mmodeelinng; finnitee ellemeent anaalyssis;目录摘要III第一章绪绪论1第
17、一节引引言1第二节研研究背景景1第三节研研究内容容4第四节小小结7第二章蹲蹲脑破脑脑设计方方案8第一节点点脑设计计方案88第二节蹲蹲脑设计计方案99第三节破破脑设计计方案110第四节小小结133第三章关关键机械械装备设设计144第一节蹲蹲脑系统统设计114第二节破破脑机构构设计117第四章整整机三维维建模与与关键零零件的有有限元分分析222第一节整整机三维维建模222第二节有有限元分分析222第二节小小结266第五章总总结与展展望277第一节总总结277第二节未未来展望望28参考文献献29致谢311VII第一章 绪论第一节引引言泱泱大国国，上下下五千年年，从最最开始中中国就栽栽培大豆豆，豆制制
18、品是以以大豆、小小豆、绿绿豆、豌豌豆、蚕蚕豆等豆豆类为主主要原料料，经加加工而成成的食品品。相传传我国炼炼丹家淮淮南王刘刘安创造造了做豆豆腐制作作之法。中国是是大豆的的故乡，同时也是最早研发生产豆制品的国家。我国大豆制品的生产、经营和消费历史非常悠久，豆腐的制作可追溯到汉朝。相传是由我国炼丹家淮南王刘安所创。明代著名医药学家李时珍在本草纲目中就有豆腐及豆腐皮的制作记载1：“做豆腐的原料，可以用黑豆、黄豆等豆类”。做法为“用水浸泡，然后把豆子粉碎，粉碎之后将豆渣滤去，再熬一下，然后用盐卤或者醋浆倒入搅拌，有的人会用将石膏倒入搅拌，可能是咸的、苦的或者酸的，然后都可以收敛，最后等它们上边凝固了，去
19、掉布之后晒干，这就是豆腐皮，吃起来特别好，有种特殊的味道。豆腐皮的的加工，因因制作时时需要盐盐卤，从从而增加加了钙、镁镁等无机机盐的含含量，之之和与缺缺钙患者者用，豆豆腐皮的的营养价价值主要要体现在在其丰富富的蛋白白质含量量上，还还有人体体所必须须的188种微量量元素，豆豆腐皮具具有清热热解毒、降降血压、降降低胆固固醇、减减轻动脉脉粥样硬硬化、增增强免疫疫功能、抗抗癌、抗抗恶性细细胞增殖殖的作用用，是一一种老少少皆宜的的食用佳佳品。在豆腐的的制作工工程中，需需要添很很多元素素，这些些元素对对人体特特别有益益，豆腐腐皮具有有清热解解毒、降降血压、降降低胆固固醇、减减轻动脉脉样硬化化、增强强免疫功
20、功能、抗抗癌、抗抗恶性细细胞增殖殖的作用用，是一一种老少少皆宜的的食用佳佳品。以前制作作豆腐皮皮，都是是工人在在小工厂厂里，用用的是最最原始的的方法，认认为是人人工点卤卤，人工工调节等等，所以以加工出出来的豆豆腐口感感不好、质质量不行行，易破破碎，而而且工人人师傅们们劳动强强度大，一一天下来来制作出出来的豆豆腐的量量还少，可可以说是是事倍功功半。这这几年，由由于人们们生活水水平质量量的提高高，对豆豆制品的的要求也也越来越越高，豆豆腐的市市场也在在扩大，手手工生产产已经很很闹保证证生产量量。因此此急需要要设计一一套豆腐腐皮的加加工设备备，从而而使其加加工过程程实现自自动化，降降低工人人劳动强强度
21、，提提高豆腐腐皮生产产产量，改改善其质质量，以以满足市市场需求求。第二节研研究背景景一、传统统豆腐皮皮制作工工艺流程程在设计之之初，查查阅相关关资料，了了解传统统豆腐皮皮的工艺艺流程，传统豆腐皮的工艺流程为：原料处理泡豆磨浆过滤煮浆点脑破脑泼脑沥水剥布煨制成品。（一）原原料处理理黄豆，在在中国是是主要的的粮食作作物，古古代称之之为菽、是是平常所所说的“五谷”之一，它它是生产产豆腐的的主要原原料。（二）泡泡豆选豆过程程完毕以以后，将将豆字放入桶桶中，浸泡泡一定的的时间后后放出，此时豆子是软的，然后去除其中杂质，在这个过程中必须掌握好浸泡的时间及水温，浸泡时间太短，豆子吸水不充分，还是干瘪的，时间
22、太长，豆子中水分含量太多，不利于下一步工作的进行。（三）磨磨浆磨浆的目目的是破破坏打斗斗的细胞胞结构，一一般通过过砂轮磨磨将大豆豆磨碎，在在此过程程中加入入一定量量的水，加加水过多多，豆浆浆浓度变变低，不不易凝固固；加水水过少，产出质地粗糙，磨不出多少豆浆；而且计划设计磨浆的次数为两次，第一轮磨浆是将大豆直接磨碎，此时出浆量最大。第二轮磨浆是将第一轮磨浆产生的豆渣进行研磨，此次的出浆量会减小很多，经过两轮的研磨，残余豆渣中的豆浆含量极低，保证了豆子的充分利用。（四）过过滤过滤方式式有很多多种，一一般采用用尼龙滤滤网进行行过滤，磨好后的豆浆加温水，注意：水温60左右，不宜太高或者太低，过滤网孔的
23、大小选用方法是：将磨出的豆浆与豆渣混合物搅拌后倒入分离机或过滤袋进行除渣过滤，以手捏豆渣松散，无浆水为标准。图1-11常见的的一种滤滤网（五）煮煮浆用磨浆机机磨出来来的豆浆浆还是生生豆浆，所所以下一一步就是是将生豆豆浆煮成成熟豆浆浆，此过过程对豆豆腐的质质量有重重要影响响，一般般煮浆方方式为蒸蒸汽煮浆浆或者电电煮，目目前又有有一种新新的方式式是用热热交换器器煮浆，热热交换器器煮浆一一般用于于产量大大的大工工厂中，煮浆的目的是使蛋白质得到充分变性，提高蛋白质的消化率。（六）点点脑豆腐皮做做的好不不好，全全在于点点脑怎么么样，这这是制品品制作过过程中的的关键工工序，在在点脑时时，豆浆浆的浓度度必须
24、稳稳定。点点脑时凝凝固剂的的用量为为豆重的的2%-3%，凝凝固剂的的加入方方式是点点浆式加加搅拌，在在实际生生产中，常常用点脑脑设备为为点卤桶桶。（七）蹲蹲脑蹲脑俗称称为养花花，此过过程是目目的是使使蛋白质质充分凝凝固，且且宜静不不宜动，蹲蹲脑时间间应该适适当，一一般情况况，点脑脑后要静静止10015miin，在在蹲脑完完成后，就就要开始始破脑了了。（八）破破脑破脑过程程是在蹲蹲脑之后后，在沥沥水前，一一般要将将豆腐适适当的破破碎，使使破坏后后的豆腐腐脑中的的组织结结构得到到一定程程度的破破坏，释释放出包包在蛋白白质周围围的黄浆浆水，然然后对破破坏了的的豆腐脑脑进行沥沥水。（九）沥沥水已经被破
25、破坏的豆豆腐脑放放在破脑脑桶中，破脑桶下边是滚带，此时将纱布下边放一层，然后将破脑桶下边的阀门打开，豆腐脑会流到滚带上的纱布中，然后再在上边铺一层纱布，使得破坏了的豆腐脑夹在两层纱布之间，然后用滚轮进行压制，将其中的水分压干，在压制过程中，注意的问题是防止快要成型的豆腐皮被滚轮压向两边，以至于挤出来，影响豆腐皮成型质量。图1-22 沥沥水装置置（十）剥剥皮经过上一一步骤的的实施，豆豆腐皮已已经成型型，现在在只需要要将豆腐腐皮和纱纱布分离离即可，但但是将已已经压好好的豆腐腐皮及纱纱布放到到剥皮机机上，使使豆腐皮皮与纱布布分离。二、豆腐腐皮生产产线发展展现状豆腐有很很高的营营养价值值，包括括所含的
26、的人体微微量元素素等，现现在由于于人们日日益改变变的养生生观念，豆豆腐也被被赋予了了不同的的营养价价值，所所以现在在我们会会看到很很多豆腐腐的衍生生品，例例如豆皮皮饮品，传统豆腐皮制作方式已经远远不能满足市场需求，亟需一条效率高，产量大的豆腐皮生产线。德国、日日本和美美国的机机械目前前是世界界上最发发达的，虽虽然豆腐腐的制作作是中国国发明的的，但是是这这些些年来，由由于美国国和日本本技术的的发展，在在豆腐皮皮机械设设备方面面，他们们已经远远远超过过中国，而而且他们们的机器器自动化化程度高高，人工工成本低低，生产产效率也也是数一一数二的的。我国国的豆腐腐虽然有有很多种种类，但但是生产产出来的的豆
27、腐皮皮质量不不是特别别好，口口感也是是一般，相相比于美美国和日日本，还还差一大大截。美国和和日本利利用自身身的技术术特点，将将已经生生产好的的的豆腐腐皮机械械设备卖卖给中国国，但是是关键技技术还是是掌握在在他们手手里，中中国的很很多生产产厂家都都是被牵牵着鼻子子走的。图1-33 豆豆腐皮近几年，由由于消费费者对豆豆制品质质量的要要求提高高，很多多企业几几个人购购买韩国国家庭作坊坊式豆腐腐皮制作作设备，其其设备的的价格虽虽然高点点儿，但但是买的的放心，用用的舒心心，而且且生产出出来的豆豆腐质量量相对与与中国某某些大型型工程生生产出来来的豆腐腐皮还是是挺不错错的。由于中中国是一一个庞大大的消费费群
28、里，人人民生活活质量也也在提高高，韩国国个体作作坊式豆豆腐皮制制作设备备显然不不能满足足整个中中国市场场的需求，所所以还需需要相关关人员对对豆腐皮皮生产线线相关设设备进行行设计，研研究更好好的的工工艺技术术，提高高设备质质量，继继而提高高豆皮的的质量，减减小我们们与美日日国家的的差距，毕毕竟豆腐腐起源于于中国。第三节 研究究内容本课题来来源于学学校食品品加工中中心豆皮皮机自动动生产项项目，本本课题的的研究目目标是围围绕豆皮皮生产过过程中遇遇到的问问题进行行分析，致致力于设设计出一一套点脑脑、蹲脑脑、破脑脑于一体体的自动动机械系系统设备备,替代代现有的的豆腐皮皮生产设设备，并并且使得得生产出出来
29、的豆豆腐皮筋筋道好、口口感佳。本课题的的研究内内容是：生产能能力为：每小时时生产550公斤斤干豆,可以自动动连续生生产的干干豆皮自自动生产产线；破破脑、凝凝固蹲脑脑在同一一设备内内完成；可以实实时测定定相关参参数并控控制相关关参数如如点浆温温度、浓浓度、搅搅拌强度度、凝固固时间、配配料的组组成或配配比；设设计一新新型破脑脑机构，可可以控制制破脑程程度，破破脑后设设计一装装置自动动进入下下一工序序；点浆浆浓度、温温度、搅搅拌时间间速度、凝凝固时间间等参数数均应符符合干豆豆皮的生生产加工工工艺。本课题研研究的意意义在于于，目前前市场上上有干豆豆皮自动动生产机机器，自自动化程度低低低，费费时又费费力
30、，而而且生产产效率低低，传统统的豆腐腐皮机在在点脑、蹲蹲脑、破破脑这三三道工序序，传统统方式还还是人工工点脑，费费时费力力；一些些自动点点脑机械械设备自自动化程程度不高高，制成成的干豆豆皮，厚厚薄不均均匀，无无劲道，口口味欠佳佳。在实实际中，本本自动蹲蹲脑破脑脑机一方方面能够够解决工工厂目前前浪费人人力的情情况，尤尤其是在在目前人人力成本本较高的的大环境境下；另另一方面面可以节节省燃料料。工厂厂使用此此装置，可可以使整整个豆皮皮的生产产更加具具体化、精精准化，生生产出的的成品口口感好、劲劲道足。本本蹲脑破破脑系统统设计将将能启发发其他类类似机械械在实现现功能时时的设计计思路，其其功能结结构可以
31、以应用于于很多场场合。其其所通过过检测设设备得到到的测量量数据可可以为生生物专业业提供帮帮助，通通过测量量值，他他们能更更好的对对豆腐皮皮进行研研究，。其次本蹲蹲脑破脑脑系统将将进行独独立的机机械机构构设计，数数学模型型建立，最最重要的的部分是是豆浆ppH值、豆豆浆浓度度等检测测，测量量完成以以后，测测量值反反馈到电电脑中，然然后点脑脑再根据据检测的的结果精精准点脑脑、精准准蹲脑，外外加均质质机，对豆豆腐进行行均匀破破脑，综综合性地地涵盖了了机械设设计制造造及其自自动化本本科阶段段所学的的大多数数知识，是是对大学学四年知知识储备备和对实实际设计计能力的的一次考考验。在在驱动和和控制方方面，这这
32、个蹲脑脑破脑装装置机要要与工厂厂现有机机械实现现对接并并速度匹匹配，过过程中运运用到的的检测计计、传感感器及其其控制方方式，也也将能够够对食品品机械的的监控和和控制提提供一个个不错的的思路。小小作坊中中用的豆豆皮机械械可谓简简陋且没没有安全全保障，而而工厂的的大型豆豆皮机械械也仅仅仅是对于于小型豆豆皮机械械一种产产量扩展展，没有有从本身身设计和和创新角角度综合合考虑来来分别占占据市场场。本课课题希望望通过上上述提到到的改进进方案，将将豆腐皮皮的生产产交给机机器，让让豆皮机机械能够够更加自自动化更更加具有有优势。技术路线线图：查找关于豆皮机蹲脑破脑的资料对原有资料进行分类和总结确定设计方案对零部
33、件进行设计，建立模型并进行分析对零部件进行校核及有限元分析 否是否符合标准？是进行说明书的撰写，并绘制二维图对整个设计图纸及说明书进行复查第四节 小结结豆腐皮的的制作看看似简单单，但是是在这个个制作过过程中，细细节很重重要，比比如点卤卤，养花花、破脑脑等，这这些具体体参数需需要工人人师傅多多年的经经验或者者通过科科学数据据测量才才能找到到一个最最合适的的量，现现在通过过对国内内外豆腐腐皮生产产线现状状的研究究以及对对现有豆豆皮机的的了解，认为设计一种高效率的、自动化程度高的豆皮机生产线具有一定的实际价值和意义，因此提出了本课题，并明确了具体研究内容。制定研究计划，进行课题设计。第二章 蹲脑破破
34、脑设计计方案豆腐好不不好，得得要看蹲蹲脑怎么么样，蹲蹲脑和破破脑是豆豆腐制作作过程中中的关键键步骤，传传统的豆豆腐制作作时人工工点脑，点点脑的好好坏全凭凭师傅的的手艺，一一方面这这会使得得每次制制作出来来的豆腐腐皮厚薄薄不均匀匀，色泽泽不一致致，筋度度、口感感等都会会出现或或多或少少的变化化；另一一方面，会会加大工工人的劳劳动强度度，提高高企业的的生产成成本，而而且效率率不高，产产量少。第一节 点脑脑设计方方案一、 点脑装置置在本设计计中，要要想制出出高质量量的豆腐腐皮，点点脑是关关键的一一道工序序，而在在点脑时时，首先先需要调调配凝固固剂用量量，将盐盐卤稀释释到200222Be（用用波美比比
35、计测定定），再再依据点点脑温度度、豆浆浆浓度等等测量值值，然后后进行点点脑，可可以实现现点脑的的精确性性。经过查阅阅资料发发现，在在点脑时时，需要要事先在在热浆中中加四分分之一左左右的水水，以控控制豆浆浆浓度，豆豆浆的浓浓度要求求大致如如下：北北豆腐：7.558.00Be，南南豆腐：89Be，豆豆腐干：78Be，点点脑温度度：800855，豆浆浆的PHH值设置置在7左左右，豆豆浆的搅搅拌速度度及时间间直接影影响凝固固效果，而而且在搅搅拌方式式上也需需要缸面面的豆浆浆和缸底底的豆浆浆循环翻翻转22。小型豆腐腐皮生产产过程中中常用点点卤打花花桶，采采用不锈锈钢材质质，将煮煮好的豆豆浆倒入入桶中，然
36、然后进行行人工点点卤，自自动搅拌拌，当豆豆浆凝固固到最佳佳时刻，停停止点卤卤，这样样能够在在较短时时间内对对豆花均均匀搅拌拌处理，保保证豆腐腐花的产产量和质质量。但但是此种种方法只只适合小小型生产产，人力力有限且且人工成成本高。大大型豆腐腐皮生产产线采用用智能自自动点卤卤机，自自动化程程度一般般，需要要人员和和机器相相互配合合，例如如在卤水水浓度调调节时，需需要人工工调配好好卤水；在点卤卤之前有有简单的的自动恒恒温定量量供浆装装置，并并没有豆豆浆浓度度检测、PPH值检检测、卤卤水浓度度自动检检测调配配等装置置，且在在搅拌时时候也没没有检测测装置，搅搅拌的好好坏及凝凝固效果果就不得得而知了了。所
37、以，为为了在工工艺上使使得点脑脑自动化化程度提提高，因因此提出出点卤一一体化设设计方案案（如图图2-11所示）。1.豆浆浆桶支架架 2.豆浆桶桶 3.搅拌杆杆 4.点脑管管 5.连杆 6.凝凝固剂调调节桶 7.搅搅拌片图2-11 点脑脑装置凝固剂调调节桶根根据之前前测量的的各种数数据自动动调节凝凝固剂所所需要的的凝固剂剂用量，通通过点脑脑管将凝凝固剂注注入豆浆浆桶中，点脑的量通过之前测量设备负反馈到电脑，然后点脑再将信息传给自动点脑装置，点脑时，通过连杆、拨杆、拨片，对豆浆进行凝固。第二节 蹲脑脑设计方方案蹲脑的目目的是使使已经形形成的凝凝胶网络络结构联联接更有有力。在在蹲脑的的过程中中，宜静
38、静不宜动动，而且且蹲脑时时间太长长凝固体体温度下下降太多多，不利利于豆腐腐脑热结结合，太太短凝固固不充分分，直接接影响成成品质量量。蹲脑脑蹲到什什么程度度最合适适，一般般自动蹲蹲脑设备备通过电电脑控制制的时间间来定，并并无检测测装置来来测量浓浓度，蹲蹲脑时间间的长短短，归根根到底还还是看养养花养的的程度，不不如直接接检测养养花程度度，这样样会更精精确一些些。在本本蹲脑设设计中，通通过控制制转盘的的速度调调整时间间，使得得已经点点脑的豆豆腐桶中中的豆腐腐脑，在在破脑之之前完成成蹲脑。蹲蹲脑设计计如图22-2所所示.1.豆浆浆桶 22.豆浆浆管道输输送控制制器 33.点脑脑装置 4.破脑装装置 图
39、2-22 蹲脑脑装置通过豆浆浆管道以以后，豆豆浆注入入到豆浆浆桶豆浆浆桶中，再再经过点点脑装置置进行点点脑。此此时，进进行到蹲蹲脑环节节，蹲脑脑时间约约为100minn，豆浆浆桶顺时时针旋转转，旋转转时间控控制在110miin，即即豆浆桶桶旋转至至破脑装装置破脑脑装置处处，进行行破脑，整整个过程程为间歇歇式旋转转。第三节 破脑脑设计方方案近几年，豆腐皮机的破脑方式有了很大的发展，查阅相关资料，各种机械人员设计的的破脑方式方法，大约有以下几种：图2-33 搅拌拌式破脑脑设备（一）手手搅式这个方法法是最原原法制豆豆腐的皮皮肤是最最常见的的，最传传统的手手工处理理方法。处处理器豆豆腐好大大缸的小小盆
40、地，先先插入的的扫把买买豆腐小小粒子的的头发，头头发乱水水贴，意意大利面面小勺子子，这方方法。皮皮肤的最最大优点点是炸豆豆腐脑豆豆腐。太太多的碎碎片，水水分离，豆豆腐皮的的味道很很好，水水或生产产，这样样做的豆豆腐皮速速度还比比较高。但但最大的的缺点是是劳动强强度大，长长时间地地工作，如如果温度度下降，怎怎么这么么快就干干豆腐弹弹性下降降、白色色、彩色色，所以以玩家最最好的头头部皮肤肤上产生生的。（二）搅搅拌式豆脑是破破碎和搅搅拌可破破，一种种豆腐机机系统。纯纯手工破破碎的大大脑，而而不是单单一的缸缸洗衣机机从一开开始，疲疲劳断裂裂的人谁谁觉得他他们的优优势，越越来越多多的生产产。大量量的浴霸
41、霸制造商商采用这这种破碎碎的大脑脑，在大大脑斗杆杆底部焊焊接棒焦焦虑搅拌拌棒搅拌拌棒开裂裂的叶片片驱动旋旋转电凝凝成型的的豆腐脑脑的“打”。这种种方法的的优点是是快速和和方便，抛抛的大脑脑，但在在实际生生产中使使用这种种方法有有很多，例例如脑快快速和豆豆腐脑，过过多的水水产品，硬硬纹理豆豆腐脑太太长时间间从粘性性形式在在稀疏，谢谢，通常常被称为为“水”，揭示示了它的的弹性产产品，以以提高弹弹性不仅仅增加了了压力，并并上市率率。（三）泵泵吸式泵头细则则，第一一次泵吸吸细到豆豆脑脑内内，一般般是豆腐腐的机器器而更多多便利性性的泵头头，水箱箱的管道道泵，脑脑中的新新平台需需要性的的脑的高高速旋转转连
42、接，泵泵共同的的离心泵泵坏的车车轮启动动后，所所有的党党的速度度，然后后他的现现象千切切8九十十九髪，产产品的味味道几乎乎是相同同的，因因此，弹弹性现象象。近年年，在离离心泵的的多数厂厂家降低低齿轮泵泵、泵、知知事的速速度。效效果明显显地变化化。但是是，地域域环境，知知事非常常高。（四）气气压式气动损坏坏豆脑不不动，压压力罐内内随压力力增大，豆豆腐，气气体喷射射的优越越性脑损损伤脑瞬瞬间挤压压而不过过分很厚厚，大大大提高了了弹性。太太多的过过水。在在南、北北豆腐豆豆腐在中中国基本本石膏（硫硫酸钙）作作为凝固固剂对豆豆腐脑块块终点站站在整个个缸及北北豆腐水水豆腐凝凝固剂，终终点也很很难完全全凝固
43、脑脑盐水体体积有黄黄色黏液液船南豆豆腐工艺艺。为了了行动式式损坏大大脑很适适用，但但对脑过过程水动动脑子的的生产者者很难盐盐水反应应迅速，蹲蹲脑时间间稍长就就很罕见见的黏液液船将出出现浆水水破不要要干豆腐腐脑的反反而出现现薄厚而而涌现象象甚至可可以成形形及脑间间休息两两部皮很很厚。尤尤其是北北方地区区生产盐盐水对它它不适合合我的。（五）涡涡流式粉碎泵吸吸头脑结结合旧机机体和大大脑优势势的豆腐腐脑中的的底层的的豆腐一一个低速速叶轮瞬瞬间打开开机器开开始提到到，大脑脑很厚的的脑水不不分离离现象，身身体不好好的豆腐腐凝胶状状态过度度搅拌。该该产品是是一种良良好的弹弹性，味味道不硬硬渣，节节约用水水，
44、也大大大提高高了，相相对产量量也有所所提高，但但真的盐盐水工艺艺也适应应石膏工工艺。（六）高高剪切式式均质机机均质机的的0.22Pa低低黏度低低。温度度80液体材材料（液液体-液液体或液液-固相相）均质质乳化设设备。主主要用于于食品或或化学工工业。例例如：乳乳制品、饮饮料、化化妆品、药药品等产产品的生生产过程程中，均均质化，硫硫化过程程。食品加工工中的应应用：均均质机均均质机食食品加工工的挤压压感，强强烈的冲冲击和三三重角色色损失材材料细化化的膨胀胀压力，材材料更加加均匀地地混合在在一起，如如果使用用均质牛牛奶中脂脂肪乳制制品加工工损耗小小，使整整个系统统更加稳稳定好的的。牛奶奶更白。同同质化
45、主主要是通通过均质质机食品品，乳制制品，饮饮料业中中重要的的加工设设备。基于剪切切原理，实实现了微微波固态态、液态态实现。当当前剪切切式均质质机的主主要工作作部件都都固定转转子，第第一阶段段或多极极。那几几个：下下均匀的的油画。液压剪切切兰高速速移动流流体中颗颗粒产生生强烈的的剪切作作用剧烈烈的微乱乱流，高高速流动动，湍流流已经出出现很高高的局部部速度梯梯度，部部分颗粒粒速度梯梯度的剪剪切颗粒粒和流体体分层剪剪切湍流流和剪刀刀剪切。在在层流区区，最大大流速，最最大剪切切应力和和流体流流动方向向的压力力梯度成成正比。这这高频脉脉冲压力力梯度时时，通道道壁面及及轨道中中心中心心的最大大速度，离离中
46、心频频率的增增加，最最大速度度和靠近近壁面，剪剪切应力力增大。在在同轴地地质流体体的会议议我因为为这个缝缝隙中流流动的流流体之间间的层间间的速度度梯度不不同气缸缸和气缸缸体的剪剪切力。如如果定以以前，及及一转子子，转子子定子和和转子速速度比较较大，之之间的间间隙小，最最大剪切切较大。及及处理纤纤维材料料高速转转动的转转子。和和定，本本名场形形成中的的两接触触边界流流体流动动，湍流流双流体体相接触触不同的的速度。在在湍流状状态下流流速不断断变化及及由此产产生的脉脉冲压力力作用在在粒子表表面而产产生的强强烈的剪剪切力。湍湍流强度度愈大，流流体剪切切作用更更大。又又起伏本本课题中中，需要要破脑设设备
47、对豆豆腐脑进进行破脑脑，综上考虑虑，选用用均质机机破脑方方式，如如图2-4所示示。图2-44均质机机简图第四节 小结结在本章中中，从实实际应用用角度讨讨论了豆豆腐的点点脑、蹲蹲脑、破破脑的方方案设计计，机械械自动点点脑、豆豆腐的养养花宜静静不宜动动、破脑脑首先要要破成大大块，然然后再进进行细小小的破碎碎，然后后对提出出的方案案进行评评估，优优选最良良方案，这这几种方方案各有有各自的的特点， 也有不不可避免免的缺陷陷。所以以综合考考虑，选选择一种种相对符符合的方方案。第三章 关键键机械装装备设计计为了使各各个方案案的运动动能得到到实现，最最终还是是需要关关键机械械装备的的设计，例例如拨叉叉机构调调节他们们的间歇歇式运动动，倾倒