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1、第一章1-2 单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后,在工作中会出现什么现象?为什么?短路环断裂时不能形成回路,F2=0则会产生振动。当短路环脱落后,会振动和噪音。1-8 热继电器与熔断器的作用有何不同?热继电器用于过载保护,当过载时触头断开,还可以继续使用;可以有两相和三相结构,一相过载时,可以切断三相。熔断器用于短路保护,当镕体断后就必须更换;一相过载时就会镕断一相。1-11 感应式速度继电器怎样实现动作的?用于什么场合?主要由转子、定子和触头组成。转子是一个圆柱形永久磁铁,定子是一个笼型空心圆环,由硅钢片叠成,并装有笼型的绕组。速度继电器的转轴应与被控电动机的轴相联接,当电动机轴旋转时,速度
2、继电器的转子随之转动。这样定子圆环内的绕组便切割转子旋转磁场,产生使圆环偏转的转矩。偏转角度与电动机的转速成正比。当转速使定子偏转到一定角度时,与定子圆环连接的摆锤推动触头,使常闭触头分断,当电动机转速进一步升高后,摆锤的继续偏转,使动触头与静触头的常开触头闭合。当电动机转速下降时,圆环偏转角度随之下降,动触头在簧片作用下复位(常开触头断开,常闭触头闭合)。 当电动机制动转速下降到一定值时,由速度继电器切断电动机控制电路。1-13 接触器的作用是什么?根据结构特征如何区分交、直流接触器?接触器是一种用于频繁地接通或断开交直流主电路、大容量控制电路等大电流电路的自动切换电器。在功能上接触器除能自
3、动切换外,还具有手动开关所缺乏的远距离操作功能和失压(或欠压)保护功能,但没有自动开关所具有的过载和短路保护功能。接触器生产方便,成本低,主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等。是电力拖动自动控制线路中应用最广泛的电器元件。 交流接触器铁心为双E型,由硅钢片叠成。在静铁心端面上嵌入短路环。对于CJ0、CJ10系列交流接触器,大都采用衔铁作直线运动的双E直动式或螺管式电磁机构。而CJ12、CJ12B系列交流接触器,则采用衔铁绕轴转动的拍合式电磁机构。线圈做成短而粗的形状,线圈与铁心之间留有空隙以增加铁心的散热效果。 直流接触器所不同的是除触头电流和线圈电压为直流外,其触头大都采用滚动接
4、触的指形触头,辅助触头则采用点接触的桥形触头。铁心由整块钢或铸铁制成,线圈制成长而薄的圆筒形。为保证衔铁可靠地释放,常在铁心与衔铁之间垫有非磁性垫片。 1-17 画出下列电器元件的图形符号,并标出其文字符号。第二章 习题解答2-4有二台电动机,试拟定一个既能分别起动、停止,又可以同时起动、停车的控制线路。使用中间继电器使用复合按钮2-5 试设计某机床主轴电动机的主电路和控制电路。要求:(1)Y/起动;(2)能耗制动;(3)电路具有短路、过载和失压保护。2-6设计一个控制电路,要求:第一台电机起动运行3S后,第二台电机才能自行起动,运行8S后,第一台电机停转,同时第三台电机起动,运行5S后,电动
5、机全部断电。2-7设计一个鼠笼型电动机的控制电路,要求:(1)既能点动又能连续运转;(2)停止时采用反接制动;(3)能在两处进行起动和制动。2-8试设计一个往复运动的主电路和控制电路。要求:(1)向前运动到位停留一段时间再返回;(2)返回到位立即向前;(3)电路具有短路、过载和失压保护。第四章习题解4-4某电动机要求只有在继电器KA1、KA2、KA3中任何两个动作时才能运转,而在其他条件下都不运转,试用逻辑设计法设计其控制线路。解:4-5设计一个小型吊车的控制线路。小型吊车有3台电动机,横梁电机M1带动横梁在车间前后移动,小车电机M2带动提升机构在横梁上左右移动,提升电机M3升降重物。3台电机
6、都采用直接起动,自由停车。要求:(1)3台电动机都能正常起、保、停;(2)在升降过程中,横梁与小车不能动;(3)横梁具有前、后极限保护,提升有上、下极限保护。横梁电机M1:前KM1,后KM2,停止按钮SB1,前启动按钮SB2-Z, 后启动按钮SB2-F小车电机M2:左KM3,右KM4,停止按钮SB3,左启动按钮SB4-Z, 右启动按钮SB4-F提升电机M3:上KM5,下KM6,停止按钮SB5,上启动按钮SB6-Z, 下启动按钮SB6-F行程开关:SQ前,SQ后,SQ上,SQ下l fKM= (X关主X关约)(X开主X开约+KM)l 增加互锁环节:KM1与KM2互锁,KM3与KM4互锁,KM5与K
7、M6互锁KM5,KM6与KM1,KM2,KM3,KM4互锁增加极限保护:在KM1线路中增加SQ前,在KM2线路中增加SQ后在KM5线路中增加SQ上,在KM6线路中增加SQ下解:主电路和控制线路如下:第五章 部分习题解58 试分析图5-17所示梯形图的工作过程,为什么能形成周而复始振荡的?并画出波形图。 解: 因程序中使用了一个时间继电器T5及一个输出继电器Y005。当X005=1时,T5每延时5秒就自复位一次,并触发Y005接通0.5s,断开0.5s,反复交替进行,形成周期为1秒的振荡器。波形如下:第六章 部分习题解63定时器和计数器各有哪些使用要素?如果梯形图线圈前的触点是工作条件,定时器和
8、计数器工作条件有什么不同?定时器和计数器的使用要素有地址、设定值和当前值寄存器。并通过十进制常数K和数据寄存器的内容设定设定值。定时器前的触点为ON则开始定时,计数器前的触点为ON则计数器的当前值加1;高速计数器前的触点是用来启动或复位的。65画出与下列语句表对应的梯形图 66 写出图674所示梯形图对应的指令表 67写出图675所示梯形图对应的指令表:ANBANB68写出图676所示梯形图对应的指令表6-9画出图6-77中M206的波形 610画出图678中Y0的波形611用主控指令画出图679的等效电路,并写出指令表程序6-12. 设计一个四组抢答器,任一组抢先按下按健后,显示器能及时显示
9、该组的编号并使蜂鸣器发出响声,同时锁住抢答器,使其它组按下按键无效。抢答器有复位开关,复位后可重新抢答,设计其PLC程序。解:梯形图程序如下:613设计一个节日礼花弹引爆程序。礼花弹用电阻点火引爆器引爆。为了实现自动引爆,以减轻工作人员频繁操作的负担,保证安全,提高动作的准确性,采用PLC控制,要求编制以下两种控制程序。(1)112个礼花弹,每个引爆间隔为0.1s;1314个礼花弹,每个引爆间隔为0.2s。(2)16个礼花弹引爆间隔0.1s,引爆完后停10s,接着712个礼花弹引爆,间隔0.1s,引爆完后又停10s,接着1318个礼花弹引爆,间隔0.1s,引爆完后再停10s,接着1924个礼花
10、弹引爆,间隔0.1s。引爆用一个引爆启动开关控制。解: 615设计3分频、6分频功能的梯形图。第七章 部分习题解图7-35 小车运行过程示意图72有一小车运行过程如图735所示。小车原位在后退终端,当小车压下后限位开关SQ1时,按下启动按钮SB,小车前进。当运行至料斗下方时,前限位开关SQ2动作,此时打开料斗给小车加料,延时8s后关闭料斗。小车后退返回,碰撞后限位开关SQ1动作时,打开小车底门卸料,6s后结束,完成一次动作。如此循环。请用状态编程思想设计其状态转移图。76选择性分支状态转移图如图736所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。78并行分支状态转移图如图738所示。请绘出状态梯形图并
11、对其进行编程。710有一状态转移图如图740所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。712试绘出图7-30 按钮式人行横道交通灯控制SFC图的状态梯形图7-14 图7-42所示是用计数器控制循环操作次数的的状态转移图,试画出它的STL图,并写出其程序。7-15四台电动机动作时序如图743所示。M1的循环动作周期为34s,M1动作10s后M2、M3启动,M1动作15s后,M4动作,M2、M3、M4的循环动作周期为34s,用步进顺控指令,设计其状态转移图,并进行编程。第八章 部分习题及思考题810某化工设备设有外应急信号,用以封锁全部输出口,以保证设备的安全。试用中断方法设计相关梯形图。811设计一
12、个时间中断子程序,每20ms读取输入口K2X000数据一次,每1s计算一次平均值,并送D100存储。8-13 用CMP指令实现下面功能:X000为脉冲输入,当脉冲数大于5时,Y001为ON;反之,Y000为ON。编写此梯形图。8-14 三台电机相隔5S起动,各进行10S停止,循环往复。使用传送比较指令完成控制要求。 8-15 试用比较指令,设计一密码锁控制电路。密码锁为四键,若按H65正确后2S,开照明;按H87正确后3S,开空调。820试编写一个数字钟的程序。要求有时、分、秒的输出显示,应有起动、清除功能。进一步可考虑时间调整功能。821试用SFTL位左移指令构成移位寄存器,实现广告牌字的闪
13、耀控制。用HL1HL4四灯分别照亮“欢迎光临”四个字。其控制流程要求如表899所示。每步间隔1s。表899广告牌字闪耀流程步序12345678HL1HL2HL3HL4822如何用双按钮控制5台电动机的ONOFF。823试用DECO指令实现某喷水池花式喷水控制。第一组喷嘴4s二组喷嘴2s均停1s重复上述过程。第九章 部分习题及思考题9-4 设计控制3台电机M1、M2、M3的顺序启动和停止的程序。控制要求是:按下启动按钮1秒后M1启动,M1运行5秒后M2启动,M2运行3秒后M3启动。停车时,按下停车按钮1秒后,M3停止,M3停止3秒后,M2停止,M2停止5秒后,M1停止。解:(1)输入/输出接点分
14、配输入接点分配输出接点分配启动按钮X000电机M1Y001停止按钮X001电机M2Y002电机M3Y003(2)程序设计9-5 有一运输系统由四条运输带顺序相连而成,分别用电动机M1、M2、M3、M4拖动,控制要求是:(1)按下启动按钮后,M4先启动,经过10秒M3启动,再过10秒M2启动,再过10秒M1启动。(2)按下停止按钮时,电动机的停止顺序与启动顺序相反,间隔时间仍为10秒。(3)当某运输带电机过载时,该运输带及前面运输带立即停止,而后面的运输带电机待运完料后才停止。例如,M2电机过载,M1、M2立即停止,经过10秒,M4停止,再经过10秒,M3停止。试设计出满足以上要求的梯形图程序。
15、输入接点分配输出接点分配启动按钮X000电机M1Y001电机M1过载X001电机M2Y002电机M2过载X002电机M3Y003电机M3过载X003电机M4Y004电机M4过载X004停止按钮X005解: (1)输入/输出接点分配 (2)程序设计9-6 某液压动力滑台在初始状态时停在最左边,行程开关X000接通时,按下启动按钮X005,动力滑台的进给动力如图9-13所示。工作一个循环后,返回初始位置。控制各电磁阀的Y001Y004在各工步的状态如表9-4所示。画出状态转移图,并用基本指令、移位指令、步进指令写出步进梯形图。解:(1) 输入/输出接点分配输入接点分配输出接点分配原点行程开关X00
16、0电磁阀1Y001工进1行程开关X001电磁阀3Y002工进2行程开关X002电磁阀3Y003终点行程开关X003电磁阀4Y004启动按钮X005(2)程序设计逻辑设计法基本指令编程:状态转移图、步进指令写出步进梯形图。用移位指令写出步进梯形图。9-7 试编制实现下述控制功能的梯形图用一个按钮控制组合吊灯的三档亮度:X000闭合一次,灯泡1点亮;闭合二次,灯泡2点亮;闭合三次,灯泡3点亮;再闭合一次,三个灯全部熄灭。解:(1) 输入/输出接点分配输入接点分配输出接点分配启动按钮X000灯泡1Y001灯泡2Y002灯泡3Y003(2)程序设计9-8 设计一个八位抢答器电路,当某一位抢答成功时,显示出该位号码(用七段译码器输出 )。44