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1、液压传动章第1页，共39页，编辑于2022年，星期日液压传动:是研究以液体作为工作介质来实现能量传递的一门应用科学，是机械设计制造及其自动化、农业机械化及其自动化本科专业学生必修的专业基础课之一。先修课程主要有：工程图学、机械设计、工程流体力学等。本课程的基本任务是：学习液压技术的基础理论、基本方法，液压元件的结构特点和工作原理，学习各种液压基本回路，掌握液压系统的分析方法、设计和计算。第2页，共39页，编辑于2022年，星期日课程内容及安排：总学时：总学时：32(32(讲课:2626 学时:6)6)第1章 绪论（2学时）第2章 液压泵与液压马达（讲课6学时，实验2学时）第3章 液压缸 （4学
2、时）第4章 液压控制阀（讲课7学时，实验2学时）第5章 液压基本回路 （讲课7学时，实验2学时）实验教学环节安排：实验一 液压泵和液压马达的拆装及结构分析实验 （2学时）实验二 液压控制阀的拆装及结构分析实验（2学时）实验三 节流调速回路的特性实验 （2学时）第3页，共39页，编辑于2022年，星期日课程考核方式：n课程闭卷考试。n课程成绩评定：考勤、作业（20%），实验考勤和报告（20%），期末考试（60%）。第4页，共39页，编辑于2022年，星期日 选用教材：n许福玲主编.液压与气压传动（第3版）机械工业出版社 参考书：1 詹永麒主编.液压传动.上海交通大学出版社；2 左健民主编.液压与
3、气压传动.机械工业出版社；3 贾铭新主编.液压传动与控制.国防工业出版社；4 何存兴主编.液压传动与气压传动.华中理工大学出版社；5 王懋瑶主编.液压传动与控制教程.天津大学出版社；6 林国重主编.液压传动与控制.北京工业学院出版社；学习网站：n2.http:/ http:/n3 http:/nhttp:/第5页，共39页，编辑于2022年，星期日1 液压传动发展概况2 液压传动的工作原理3 液压传动系统的图形符号4 液压传动系统的组成5 液压传动的优缺点6 液压传动的工作介质绪绪 论论第6页，共39页，编辑于2022年，星期日1 1、液压传动图形符号；、液压传动图形符号；2 2、液压系统压力
4、的组成；、液压系统压力的组成；3 3、液压系统压力的计算。、液压系统压力的计算。本本 章章 重重 点点1 1、液压传动和液压传动系统的定义和组成；、液压传动和液压传动系统的定义和组成；2 2、液压传动图形符号以及液压传动的优缺点；、液压传动图形符号以及液压传动的优缺点；3 3、液压系统的压力的形成和计算。、液压系统的压力的形成和计算。本本 章章 难难 点点第7页，共39页，编辑于2022年，星期日1 1 液压传动发展概况液压传动发展概况液压传动液压传动是基于以密封容器中流体的静压力传递力和功率是基于以密封容器中流体的静压力传递力和功率这一原理来实现的。这一原理来实现的。(帕斯卡定律帕斯卡定律)
5、该原理于该原理于16501650年被帕斯卡年被帕斯卡(Pascal)(Pascal)发现。发现。17951795年英国的约瑟夫年英国的约瑟夫布拉默用这个原理建造了世界上布拉默用这个原理建造了世界上第一台第一台水压机水压机，使液压技术进入工程领域。，使液压技术进入工程领域。1919世纪末，德国及美国分别把液压技应用于龙门刨及六世纪末，德国及美国分别把液压技应用于龙门刨及六角车床、磨床等角车床、磨床等机床机床。19051905年詹尼年詹尼(Janney)(Janney)设计了一台带轴向柱塞机械、以油为设计了一台带轴向柱塞机械、以油为工作的液压传动装置，并于工作的液压传动装置，并于19061906年
6、用于弗吉尼亚号年用于弗吉尼亚号战舰战舰塔塔仰俯装置上。仰俯装置上。第8页，共39页，编辑于2022年，星期日以油作为工作介质的以油作为工作介质的径向柱塞泵径向柱塞泵先后由海勒先后由海勒肖肖(Hele(Hele Shaw)Shaw)及汉斯及汉斯托马托马(Hans Thoma)(Hans Thoma)于于19101910年及年及19221922年研制成年研制成功，汉斯功，汉斯托马于托马于19301930年还研制出年还研制出斜轴式轴向柱塞泵斜轴式轴向柱塞泵。哈里威克斯哈里威克斯(Harry Vickers)(Harry Vickers)于于19361936年提出了包括年提出了包括先导式溢先导式溢流阀
7、流阀在内的液压控制元件。在内的液压控制元件。第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反映快、第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反映快、动作准、功率大的动作准、功率大的液压传动装置及伺服机构液压传动装置及伺服机构，以装备各种，以装备各种飞机、坦克、大炮和军舰，因此，各种飞机、坦克、大炮和军舰，因此，各种高压元件高压元件获得了获得了近一步发展，并出现了近一步发展，并出现了伺服阀伺服阀。第9页，共39页，编辑于2022年，星期日美国麻萨诸塞州理工学院的布莱克本美国麻萨诸塞州理工学院的布莱克本(Blackburn)(Blackburn)等人对等人对液液压伺服控制压伺服控制问题作了深入的研究，于问
8、题作了深入的研究，于19581958年造出了喷嘴年造出了喷嘴档板型档板型电液伺服阀电液伺服阀，19601960年发表了年发表了流体动力控制流体动力控制这这本有杰出贡献的重要著作。由于伺服阀的造价高、抗污染能本有杰出贡献的重要著作。由于伺服阀的造价高、抗污染能力差，后来又发展力差，后来又发展比例阀和比例泵比例阀和比例泵。我国的液压工业始于我国的液压工业始于2020世纪世纪5050年代，其产品最初应用于机年代，其产品最初应用于机床和锻压设备，后来才用到其他机械设备上。自床和锻压设备，后来才用到其他机械设备上。自19641964年从国外年从国外引进一些液压元件生产技术后，即着手进行自行设计、引进一些
9、液压元件生产技术后，即着手进行自行设计、研制，初步形成从低压到高压的液压元件系列，并在各研制，初步形成从低压到高压的液压元件系列，并在各种机械设备上得到广泛的应用种机械设备上得到广泛的应用。第10页，共39页，编辑于2022年，星期日第11页，共39页，编辑于2022年，星期日第12页，共39页，编辑于2022年，星期日第13页，共39页，编辑于2022年，星期日2 2 液压传动的工作原理液压传动的工作原理 杠杆杠杆小活塞小活塞大活塞大活塞液压缸液压缸液压缸液压缸钢球钢球钢球钢球重物重物油箱油箱放油阀放油阀图图1 1 液压千斤顶的工作原理液压千斤顶的工作原理第14页，共39页，编辑于2022年
10、，星期日液压千斤顶说明液压传动的工作原理：液压千斤顶说明液压传动的工作原理：当用手向上提起杠杆当用手向上提起杠杆1 1时，小活塞时，小活塞2 2就被带动上升，小液压缸就被带动上升，小液压缸3 3的密封的密封容积增大，腔内压力下降，钢球容积增大，腔内压力下降，钢球5 5将所在的通路关闭，油箱将所在的通路关闭，油箱1010中的油液中的油液就在大气压力的作用下推开钢球就在大气压力的作用下推开钢球4 4沿进入液压缸沿进入液压缸3 3，完成一次吸油动作。，完成一次吸油动作。接着，压下杠杆接着，压下杠杆1 1，小活塞下移，小液压缸，小活塞下移，小液压缸3 3的密封容积减小，的密封容积减小，腔内压力升高，这
11、时钢球腔内压力升高，这时钢球4 4自动关闭了油液流回油箱的通路，压力油就自动关闭了油液流回油箱的通路，压力油就推开钢球推开钢球5 5挤入大液压缸挤入大液压缸6 6，推动大活塞将重物，推动大活塞将重物8(8(重力为重力为G)G)向上顶起一段向上顶起一段距离。距离。如此反复地提压杠杆如此反复地提压杠杆1 1，就可以使重物不断升起，达到起重的目的。，就可以使重物不断升起，达到起重的目的。若将放油阀若将放油阀9 9旋转旋转9090，则在物体，则在物体8 8的自重作用下，缸中的油液的自重作用下，缸中的油液流回油箱，活塞下降到原位。流回油箱，活塞下降到原位。第15页，共39页，编辑于2022年，星期日第1
12、6页，共39页，编辑于2022年，星期日第17页，共39页，编辑于2022年，星期日第18页，共39页，编辑于2022年，星期日第19页，共39页，编辑于2022年，星期日第20页，共39页，编辑于2022年，星期日第21页，共39页，编辑于2022年，星期日第22页，共39页，编辑于2022年，星期日液压千斤顶是简单的液压传动装置。液压千斤顶是简单的液压传动装置。分析其工作过程，可知液分析其工作过程，可知液压传动压传动是依靠液体在密封容积是依靠液体在密封容积变化中的变化中的压力能压力能实现运动和动力传递的。实现运动和动力传递的。液压传动装置本质上是一种液压传动装置本质上是一种能量转换装置能量
13、转换装置，它先，它先将将机械能机械能转换为便于输送的转换为便于输送的液压能液压能，后又将，后又将液压能液压能转换为转换为机械能机械能做功。做功。第23页，共39页，编辑于2022年，星期日第24页，共39页，编辑于2022年，星期日为了便于绘制，一般都用简单的图形符号来绘制液压系统原理图，对于图12a)所示的液压系统，其原理图如图12c)所示。图中的符号只表示元件的功能，不表示：1）元件的具体结构和参数；2）工作状态的转化过程；3）元件在机器中的位置；GB786.193液压图形符号见本书p290附录。要求熟记常用元件图形符号第25页，共39页，编辑于2022年，星期日第26页，共39页，编辑于
14、2022年，星期日5 5 液压传动的优缺点液压传动的优缺点 5.15.1、液压传动的优点、液压传动的优点：第27页，共39页，编辑于2022年，星期日第28页，共39页，编辑于2022年，星期日5.25.2、液压传动的缺点液压传动的缺点：第29页，共39页，编辑于2022年，星期日第30页，共39页，编辑于2022年，星期日第31页，共39页，编辑于2022年，星期日第32页，共39页，编辑于2022年，星期日第33页，共39页，编辑于2022年，星期日第34页，共39页，编辑于2022年，星期日第35页，共39页，编辑于2022年，星期日第36页，共39页，编辑于2022年，星期日第37页，共39页，编辑于2022年，星期日第38页，共39页，编辑于2022年，星期日总结：1 液压传动发展概况2 液压传动的工作原理3 液压传动系统的图形符号4 液压传动系统的组成5 液压传动的优缺点6 液压传动的工作介质作业：找出二种实际生产中液压传动的例 子；并画出它们的原理图。第39页，共39页，编辑于2022年，星期日