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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-dateRTK操作流程RTK操作流程RTK操作流程（以外接电台求解四参数转换为例）仪器：GPS接收机两台，外挂电台一台，电台发射天线一根、手簿一台，连接线两根，对中杆一根，三角架两台。一、基准站架设基准站包括一台接收机、一台外挂电台、一根电台发射天线、接收机与电台及电台与发射天线的连接线各一根，三角架两支。基准站架设点必须满足以下要求：a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物
2、；b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；c、位置比较高，用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短；d、只需一个已知坐标点 （已知点可以是国家坐标系下的坐标，或坐标系和WGS-84坐标系之间的旋转很小）；e、此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况，随着移动站离基准站距离的增加，精度越来越低，一般3KM精度能在5CM以内。架设步骤：（1）首先将支起一支三角架，安装GPS接收机并对中整平（若在为支点架设可不对中）； （2）将GPS接收机与外挂电台用连接线连接（注意：连接线接口的插针个数要与接收机和外挂电台上接口针孔
3、的个数一致，并且接口处红色对齐标记要对齐）；（3）将外挂电台与发射天线用连接线连接（注意接口处针孔个数和红色对齐标记）；（4）支起另一支三角架，安装电台发射天线并大致整平；（5）打开外挂电台电源，将电台频道调为8（可任意调设）；（6）如图1所示，按电源键将基站GPS接收机开机，并按F键将模式调为基站模式，进入此模式后选定外部数据链。图1 主机控制面板按键图主机控制面板按键有两个：F键（功能键）和电源键，指示灯3个，分别为电源、卫星、状态。双击F（间隔0.2S，小于1S），进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式，选择“基站”并按电源键确定；常按F大于3秒进入“数据链设
4、置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式，选择“外挂”模式。轻按电源键，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道。二、新建项目在一个新测区，首先要新建一个项目。（1）将RTK蓝牙控制手簿电源打开，双击HI-道路版，进入HI-道路版主界面，如图2所示。图2 主界面（2）点击项目，进入项目信息界面，如图3所示。图3 项目信息界面 点击【项目】【新建】 输入项目名 【】（3）点击项目信息下拉菜单里的“坐标系统”，进入如图4所示坐标系统设置界面。 椭球 投影图4 坐标系统设置界面“坐标系”：源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择
5、，设置为默认值：“北京54”。在此选择默认的“北京54”。“投影”：选择投影方法，输入投影参数。（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线，如淮南的为）。若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。地方经度可用GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】【位置信息】中获得）。“椭球转换”：不输。“平面转换”：不输。（4）点击项目信息下拉菜单里的“更新点库”菜单，弹出对话框，选择“是”，关闭“项目信息”界面，返回图2所示主界面。三、基准站设置1. GPS和基准站主
6、机连接如图2所示主界面，点击【GPS】“左上角下拉菜单”连接【GPS】,设置仪器型号、连接方式、端口、波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后（如3286），选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。关闭GPS连接界面。蓝牙连接注意事项：a连接之前先在“配置”“手簿选择”选择手簿类型；b手簿与GPS主机距离最好在10m内；c选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）；d如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。 连接GPS 蓝牙搜索图5 GPS连接2设置基准站（1）点击左上角下拉菜单，点击【基准站设置】。（2）
7、点击【平滑】，（注：平滑结果在0.03以内）平滑完成后点击右上角【】。（如下图6）点击 基准站位置 平滑采集基准站坐标图6 基准站设置1（3）点击【数据链】，选择数据链类型，输入相关参数。在此，数据链类型选择外部数据链。 基准站数据链 基准站其它设置图7 基准站设置2（4）点击【其他】，（如右上图），选择差分模式，电文格式，（默认为RTK、RTCA不需要改动）点击【天线高】，选择天线类型，输入天线高，应用、确定后回到右上图界面，点击右下角【确定】，软件提示设置成功。（5）查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯，如果用电台时，电台收发灯每秒闪一次，如果正常，则基准站设置成功。（6）点击左上角菜单，点击
8、【断开GPS】，断开手簿与基准站GPS主机的连接。四、GPS和移动站主机连接1. 将移动站GPS主机安置在对中杆上，打开GPS主机电源，调节好仪器工作模式（移动模式）及频道（与基准站频道一致）。2. 连接移动站GPS主机接上述步骤，点击左上角下拉菜单，点击【连接GPS】，将手簿与移动站GPS主机连接。当手簿与GPS主机连接正常时， 如果连接成功会在“接收机信息”窗口显示连接GPS的机号，连接方法和基准站类似。关闭GPS连接界面。3. 移动站设置 点击左上角下来菜单中的【移动站设置】，进入“设置移动站”界面。点击【数据链】界面，选择、输入的参数和基准站一致。点击【其他】界面，选择、输入和基准站一
9、样的参数，修改移动站天线高。按右下角【确定】按钮, 软件提示移动站设置成功，点击右上角按钮【X】，回退到软件主界面。五、采集控制点源坐标点击主界面上的【测量】按钮，进入碎部测量界面，（如左下图）：解状态 碎部测量 保存控制点图8 碎部测量界面 表示单点定位 Fix表示固定坐标(基准站) Int表示 RTK固定解 Float表示 RTK浮动解 RTD表示伪距差分模式 WAAS表示 WAAS星站差分模式 None 表示没有GPS数据 ukonwn表示未知数据类型查看屏幕上方的解状态，在GPS达到“Int” RTK固定解后，在需要采集点的控制点上，对中、整平GPS天线，点击右下角的或手簿键盘“F2”
10、键 保存坐标可以。弹出“设置记录点属性”对话框，（如右上图），输入“点名”为“JX11”和“天线高”为2.09m，下一点采集时，点名序号会自动累加，即为“JX12”，而天线高与上一点保持相同，确认，此点坐标将存入记录点坐标库中。在至少两个已知控制点上保存两个已知点的源坐标到记录点库。在此只测“JX11”和“JX12”两个已知控制点为例。六、求解平面转换四参数回到软件主界面，点击【参数】“左上角下拉菜单”【坐标系统】【四参数计算】，进入“求解参数”视图：（如左下图）。 求解转换参数 添加控制点图9 参数计算界面点击【添加】按钮，弹出右上图，要求分别输入源点坐标和目标点坐标，点击从坐标点库提取点的
11、坐标，从记录点库中选择控制点“JX11”的源点坐标，在目标坐标中输入相应点（即“JX11”）的当地坐标。点击【保存】，重复添加，直至将参与解算的控制点加完，点击右下角【解算】按钮，弹出求解好的四参数，点击【运用】。注： 四参数中的缩放比例为一非常接近1的数字，越接近1越可靠，一般为0.999x或1.000x平面中误差。 应用转换参数 检查转换参数图10 参数计算结果在弹出的参数界面（右上图）中，查看“平面转换”，确认无误后，点击右上角【保存】，再点击右上角【x】，回退到软件主界面。七、检核转换参数正确及可用性在作业之前，需检核转换参数的正确和可用性方可进行下一步作业。上述步骤完成后，此时测量的坐标系统已是转换后的“北京54”坐标系。因此可再在已知控制点（JX11和JX12）进行观测，操作步骤与“采集控制点源坐标”相同，得到“北京54”坐标系下的坐标，并与输入的控制点当地坐标进行比较，X、Y坐标差值在0.03m范围以内可认为求解的参数正确。-