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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-dateSTM32产生PWM精讲STM32产生PWM精讲 STM32产生PWM精讲这次的任务是：用STM32的一个定时器在四个通道上产生四路频率可调占空比可调的PWM波。看到这个题，我先看STM32的数据手册，把STM32的定时器手册看完就花了一天，但是看了一遍任然不知道所云，就看库函数，略有点理解，就想一哈把这个程序调出来，于是就花了一天多时间仿照网上别人的程序来写，花了一
2、天多写出来调试，结果行不通，做了无用功，于是静下心来想想，还是一步一步的来。我先用STM32的通用定时器用PWM模式产生四路相同占空比，不同频率的PWM波，配置如下：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);/使能TIM2时钟TIM_InternalClockConfig(TIM2);/使用内部时钟TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3; /设置TIM时钟频率除数的预分频值 TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/选择计数器
3、模式 TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1799;/设置下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;/设置时钟分割TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_BaseInitStructure);/通道1TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;/选择定时器模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;/选择输出比较状态 TIM_OCI
4、nitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Disable;/选择互补输出比较状态 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;/设置了待装入捕获比较器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;/设置输出极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;/设置互补输出极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleSt
5、ate_Set;/选择空闲状态下得非工作状态 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;/选择互补空闲状态下得非工作状态TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);/通道2 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;/设置了待装入捕获比较器的脉冲值TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC2Preload
6、Config(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);/通道3TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;/设置了待装入捕获比较器的脉冲值TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC3PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);/通道4TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;/设置了待装入捕获比较器的脉冲值TIM_OC4Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC4PreloadConfig(T
7、IM2,TIM_OCPreload_Enable);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);用pwm模式输出的频率和占空比是固定的，不可调，要想输出频率可调，占空比可调，必须得使用比较输出模式。这点资料是在STM32全国巡回研讨会上看到的，如图：所以，接下来我就写了一个程序通过输出比较模式产生一路PWM波，这个波的频率和占空比都由自己确定，函数配置如下：TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3; /设置TIM时钟频率除数的预分频值(18M) TIM_BaseInitStructure.TIM_
8、CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/选择计数器模式 TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1800;/设置下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;/设置时钟分割TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_BaseInitStructure);/通道1TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle;/选择定时器模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=T
9、IM_OutputState_Enable;/选择输出比较状态 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Disable;/选择互补输出比较状态 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val1;/设置了待装入捕获比较器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;/设置输出极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;/设置互补输出极性 TIM_OCIn
10、itStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;/选择空闲状态下得非工作状态 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;/选择互补空闲状态下得非工作状态TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC1,ENABLE);T
11、IM_Cmd(TIM2,ENABLE);void TIM2_IRQHandler(void)TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);if(n=1)n=0;TIM_SetCompare1(TIM2,CCR1_Val2);elsen=1; TIM_SetCompare1(TIM2,CCR1_Val1); 通过改变比较寄存器（CCR1）中的值，改变PWM的占空比，在每次匹配中断中改变CCR1的值。上面程序实现的是产生一路频率为10K占空比为40%的PWM波。有了上面的思想我就想产生四路不同频率不同占空比的PWM波，经过反复思考光配函数似乎不能实现，在网上去查了的
12、，很多网友也说不能实现，有一个网友给了一个提示：软件模拟。刚开始没明白什么意思，于是还是自己继续配置库函数，在这个过程中一直有两个疑问：每次中断中，CCR寄存器的值都在循环的增加，CCR的寄存器不可能是无限大吧？就算是无限大，计数器也不是无限大呀，他只能记到65535。初步确定使用匹配中断不行，我有想过同时使用溢出中断和匹配中断，但这样四路PWM波只能是固定的，频率和占空比不能调。大概说一下怎样用溢出中断和匹配中断实现四路固定的PWM波，把计数器寄存器（CNT）的值装最大周期的那个PWM波，当一次计数完成算一下三路小点周期数，在匹配中断中对应的设个变量，CCR就改变几次，溢出中断来了就再次给计
13、数器装初值，同时四个比较寄存器从装初值，这样很麻烦，理论上可以实现，但我考虑到最终不能实现我的要求，就没有去验证。所以产生四路频率可调占空比可调，用一个定时器似乎不能实现，就一直卡到这里，我又在想飞哥说能实现，就肯定能实现，我又在网上找资料，还是没找到，只是有人题四路，软模拟，于是我就思考用软模拟实现，最后在一个师兄的指点下，确实用软件模拟一个中间比较寄存器能实现，思路大概是这样子的，首先让比较寄存器装满，也就是最大值（65535），然后通过改变模拟比较寄存器的值，每次匹配中断只需把模拟比较寄存器的值去比较就行，具体方案看程序。unsigned char Cnt4; /一个数组，这个数组的每个
14、元素对应一个通道，用来判断装PWM得高电平还是低电平数unsigned int T4;/周期数组unsigned int R4;/模拟的比较寄存器数组，一样的每个通道对应一个数组元素unsigned int Rh4;/模拟的PWM高电平比较寄存器unsigned int Rl4; /模拟的PWM低电平比较寄存器unsigned char F4;/占空比数组unsigned int CCR1,CCR2,CCR3,CCR4;void Init(void)unsigned char i = 0;for(i = 0; i 4; i+)Cnti= 0;Ti = 0;Ri = 0;Rhi = 0;Rli
15、= 0;Fi = 0;/t的范围为（065536）T0 = 450; /F=40KT1 = 600; /F=30KT2 = 900; /F=20KT3 = 1800; /F=10K/F(占空比)的范围为（0100）F0 = 40;F1 = 30;F2 = 20;F3 = 10;for(i = 0; i 65535)R0=R0-65535;CCR1=R0;TIM_SetCompare1(TIM3,CCR1);if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC2)!=RESET)TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC2);Cnt1=(Cnt1)&0
16、x01;if(Cnt1=0x01)R1+=Rl1;elseR1 += Rh1;if(R165535)R1=R1-65535;CCR2=R1;TIM_SetCompare2(TIM3,CCR2);if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC3)!=RESET)TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC3);Cnt2=(Cnt2)&0x01;if(Cnt2=0x01)R2+=Rl2;elseR2 += Rh2;if(R265535)R2=R2-65535;CCR3=R2;TIM_SetCompare3(TIM3,CCR3);if(TIM_GetI
17、TStatus(TIM3,TIM_IT_CC4)!=RESET)TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC4);Cnt3 = (Cnt3)&0x01;if(Cnt3=0x01)R3+=Rl3;elseR3 += Rh3;if(R365535)R3=R3-65535;CCR4=R3;TIM_SetCompare4(TIM3,CCR4);中断函数其余就是按键扫描函数，通过改变周期数组中的值和占空比寄存器中的值就能改变PWM波的频率和占空比，当然按键可以设置为4个（一个按键对应一个通道），如果IO够用也可以设置8个，没两个按键对应一个通道分别改变频率和占空比。一块STM32能有6个定时器，一个定时器产生四路频率可调占空比可调PWM波，呢一块STM32就能控制24个电机了。-