西门子S7-1200入门手册.pdf

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1、S7-1200 入门手册 S7-1200 入门手册 _前言 前言 强大灵活的 S7-1200 简介 强大灵活的 S7-1200 简介 1 1 STEP 7 Basic 使工作更轻松STEP 7 Basic 使工作更轻松 2 2 入门指南 入门指南 3 3 简化了 PLC 概念 简化了 PLC 概念 4 4 简化了编程概念 简化了编程概念 5 5 轻松实现设备间通信 轻松实现设备间通信 6 6 轻松使用内置脉冲发生器 轻松使用内置脉冲发生器 7 7 轻松使用在线工具 轻松使用在线工具 8 8 技术规范 技术规范 A A SIMATIC S7-1200 入门手册 SIMATIC S7-1200 入

2、门手册 设备手册设备手册 11/200911/2009 A5E02486780-01 法律资讯 警告提示系统 法律资讯 警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。 危险 危险 表示如果不采取相应的小心措施，将会将会导致死亡或者严重的人身伤害。 警告 警告 表示如果不采取相应的小心措施，可能可能导致死亡或者严重的人身伤害。 小心 小心 带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。 小心 小心 不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，

3、可能导致财产损失。 注意 注意 表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。 当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。 合格的专业人员 合格的专业人员 本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。 按规定使用 Siemens 产品 按规定使用 Siemens 产品 请注意下列说明：

4、警告 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。 商标 商标 所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标。标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的 目地由第三方使用而特别标示的。 责任免除 责任免除 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品

5、中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。 Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NRNBERG 德国 文件订购号: 6ES7298-8FA30-8KQ0 10/2009 Copyright Siemens AG 2009. 本公司保留技术更改的权利 入门手册 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 3 法律资讯法律资讯前言前言 欢迎使用西门子 SIMATIC 控制器系列的最新产品 - S7-1200。 SIMATIC S7-1200 紧凑型控制器是一款节省空间的模块化控制器，适合要求简单或高级逻辑、H

6、MI 和网络功能的小型自动化系统。 S7-1200 设计紧凑、成本低廉且功能强大，是控制小型应用的完美解决方案。 作为 SIMATIC“全集成自动化”(TIA, Totally Integrated Automation) 计划的一部分，S7-1200 产品系列和 STEP 7 Basic 编程工具为您提供了满足您自动化需求所需的灵活性。 S7-1200 将帮助您轻松完成最具挑战性的任务！S7-1200 将帮助您轻松完成最具挑战性的任务！ SIMATIC S7-1200 控制器解决方案是专为“紧凑型”控制器类别设计的，由 SIMATIC S7-1200 控制器和 SIMATIC HMI 基本型

7、面板组成，此二者均可使用 SIMATIC STEP 7 Basic 工程软件进行编程。 由于实现了使用同一个工程软件对两种设备进行编程，开发成本得以显著降低。 S7-1200 紧凑型控制器包括： 内置 PROFINET 能进行运动控制的高速 I/O、板载模拟量输入（将空间要求和对附加 I/O 的需求降到最低）、2 个用于 脉冲宽度应用 (页 83)的脉冲发生器以及最多 6 个 高速计数器 (页 78) CPU 模块中内置的板载 I/O 点提供 6 到 14 个输入点和 4 到 10 个输出点 用于 DC、继电器或模拟 I/O 的信号模块扩展了 I/O 点数，创新的信号板卡在 CPU 的正面 以

8、提供附加 I/O (页 9)。 SIMATIC HMI 基本型面板 (页 10)是专为 S7-1200 设计的。 本入门手册介绍了 S7-1200 PLC。 下文概述了该设备的多个特征和功能。 118BS7-1200 入门手册 入门手册 4 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 更多相关信息，请参考S7-1200 可编程控制器系统手册。 也可使用以下网站搜索具体的产品信息，或与技术支持代表联系： http:/ 有关 UL 和 FM 证书、CE 标签、C-Tick 和其它标准的信息，请参考 技术规范 (页 97)。 如需了解任何技术问题、培训或订购 S7 产品方面的信息，请

9、与西门子经销商或销售部联系。西门子销售代表接受过技术培训并掌握有关操作、过程和工业以及您使用的各种西门子产品的最专业的知识，所以他们能够最快最高效地回答您可能遇到的任何问题。 入门手册 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 5 目录 目录 前言.3 1 强大灵活的 S7-1200 简介 .7 前言.3 1 强大灵活的 S7-1200 简介 .7 1.2 扩展 CPU 的能力. 9 1.3 HMI 基本型面板. 10 1.4 安装尺寸和间隙要求. 11 2 STEP 7 Basic 使工作更轻松 .13 2 STEP 7 Basic 使工作更轻松 .13 2.1 在您需要时

10、提供的帮助 . 14 2.1.1 打印在线帮助的主题. 15 2.2 提供易于使用的工具. 16 2.2.1 轻松向用户程序中插入指令 . 16 2.2.2 从工具栏轻松访问收藏的指令. 16 2.2.3 在编辑器之间轻松拖放 . 17 2.2.4 轻松更改 CPU 的工作模式 . 17 2.2.5 轻松实现实际“拔出”模块而不会丢失组态数据. 18 2.2.6 轻松修改 STEP 7 Basic 的外观和组态 . 18 3 入门指南.19 4 简化了 PLC 概念.29 3 入门指南.19 4 简化了 PLC 概念.29 4.1 每个扫描周期均执行的任务 . 29 4.2 CPU 的工作模式

11、. 30 4.3 存储区、寻址和数据类型. 31 4.4 用户程序的执行. 35 4.5 防止对 CPU 或代码块的访问非常容易. 38 5 简化了编程概念.39 5 简化了编程概念.39 5.1 轻松创建设备配置. 39 5.1.1 组态 CPU 和模块的运行. 44 5.1.2 组态 CPU 的 IP 地址 . 46 5.2 轻松设计用户程序. 47 5.2.1 使用 OB 组织用户程序 . 49 5.2.2 FB 和 FC 使模块化任务编程变得很轻松. 50 5.2.3 数据块为程序数据提供了便捷的存储方式. 51 5.3 轻松使用功能强大的编程语言. 53 5.3.1 提供您所期望的基

12、本指令. 54 目录 入门手册 6 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 5.4 便于编程的其它功能.63 5.4.1 系统存储器和时钟存储器提供了标准功能.63 5.4.2 监视表格便于监视用户程序.65 5.4.3 便于访问的项目库和全局库.66 5.4.4 用于显示使用情况的交叉引用.67 5.4.5 用于检查调用层级的调用结构.68 6 轻松实现设备间通信 .69 6 轻松实现设备间通信 .69 6.1 PROFINET 指令（传输块 (T-block)）.70 6.2 PtP、USS 和 Modbus 通信协议.71 6.2.1 PtP 指令.72 6.2.2

13、USS 指令库.73 6.2.3 Modbus 指令库.75 7 轻松使用内置脉冲发生器 .77 7 轻松使用内置脉冲发生器 .77 7.1 高速计数器.78 7.2 脉冲宽度调制 (PWM) .83 8 轻松使用在线工具.87 8 轻松使用在线工具.87 8.1 转到在线并连接到 CPU.87 8.2 将 IP 地址下载到在线 CPU .88 8.3 与在线 CPU 交互.89 8.4 从在线 CPU 上传.90 8.5 比较离线 CPU 与在线 CPU.92 8.6 显示诊断事件.93 8.7 使用监视表格监视 CPU.93 8.8 强制设置 CPU 中的变量.95 A 技术规范.97 A

14、 技术规范.97 A.1 常规规范.97 A.2 CPU 模块 .102 A.3 信号板.109 A.4 数字信号模块.112 A.5 模拟信号模块.118 A.6 通信模块.122 索引.125 索引.125 入门手册 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 7 强大灵活的 S7-1200 简介强大灵活的 S7-1200 简介 1 1 S7-1200 控制器使用灵活、功能强大，可用于控制各种各样的设备以满足您的自动化需求。 S7-1200 设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些优势的组合使它成为控制各种应用的完美解决方案。 CPU 将微处理器、集成电源、输入和输出

15、电路、内置 PROFINET、高速运动控制 I/O 以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中以形成功能强大的控制器。 在您下载用户程序后，CPU 将包含监控应用中的设备所需的逻辑。 CPU 根据用户程序逻辑监视输入与更改输出，用户程序逻辑可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算以及与其它智能设备的通信。 为了与编程设备通信，CPU 提供了一个内置 PROFINET 端口。 借助 PROFINET 网络，CPU 可以与 HMI 面板或其它 CPU 通信。 为了确保应用程序安全，每个 S7-1200 CPU 都提供密码保护功能，用户通过它可以组态对 CPU 功能的访问。 电源接口 可拆卸用户

16、接线连接器（保护盖下面） 板载 I/O 的状态 LED PROFINET 连接器（CPU 的底部） ? 强大灵活的 S7-1200 简介 入门手册 8 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 特征 CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C 特征 CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C 物理尺寸 (mm) 90 x 100 x 75 90 x 100 x 75 110 x 100 x 75 用户存储器 工作存储器 装载存储器 保持存储器 25 KB 1 MB 2 KB 25 KB 1 MB 2 KB 50 KB 2 MB 2 KB 本地板

17、载 I/O 数字量 模拟量 6 点输入 4 点输出 2 路输入 8 点输入 6 点输出 2 路输入 14 点输入 10 点输出 2 路输入 过程映像大小 输入 输出 1024 个字节 1024 个字节 1024 个字节 1024 个字节 1024 个字节 1024 个字节 位存储器 (M) 4096 个字节 4096 个字节 8192 个字节 信号模块扩展 无 2 8 信号板 1 1 1 通信模块 3 3 3 高速计数器 单相 正交相位 3 3 个，100 kHz 3 个，80 kHz 4 3 个，100 kHz 1 个，30 kHz 3 个，80 kHz 1 个，20 kHz 6 3 个，1

18、00 kHz 3 个，30 kHz 3 个，80 kHz 3 个，20 kHz 脉冲输出1 2 2 2 存储卡（选件） 有 有 有 实时时钟保持时间 通常为 10 天/40 摄氏度时最少 6 天 实数数学运算执行速度 18 s/指令 布尔运算执行速度 0.1 s/指令 1 仅 DC 输出型（非继电器型）CPU 支持脉冲输出。 不同的 CPU 型号提供了各种各样的特征和功能，这些特征和功能可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。有关特定 CPU 的详细信息，请参见 技术规范 (页 102)。 强大灵活的 S7-1200 简介 1.1 扩展 CPU 的能力 入门手册 设备手册, 11/2009

19、, A5E02486780-01 9 1.11.1 扩展 CPU 的能力扩展 CPU 的能力 S7-1200 系列提供了各种信号模块和信号板用于扩展 CPU 的能力。 还可以安装附加的通信模块以支持其它通信协议。 有关特定模块的详细信息，请参见 技术规范 (页 97)。 ? 通信模块 (CM) 信号板 (SB) CPU 信号模块 (SM) 模块 仅输入 仅输出 输入/输出组合 模块 仅输入 仅输出 输入/输出组合 8 x DC 输入8 x DC 输出 8 x 继电器输出 8 x DC 输入/8 x DC 输出 8 x DC 输入/8 x 继电器输出 数字量 16 x DC 输入 16 x DC

20、 输出 16 x 继电器输出16 x DC 输入/16 x DC 输出 16 x DC 输入/16 x 继电器输出 信号模块 (SM) 模拟量 4 x 模拟量输入 8 x 模拟量输入 2 x 模拟量输出 4 x 模拟量输出 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量输出 数字量 - - 2 x DC 输入/2 x DC 输出 信号板 (SB) 模拟量 - 1 x 模拟量输出 - 通信模块 (CM) RS485 RS232 强大灵活的 S7-1200 简介 1.2 HMI 基本型面板 入门手册 10 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 1.21.2 HMI 基本型面板HMI 基本

21、型面板 由于可视化已成为大多数机器设计的标准组件，所以 SIMATIC HMI 基本型面板提供了用于执行基本操作员监控任务的触摸屏设备。 所有面板的保护等级均为 IP65 并通过 CE、UL、cULus 和 NEMA 4x 认证。 KTP 400 Basic PN 单色（STN，灰度） 4 触摸屏，带 4 个触摸键 纵向或横向 尺寸： 3.8 分辨率： 320 x 240 128 个变量 50 个过程画面 200 个报警 25 条曲线 32 KB 配方存储器 5 个配方，20 条数据记录，20 个条目 KTP 600 Basic PN 彩色（TFT，256 色）或单色（STN，灰度） 6 触摸

22、屏，带 6 个触摸键 纵向或横向 尺寸：5.7 分辨率： 320 x 240 128 个变量 50 个过程画面 200 个报警 25 条曲线 32 KB 配方存储器 5 个配方，20 条数据记录，20 个条目 KTP1000 Basic PN 彩色（TFT，256 色） 10 触摸屏， 带 8 个触摸键 尺寸：10.4 分辨率： 640 x 480 256 个变量 50 个过程画面 200 个报警 25 条曲线 32 KB 配方存储器 5 个配方，20 条数据记录，20 个条目 TP1500 Basic PN 彩色（TFT，256 色） 15 触摸屏 尺寸：15.1 分辨率： 1024 x 7

23、68 256 个变量 50 个过程画面 200 个报警 25 条曲线 32 KB 配方存储器（集成闪存） 5 个配方，20 条数据记录，20 个条目 强大灵活的 S7-1200 简介 1.3 安装尺寸和间隙要求 入门手册 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 11 1.31.3 安装尺寸和间隙要求安装尺寸和间隙要求 S7-1200 PLC 设计得易于安装。 无论安装在面板上还是标准 DIN 导轨上，其紧凑型设计都有利于有效利用空间。 CPU、SM 和 CM 支持 DIN 导轨安装和面板安装。 使用模块上的 DIN 导轨卡夹将设备固定到导轨上。 这些卡夹还能掰到一个伸出位置

24、以提供将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置。 设备上 DIN 卡夹的孔内部尺寸是 4.3 mm。 ? S7-1200 设备 宽度 A 宽度 B S7-1200 设备 宽度 A 宽度 B CPU 1211C 和 CPU 1212C 90 mm 45 mm CPU CPU 1214C 110 mm 55 mm 8 和 16 点 DC 和继电器型（8I、16I、8Q、16Q、8I/8Q） 模拟量（4AI、8AI、4AI/4AQ、2AQ、4AQ） 45 mm 22.5 mm 信号模块 (SM) 16I/16Q 继电器型 (16I/16Q) 70 mm 35 mm 通信模块 (CM) CM 1241 R

25、S232 和 CM 1241 RS485 30 mm 15 mm 强大灵活的 S7-1200 简介 1.3 安装尺寸和间隙要求 入门手册 12 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 ? 侧视图 垂直安装 水平安装 空隙区域 规划安装时，务必注意以下指导原则： 将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开。 留出足够的空隙以便冷却和接线。 必须在设备的上方和下方留出 25 mm 的发热区以便空气自由流通。 有关安装的具体要求和指导原则，请参考S7-1200 系统手册。 入门手册 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 13 STEP 7 Basic 使工作更轻松S

26、TEP 7 Basic 使工作更轻松 2 2 STEP 7 Basic 提供了一个用户友好的环境，供用户开发控制器逻辑、组态 HMI 可视化和设置网络通信。 为帮助用户提高生产率，STEP 7 Basic 提供了两种不同的项目视图： 根据工具功能组织的面向任务的门户集（门户视图），或项目中各元素组成的面向项目的视图（项目视图）。 请选择能让您的工作最高效的视图。只需通过单击就可以切换门户视图和项目视图。 门户视图提供项目任务的功能视图，并根据要完成的任务来组织工具。 用户可以很容易地确定如何继续以及选择哪个任务。 不同任务的门户 所选门户的任务 所选操作的选择面板 ? 切换到项目视图 项目视图

27、提供了访问项目中任意组件的途径。 菜单和工具栏 项目浏览器 工作区 任务卡 巡视窗口 切换到门户视图 ? 编辑器栏 由于这些组件组织在一个视图中，所以您可以方便地访问项目的各个方面。 例如，巡视窗口显示了用户在工作区中所选对象的属性和信息。 当用户选择不同的对象时，巡视窗口会显示用户可组态的属性。 巡视窗口包含用户可用于查看诊断信息和其它消息的选项卡。 编辑器栏会显示所有打开的编辑器，从而帮助用户更快速和高效地工作。 要在打开的编辑器之间切换，只需单击不同的编辑器。 还可以将两个编辑器垂直或水平排列在一起显示。 通过该功能可以在编辑器之间进行拖放操作。 STEP 7 Basic 使工作更轻松

28、2.1 在您需要时提供的帮助 入门手册 14 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 2.12.1 在您需要时提供的帮助在您需要时提供的帮助 为帮助用户获得更多信息或快速而高效地解决问题，STEP 7 Basic 提供了智能的需求点帮助。 例如，界面中的某些工具提示（例如，指令的工具提示）通过“层叠”提供更多信息。 工具提示旁的黑色三角形表示有更多信息。 STEP 7 Basic 提供了丰富全面的在线信息和帮助系统，该系统介绍了用户已安装的所有 SIMATIC TIA 产品。 该信息系统会在一个不会遮挡工作区域的窗口中打开。 单击信息系统中的“显示/隐藏目录”(Show/h

29、ide contents) 按钮可显示目录和移除帮助窗口。 随后可以调整帮助窗口的大小。 如果 STEP 7 Basic 已最大化，则单击“显示/隐藏目录”按钮将不会移除帮助窗口。 单击 STEP 7 Basic 中的“向下还原”按钮可移除帮助窗口。 随后可以移动和调整帮助窗口的大小。 STEP 7 Basic 使工作更轻松 2.1 在您需要时提供的帮助 入门手册 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 15 2.1.12.1.1 打印在线帮助的主题 打印在线帮助的主题 要从信息系统中打印，请单击帮助窗口中的“打印”(Print) 按钮。 通过“打印”(Print) 对话框

30、可以选择要打印的主题。 确保面板显示了主题。 然后可以选择任何要打印的其它主题。 单击“打印”(Print) 按钮将所选主题发送到打印机。 STEP 7 Basic 使工作更轻松 2.2 提供易于使用的工具 入门手册 16 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 2.22.2 提供易于使用的工具提供易于使用的工具 2.2.12.2.1 轻松向用户程序中插入指令 轻松向用户程序中插入指令 STEP 7 Basic 提供了包含各种程序指令的任务卡。 这些指令按功能分组。 要创建程序，可将指令从任务卡拖动到程序段中。 2.2.22.2.2 从工具栏轻松访问收藏的指令 从工具栏轻松

31、访问收藏的指令 STEP 7 Basic 提供了“收藏夹”(Favorites) 工具栏，用户可通过该工具栏快速访问常用的指令。 只需单击指令的图标即可将其插入程序段！ 用户可以通过添加新指令方便地自定义“收藏夹”(Favorites)。 只需将指令拖放到“收藏夹”(Favorites)。 如此单击即可插入该指令！ STEP 7 Basic 使工作更轻松 2.2 提供易于使用的工具 入门手册 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 17 2.2.32.2.3 在编辑器之间轻松拖放 在编辑器之间轻松拖放 为帮助用户快速和方便地执行任务，STEP 7 Basic 允许用户将元素

32、从一个编辑器拖放到另一个编辑器中。 例如，可以将 CPU 的输入拖动到用户程序中指令的地址上。 （必须放大至少 200% 才能选中 CPU 的 I/O。） 请注意，变量名称不仅会在 PLC 变量表中显示，还会在 CPU 上显示。 要一次显示两个编辑器，请使用“拆分编辑器”(Split editor) 菜单命令或工具栏中的相应按钮。 要在已打开的编辑器之间切换，请单击编辑器栏中的图标。 2.2.42.2.4 轻松更改 CPU 的工作模式 轻松更改 CPU 的工作模式 该 CPU 没有用于更改工作模式（STOP 或 RUN）的物理开关。 在设备配置中组态 CPU 时，应组态 CPU 属性中的启动行

33、为 (页 44)。 “在线和诊断”(Online and Diagnostics) 门户提供了用于更改在线 CPU 工作模式的操作员面板。 要使用 CPU 操作员面板，必须在线连接到 CPU。 “在线工具”(Online tools) 任务卡显示的操作员面板显示了在线 CPU 的工作模式。 也可以通过该操作员面板更改在线 CPU 的工作模式。 使用操作员面板上的按钮更改工作模式（STOP 或 RUN）。 操作员面板还提供了用于复位存储器的 MRES 按钮。 RUN/STOP 指示器的颜色指示 CPU 当前的工作模式。 黄色表示 STOP 模式，而绿色表示 RUN 模式。 STEP 7 Basi

34、c 使工作更轻松 2.2 提供易于使用的工具 入门手册 18 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 2.2.52.2.5 轻松实现实际“拔出”模块而不会丢失组态数据 轻松实现实际“拔出”模块而不会丢失组态数据 STEP 7 Basic 为“拔出的”模块提供了一个存储区域。 用户可以从机架中拖出模块以保存该模块的组态。 这些拔出的模块会随项目一同保存，从而在将来不必重新组态参数即可再次插入相应模块。 此功能的其中一种用途是用于临时维护。 想想用户可能正等待一个替换模块，并计划临时使用一个不同的模块来短期替换相应模块。 此时，用户可以将组态的模块从机架拖动到“拔出的模块”(U

35、nplugged modules) 区域，然后插入临时模块。 只要该模块具有相同的基本编址数据，替换模块操作就不会影响 PLC 变量。 例如，可以使用一个 8X8 组合的数字 SM 或一个 16 点输入的数字 SM 来替换一个 8 点输入的数字 SM。 2.2.62.2.6 轻松修改 STEP 7 Basic 的外观和组态 轻松修改 STEP 7 Basic 的外观和组态 用户可以选择各种各样的设置，例如界面的外观、语言或保存工作的目录。 在“选项”(Options) 菜单中选择“设置”(Settings) 命令更改这些设置。 S7-1200 入门手册 设备手册, 11/2009, A5E02

36、486780-01 19 入门指南入门指南 3 3 使用 STEP 7 Basic 非常容易！ 在接下来的几页中，您可以看到开始创建项目有多么快捷。 在“开始”(Start) 门户中，单击“创建新项目”(Create new project) 任务。 输入项目名称并单击“创建”(Create) 按钮。 创建项目后，选择“设备和网络”(Devices & Networks) 门户。 单击“添加新设备”(Add new device) 任务。 选择要添加到项目中的 CPU： 1. 在“添加新设备”(Add new device) 对话框中，单击“SIMATIC PLC”按钮。 2. 从列表

37、中选择一个 CPU。 3. 单击“添加”(Add) 按钮，将所选 CPU 添加到项目中 请注意，“打开设备视图”(Open device view) 选项已被选中。 在该选项被选中的情况下单击“添加”(Add) 将打开项目视图的“设备配置”(Device configuration)。 设备视图显示所添加的 CPU。 入门指南 入门手册 20 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 为 CPU 的 I/O 创建变量 为 CPU 的 I/O 创建变量 说明 说明 “PLC 变量”是 I/O 和地址的符号名称。 用户创建 PLC 变量后，STEP 7 Basic 会将变量存储在

38、变量表中。 项目中的所有编辑器（例如程序编辑器、设备编辑器、可视化编辑器和监视表格编辑器）均可访问该变量表。 若设备编辑器已打开，用户就可打开变量表。 您可在在编辑器栏中看到已打开的编辑器。 在工具栏中，单击“水平拆分编辑器空间”(Split editor space horizontally) 按钮。 STEP 7 Basic 即会将变量表和设备编辑器显示在一起。 入门指南 入门手册 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 21 将设备配置放大 200% 以上，以便能清楚的查看并选择 CPU 的 I/O 点。 1. 选择 I0.0 并将其拖动到变量表的第一行。 2. 将变

39、量名称从“I0.0”更改为“Start”。 3. 将 I0.1 拖动到变量表，并将名称更改为“Stop”。 4. 将 CPU 底部的 Q0.0 拖动到变量表，并将名称更改为“Running”。 将 PLC 变量输入变量表之后，在用户程序中即可使用这些变量。 入门指南 入门手册 22 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 在用户程序中创建一个简单程序段 在用户程序中创建一个简单程序段 程序代码由 PLC 依次执行的指令组成。 在本实例中，使用梯形图 (LAD) 创建程序代码。 LAD 程序是一系列类似梯级的程序段。 要打开程序编辑器，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中展开

40、“程序块”(Program blocks) 文件夹以显示“Main OB1”块。 2. 双击“Main OB1”块。 程序编辑器将打开程序块 (OB1)。 使用“收藏夹”(Favorites) 上的按钮将触点和线圈插入程序段中： 1. 单击“收藏夹”(Favorites) 上的“常开触点”按钮向程序段添加一个触点。 2. 在本实例中，添加第二个触点。 3. 单击“输出线圈”(Output coil) 按钮插入一个线圈。 “收藏夹”(Favorites) 还提供了用于创建分支的按钮： 1. 单击“打开分支”(Open branch) 图标向程序段的电源线添加分支。 2. 在打开的分支中插入另一个

41、常开触点。 3. 将双向箭头拖动到第一梯级上断开和闭合触点之间的一个连接点位置（梯级上的绿色方块）。 要保存项目，请单击工具栏中的“保存项目”(Save project) 按钮。 请注意，在保存前不必完成对梯级进行编辑。 您已创建了一个 LAD 指令的程序段。 现在可以将变量名称与这些指令进行关联。 入门指南 入门手册 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 23 使用变量表中的 PLC 变量对指令进行寻址 使用变量表中的 PLC 变量对指令进行寻址 使用变量表，用户可以快速输入对应触点和线圈地址的 PLC 变量。 1. 双击第一个常开触点上方的默认地址 。 2. 单击地址

42、右侧的选择器图标打开变量表中的变量。 3. 从下拉列表中，为第一个触点选择“Start”。 4. 对于第二个触点，重复上述步骤并选择变量“Stop”。 5. 对于线圈和锁存触点，选择变量“Running”。 还可以直接从 CPU 中拖拽 I/O 地址。 为此，只需 拆分项目视图的工作区 (页 17)。 必须将 CPU 放大 200% 以上才能选择 I/O 点。 可以将“设备配置”(Device configuration) 中 CPU 上的 I/O 拖到程序编辑器的 LAD 指令上，这样不仅会创建指令的地址，还会在 PLC 变量表中创建相应条目。 入门指南 入门手册 24 设备手册, 11/2

43、009, A5E02486780-01 向第二个程序段添加数学运算指令 向第二个程序段添加数学运算指令 程序编辑器提供了一个通用“功能框”指令。 插入此功能框指令之后，可从下拉列表中选择指令类型，例如 ADD 指令。 单击“收藏夹”(Favorites) 工具栏中的通用“功能框”指令。 通用“功能框”指令支持多种指令。 在本实例中，创建一个 ADD 指令： 1. 单击功能框指令黄色角以显示指令的下拉列表。 2. 向下滚动列表并选择 ADD 指令。 3. 单击“?”旁边的黄色角为输入和输出选择数据类型。 现在即可为 ADD 指令所用的值输入变量（或存储器地址）。 还可以为某些指令创建更多输入：

44、1. 单击一个输入。 2. 单击右键以显示快捷菜单并选择“插入输入”(Insert input) 命令。 ADD 指令现在即使用三个输入。 入门指南 入门手册 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 25 向项目中添加 HMI 设备 向项目中添加 HMI 设备 向项目中添加 HMI 设备非常容易！ 1. 双击“添加新设备”(Add new device) 图标。 2. 在“添加新设备”(Add new device) 对话框中单击“SIMATIC HMI”按钮。 3. 从列表中选择特定的 HMI 设备。 可以运行 HMI 向导来组态 HMI 设备的画面。 4. 单击“确定”

45、(OK) 将 HMI 设备添加到项目中。 HMI 设备即添加到项目中。 STEP 7 Basic 提供了一个 HMI 向导，可以帮助用户组态 HMI 设备的所有画面和结构。 如果未运行 HMI 向导，则 STEP 7 Basic 将创建一个简单的默认 HMI 画面。 入门指南 入门手册 26 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 在 CPU 和 HMI 设备之间创建网络连接 在 CPU 和 HMI 设备之间创建网络连接 创建网络非常简单！ 转到“设备和网络”(Devices and Networks) 并选择网络视图来显示 CPU 和 HMI 设备。 要创建 PROFIN

46、ET 网络，只需从一个设备的绿色框拖出一条线连接到另一个设备的绿色框（以太网端口）。 随即会为这两个设备创建一个网络连接。 创建 HMI 连接以共享变量 创建 HMI 连接以共享变量 通过在两个设备之间创建 HMI 连接，用户可以轻松地在两个设备之间共享变量。 选择相应的网络连接，单击“HMI 连接”(HMI connection) 按钮。 HMI 连接会将相关的两个设备变为蓝色。 选择 CPU 设备并拖出一条线连接到 HMI 设备。 该 HMI 连接允许用户通过选择 PLC 变量列表对 HMI 变量进行组态。 用户可以采用其它方法创建 HMI 连接： 通过从 PLC 变量表、程序编辑器或设备

47、配置编辑器将 PLC 变量拖动 HMI 画面编辑器，自动创建 HMI 连接。 通过使用 HMI 向导浏览到相应 PLC，自动创建 HMI 连接。 入门指南 入门手册 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 27 创建 HMI 画面 创建 HMI 画面 即使不利用 HMI 向导，组态 HMI 画面也很容易。 STEP 7 Basic 提供了一个标准库集合，用于插入基本形状、交互元素，甚至是标准图形。 要添加元素，只需将其中一个元素拖放到画面中。 使用元素的属性（在巡视窗口中）组态该元素的外观和特性。 还可以通过从项目树或程序编辑器将 PLC 变量拖放到 HMI 画面来创建画面

48、上的元素。 PLC 变量即成为画面上的元素 然后可以使用属性来更改该元素的参数。 为 HMI 元素选择 PLC 变量 为 HMI 元素选择 PLC 变量 在画面上创建元素后，使用所选元素的属性将 PLC 变量分配给该元素。 单击“连接”(Connections) 域中的按钮将显示 CPU 的 PLC 变量。 也可以从项目树将 PLC 变量拖放到 HMI 画面中。 在项目树的“详细信息”视图中显示 PLC 变量，然后将其拖放到 HMI 画面中。 入门指南 入门手册 28 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 入门手册 设备手册, 11/2009, A5E02486780-0

49、1 29 简化了 PLC 概念简化了 PLC 概念 4 44.14.1 每个扫描周期均执行的任务每个扫描周期均执行的任务 每个扫描周期都包括写入输出、读取输入、执行用户程序指令以及执行系统维护或后台处理。 该周期称为扫描周期或扫描。 在默认条件下，所有数字和模拟 I/O 点都通过内部存储区（即过程映像）与扫描周期进行同步更新。 过程映像包含 CPU、信号板和信号模块上的物理输入和输出的快照。 CPU 仅在用户程序执行前读取物理输入，并将输入值存储在过程映像输入区。 这样可确保这些值在整个用户指令执行过程中保持一致。 CPU 执行用户指令逻辑，并更新过程映像输出区中的输出值，而不是写入实际的物理

50、输出。 执行完用户程序后，CPU 将所生成的输出从过程映像输出区写入到物理输出。 ? STARTUP RUN A 清除输入（或“I”）存储器 将 Q 存储器写入物理输出 B 使用上一个值或替换值对输出执行初始化 将物理输入的状态复制到 I 存储器 C 执行启动 OB 执行程序循环 OB D 将物理输入的状态复制到 I 存储器 执行自检诊断 E 将所有中断事件存储到要在 RUN 模式下处理的队列中 F 启用将输出（或“Q”）存储器的值写入到物理输出 在扫描周期的任何阶段处理中断和通信 简化了 PLC 概念 4.2 CPU 的工作模式 入门手册 30 设备手册, 11/2009, A5E02486780-