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1、ThyssenKrupp Elevator 蒂森克虏伯电梯 TKEC-D-03 A Company of ThyssenKrupp Elevator Internal Liaison Sheet（EC） 内内 部部 联联 络络 单单 No.编号：编号： EC165-LL From 自：自： 潘敏杰潘敏杰 Dept. 部门：蒂森克虏伯电梯中国制造工程中心部门：蒂森克虏伯电梯中国制造工程中心 Date 日期：日期： 2010-03-02 To 至：至： 刘仕国、刘仕国、Hardy Chen CC 抄送：抄送：Alexander、EC-Jimzhang、虞总、虞总、Moli、王国强、王国强 Feed
2、back Required 是否需要反馈是否需要反馈? Yes 是是 No 否否 Content 内容：内容： 主题：针对主题：针对 TE-GL1 现场发生现场发生 CAN 总线出错处理措施总线出错处理措施 针对针对 TE-GL1 系统现场井道系统现场井道 CAN 总线发生总线发生“0C31”,“0C30”故障，可能的处理步骤如下：故障，可能的处理步骤如下： 1. 确认现场电梯供电状况确认现场电梯供电状况 1.1 现场是零时供电系统，请确认控制柜接地线“PE”和中性线“N”之间是否有浮动电压。将万用表设定为测定交流电压的档位，测量接地线“PE”和中性线“N”之间相对电压，如果相对电压较大，请检
3、查现场的接地电阻。无法处理的请现场将系统中性线“N”与地线“PE”短接做临时接地处理； 1.2 电梯调试完成后，并且建筑物接入正常供电系统后，请将中性线“N”脱离接地，恢复原状； 1.3 正常供电，请检查相关配线是否正确，并且确认控制柜接地总电阻=4； 2. 现场走线确认现场走线确认 2.1 变频器至马达动力电缆和其它信号线分开走线。变频器至马达的电缆，将其安置在独立的机房走线槽中，其接入变频器端，剥线距离不能太长，保证在 100mm 之内，此电缆的屏蔽线应可靠接入变频器输出端 的接接地端子上，并且将其安置于控制柜左侧边接入机房走线槽，使此电缆的屏蔽效果达到最佳状况； 2.2 其它信号线安置在
4、另外的机房走线槽中； 2.3 其它接入控制柜的电缆重新放置，排布整齐，可靠接地； 3.控制柜使用的滤波器为恒达滤波器型号为恒达滤波器型号为设定： 通过滤波器上的钥匙开关将其共模电容的容 量由原来的“10nF”调整为“480nF”。 ThyssenKrupp Elevator 蒂森克虏伯电梯 TKEC-D-03 A Company of ThyssenKrupp Elevator 3.1 将原来滤波器的共模电容从“10nF”通过钥匙开关设定为“480nF”的位置; 3.2 使用万用表测量 CAN-H 和 CAN-L 之间的电压（电梯待机状况下），记录下相关的数据； 3.3 使用万用表测量 CAN
5、-H 和 CAN-L 之间的电压（电梯运行状况下），记录下相关的数据； 3.4 比较测定的数据，如差别不大，并且电梯在运行工况下不出现“0C31”,“0C30”故障，那么总线上的干扰 通讯过 CAN 系统的差分处理，将干扰信号滤除，不影响系统正常数据的传输，不会影响电梯系统的正 常运行； 具体测量方法参考出差报告。 Presenter 提出者：潘敏杰提出者：潘敏杰 Date 日期：日期：2010.03.02 Review 审核：黄海芹审核：黄海芹 Date 日期：日期： 2010.03.02 Feedback 反馈意见：反馈意见： Signature 签署：签署： Date 日期：日期： De
6、pt. 部门：部门： ThyssenKrupp Elevator 蒂森克虏伯电梯 Thyssen Elevators Co. Ltd. 蒂森电梯有限公司 Chengnan 5 Road., South District, Zhongshan 528455, Guangdong Province 广东省中山市南区城南五路，邮编：528455 Tel.: +86-760-8890728 Fax: +86-760-8890612 电话：+86-760-8890728 传真：+86-760-8890612 Web page: 网址： A company of ThyssenKrupp Elevator
7、 Tk 锦绣世纪 1 号电梯 锦绣世纪 1 号电梯 “0C310C31”, ,“0C300C30”故障工地报告 故障工地报告 锦绣世纪 1 号电梯，CAN 总线发生“0C31”,“0C30”故障，现场处理： 1.零线和地线之间浮动电压很大可以达到 188VAC，如下图所示： 将零线和接地线短接以后，消除了以上浮动电压，是控制系统能稳定工作。 2.使用福禄克示波器，对 CAN-H,CAN-L 总线进行现场波形监控。 3.取消原来外加井道 CAN 总线，改为随行电缆自带的屏蔽电缆，接入 MC2 控制系统； 4.当电梯处于待机状态是，记录 CAN 的波形如下： 图 1.描述：A:为 CAN-H,B:
8、为 CAN-L;M(有效数据)=- 通过示波器监控 CAN 总线上的波形图，可以判断，此时 CAN 总线处于正常状态； 4.当电梯空载上行时，CAN 的波形图： 图 2：CAN 总线上没有数据，但是由于电梯空载上行，变频器开始运行，总线上受到了较大的干扰信号，此信号的周期在 60uS 左右,频率在 16KHZ 左右，可以ThyssenKrupp Elevator 蒂森克虏伯电梯 Thyssen Elevators Co. Ltd. 蒂森电梯有限公司 Chengnan 5 Road., South District, Zhongshan 528455, Guangdong Province 广东
9、省中山市南区城南五路，邮编：528455 Tel.: +86-760-8890728 Fax: +86-760-8890612 电话：+86-760-8890728 传真：+86-760-8890612 Web page: 网址： A company of ThyssenKrupp Elevator Tk 判断，干扰源来自变频器，这些干扰通过线和线之间的耦合，干扰叠加到 CAN 总线，造成 CAN 总线受到了极大的干扰。 图 3:CAN 总线上的数据受到很大的干扰，M 有效数据,-也产生受到了干扰，MC2 控制系统，通过对总线的监控，判断总线出错，发生 “0C30”,“0C31”故障，电梯急停
10、。 5.经过现场的各种试验，最后将滤波器上共模电容的容量加大，重新进行测试： 电梯空载上行： 通过滤波器上的钥匙开关，将其共模电容的容量由原来的 10nF 调整为480nF. ThyssenKrupp Elevator 蒂森克虏伯电梯 Thyssen Elevators Co. Ltd. 蒂森电梯有限公司 Chengnan 5 Road., South District, Zhongshan 528455, Guangdong Province 广东省中山市南区城南五路，邮编：528455 Tel.: +86-760-8890728 Fax: +86-760-8890612 电话：+86-76
11、0-8890728 传真：+86-760-8890612 Web page: 网址： A company of ThyssenKrupp Elevator Tk 图 4：CAN 总线上没有数据，电梯空载上行，由于加大了滤波器中共模电容的容量，吸收了绝大数变频器发出的干扰，减少干扰电压的幅值。 图 5：CAN 总线上的数据虽然收到干扰，但是其干扰的幅度极大的减少了，经过CAN 控制芯片，CAN-H 和 CAN-L 经过相减之后，CAN 总线上的有效数据没有受到干扰，电梯运行正常。 锦绣世纪 2 号电梯，CAN 总线发生“0C31”,“0C30”故障，现场处理： 1.整理控制柜接线； 1.将零线和
12、接地线短接以后，消除了以上浮动电压； 2.取消原来外加井道 CAN 总线，改为随行电缆自带的屏蔽电缆，接入 MC2 控制系统； 干扰信号 CAN 有效数据 经过-计算，干扰被去除了。 干扰信号干扰信号 ThyssenKrupp Elevator 蒂森克虏伯电梯 Thyssen Elevators Co. Ltd. 蒂森电梯有限公司 Chengnan 5 Road., South District, Zhongshan 528455, Guangdong Province 广东省中山市南区城南五路，邮编：528455 Tel.: +86-760-8890728 Fax: +86-760-8890612 电话：+86-760-8890728 传真：+86-760-8890612 Web page: 网址： A company of ThyssenKrupp Elevator Tk 3. 滤波器上共模电容的容量加大，改为 480nF； 结果：电梯正常运行，“0C31”,“0C30”故障不出现。 以上 2 台电梯经过整改后，进行上下行测试，经过长时间运行，“0C31”,“0C30”故障，不再发生，至此，关于随行电缆上 CAN 总线的干扰问题处理结束 蒂森电梯工程中心 潘敏杰 2010 年 2 月