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1、第5章 数控钻镗床与加工中心编程本讲稿第一页，共七十一页教学提示 了解数控钻镗床程序编制的基本方法，掌握数控铣床的主要功能及工艺性分析，掌握13种孔循环加工编程指令。数控加工中心将数控铣床、数控钻镗床的功能结合起来，能实现钻、铣、铰、扩、攻等功能。带有刀库，有自动换刀装置，实现复杂零件加工，较简单的零件可用手工编程，复杂的零件需用自动编程。本讲稿第二页，共七十一页教学目标 了解数控钻镗床孔加工固定循环指令，了解数控加工中心程序编制的基本方法，掌握数控加工中心的主要功能及工艺性分析，掌握坐标系的设定，刀具的自动换刀指令、多个工件坐标系设定、刀具补偿指令等编程指令。根据加工零件的要求灵活运用编程指
2、令,能教熟练进行编程。本讲稿第三页，共七十一页 孔加工是常见的加工工序，主要有钻孔、锪孔、镗孔、攻螺纹等操作。孔加工可在数控钻镗床上加工，也可以在数控铣床或加工中心上安装钻头、锪刀、镗刀、丝锥等不同的孔加工刀具，完成孔加工工序。加工中心简称MC，是由数控铣、数控钻镗类机床发展而来的，集铣削、钻镗、攻螺纹等各种功能于一体，并配备有规模庞大的刀具库，具有自动换刀功能，是适用于加工复杂工件的高效率、高精度的自动化机床。加工程序的编制，是决定加工质量的重要因素。加工中心是高效、高精度数控机床，工件在一次装夹中便可完成多道工序的加工，同时还备有刀具库，并且有自动换刀功能。本讲稿第四页，共七十一页5.1
3、孔加工固定循环指令 数控钻镗编程时，数值计算比较简单，程序中只需要给出被加工孔的中心位置、孔的深度、及孔在加工过程中刀具的几个关键位置就可以了。一般，一条加工指令仅完成一个加工动作。但孔的加工需要一套连续的几个固定动作才能完成。孔循环一般包括六个动作：在XY面定位；快速移动到R平面；孔加工；孔底动作；返回到R平面；返回到起始点。如图5.1所示钻浅孔：刀具在初始平面快速定位至孔中心，再快速下至安全平面位置，然后以钻孔进给速度加工至孔底，最后再快速抬刀，完成一浅孔的加工。对孔加工中的这些典型的固定本讲稿第五页，共七十一页的几个连续动作，数控系统均以子程序的形式事先存贮在子程序存储器中，在需要时可用
4、一组“固定循环”指令代码去调用相应的子程序，执行不同的孔加工操作，使钻镗加工程序大大简化。本讲稿第六页，共七十一页5.1.1 固定循环指令调用格式 常用的孔加工固定循环指令有13个：G73、G74、G76、G80、G81G89，其中G80为取消固定循环指令，其调用格式为：G98/G99 G X Y Z R P Q L FG98 表示自动抬高至初始平面高度。G99 表示自动抬高至安全平面高度。G98/G99 G X Y Z R P Q L FG为G73、G74、G76、G81G89中的任一个代码。X Y是孔中心位置坐标,Z 是孔底位置或孔的深度,R 是安全平面高度。P 刀具在孔底停留时间。用于G
5、76、G82、G88、G89。Q 深孔加工(G73、G83)时，每次下钻的进给深度；或 镗孔(G76、G87)时，刀具的横向偏移量。本讲稿第七页，共七十一页 Q的值永远为正值。L 为子程序调用次数，L0时，只记忆加工参数，不执行加工。只调用一次时，L1可以省略。F为钻孔的进给速度。5.1.2 固定循环指令简介1浅孔加工指令1)浅孔加工包括用中心钻打定位孔、用钻头打浅孔、2)用锪刀锪沉头孔等，指令有G81、G82两个。G81 主要用于定位孔和一般浅孔加工。指令为：G81 X Y Z R F本讲稿第八页，共七十一页加工过程如图5.2所示，刀具在当前初始平面高度快速定位。至孔中心X Y；然后沿Z的负
6、向快速降至安全平面R的 高度；再以进给速度F下钻，钻至孔深Z后，快速沿Z的正向退刀。本讲稿第九页，共七十一页【例5.1】编制图5.3所示的4个10mm浅孔的数控加工程序。工件坐标系原点定于工件上表面对称中心，选用10的钻头，起始位置位于工件坐标系(0,0,200)处。本讲稿第十页，共七十一页N1 G90 G92 X0 Y0 Z200N2 S500 M03 M08 N3 G00 Z20N4 G99 G81 X45Z-14R3F60N5 X0 Y45.N6 X-45.Y0N7 G98 X0 Y-45.N8 G80 M09 M05N9 G00 Y0 Z200.N10 M02本讲稿第十一页，共七十一页
7、 3)G82主要用于锪孔。所用刀具为锪刀或锪钻，是一种专用刀具，用于对已加工的孔刮平端面或切出圆柱形或锥形深头孔。G82 X Y Z R P F其加工过程与G81类似，唯一不同的是，刀具在进给加工至深度Z后，暂停P秒，然后再快速退刀。本讲稿第十二页，共七十一页【例5.2】如图5.4所示，工件上5的通孔已加工完毕，需用锪刀加工4个直径为7，深度为3mm的沉头孔，试编写加工程序。设锪刀的初始位置为(0,0,200)。本讲稿第十三页，共七十一页N1 G90 G92 X0 Y0 Z200N2 G00 Z10N3 S300 M03 M08N4 G99 G82 X18Z-3R3P1000 F40N5 X0
8、 Y18.N6 X-18Y0N7 G98 X0 Y-18N8 G80 M09 M05N9 G00 X0 Y0 Z200N10 M02本讲稿第十四页，共七十一页2深孔加工指令深孔加工固定指令有两个G73和G83，分高速深孔加工和一般深孔加工。1)G73为高速深孔加工指令。G73 X Y Z R Q F 其固定循环指令动作如图5.5（a）所示，高度深孔加工采用间断进给，有利于断屑、排屑。每次进给钻孔深度为Q，一般取310mm，末次进刀深度Q。d为间断进给时的抬刀量，由机床内部设定，一般为0.2 1mm。2)G83为一般深孔加工指令。G83 X Y Z R Q F本讲稿第十五页，共七十一页其固定循环
9、指令动作如图5.5（b）所示。G83与G73的区别在于：G73每次以进给速度钻出Q深度后，快速抬高d，再由此处以进给速度钻孔至第二个Q深度，依次重复，直至完成整个深孔的加工；而G83则是在每次进给钻进一个Q深度后，均快速退刀至安全平面高度，然后快速下降至前一个Q深度之上d处，再以进给速度钻孔至下一个Q深度。本讲稿第十六页，共七十一页本讲稿第十七页，共七十一页3螺纹加工指令螺纹加工指令有两个：G74和G84。它们分别用于左螺纹加工和右螺纹加工。本讲稿第十八页，共七十一页1)G74为左螺纹加工指令。G74 X Y Z R FG98 返回R安全平面。G99 返回初始平面。其固定循环动作如图5.6所示
10、，丝锥在初始平面高度快速平移至孔中心X_Y_处，然后再快速下降至安全平面R_高度，反转启动主轴，以进给速度（导程/转）F_切入至Z_处，主轴停转，再正转启动主轴，并以进给速度退刀至R平面，主轴停转，然后快速抬刀至初始平面。2)G84为右螺纹加工指令。G84 X Y Z R F其固定循环动作如图5.7所示，与G74不同的是，在快速降至安全平面R后，正转起动主轴，丝锥攻入孔底后停转，再反转退刀。本讲稿第十九页，共七十一页【例5.3】如图5.8所示，零件上5个M201.5的螺纹底孔已打好，零件厚为10mm，通丝,试编写右螺纹加工程序。本讲稿第二十页，共七十一页设工件坐标系原点位于零件上表面对称中心，
11、丝锥起始位置在(0,0,200)处。加工程序如下：N1 G90 G92 X0 Y0 Z200.N2 G00 Z30.S200N3 G84 X0 Y0 Z-20.R5.F1.5N4 X25.Y25N 5 X-25.N6 Y-25N7 X25N8 G80 G00 X0 Y0 Z200N9 M02本讲稿第二十一页，共七十一页4镗孔加工指令1）G85、G86、G88、G89为粗镗循环指令其格式为:G85 X_Y_Z_R_ F_ 本讲稿第二十二页，共七十一页 其固定循环动作如图5.9所示。在初始高度，刀具快速定位至孔中心X_Y_，接着快速下降至安全平面R_处，再以进给速度F_镗至孔底Z_，然后以进给速度
12、退刀至安全平面，再快速抬至初始平面高度。本讲稿第二十三页，共七十一页G86参数格式与G85相同，如图5.10所示，与G85固定循环动作不同的是，当镗至孔底后，主轴停转，快速返回安全平面（G99时）或初始平面（G98时）后，主轴重新启动。G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ 其固定循环动作与G86类似，不同的是，刀具在镗至孔底后，暂停P_秒，然后主轴停止转动，退刀是在手动方式下进行。G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ 其固定循环动作与G85的唯一差别是在镗至孔底时暂停P_秒。本讲稿第二十四页，共七十一页2)G76 为精镗循环指令。精镗循环与粗镗循环的区别是：刀具镗至孔底后，主轴定向
13、停止，并反刀尖偏移，使刀具在退出时刀具不划伤精加工孔的表面。其指令参数格式为：G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ 其固定循环动作如图5.11所示，镗刀在初始平面高度快速移至孔中心X_Y_，再快速降至安全平面R_，然后以进给速度F_镗孔至孔底Z_，暂停P_秒，然后刀具抬高一个回退量d，主轴定向停止转动，然后反刀尖方向快速偏移Q_，再快速抬刀至安全平面（G99时）或初始平面（G98时），再沿刀尖方向平移Q_。本讲稿第二十五页，共七十一页图5.11 精镗G76图5.12 背镗G87本讲稿第二十六页，共七十一页3)G87 为背镗(又称反镗)循环指令。背镗中的镗孔进给方向与一般孔加工方向相
14、反，一般加工时，刀具主轴沿Z轴负向向下加工进给，安全平面R在孔底Z的上方，见图5.12；背镗时，刀具主轴沿Z轴正向向上加工进给，安全平面R在孔底Z的下方。其指令参数格式为：G87 X_ Y_ Z_R_ Q_P_ F_ 其固定循环动作如图5.12所示，刀具在初始平面高度快速移至孔中心X_Y_，主轴定向停转，然后快速沿反刀尖方向偏移Q_，再沿Z轴负向快速降至安全平面R_，然后沿刀尖正向偏移Q_值，主轴正转启动，再沿Z轴正向以进给速度向上反镗至孔底Z_，暂停P_秒，然后沿Z轴负向回退d，主轴定向停转，反刀尖方向偏移Q_，并快速沿Z轴正向退刀至初始平面高度，再沿刀尖正向横移Q_回到初始孔中心位置后，主
15、轴再次启动。本讲稿第二十七页，共七十一页6.使用固定循环指令注意事项1）固定循环指令是模态变量2）孔中心位置的确定 3）固定循环指令的重复调用本讲稿第二十八页，共七十一页【例5.4】用10的钻头钻图5.13所示的四孔。若孔深为10mm，用G8l指令；若孔深为40mm，用G83指令。试用循环方式编程。刀具的初始位置位于工件坐标系的(0,0,200)处。本讲稿第二十九页，共七十一页N1 G90 G92 X0 Y0 Z200N2 G00 Z20N3 S300 M03N4 G91 G99 G8l X20.Y10.Z-13R-17.L4 F50或 N4 G91 G99 G83 X20.Y10.Z-43
16、R-17.Q10.L4 F50N5 G80 M05N6 G90 G00 X0 Y0 Z200N7 M02本讲稿第三十页，共七十一页5.2 数控钻镗床编程实例【例5.5】如图5.14所示，要求在 3002005的45钢板上钻15个25的通孔。本讲稿第三十一页，共七十一页 因为钢板厚仅5mm，用浅孔循环指令G81即可。孔径由25的钻头保证。因15个孔的孔径相同，加工过程中不需要换刀，所以25的钻头可在加工前安装好（对刀、测长），程序中可不考虑刀具代码及刀具长度补偿问题。另外，钢板上15个孔的孔间距相同，可考虑使用重复调用参数L。假设程序开始时，钻头的刀尖位于图5.14所示的工件坐标系（0，0，30
17、0）处，则可编制加工程序如下：N01 G90 G92 X0 Y0 N02 G00 Z20.N03 G00 Y50.S500 M03 M08 N04 G91 G99 G81 X50.Z-10.R-17 L5 F80N05 G90 G00 X0 Y100.Z20.N06 G91 G99 G81 X50.Z-10.R-17 L5 F80N07 G90 G00 X0 Y150.Z20.本讲稿第三十二页，共七十一页 N08 G91 G99 G81 N09 G80 M09 M05 N10 G90 G00 X0 Y0 Z300.N11 M30 本讲稿第三十三页，共七十一页【例5.6】编写如图5.15所示的数
18、孔钻镗加工程序。图5.15 例5.6本讲稿第三十四页，共七十一页1.建立工件坐标系程序起点在(-30,0,10)处。图5.15（a）（b）所示工件坐标系原点在工件上表面的左下角。程序起点（对刀、换刀点）在工件坐标系的（-30，0，10）处，工件裝夹方案见图5.15（c）。2.安排加工工序1)用中心钻定各孔的中心位置；以免钻头钻歪；再用5的钻头钻5个通孔，最后用M6的丝锥攻两个螺纹孔。三把刀具在加工前均测好装卡长度，实际加工中换刀时，由机床操作人员输入相应的刀具长度补偿值。程序单中不考虑每把刀具的长度补偿代码。本讲稿第三十五页，共七十一页2)用5钻头钻5个通孔；3)用M6丝锥攻两个螺纹孔；3.安
19、排加工路线1)中心钻(T01)由程序起点123 45，各钻深1mm定位孔后，返回换刀点。2)换5钻头(T02)，由程序起点123 45，钻5个通孔，返回换刀点。3)换M6丝锥(T03)，由程序起点5 4，攻丝，返回换刀点。4确定切削用量T0l 主铀转速S800(r/min)，钻孔进给速度F60(mm/min)；T02 主轴转速S500(r/min)，钻孔进给速度F50(mm/min)；本讲稿第三十六页，共七十一页T03 主轴转速S400(r/min)，钻孔进给速度F1.2(mm/r)，螺距为1.2mm。N1 T01 M06 用中心钻N2 G90 G92 X-30.Y0 Z10.N3 G00 X
20、20.N4 M03 S800 M08N5 G91 G99 G81 Y20.Z-4.R-7.L3 F60 打1mm深的定位孔1、2、3N6 G90 G00 X60.Y67.N7 G99 G81 Z-11R-7F60 打1mm深的定位孔4N8 G98 Y13.打1mm深的定位孔5N9 G80 M09 M05N10 G00 X-30.Y0 Z10.本讲稿第三十七页，共七十一页N11 T02 M06 换5的钻头N12 G00 X20.N13 M03 S500 M08N14 G91 G99 G81 Y20.Z-24.R-7.L3 F50 打通孔l、2、3N15 G90 G00 X60.Y67.N16 G
21、99 G81 Z-21 R-7.F50 打通孔4N17 G98 Y13.打通孔5N18 G80 M09 M05N19 G00 X-30.Y0 Z10.N20 T03 M06 换M6的丝锥N21 G00 X60.Y13.N22 M03 S400 M08N23 G84 Z-21.R-7.F1.2 5号孔攻螺纹N24 Y67.4号孔攻螺纹本讲稿第三十八页，共七十一页N25 G80 M05 M09N26 G00 X-30.Y0 Z10.N27 M02本讲稿第三十九页，共七十一页5.3 数控加工中心概述加工中心是带有刀库和换刀装置的数控铣床。5.3.1 加工中心的主要功能及加工对象1.数控加工中心的主要
22、功能 加工中心是一种集铣床、钻床和镗床三种机床功能于一体，由计算机控制的高效、高自动化程度的机床。其特点是数控系统能控制机床自动更换刀具，工件经一次装夹后能连续地对各加工表面自动进行铣、钻、扩、铰、攻螺纹等多种工序的加工。2.数控加工中心的主要加工对象 加工中心适用于加工形状复杂、工序多、精度要求较高、需用多种类型的普通机床和众多刀具、夹具且经多次装夹和调整才能完成加工的零件。本讲稿第四十页，共七十一页适合加工中心加工零件的种类：1)箱体类零件 箱体类零件一般是指具有孔系和平面，内有一定型腔，在长、宽、高方向有一定比例的零件，如汽车的发动机缸体+、变速器箱体，机床主轴箱，齿轮泵壳体等。2)带复
23、杂曲面的零件 零件上的复杂曲面用加工中心加工时，与数控铣削加工基本是一样的，所不同的是加工中心刀具可以自动更换，工艺范围更宽。3)异形件 异形件是外形不规则的零件，大都需要点、线、面多工位混合加工。4)盘、套、轴、板、壳体类零件 带有键槽、径向孔或端面有分布的孔系及曲面的盘、套或轴类零件，适合在加工中心上加工。本讲稿第四十一页，共七十一页5.3.2 加工中心的分类 1.数控立式加工中心 其主轴垂直于工作台，特点是装夹工件方便，便于操作、观察，适宜加工板材类、壳体类等高度方向尺寸相对较小的工件。2.数控卧式加工中心 其主轴是水平设置的，工作台是具有精确分度的数控回转工作台，可实现工件一次装夹的多
24、工位加工，定位精度高，适合箱体类零件的批量加工，但装夹不方便，观察不便，且体积大，价格高。本讲稿第四十二页，共七十一页3.数控复合加工中心 是指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或主轴可90改变角度，即由立式改为卧式，或由卧式改为立式。主轴自动回转后，在工件一次装夹中可实现顶面和四周侧面共五个面的加工。复合加工中心主要适用于加工外观复杂、轮廓曲线复杂的小型工件，如叶轮片、螺旋桨及各种复杂模具。4.数控龙门加工中心 是指在数控龙门铣床基础上加装刀具库和换刀机械手，以实现自动换刀功能，达到比数控铣床更广泛的应用范围。本讲稿第四十三页，共七十一页5.4 数控加工中心编程的特点 加工中心将数控铣、数控钻
25、镗的功能集于一身，并装有刀具库及自动换刀装置，所以加工中心程序的编制比功能单一的数控机床要复杂得多。5.4.1 一般编程的方法步骤1.合理的工艺分析2.要留出足够的换刀空间 3.合理地安装刀具 4.加工程序应便于检查和调试 5.校验加工程序本讲稿第四十四页，共七十一页5.4.2 加工中心常用指令代码 1.坐标系选择指令数控铣、数控钻镗编程中介绍的准备功能代码（G）和辅助功能代码（M）在加工中心编程中依然有效。由于加工中心可进行多工位加工，并频繁地自动换刀，故常常在一个程序中用到多个坐标系和换刀及刀具长度补偿指令。1）G92工件坐标系指令 2）工件坐标系指令2.刀具功能指令1）刀具选择指令 刀具
26、的选择是把刀库上指定了刀号的刀具转到换刀位置，为下次换刀做好准备。这一动作的实现是通过T功能指令来实现的。本讲稿第四十五页，共七十一页T功能指令用“T”表示，如选用一号刀，则写为“T01”。2）换刀指令换刀指令由T、M06构成。3）刀具长度补偿G43是刀具长度正补偿指令，即把刀具向上抬 G44是刀具长度负补偿指令，即把刀具向下降 G49是取消刀具补偿指令（在更换刀具前应取消刀具长度补偿状况）本讲稿第四十六页，共七十一页5.5 数控加工中心编程实例【例5.7】图5.21（a）为成型零件图，图5.21（b）为加工坯料图，编制加工程序。本讲稿第四十七页，共七十一页 工艺过程可分为以下几步：先用中心钻
27、、钻头、锪刀进行孔加工，再对中间凸台盘部分进行粗、精加工，精加工余量为0.5mm，其中4段R39圆弧可用镜像编程，4个缺口可考虑用子程序调用方式处理。需要进行数值计算的是4段R39圆弧的圆心，因是对称的，故仅计算处于第一象限的圆弧的圆心即可。程序编制步骤：1数值计算工件坐标系原点设在工件上表面对称中心，由零件图图5.6（a）可知，R39圆弧的圆心距工件坐标系原点为80，且位于X轴、Y轴夹角的平分线上。设圆心坐标为（XR，YR），则 XR=YR=80cos45=56.569 本讲稿第四十八页，共七十一页2加工工序1）用中心钻按零件图5.6（a）所示的五孔中心位置打五个定位孔，深1mm。2）用14
28、的钻头在五个定位孔的基础上钻五个通孔。3）用20的锪刀，锪四个沉头孔，深度为2mm。4）33的锪刀，锪中心孔，深度为9mm。5）用16的立铣刀粗、精加工中间凸台部分，每次切削深度2mm，粗加工留0.5mm的余量。6）用10的立铣刀加工凸台上的四个豁口及中心方孔。3刀具卡片本讲稿第四十九页，共七十一页本讲稿第五十页，共七十一页4.程序清单N01 G90 T01N02 G53 G28 Z0 M06N03 G54 G00 G43 H01 Z20.N04 S800 M03 T02N05 G99 G81 X0 Y0 Z-1.R3.F50 用1号刀打五个定位孔N06 Z-5.M98 P0001N07 G8
29、0 M05 G49N08 G53 G28 Z0 M06N09 G54 G43 H02 G00 Z20.N10 S600 M03 T03N11 G99 G81 X0 Y0 Z-16.R3.F50 用2号刀打五个14的通孔N12 M98 P0001N13 G80 M05 G49本讲稿第五十一页，共七十一页N14 G53 G28 Z0 M6N15 G54 G00 X0 Y0N16 G43 H03 Z20N17 S500 M03 T04N18 G99 G82 Z-6 R3.P1000 F60 用3号刀锪33的中心沉头孔N19 M98 P0001N20 G80 G49 M05N21 G53 G28 Z0
30、 M06N22 G54 G00 G43 H04 Z20.N23 S300 M03 T05N24 G98 G82 X0 Y0 Z-9 R3.P1000 F60 用4号刀锪33的中心沉头孔N25 G80 G49 M05N26 G53 G28 Z0 M06 本讲稿第五十二页，共七十一页 N27 G54 G00 X0 Y-70.用5号刀粗铣96的凸圆台N28 G00 G43 H05 Z-2.切深2mmN29 S500 M03 T06N30 G01 G41 D51 X22.F100 径向切入2mmN31 M98 P0002 粗铣100的凸圆台N32 G01 G41 D52 X22.F100 径向切入3.
31、5mmN33 M98 P0002 粗铣97的凸圆台N34 G01 Z-4.F50 切深2mmN35 G01 G41 D51 X22.F100 径向切入2mmN36 M98 P0002N37 G01 G41 D52 X22.F100 径向切入3.5mm 本讲稿第五十三页，共七十一页 N38 M98 P0002N39 G01 G41 D53 X22.F100 粗铣96的凸圆台N40 M98 P0002N41 G00 Z3.N42 M98 P0003 铣第一象限R39的圆弧N43 M21 M98 P0003 铣第二象限R39的圆弧N44 M22 M98 P0003 铣第三象限R39的圆弧N45 M2
32、3N46 M22 M98 P0003 铣第四象限R39的圆弧N47 M23N48 G49 M05N49 G53 G28 Z0 M06 换用6号刀本讲稿第五十四页，共七十一页N50 G54 G00 X60.Y0N51 G43 H06 Z-2.切深2mmN52 S800 M03 T00N53 M98 P0004 铣右边横槽N54 G01 Z-4.F100 切深4mmN55 M98 P0004 铣右边横槽N56 G00 X-60.Y0N57 Z-2.分层铣左边横槽N58 M21 M98 P0004N59 G01 Z-4.F100N60 M98 P0004N61 M23N62 G00 X0 Y60.本
33、讲稿第五十五页，共七十一页N63 Z-2.分层铣上边竖槽N64 M98 P0005N65 G01 Z-4.F100N66 M98 P0005N67 G00 X0 Y-60.N68 Z-2N69 M22 M98 P0005N70 G01 Z-4.F100N71 M98 P0005N72 M23N73 G00 X0 Y0N74 Z-5.N75 G01 G41 D61 X9.F60 粗铣中心方孔N76 Y9.本讲稿第五十六页，共七十一页N77 X-9.N78 Y-9.N79 X9.N80 Y0N81 G03 X3.Y6.I-6.J0 走弧线收刀N82 G40 G00 X0 Y0 M05N83 G00
34、 Z20N84 G49N85 G53 G28 Z0 M06 6号刀回刀库N86 M30本讲稿第五十七页，共七十一页O001 四个角孔的中心位置N10 X84.Y42.N20 X-84.N30 Y-42.N40 G98 X84.N50 M99 O0002 96的凸台圆周的切削N10 G03 X0 Y-48.I-22.J0N20 G02 I0 J48.N30 G03 X-22.Y-70.I0.J-22N40 G40 G00 X0N50 M99本讲稿第五十八页，共七十一页O0003 R39弧段的加工N10 G00 X56.569 Y56.569N20 G01 Z-4 F50N30 G91 G41 D
35、53 X-39.F200N40 G03 X39.Y-39.I39.J0 F100N50 G00 Z3.N60 G90 G40N70 M99O0004 凸台上横槽的切削N10 G00 G41 D61 X50.Y7.N20 G01 X28.F60本讲稿第五十九页，共七十一页N30 G03 Y-7.I0J-7N40 G01 X50.N50 G00 G40 X60.Y0N60 Z10.N70 M99 O0005 凸台上竖槽的切削N10 G00 G41 D61 Y50.X-7.N20 G01 Y28.F60N30 G03 X7.I7.J0N40 G01 Y50.N50 G00 G40 X0 Y60.N6
36、0 Z10.N70 M99本讲稿第六十页，共七十一页思考与练习 1.G73与G83有何区别?加工时应注意的主要事项?2.G81与G82有何区别于联系?如何运用其编程?3.试编写图5.22所示零件中孔加工程序?本讲稿第六十一页，共七十一页 4.试述G76的加工动作?5.试编写图5.23所示零件中孔加工程序。本讲稿第六十二页，共七十一页 6.选用适当的加工方法，试编写图5.24所示零件中孔加工程序。本讲稿第六十三页，共七十一页7.选用适当的加工方法，试编写图5.25所示零件中孔加工程序。本讲稿第六十四页，共七十一页 8.加工中心有什么特点？9.加工中心的编程特点是什么？10.试述加工中心的编程步骤
37、。11.加工中心换刀指令是什么？说明编程时怎样换刀？12.加工中心编程与数控铣床编程有何区别?13.选用合适刀具，加工如图5.26所示的零件。要求精铣上端面，并完成四个沉头螺孔的加工。本讲稿第六十五页，共七十一页本讲稿第六十六页，共七十一页 14.如图5.27所示零件，试用加工中心编程。15.精铣图5.28所示零件中深5mm的内轮廓并完成四个盲孔的加工。本讲稿第六十七页，共七十一页 16.加工零件如图5.29所示。毛坯是经过预先铣削加工过的规则铝合金材料，尺寸为969650mm3。要求根据图样要求，作出加工方案，填写刀具卡片及编写程序清单。本讲稿第六十八页，共七十一页 17.图5.30是一个壳体零件简图，加工部位是：铣削上表面，铣宽10mm、深6mm的槽，加工4个M101.5的螺孔。要求写出加工工序、刀具卡片及程序清单。本讲稿第六十九页，共七十一页18.加工图5.31所示工件上的三条槽，槽深为2mm。本讲稿第七十页，共七十一页19.利用加工中心对如图5.32所示齿轮泵泵盖进行加工。本讲稿第七十一页，共七十一页