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1、第3章 解线性方程组的直接方法本讲稿第一页,共十六页本讲稿第二页,共十六页它们都是单位下三角矩阵,即对角元全为1、对角线上方元素全为零的矩阵。因此不选主元的高斯消去法消去过程,实质是增广矩陈 被左乘一系列倍加矩阵,变成上三角形矩阵 ,即此式称为高斯消去法的矩阵形式。由此显然注意是将单位矩阵 的第行倍数加于第 行,将第一行的倍数加于第 行、第二行,可见 是单位下三角矩阵。故这说明,高斯消去法的消去过程,实质上是把系数矩阵 分解为单位下三角矩阵 与上三角矩阵 的乘积,并且求解议程组 的过程。回代过程就是求解上三角形方程组本讲稿第三页,共十六页 矩阵 和 也可直接算出。事实上,比较等式 两边等 行、
2、第 列元素可知注意 是单位下三角矩阵,便知从而同样,因 为上三角阵,知本讲稿第四页,共十六页可见公式(2-2)和(2-3)就是计算 和 各元素的计算公式。实际计算时 的对角元 不必存放,和 中肯定为零的元素也不必存放,因此 的 可共同存放在增广矩阵 的位置:此时公式(2-2)、(2-3)表明,或 都是原始矩阵 对应元素,减去同行左边 的元素与同列上边 的元素乘积;只是对 的元素,然后需除以 的对角元。计算顺序,通常先算 的第 行,再算 的第 列;也可先算 的第 列,再算 的第 行,如图21所示:本讲稿第五页,共十六页图21 计算顺序例21 分解 ,并解方程组 ,其中解 按计算公式(2-2)和(
3、2-3)本讲稿第六页,共十六页详细计算过程如下(下文不再写出):本讲稿第七页,共十六页从而回代(解方程组 ),得 分解 且 为单位下三角阵、为上三角阵,称为杜里特尔Dolittlse)分解。利用杜里特尔分解求解方程组 或 ,相当于解两个三角形方程组解下三角方程组 可以在分解 时同时完成(如例21),也可独立完成。这是因为,把 写成分量形式,就是本讲稿第八页,共十六页由此可见,用杜里特尔分解求解方程组(2-1),所需乘除次数与高斯消去法完全一样。其中分解 需 次,解 需 次,解 需 次,共计 次。本讲稿第九页,共十六页它们都是单位下三角矩阵,即对角全为1、对角线上方元素全为零的矩阵。因此不选主元
4、的高斯消去过程,实质是增广矩阵被左乘一系列倍加矩阵,变成上三角形矩阵,即此式称为高斯消去法的矩阵形式。由此显然注意是将单位矩阵三角分解法常用于求解系数矩阵都是 的若干方程式组这是因为,一旦完成分解 ,只需再解 个三角形方程组解这种三角形方程组每组只需 次乘除法,远比重复使用高斯消去法节省工作量。为保证三角分解顺序、稳定进行,与高斯消去法一样,也可选主元。常用列主元法。.克洛特分解法当矩阵 可作杜里特尔分解 时,令 为 对角元构成的对角阵则本讲稿第十页,共十六页再算第 行;或者先算第 行,再算第 列,如图22所示。克洛特分解法的用法及运算量与杜里特尔分解法相同。例22 用克洛特分解法求解方程组解
5、得本讲稿第十一页,共十六页解 ,得解 。解毕。为保证克洛特分解法顺利、稳定进行,也可采用列主元法。求解 步骤如下:对 做 计算结束时 的第 列就是解 注意:例22中系数矩阵对称:,此时 就是 各列除以对角元所得矩阵的转置矩阵。一般来说 对称且可作克洛特分解 ,记 的对角元构成的对角阵为 ,各列除以对角元构成的单位下三角矩阵为 ,则本讲稿第十二页,共十六页可见 ,说明 都是 各列除以对角元所得矩阵的转置矩阵;说明对称矩阵 可分解为 或 。因此 可由 直接求出,而不必再按公式(24)第二式重复计算。这样分解 可以节省 次乘法,即节约大约一半的运算量。也可不存储。2.2.3 追赶法 追赶法适于求解对
6、角方程组 ,这里本讲稿第十三页,共十六页其实质是高斯消去法、三角分解法的应用。事实上,将 作克特分解则易知回代得。按照这些公式次数求解 的方法就称追赶法,其中算 称追,回代称赶,共需乘除法次数为 ,远比一般方程组的高斯消去法或三角分解法节省运算量。实际问题提出的三对角方程组往往严格对角占优,因此不用选主元,就可保证顺利、稳定进行。本讲稿第十四页,共十六页2.2.4 平方根法 平方根法适于求解 对称正定的方程组 。此时 的各阶顺序主子式 ,保证了主元大于零,保证了 可作克特分解 而且 的对角元 (也就是主元)全为正数。所以令 ,则再记 为 ,则上式表明。对称正定矩阵 可分解为 ,即下三角矩阵及其转置矩阵的乘积,利用比较法可得 元素计算公式:利用这种分解方程组 称为平方根法或乔列斯基(cholesky)分解法。跟前种分解法一样,求解下三角方程组 可在分解 的同时进行。本讲稿第十五页,共十六页例23 用平方根法求解例22方程组。解故知解 解毕 平方根法求解方程组 ,需做 次乘除法和 次开方,比考虑到 对称的克洛特分解法节省 次乘除法但增加 次开方。为避免开主,有人提出了改进平方根法,不过它其实就是考虑到 对称的克洛特分解法,如2.2.2节最后一段所述。本讲稿第十六页,共十六页