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1、第2章质点运动定律本讲稿第一页，共五十四页2.1 2.1 牛顿运动定律牛顿运动定律1.1.牛顿第一定律（惯性定律）牛顿第一定律（惯性定律）任何物体如果没有力的作用，都将保持任何物体如果没有力的作用，都将保持静止静止或作或作匀速直线运动匀速直线运动的状态。的状态。一、牛顿运动三定律一、牛顿运动三定律本讲稿第二页，共五十四页(1)(1)定义了定义了惯性参考系惯性参考系的概念的概念 物体静止或匀速直线运动，相对哪个参照系物体静止或匀速直线运动，相对哪个参照系?(2)(2)定义了物体的定义了物体的惯性惯性和和力力的概念的概念 物体保持运动状态的特性物体保持运动状态的特性惯性惯性 惯性参考系惯性参考系改
2、变物体运动状态的原因改变物体运动状态的原因力力（物体间的相互作用）（物体间的相互作用）说明：说明：本讲稿第三页，共五十四页2.2.牛顿第二定律牛顿第二定律（1 1）实验表明：）实验表明：力力满足矢量的平行四边形叠加定则。满足矢量的平行四边形叠加定则。即即:质点所受的质点所受的合力合力为所有作用在质点上的力的矢为所有作用在质点上的力的矢量和：量和：（2 2）在合力作用下，质点的加速度）在合力作用下，质点的加速度 有以下性质：有以下性质：(a)(a)加速度方向同合力加速度方向同合力(b)(b)本讲稿第四页，共五十四页说明：说明：l 牛顿第二定律同时定义牛顿第二定律同时定义（a a）力力的量度的量度
3、 （b b）物体（）物体（惯性惯性）质量质量力力的量度和物体的量度和物体质量质量通过通过2 2nd nd 定律协调定义。定律协调定义。在国际单位制中：在国际单位制中：，N，m，kg，a，m/s2本讲稿第五页，共五十四页 牛顿牛顿第二第二定律的定律的瞬时性瞬时性l 牛顿第二定律的牛顿第二定律的矢量性矢量性质点的加速度与其所受的力同时出现或同时消失！质点的加速度与其所受的力同时出现或同时消失！在直角坐标系中：在直角坐标系中：本讲稿第六页，共五十四页在自然坐标系中：在自然坐标系中：本讲稿第七页，共五十四页3.3.牛顿第三定律牛顿第三定律(作用力与反作用力定律作用力与反作用力定律)作用力作用力与与反作
4、用力反作用力大小相等、方向相反，作用在不同大小相等、方向相反，作用在不同物体上。物体上。本讲稿第八页，共五十四页*牛顿力学的适用范围牛顿力学的适用范围*（1 1）仅对惯性系成立）仅对惯性系成立.（2 2）适用于低速）适用于低速(相对于观测者相对于观测者)系统系统称经典力学称经典力学.（3 3）适用于宏观系统和部分微观系统力学性质研究）适用于宏观系统和部分微观系统力学性质研究.（4 4）适用于实物的相互作用问题，不适用于场传递的）适用于实物的相互作用问题，不适用于场传递的 相互作用相互作用.本讲稿第九页，共五十四页二、相互作用与力二、相互作用与力19641964年，年，GellmanGellma
5、n和巴伊科提出夸克的概念，日常生和巴伊科提出夸克的概念，日常生活中的物质完全由上夸克和下夸克组成。活中的物质完全由上夸克和下夸克组成。其它夸克组成的粒子寿命很短，只有在实验室中其它夸克组成的粒子寿命很短，只有在实验室中产生。产生。夸克和胶子的等离子态于夸克和胶子的等离子态于19991999年在年在CERNCERN观察到观察到本讲稿第十页，共五十四页基基 本本粒粒子子二、相互作用与力二、相互作用与力本讲稿第十一页，共五十四页二、相互作用与力二、相互作用与力基基 本本粒粒子子本讲稿第十二页，共五十四页四四种种基基本本相相互互作作用用（1 1）（万有）引力作用）（万有）引力作用（2 2）电磁作用）电
6、磁作用（3 3）弱相互作用）弱相互作用（4 4）强相互作用）强相互作用二、相互作用与力二、相互作用与力本讲稿第十三页，共五十四页二、相互作用与力二、相互作用与力弱电统一弱电统一、大统一、超统一（超弦与超引力）、大统一、超统一（超弦与超引力）本讲稿第十四页，共五十四页自然界中常见力自然界中常见力Mm1.1.引力引力二、相互作用与力二、相互作用与力 ：引力常数，：引力常数，：引力质量：引力质量对一切物体：对一切物体：精度：精度：，所以可令：，所以可令：受力受力:本讲稿第十五页，共五十四页2.2.重力重力可以证明：可以证明：本讲稿第十六页，共五十四页3.3.弹性力弹性力k：劲度系数。：劲度系数。：端
7、点的位移。：端点的位移。O：为平衡位置。：为平衡位置。本讲稿第十七页，共五十四页4.4.摩擦力摩擦力阻止两个相接触物体之间相对运动（滑动）趋势的力阻止两个相接触物体之间相对运动（滑动）趋势的力摩摩擦力擦力最大静最大静摩擦力摩擦力滑动滑动摩擦力摩擦力l 滑动滑动摩擦系数摩擦系数与物体相对运动速度有关（如上图示）与物体相对运动速度有关（如上图示）本讲稿第十八页，共五十四页5.5.流体阻力流体阻力 湍流（旋涡）湍流（旋涡）b b 与流体及物体的性质有关与流体及物体的性质有关物体在流体中运动时，会受到流体的阻力。物体在流体中运动时，会受到流体的阻力。物体运动速度小时：物体运动速度小时：物体运动速度大时
8、：物体运动速度大时：物体运动速度更大时：物体运动速度更大时：c c 与流体及物体的性质有关与流体及物体的性质有关本讲稿第十九页，共五十四页三、牛顿定律的应用三、牛顿定律的应用关键步骤关键步骤（1 1）选取研究对象）选取研究对象（2 2）对研究对象隔离，分析受力情况）对研究对象隔离，分析受力情况（3 3）选择适当坐标系，列出相应方程）选择适当坐标系，列出相应方程（4 4）解方程，并对结果进行分析和讨论）解方程，并对结果进行分析和讨论本讲稿第二十页，共五十四页例例 2-1 研究如图所示系统的运动规律。研究如图所示系统的运动规律。mBmA研究对象：研究对象：A、B，受力分析如下图。，受力分析如下图。
9、解：解：mBmA本讲稿第二十一页，共五十四页A:A:B:B:mBmA本讲稿第二十二页，共五十四页附附加加方方程程A:A:B:B:本讲稿第二十三页，共五十四页讨论（1）当当 时时,A、B加速运动。加速运动。（a）从静止开始）从静止开始（b）从某运动状态开始）从某运动状态开始（2）当当 时时,。（a）若）若A、B 原为静止，则不可能！原为静止，则不可能！（b）若）若A、B 原处运动状态，原处运动状态，A、B运动均为减速运动。运动均为减速运动。出现上述情况的原因是：出现上述情况的原因是：当当 时时,摩擦力为静摩擦情况。摩擦力为静摩擦情况。mB本讲稿第二十四页，共五十四页例例 2-2 讨论雨滴下落过程
10、中受到空气黏滞力作用讨论雨滴下落过程中受到空气黏滞力作用时的运动规律。时的运动规律。解：解：设雨滴初始时刻静止于原点（如图）。设雨滴初始时刻静止于原点（如图）。Ox根据雨滴受力分析（如图），列出牛根据雨滴受力分析（如图），列出牛顿方程：顿方程：本讲稿第二十五页，共五十四页本讲稿第二十六页，共五十四页求雨滴的位置坐标：求雨滴的位置坐标：本讲稿第二十七页，共五十四页讨论（1 1）当）当 时，时，终极速度终极速度(terminal velocity)物体达到终极速度条件是物体加速度为零。物体达到终极速度条件是物体加速度为零。（2 2）若）若 ，终极速度不同！终极速度不同！物体运动规律也不相同！物体运
11、动规律也不相同！本讲稿第二十八页，共五十四页例例 2-3 一固定光滑圆柱体上的小球（一固定光滑圆柱体上的小球（m）从顶端下滑。）从顶端下滑。求小球下滑到求小球下滑到 q 时小球对圆柱体的压力。时小球对圆柱体的压力。解：在解：在q 处时，处时，质点受力如图质点受力如图自自然然坐坐标标系系oooyx本讲稿第二十九页，共五十四页小球对圆柱体的压力为：小球对圆柱体的压力为：本讲稿第三十页，共五十四页本讲稿第三十一页，共五十四页则小球对圆柱体的压力为：则小球对圆柱体的压力为：本讲稿第三十二页，共五十四页从上述结果可以看出：从上述结果可以看出：随着小球下滑，随着小球下滑，q 从从 0 开始增大。开始增大。
12、cos q 逐渐减小，逐渐减小，N 逐渐减小。逐渐减小。当当q 继续增大时，会有何结果？继续增大时，会有何结果？oyx讨论本讲稿第三十三页，共五十四页当当 cos q 2/3 时，时，N 0,这可能吗？为什么？这可能吗？为什么？当当 cos q 2/3 时，时，N=0。此时，小球将离开圆柱体。此时，小球将离开圆柱体。将不再适用！将不再适用！此后，小球将做抛体运动！此后，小球将做抛体运动！动动力力学学方方程程本讲稿第三十四页，共五十四页mmTT例例 2-5 两质量均为两质量均为m的小球穿在一光滑的圆环上，小球由的小球穿在一光滑的圆环上，小球由一轻绳相连，环竖直放置在图示位置由静止释放。问释一轻绳
13、相连，环竖直放置在图示位置由静止释放。问释放时绳上张力为多少？放时绳上张力为多少？解：解：两小球的动力学方程为两小球的动力学方程为本讲稿第三十五页，共五十四页Rm正正向向 例例 2-6 2-6 设一物体在离地面上空高度等于地球半径处设一物体在离地面上空高度等于地球半径处由静止向地面落下，计算它到达地面时的速度（不计空由静止向地面落下，计算它到达地面时的速度（不计空气阻力和地球自转）。气阻力和地球自转）。解：解：本讲稿第三十六页，共五十四页R本讲稿第三十七页，共五十四页本讲稿第三十八页，共五十四页2.2 力学相对性原理力学相对性原理 非惯性参考系非惯性参考系很显然在很显然在 S 参考系中，滑块的
14、运动符合牛顿定律。参考系中，滑块的运动符合牛顿定律。而在而在 S 参考系中则不然。参考系中则不然。一、惯性参考系和非惯性参考系一、惯性参考系和非惯性参考系SS 考虑如下两个参考系考虑如下两个参考系 S（地面）和（地面）和 S（相对于（相对于 S 加速运加速运动的车厢）：车厢光滑底面上有一个滑块。动的车厢）：车厢光滑底面上有一个滑块。本讲稿第三十九页，共五十四页牛顿定律只在特殊的参照系牛顿定律只在特殊的参照系惯性系惯性系中成立！中成立！牛顿定律不能成立的参照系牛顿定律不能成立的参照系非惯性系非惯性系。本讲稿第四十页，共五十四页地面参考系地面参考系地心参考系地心参考系太阳参考系太阳参考系常用近似惯
15、性系常用近似惯性系地球自转加速度地球自转加速度a 0.034 m/s2 太阳绕银河系中心加速度太阳绕银河系中心加速度 a 3 10 10 m/s2地球公转加速度地球公转加速度a 0.006 m/s2实际上，没有严格意义上的惯性系存在，惯性系只是参实际上，没有严格意义上的惯性系存在，惯性系只是参考系的一个考系的一个理想物理模型。理想物理模型。实际工作中常常根据具体情况选用一些实际工作中常常根据具体情况选用一些近似惯性系近似惯性系。比。比如在研究地面上物体的运动时，选用如在研究地面上物体的运动时，选用地面参考系地面参考系就是一就是一个很好的近似。个很好的近似。本讲稿第四十一页，共五十四页二、力学相
16、对性原理二、力学相对性原理考虑两参考系考虑两参考系S、SS相对相对S 平动，速度为平动，速度为 u两两个个相相对对平平动动参参考考系系orr.PRoxx y ySS u(x,y,z)(x,y,z)本讲稿第四十二页，共五十四页当两参考系相对运动满足：当两参考系相对运动满足：在牛顿力学中，相互作用力在牛顿力学中，相互作用力与参考系无关与参考系无关质量在不同参照系中测量是质量在不同参照系中测量是相同的相同的SS一定也是惯性系一定也是惯性系一切相对于惯性系作匀速直线运动的一切相对于惯性系作匀速直线运动的参照系都是惯性参照系。参照系都是惯性参照系。设两参考系中的物设两参考系中的物理量分别为：理量分别为：
17、若若 S S 中中 成立，成立，必有必有SS中中 。本讲稿第四十三页，共五十四页一切惯性系在力学意义上是等价的，平权的！一切惯性系在力学意义上是等价的，平权的！力学相对性原理！力学相对性原理！换句话说：牛顿定律在所有惯性系中均成立换句话说：牛顿定律在所有惯性系中均成立 且具有相同的形式。且具有相同的形式。又可表述为：不可能通过惯性系内部进行任何形式的又可表述为：不可能通过惯性系内部进行任何形式的 力学实验来确定该惯性系相对于其它惯性力学实验来确定该惯性系相对于其它惯性 系的速度。系的速度。本讲稿第四十四页，共五十四页三、平动加速参考系中的惯性力三、平动加速参考系中的惯性力两个平动参考系之间，加
18、速度变换两个平动参考系之间，加速度变换 设设 S 为惯性系，为惯性系，S 为非惯性系为非惯性系若质点若质点 m 在在 S 系中满足牛顿第二定律：系中满足牛顿第二定律：S 相对于相对于 S 加速度为：加速度为：考虑到力与参考系无关考虑到力与参考系无关则在则在 S 系中：系中：牛顿第二定律在非惯性系不成立！牛顿第二定律在非惯性系不成立！本讲稿第四十五页，共五十四页但是，若在非惯性系引入但是，若在非惯性系引入虚拟力虚拟力（惯性力）（惯性力）：在非惯性系在非惯性系 S 系中：系中：牛顿第二定律在非惯性系牛顿第二定律在非惯性系形式上成立形式上成立l惯性力不是真正作用在物体上的力！惯性力不是真正作用在物体
19、上的力！考虑到力与参考系无关考虑到力与参考系无关则在则在 S 系中：系中：牛顿第二定律在非惯性系不成立！牛顿第二定律在非惯性系不成立！本讲稿第四十六页，共五十四页注意：惯性力不是真正作用在物体上的力！注意：惯性力不是真正作用在物体上的力！惯性力无施力者，也无反作用力。惯性力无施力者，也无反作用力。在惯性系的观测者看来，惯在惯性系的观测者看来，惯性力是真正的质点惯性的表性力是真正的质点惯性的表现！现！SS箱内光滑平台上的小球在两个箱内光滑平台上的小球在两个参考系中的运动描述。参考系中的运动描述。S 为惯性系，为惯性系，S 为非惯性系为非惯性系两个参考系相对加速度为两个参考系相对加速度为S S S
20、 S 本讲稿第四十七页，共五十四页解：解：在不同参照系中对同一现象的解释可能很不相同！在不同参照系中对同一现象的解释可能很不相同！（如（如例例2-8）SS 例例2-8 考虑一个用轻绳挂在一匀加速运动车厢车顶考虑一个用轻绳挂在一匀加速运动车厢车顶上的小球，小球相对于车厢静止。设车厢相对于地上的小球，小球相对于车厢静止。设车厢相对于地面的加速为面的加速为 ，小球质量，小球质量 m。小球以小球以 加速运动！加速运动！在在 S 系中，小球受系中，小球受力如图：力如图：本讲稿第四十八页，共五十四页在在 S S 系中，小球受力如图：系中，小球受力如图：则小球静止！则小球静止！其平衡位置为：其平衡位置为：本
21、讲稿第四十九页，共五十四页（1）在）在 S 中中四、惯性离心力四、惯性离心力或：或：T 提供质点的提供质点的“向心力向心力”，使质点具有，使质点具有“向心加速度向心加速度”R SS T本讲稿第五十页，共五十四页（2 2）在）在 S S中，观测者认为中，观测者认为 小球静止！小球静止！R SS T牛顿牛顿2 2ndnd定律定律“成立成立”。式中式中与与 T T 方向相反！方向相反！两力平衡，两力平衡，小球静止！小球静止！称为惯性离心力！称为惯性离心力！本讲稿第五十一页，共五十四页例例2-9 一根弯成图示形状的光滑金属丝，其上套一小环，当一根弯成图示形状的光滑金属丝，其上套一小环，当金属丝以匀角速度绕竖直对称轴转动时，若要求小环在金属金属丝以匀角速度绕竖直对称轴转动时，若要求小环在金属丝上任何地方都平衡，问这根金属丝要弯成什么形状？丝上任何地方都平衡，问这根金属丝要弯成什么形状？解：在旋转参照系中，小环受力解：在旋转参照系中，小环受力如图：如图：由旋转参照系中力平衡条件：由旋转参照系中力平衡条件：本讲稿第五十二页，共五十四页如图所示：如图所示：所以金属丝要弯抛物线的形状！所以金属丝要弯抛物线的形状！本讲稿第五十三页，共五十四页参考视频参考视频三种相互作用三种相互作用惯性力惯性力本讲稿第五十四页，共五十四页