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1、第第2章电气控制基本章电气控制基本控制电路控制电路本讲稿第一页，共五十二页部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 一般三极电源开关一般三极电源开关低压断路器低压断路器 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点 复合触点复合触点限位开关限位开关熔断器熔断器 常开常开 常闭常闭 复合复合按钮按钮QKQFSQFU 线圈线圈 主触点主触点 常开辅助触常开辅助触点点 常闭辅助触点常闭辅助触点接触器接触器SBKM 线圈线圈 常开延时闭合触点常开延时闭合触点 常闭延时打开触常闭延时打开触点点 常开延时打开触点常开延时打开触点 常闭延时闭合触点常闭延时闭合触点时间继电器时间
2、继电器KT本讲稿第二页，共五十二页部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点速度继电器速度继电器 热元件热元件 常闭触点常闭触点热继电器热继电器 线圈线圈 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点中间继电器中间继电器电磁铁电磁铁KVFRKA 线圈线圈 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点电压继电器电压继电器 线圈线圈 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点电流继电器电流继电器信号灯信号灯直流电动机直流电动机变压器变压器KUKI三相三相异步电动机异步电动机转换开关转换开关YAHLMMSA本讲稿第三页，共五十二页电气原理图：电气原理图：
3、根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式 绘制的电气图。绘制的电气图。方法：方法：不按电器元件实际布置绘制，而是根据电器元件在电路中所起的作用画在不同的不按电器元件实际布置绘制，而是根据电器元件在电路中所起的作用画在不同的部位上。部位上。作用：作用：用于分析研究系统的组成和工作原理，为寻找电气故障提供帮助，同时也用于分析研究系统的组成和工作原理，为寻找电气故障提供帮助，同时也是编制电气接线图的依据。是编制电气接线图的依据。特点：特点：结构简单，层次分明。结构简单，层次分明。主电路：主电路：设备的驱动电路，包括从电源到用电设备的电路，设
4、备的驱动电路，包括从电源到用电设备的电路，是强电流通过的部分。是强电流通过的部分。控制电路：控制电路：由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的 常开、常闭触点等组合构成的控制逻辑电路，常开、常闭触点等组合构成的控制逻辑电路，实现所需要的控制功能，是弱电流通过的部分。实现所需要的控制功能，是弱电流通过的部分。信号指示电路信号指示电路保护电路保护电路本讲稿第四页，共五十二页电器元件布置图：电器元件布置图：表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置，是电气表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置，是电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。控制设
5、备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。电气控制柜与操作台（箱）内部布置图电气控制柜与操作台（箱）内部布置图电气电气控制柜与操作台（箱）面板布置图控制柜与操作台（箱）面板布置图控制柜与操作台（箱）外形轮廓用细实线绘出控制柜与操作台（箱）外形轮廓用细实线绘出电器元件及设备，用粗实线绘出外形轮廓，标明实际的安装位置电器元件及设备，用粗实线绘出外形轮廓，标明实际的安装位置电器元件及设备代号与有关电路图和设备清单上所用的代号一致电器元件及设备代号与有关电路图和设备清单上所用的代号一致电气接线图：电气接线图：表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气设备安装接线、电路表示电气设备或装置连接关系的简图
6、，用于电气设备安装接线、电路检查、电路维修和故障处理。检查、电路维修和故障处理。根据电气原理图和电器元件布置图编制根据电气原理图和电器元件布置图编制与电气原理图和电器元件布置图配合使用与电气原理图和电器元件布置图配合使用表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、导线类型、表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情况导线截面积、屏蔽和导线绞合等情况本讲稿第五页，共五十二页第二节第二节 电气图纸规范电气图纸规范 图图 幅幅 尺尺 寸寸(mm)图幅尺寸选择：图幅尺寸选择：电气图的规模与复杂程度；电气图的规模与复杂程度；能
7、够清晰地反映电气图的细节；能够清晰地反映电气图的细节；整套图纸的幅面尽量保持一致；整套图纸的幅面尽量保持一致；便于装订和管理；便于装订和管理；CAD 绘制时，输出设备（打印机、绘图仪等）对于输出幅面的限制。绘制时，输出设备（打印机、绘图仪等）对于输出幅面的限制。幅面幅面A0A1A2A3A4长长1189841594420297宽宽841594420297210幅面幅面A33A34A43A44A45长长89111896308411051宽宽420420297297297本讲稿第六页，共五十二页第三节第三节 控制电路的基本逻辑概念控制电路的基本逻辑概念3.1 控制电路的基本组成控制电路的基本组成电气
8、控制电路根据逻辑关系可以分成电气控制电路根据逻辑关系可以分成三个组成部分三个组成部分：输入元件输入元件 是控制电路的输入逻辑变量，用于对电路的控制，可分为主令元件和检测元是控制电路的输入逻辑变量，用于对电路的控制，可分为主令元件和检测元件。件。主令元件主令元件 是人向控制电路发布控制指令的元件、如按钮、开关等。是人向控制电路发布控制指令的元件、如按钮、开关等。检测元件检测元件 是电路和电气控制设备本身向控制电路发布控制指令的元件，用于对电路和是电路和电气控制设备本身向控制电路发布控制指令的元件，用于对电路和电气控制设备的某些物理量电气控制设备的某些物理量(如行程距离、温度、转速、压力、电流等如
9、行程距离、温度、转速、压力、电流等)的检测。常的检测。常用的检测元件有行程开关、接近开关、热继电器、电流继电器、速度继电器等。用的检测元件有行程开关、接近开关、热继电器、电流继电器、速度继电器等。中间逻辑元件中间逻辑元件 是控制电路的中间逻辑变量是控制电路的中间逻辑变量,用于对电路中变量的逻辑变换和记忆等作用，用于对电路中变量的逻辑变换和记忆等作用，常用的中间逻辑元件有中间继电器、通用继电器、时间继电器及计数器等。常用的中间逻辑元件有中间继电器、通用继电器、时间继电器及计数器等。输出执行元件输出执行元件用于对电路控制结果的执行。是控制电路的输出逻辑变量。可分用于对电路控制结果的执行。是控制电路
10、的输出逻辑变量。可分为有记忆功能和无记忆功能两种，有记忆功能的输出执行元件常用的有接触器、为有记忆功能和无记忆功能两种，有记忆功能的输出执行元件常用的有接触器、继电器等。无记忆功能的输出执行元件常用的有信号灯、报警器、电磁铁、电磁继电器等。无记忆功能的输出执行元件常用的有信号灯、报警器、电磁铁、电磁阀、电动机等。阀、电动机等。本讲稿第七页，共五十二页3.2 控制电器的状态和值控制电器的状态和值对于输入元件，我们对于输入元件，我们规定：规定：开关电器未受外力的原始状态为开关电器未受外力的原始状态为0状态，开关电器受外力而动作的状态状态，开关电器受外力而动作的状态为为1状态。状态。开关、接点在断开
11、时的值为开关、接点在断开时的值为0，闭合时的值为，闭合时的值为1。在未受外力的原始状态下处于断开状态时的开关在未受外力的原始状态下处于断开状态时的开关(接点接点)，称为常开开关，称为常开开关(接接点点)，处于接通状态时的开关处于接通状态时的开关(接点接点)，称为常闭开关，称为常闭开关(接点接点)。常开开关常开开关(接点接点)在原始状态下时的值为在原始状态下时的值为0。常闭开关常闭开关(接点接点)在原始状态下时的值为在原始状态下时的值为1。对于中间逻辑元件和输出执行元件也有两种状态，一种是失电状态，一种对于中间逻辑元件和输出执行元件也有两种状态，一种是失电状态，一种是得电动作状态。我们规定：是得
12、电动作状态。我们规定：元件在失电状态下的值为元件在失电状态下的值为0，对于有记忆元件常开接点的值为，对于有记忆元件常开接点的值为0，常闭接点，常闭接点的值为的值为1。元件在得电状态下的值为元件在得电状态下的值为1，对于有记忆元件常开接点的值为，对于有记忆元件常开接点的值为1，常闭接点，常闭接点的值为的值为0。本讲稿第八页，共五十二页3.3 控制电路的逻辑表达式控制电路的逻辑表达式简单的逻辑控制电路逻辑控制电路的逻辑表达式：常开开关、接点的值和元件本身的状态一致、称为原变量。常闭开关、接点的值和元件本身的状态相反、称为反变量。本讲稿第九页，共五十二页3.3 基本逻辑电路的类型基本逻辑电路的类型逻
13、辑电路根据控制逻辑的特点可分为逻辑电路根据控制逻辑的特点可分为组合电路组合电路和和时序电路时序电路。1 1、组合电路、组合电路组合电路的控制结果只和输入变量的状态有关。组合电路的控制结果只和输入变量的状态有关。可以用布尔代数可以用布尔代数(也称开关代数或逻辑代数也称开关代数或逻辑代数)通过计算而得出。通过计算而得出。在组合电路中，也是由输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者构成的，在组合电路中，也是由输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者构成的，但不含有记忆元件。但不含有记忆元件。中间逻辑变量也可以根椐逻辑关系将其消除。中间逻辑变量也可以根椐逻辑关系将其消除。HDBCCABHDA本讲稿第十
14、页，共五十二页1 1、时序电路、时序电路时序电路也称记忆电路，记忆电路中包含有记忆元件，时序电路的控制结果不仅和输入变量时序电路也称记忆电路，记忆电路中包含有记忆元件，时序电路的控制结果不仅和输入变量的状态有关，也和记忆元件的状态有关。的状态有关，也和记忆元件的状态有关。时序电路的控制结果是和输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者都有时序电路的控制结果是和输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者都有关系。关系。继电器、接触器是最基本的记忆元件，在电气控制电路中，绝大多数为记忆继电器、接触器是最基本的记忆元件，在电气控制电路中，绝大多数为记忆电路。记忆电路主要用于对短时通断信号电路。记忆电路主
15、要用于对短时通断信号(如按钮、位置开关等如按钮、位置开关等)的记忆，常用于各的记忆，常用于各种电动机的起动停止控制，习惯上叫自锁电路。种电动机的起动停止控制，习惯上叫自锁电路。记忆电路有两种基本形式，一种叫记忆电路有两种基本形式，一种叫起动优先电路起动优先电路，一种叫，一种叫停止优先电路停止优先电路。停止优先电路的逻辑表达式：起动优先电路的逻辑表达式：本讲稿第十一页，共五十二页第四节第四节 三相异步电动机基本控制电路三相异步电动机基本控制电路4.1 4.1 直接起动控制电路直接起动控制电路三相异步电动机的起动有两种方式：三相异步电动机的起动有两种方式：直接起动直接起动(即全压起动即全压起动)和
16、和降压起动降压起动。1.1.单向直接起动控制电路单向直接起动控制电路(a)开关直接控制开关直接控制适用于不频繁起动的小容量电动机，不能远距适用于不频繁起动的小容量电动机，不能远距离、自动控制。离、自动控制。(b)按钮、接触器控制按钮、接触器控制合合Q，按下，按下SB2，KM线圈得电，主触线圈得电，主触点闭合，点闭合，电动机通电起动电动机通电起动；自锁触点；自锁触点KM闭合，松开闭合，松开SB2，KM线圈继续得电，线圈继续得电，保保证电动机工作证电动机工作。按按SB1，KM线圈断电，主触点断开，线圈断电，主触点断开，电电动机停止动机停止，辅助触点断开解除自锁。，辅助触点断开解除自锁。电路的保护环
17、节：电路的保护环节：短路保护短路保护 过载保护过载保护 失压与欠压保护失压与欠压保护 本讲稿第十二页，共五十二页动画演示本讲稿第十三页，共五十二页两台电动机顺序起动控制电路两台电动机顺序起动控制电路动画演示本讲稿第十四页，共五十二页2.2.多地点起动停止控制多地点起动停止控制(a)为2个地点控制一台电动机的控制电路，每个地点各设一个起动按钮和一个停止按钮。由图可知，这是一个停止优先电路，各停止按钮为串联连接，各起动按钮为并联连接。(b)为另一种多地点控制电路，其特点是各控制点之间的连接导线根数较少，但各控制点之间不存在停止优先的特点。本讲稿第十五页，共五十二页多地点起动停止控制多地点起动停止控
18、制动画演示本讲稿第十六页，共五十二页3.3.点动控制点动控制具有自锁接点的控制电路，称作连续动作控制，简称具有自锁接点的控制电路，称作连续动作控制，简称连动控制连动控制。进行短时的操作调整控制，称为进行短时的操作调整控制，称为点动控制点动控制。本讲稿第十七页，共五十二页在开关电路中，一个开关原变量由在开关电路中，一个开关原变量由0 0变为变为1 1或由或由1 1变为变为0 0时，其反变量则由时，其反变量则由1 1变为变为0 0或由或由0 0变为变为1 1有一个过渡过程。过渡过程的快慢将对时序电路的影响称为有一个过渡过程。过渡过程的快慢将对时序电路的影响称为接点竞争接点竞争。按钮的动作过程对时序
19、电路的影响动画演示动画演示可以点动控制不可以点动控制本讲稿第十八页，共五十二页4.4.互锁控制互锁控制常用的互锁有输入互锁和输出互锁。互锁主要用于控制电路中有二路或多路输出时保证只常用的互锁有输入互锁和输出互锁。互锁主要用于控制电路中有二路或多路输出时保证只有其中一路输出。有其中一路输出。常用的互锁形式本讲稿第十九页，共五十二页5.5.正反转直接起动控制电路正反转直接起动控制电路正反转控制电路本讲稿第二十页，共五十二页正反转直接起动控制电路正反转直接起动控制电路动画演示本讲稿第二十一页，共五十二页工作台往复运动自动控制电路工作台往复运动自动控制电路动画演示本讲稿第二十二页，共五十二页6.6.多
20、路输出互锁控制多路输出互锁控制三路输出互锁控制电路本讲稿第二十三页，共五十二页4.24.2 减压起动控制电路：减压起动控制电路：三相异步电动机能否直接起动主要取决于三相异步电动机能否直接起动主要取决于电源变压器的容量电源变压器的容量和和电动机的容量电动机的容量。常用的降压起动控制电路有：常用的降压起动控制电路有：星星-三角变换减压起动：三角变换减压起动：全压工作时为三角形接法的电动机，起动时将其定子全压工作时为三角形接法的电动机，起动时将其定子绕组接成星形，降低电动机的绕组相电压，进而限制起动电流。当反映起动过绕组接成星形，降低电动机的绕组相电压，进而限制起动电流。当反映起动过程结束的定时器发
21、出指令时再将电动机的定子绕组改接成三角形接法实现全压程结束的定时器发出指令时再将电动机的定子绕组改接成三角形接法实现全压工作。工作。定子串电阻或电抗器减压起动：定子串电阻或电抗器减压起动：电动机起动时在三相定子电路中串接电阻可降电动机起动时在三相定子电路中串接电阻可降低绕组电压，以限制起动电流；起动后再将电阻短路，电动机即可在全压下运行。低绕组电压，以限制起动电流；起动后再将电阻短路，电动机即可在全压下运行。这种起动方式由于不受电动机接线方式的限制，设备简单，因而得到广泛应用。在这种起动方式由于不受电动机接线方式的限制，设备简单，因而得到广泛应用。在机械设备做点动调整时也常采用这种限流方法以减
22、轻对电网的冲击。机械设备做点动调整时也常采用这种限流方法以减轻对电网的冲击。自耦变压器减压起动自耦变压器减压起动延边三角形减压起动延边三角形减压起动本讲稿第二十四页，共五十二页1.1.定子串电阻减压起动控制电路定子串电阻减压起动控制电路本讲稿第二十五页，共五十二页动画演示本讲稿第二十六页，共五十二页2.2.自耦变压器降压起动控制电路自耦变压器降压起动控制电路 本讲稿第二十七页，共五十二页2.2.自耦变压器降压起动控制电路自耦变压器降压起动控制电路 本讲稿第二十八页，共五十二页3.3.改接线降压起动控制电路改接线降压起动控制电路常见的改接线降压起动控制电路有常见的改接线降压起动控制电路有:星形星
23、形-三角形降压起动三角形降压起动沿边三角形沿边三角形-三角形降压起动三角形降压起动星形星形-沿边三角沿边三角-三角形降压起动控制电路三角形降压起动控制电路电动机三相绕组接线形式 本讲稿第二十九页，共五十二页星形-三角形降压起动控制主电路本讲稿第三十页，共五十二页延边三角形-三角形降压起动控制主电路 本讲稿第三十一页，共五十二页星形-三角形降压起动和沿边三角形-三角形降压起动的几种控制电路 本讲稿第三十二页，共五十二页星形星形-三角形降压起动控制电路三角形降压起动控制电路动画演示本讲稿第三十三页，共五十二页星形星形-沿边三角沿边三角-三角形降压起动控制电路三角形降压起动控制电路 星形-沿边三角-
24、三角形降压起动控制电路 本讲稿第三十四页，共五十二页4.3 4.3 异步电动机的制动控制电路异步电动机的制动控制电路交流异步电动机的制动方法有交流异步电动机的制动方法有机械制动机械制动和和电气制动电气制动两种。两种。机械制动机械制动是利用机械装置使电动机迅速停转。常用的机械制动装置有电磁抱闸是利用机械装置使电动机迅速停转。常用的机械制动装置有电磁抱闸制动、电液闸制动、带式制动和盘式制动等。制动、电液闸制动、带式制动和盘式制动等。电气制动电气制动是在电动机上产生一个与原转子转动方向相反的制动转距，迫使电动是在电动机上产生一个与原转子转动方向相反的制动转距，迫使电动机迅速停转。电气制动方法有反接制
25、动、能耗制动、阻容制动、发电制动等。机迅速停转。电气制动方法有反接制动、能耗制动、阻容制动、发电制动等。1 1、机械制动、机械制动机械制动的特点：机械制动的特点：停车准确，不受中途断电或电气故障的影响而造成事故。机械制动的制动力矩停车准确，不受中途断电或电气故障的影响而造成事故。机械制动的制动力矩在一定范围内可以克服任何外加力矩，例如当提升重物时，由于抱闸的作用力，在一定范围内可以克服任何外加力矩，例如当提升重物时，由于抱闸的作用力，可以使重物停留在需要的高度，这是电气制动所不能达到的。可以使重物停留在需要的高度，这是电气制动所不能达到的。但是制动时间越短，冲击振动越大。机械制动需要在电动机的
26、轴伸端安装但是制动时间越短，冲击振动越大。机械制动需要在电动机的轴伸端安装机械制动装置，这可对某些空间位置比较紧凑的生产机械来说就有些困难机械制动装置，这可对某些空间位置比较紧凑的生产机械来说就有些困难的。机械制动一般应用在起重卷扬等设备上。的。机械制动一般应用在起重卷扬等设备上。本讲稿第三十五页，共五十二页2.2.反接制动反接制动（1）单向反接制动控制电路）单向反接制动控制电路单向反接制动控制电路本讲稿第三十六页，共五十二页动画演示本讲稿第三十七页，共五十二页（2）可逆反接制动控制电路可逆反接制动控制电路电动机可逆反接制动控制电路 缺点缺点 :主电路没有限流电阻，主电路没有限流电阻，反接制动
27、电流大，一反接制动电流大，一般用于小功率电动机般用于小功率电动机的控制。的控制。本讲稿第三十八页，共五十二页具有反接制动电阻的正反向反接制动控制电路本讲稿第三十九页，共五十二页3.3.能耗制动控制电路能耗制动控制电路能耗制动能耗制动是在电动机脱离三相交流电源之后在定子绕组上加一个直流电压，即是在电动机脱离三相交流电源之后在定子绕组上加一个直流电压，即通入的直流电流在定子绕组中产生一个静止磁场，由于转子的惯性而旋转切割通入的直流电流在定子绕组中产生一个静止磁场，由于转子的惯性而旋转切割磁力线，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。磁力线，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目
28、的。根据能耗制动时间控制原则，可用时间继电器进行控制，也可以根据能耗根据能耗制动时间控制原则，可用时间继电器进行控制，也可以根据能耗制动速度原则，用速度继电器进行控制。制动速度原则，用速度继电器进行控制。能耗制动控制电路特点：能耗制动控制电路特点：制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流一定时转速越高制动力矩越大。下电流越大制动作用越强，电流一定时转速越高制动力矩越大。一般取直流电流为电动机空载电流的一般取直流电流为电动机空载电流的3 34 4倍，过大会使定子过热。倍，过大会使定
29、子过热。可调节整流器输出端的可变电阻可调节整流器输出端的可变电阻RPRP，得到合适的制动电流。，得到合适的制动电流。本讲稿第四十页，共五十二页(1)(1)单向能耗制动控制电路单向能耗制动控制电路单向能耗制动控制电路本讲稿第四十一页，共五十二页单向能耗制动控制电路单向能耗制动控制电路动画演示本讲稿第四十二页，共五十二页（2 2）可逆能耗制动控制电路）可逆能耗制动控制电路可逆能耗制动控制电路本讲稿第四十三页，共五十二页4.4 4.4 异步电动机的调速控制电路异步电动机的调速控制电路对于异步电动机，根据转速公式为对于异步电动机，根据转速公式为n n60(1-s)f1/p60(1-s)f1/p，可知调
30、速的方法有：，可知调速的方法有：改变转差率改变转差率s s串级调速；串级调速；改变电源频率改变电源频率f1f1变频调速；变频调速；改变极对数改变极对数p p变极调速。变极调速。1 1、改变极对数调速控制电路、改变极对数调速控制电路改变极对数主要是通过改变电动机绕组的接线方式来实现的。接线方式的改变，可改变极对数主要是通过改变电动机绕组的接线方式来实现的。接线方式的改变，可以用手动控制也可以采用时间继电器按照时间原则来控制的。以用手动控制也可以采用时间继电器按照时间原则来控制的。变极电动机一般有双速、三速和四速之分。变极电动机一般有双速、三速和四速之分。双速电动机定子可装一套绕组，也可装两套绕组
31、。双速电动机定子可装一套绕组，也可装两套绕组。三速和四速电动机定子一般装两套绕组。三速和四速电动机定子一般装两套绕组。本讲稿第四十四页，共五十二页(1)(1)双速变极调速电动机控制电路双速变极调速电动机控制电路(a)(a)为星形为星形(四极、低速四极、低速)与双星形与双星形(二极、高速二极、高速)联结法，它属于恒转矩调速；联结法，它属于恒转矩调速；(b)(b)为三角形为三角形(四极、低速四极、低速)与双星形与双星形(二极、高速二极、高速)联结法，属于恒功率调速。联结法，属于恒功率调速。每相绕组分两组，当改接线后使其中一组的电流方向改变，就可达到改变极对数的目的，从而改每相绕组分两组，当改接线后
32、使其中一组的电流方向改变，就可达到改变极对数的目的，从而改变转速。变转速。双速电动机三相绕组连接图本讲稿第四十五页，共五十二页用按钮和接触器控制双速电动机的控制电路 本讲稿第四十六页，共五十二页(2)(2)三速变极调速电动机控制电路三速变极调速电动机控制电路三速电动机变极调速控制电路本讲稿第四十七页，共五十二页2 2、改变转差率调速控制电路、改变转差率调速控制电路对于绕线式异步电动机可对于绕线式异步电动机可采用转子回路串电阻采用转子回路串电阻的方法来实现改变转差率调速。电的方法来实现改变转差率调速。电动机的转差率动机的转差率S S随着转子回路电阻的变化而变化，使电动机工作在不同的人为特性上，以
33、随着转子回路电阻的变化而变化，使电动机工作在不同的人为特性上，以获得不同转速，从而实现调速的目的。获得不同转速，从而实现调速的目的。绕线式异步电动机转子回路串电阻调速控制有两种方式：绕线式异步电动机转子回路串电阻调速控制有两种方式：一种是用凸轮控制器直接控制电动机的主电路，由于控制器的触点容量和数量有一种是用凸轮控制器直接控制电动机的主电路，由于控制器的触点容量和数量有限，所以只用于小容量的电动机。限，所以只用于小容量的电动机。另一种是采用主令控制器和磁力控制屏配合进行控制，适用于大容量的电动机调另一种是采用主令控制器和磁力控制屏配合进行控制，适用于大容量的电动机调速要求比较高，起动和工作比较
34、繁重的场合。速要求比较高，起动和工作比较繁重的场合。下面介绍用下面介绍用凸轮控制器凸轮控制器进行起动调速控制的电路。进行起动调速控制的电路。凸轮控制器结构简单、工作可靠、维护方便、与控制箱凸轮控制器结构简单、工作可靠、维护方便、与控制箱(屏屏)相比外型尺寸小，广相比外型尺寸小，广泛用于控制中、小型起重机运行机构和小型起重机起升机构的电动机。泛用于控制中、小型起重机运行机构和小型起重机起升机构的电动机。本讲稿第四十八页，共五十二页绕线式异步电动机转子串电阻的调速控制电路 本讲稿第四十九页，共五十二页第五节第五节 液压系统的电气控制液压系统的电气控制 液压传动系统力矩较大，运动平稳、均匀，准确可靠
35、，控制方便，易自动化。液压传动系统力矩较大，运动平稳、均匀，准确可靠，控制方便，易自动化。一次工作进给液压动力头系统及其电气控制电路本讲稿第五十页，共五十二页半自动车床刀架纵进、横进、快退控制电路：半自动车床刀架纵进、横进、快退控制电路：半自动车床刀架液压驱动原理图半自动车床刀架液压驱动原理图YG1及及YG2分别是纵向液压缸和横分别是纵向液压缸和横向液压缸，由电磁阀线圈向液压缸，由电磁阀线圈YA1、YA2分别进行控制，实现刀架纵向移分别进行控制，实现刀架纵向移动和横向移动及后退。动和横向移动及后退。M2为液压泵电动机，为液压泵电动机，M1为主为主电动机，分别由接触器电动机，分别由接触器KM1和和KM2控制。控制。时间继电器时间继电器KT 控制无进刀切削。控制无进刀切削。本讲稿第五十一页，共五十二页本讲稿第五十二页，共五十二页