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1、常用传感器及其原常用传感器及其原理理现在学习的是第1页，共22页 常用传感器常用传感器 1 概述概述2电阻式传感器电阻式传感器3 电感式传感器电感式传感器4 电容式传感器电容式传感器5 压电式传感器压电式传感器 6 光纤传感器光纤传感器7 钢弦式传感器钢弦式传感器8 传感器的选用原则传感器的选用原则 29 29 九月九月 2022 2022现在学习的是第2页，共22页1 1 概述概述 一、传感器的定义一、传感器的定义 传感器是借助于检测元件接收一种形式的信息，并按一定传感器是借助于检测元件接收一种形式的信息，并按一定的规律将所获取的信息转换成另一种信息的装置的规律将所获取的信息转换成另一种信息
2、的装置。一般也称为。一般也称为变变换器、换能器和探测器换器、换能器和探测器。传感器获取的信息可以为各种物理量、化学量和生物量，而转换传感器获取的信息可以为各种物理量、化学量和生物量，而转换后的信息也可以有各种形式。后的信息也可以有各种形式。目前，传感器转换后的信号大多为电信号。在土木工程的非电目前，传感器转换后的信号大多为电信号。在土木工程的非电量的电测法中，传感器是把被测量的的非电信号转换成电信号的装量的电测法中，传感器是把被测量的的非电信号转换成电信号的装置。置。传感器是人类感官的扩展和延伸，借助传感器，人类可以去传感器是人类感官的扩展和延伸，借助传感器，人类可以去探测那些无法直接用感官获
3、取的信息。探测那些无法直接用感官获取的信息。例如，用超声波探测器可例如，用超声波探测器可以探测海水的深度，用红外遥感器可以从高空探测地球上的植以探测海水的深度，用红外遥感器可以从高空探测地球上的植被和污染信况等等。被和污染信况等等。29 29 九月九月 2022 2022现在学习的是第3页，共22页1 1 概述概述 二、传感器的组成二、传感器的组成 传感器一般由传感器一般由敏感元件敏感元件与与辅助元件辅助元件组成。组成。敏感器件敏感器件是传感器的核心，它的作用是直接感受被测物理是传感器的核心，它的作用是直接感受被测物理量，并将信号进行必要的转换输出。量，并将信号进行必要的转换输出。辅助元件辅助
4、元件一般指安装、连接、支承敏感元件的一些辅助的装一般指安装、连接、支承敏感元件的一些辅助的装置，如传感器的壳体、引线等。置，如传感器的壳体、引线等。传感器的未来发展是与微处理器相结合，封装在一个检测器中形传感器的未来发展是与微处理器相结合，封装在一个检测器中形成一种新型的成一种新型的“智能传感器智能传感器”。它将具有一定的信号调理、信号。它将具有一定的信号调理、信号分析、误差校正、环境适应等能力，甚至具有一定的辨认、识分析、误差校正、环境适应等能力，甚至具有一定的辨认、识别和判断的功能。别和判断的功能。29 29 九月九月 2022 2022现在学习的是第4页，共22页1 1 概述概述 三、传
5、感器的分类三、传感器的分类 1 1、按被测物理量来分类（适用于使用者）、按被测物理量来分类（适用于使用者）根据被测物理量的种类不同，可分为根据被测物理量的种类不同，可分为位移传感器、速度传感器、位移传感器、速度传感器、力传感器、温度传感器力传感器、温度传感器等。等。2.2.按变换原理来分类按变换原理来分类（适用于研究者）（适用于研究者）按传感器的变换原理，可分为以下两种：按传感器的变换原理，可分为以下两种：参量型：参量型：这种传感器在感受到被测量后，输出的不直接是电信这种传感器在感受到被测量后，输出的不直接是电信号，而是与电量有关的自身参数变化的信号，因而称之为参量型传号，而是与电量有关的自身
6、参数变化的信号，因而称之为参量型传感器，如感器，如电阻式、电感式和电容式电阻式、电感式和电容式传感器。传感器。发电型：发电型：这种传感器在感受到被测量后，输出的直接是电信号，这种传感器在感受到被测量后，输出的直接是电信号，因而称之为发电型传感器，如因而称之为发电型传感器，如压电式压电式传感器。传感器。29 29 九月九月 2022 2022现在学习的是第5页，共22页2 2 电阻式传感器电阻式传感器 一、电阻式传感器的分类一、电阻式传感器的分类 电阻式传感器的基本原理是将被测物理量的变化转换成自电阻式传感器的基本原理是将被测物理量的变化转换成自身电阻值的变化身电阻值的变化,再经相应的变换电路和
7、装置显示或记录被测再经相应的变换电路和装置显示或记录被测量值的变化。量值的变化。电阻式传感器按其工作原理可分为以下两种：电阻式传感器按其工作原理可分为以下两种：1 1、变阻器式，、变阻器式，又称为电位器式。又称为电位器式。2 2、应变片式，、应变片式，又分为金属电阻应变式和半导体应变片式又分为金属电阻应变式和半导体应变片式两种。两种。29 29 九月九月 2022 2022现在学习的是第6页，共22页2 2 电阻式传感器电阻式传感器 二、变阻器式传感器二、变阻器式传感器 1 1、工作原理、工作原理 变阻器式传感器的工作原理是将物体的位移转换为电阻的变阻器式传感器的工作原理是将物体的位移转换为电
8、阻的变化，由此再进一步转换为电压等电量的变化。变化，由此再进一步转换为电压等电量的变化。常用变阻器式传感器有常用变阻器式传感器有直线位移型、角位移型和非线性型直线位移型、角位移型和非线性型等，等，如下图所示。如下图所示。29 29 九月九月 2022 2022现在学习的是第7页，共22页2 2 电阻式传感器电阻式传感器 二、变阻器式传感器二、变阻器式传感器 2 2、特点、特点 变阻器式传感器的变阻器式传感器的优点优点是：是：(1)(1)结构简单、尺寸小、重量轻、结构简单、尺寸小、重量轻、价格低廉且性能稳定；价格低廉且性能稳定；(2)(2)受环境因素受环境因素(如温度、湿度、电磁场干如温度、湿度
9、、电磁场干扰等扰等)影响小；影响小；(3)(3)可以实现输出可以实现输出输入间任意函数关系；输入间任意函数关系；(4)(4)输出信输出信号大，一般不需要放大。号大，一般不需要放大。变阻器式传感器的变阻器式传感器的缺点缺点是是：(1)(1)因为存在电刷与线圈或电阻因为存在电刷与线圈或电阻膜之间的摩擦，因此需要较大的输入能量；膜之间的摩擦，因此需要较大的输入能量；(2)(2)由于磨损不仅影响由于磨损不仅影响使用寿命和降低可靠性，而且会降低测量的精度，所以分辨力使用寿命和降低可靠性，而且会降低测量的精度，所以分辨力较低；较低；(3)(3)动态响应较差，适合于测量变化较缓慢的物理量。动态响应较差，适合
10、于测量变化较缓慢的物理量。29 29 九月九月 2022 2022现在学习的是第8页，共22页2 2 电阻式传感器电阻式传感器 二、变阻器式传感器二、变阻器式传感器 3 3、应用、应用 变阻器式传感器常用于变阻器式传感器常用于角位移和线位移角位移和线位移的测量。的测量。下图是测量线位移的变阻器式传感器的结构图。被测位移使测下图是测量线位移的变阻器式传感器的结构图。被测位移使测量轴沿导轨轴移动时，带动电刷在滑线电阻上产生相同的位移，从量轴沿导轨轴移动时，带动电刷在滑线电阻上产生相同的位移，从而改变电位器的输出电阻。精密电阻与电位器电阻构成电桥测量电而改变电位器的输出电阻。精密电阻与电位器电阻构成
11、电桥测量电路，由此将被测位移量转换为电桥的电压输出。路，由此将被测位移量转换为电桥的电压输出。29 29 九月九月 2022 2022现在学习的是第9页，共22页2 2 电阻式传感器电阻式传感器 三、应变片式传感器三、应变片式传感器 1 1、应变片的组成、应变片的组成 (1)(1)敏感元件：敏感元件：感受应变并将其转换为自感受应变并将其转换为自身阻值的变化。一般用康铜、镍铬合金或身阻值的变化。一般用康铜、镍铬合金或半导体材料做成。它要用粘合剂牢牢地固半导体材料做成。它要用粘合剂牢牢地固定在基片上。定在基片上。(2)(2)基片：基片：固定和保护敏感元件，并将固定和保护敏感元件，并将应变准确的传递
12、给敏感元件。材料可以是应变准确的传递给敏感元件。材料可以是纸、胶膜、玻璃纤维布等。纸、胶膜、玻璃纤维布等。(3)(3)覆盖层：覆盖层：保护敏感元件不受外界环保护敏感元件不受外界环境中灰尘、湿气等的影响。境中灰尘、湿气等的影响。(4)(4)引线：引线：将敏感元件的阻值变化引入将敏感元件的阻值变化引入后接电路。后接电路。29 29 九月九月 2022 2022现在学习的是第10页，共22页2 2 电阻式传感器电阻式传感器 三、应变片式传感器三、应变片式传感器 2 2、应变片的分类、应变片的分类 (1)(1)按敏感元件的材料分为按敏感元件的材料分为金金属电阻应变片属电阻应变片和和半导体应变片半导体应
13、变片两大两大类。类。金属电阻应变片根据敏感元金属电阻应变片根据敏感元件的形状不同又分为件的形状不同又分为丝式丝式和和箔式箔式两种。两种。(2)(2)按用途分为按用途分为一般应变片一般应变片、应应变花变花和和特殊应变片特殊应变片。29 29 九月九月 2022 2022现在学习的是第11页，共22页2 2 电阻式传感器电阻式传感器 三、应变片式传感器三、应变片式传感器 3 3、应变片的工作原理、应变片的工作原理 (1)(1)金属电阻应变片金属电阻应变片 应变效应：应变效应：金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻值随着它所受机械变形值随着它所受机械变形
14、(伸长或缩短伸长或缩短)的变化而发生变化的现象。的变化而发生变化的现象。推导：推导：29 29 九月九月 2022 2022现在学习的是第12页，共22页2 2 电阻式传感器电阻式传感器 三、应变片式传感器三、应变片式传感器 3 3、应变片的工作原理、应变片的工作原理 (1)(1)金属电阻应变片金属电阻应变片 推导：推导：29 29 九月九月 2022 2022现在学习的是第13页，共22页2 2 电阻式传感器电阻式传感器 三、应变片式传感器三、应变片式传感器 3 3、应变片的工作原理、应变片的工作原理 (1)(1)金属电阻应变片金属电阻应变片 推导：推导：29 29 九月九月 2022 20
15、22现在学习的是第14页，共22页2 2 电阻式传感器电阻式传感器 三、应变片式传感器三、应变片式传感器 3 3、应变片的工作原理、应变片的工作原理 (2)(2)半导体应变片半导体应变片 压阻效应：压阻效应：单晶单晶半导体材料沿某一轴向受到外力作用时，半导体材料沿某一轴向受到外力作用时，其电阻率会发生变化的现象。其电阻率会发生变化的现象。推导：推导：29 29 九月九月 2022 2022现在学习的是第15页，共22页2 2 电阻式传感器电阻式传感器 三、应变片式传感器三、应变片式传感器 3 3、应变片的工作原理、应变片的工作原理 (2)(2)半导体应变片半导体应变片29 29 九月九月 20
16、22 2022现在学习的是第16页，共22页2 2 电阻式传感器电阻式传感器 三、应变片式传感器三、应变片式传感器 3 3、应变片的工作原理、应变片的工作原理 (3)(3)两种应变片的比较两种应变片的比较 l工作原理不同：工作原理不同：金属电阻应变片基于机械变形引起金属电阻应变片基于机械变形引起 电阻的变化；半导体应变片基于电电阻的变化；半导体应变片基于电 阻率变化引起电阻的变化。阻率变化引起电阻的变化。l灵敏度不同：灵敏度不同：金属电阻应变片的灵敏度取决于泊松金属电阻应变片的灵敏度取决于泊松 比的大小；半导体应变片的灵敏度取比的大小；半导体应变片的灵敏度取 决于压阻系数和弹性模量的大小。决于
17、压阻系数和弹性模量的大小。29 29 九月九月 2022 2022现在学习的是第17页，共22页2 2 电阻式传感器电阻式传感器 三、应变片式传感器三、应变片式传感器 4 4、应变片的应用、应变片的应用 (1)(1)直接应用直接应用 将应变片粘贴于被测构件上，直接用来测定构件的应变和应力。将应变片粘贴于被测构件上，直接用来测定构件的应变和应力。例如，为了研究或验证机械、桥梁、建筑等某些构件在工作状态下的例如，为了研究或验证机械、桥梁、建筑等某些构件在工作状态下的应力、变形情况，可利用形状不同的应变片，粘贴在构件的预测部位，应力、变形情况，可利用形状不同的应变片，粘贴在构件的预测部位，可测得构件
18、的拉、压应力、扭矩或弯矩等，从而为结构设计、应力校可测得构件的拉、压应力、扭矩或弯矩等，从而为结构设计、应力校核或构件破坏的预测等提供可靠的实验数据。核或构件破坏的预测等提供可靠的实验数据。29 29 九月九月 2022 2022现在学习的是第18页，共22页2 2 电阻式传感器电阻式传感器 三、应变片式传感器三、应变片式传感器 4 4、应变片的应用、应变片的应用 29 29 九月九月 2022 2022现在学习的是第19页，共22页2 2 电阻式传感器电阻式传感器 三、应变片式传感器三、应变片式传感器 4 4、应变片的应用、应变片的应用 (2)(2)间接应用间接应用 将应变片贴于弹性元件上，
19、与弹性元件一起构成应变式传将应变片贴于弹性元件上，与弹性元件一起构成应变式传感器。这种传感器常用来测量力、位移、加速度等物理参数。感器。这种传感器常用来测量力、位移、加速度等物理参数。在这种情况下，弹性元件将被测物理量转换为成正比变化的应在这种情况下，弹性元件将被测物理量转换为成正比变化的应变，再通过应变片转换为电阻变化输出。变，再通过应变片转换为电阻变化输出。29 29 九月九月 2022 2022压阻式加速度传感器现在学习的是第20页，共22页现在学习的是第21页，共22页振动式地音入侵探测器振动式地音入侵探测器 适合于金库、仓库、古建筑的防范，挖墙、打洞、爆破等破坏行为均可及时发现。适合于金库、仓库、古建筑的防范，挖墙、打洞、爆破等破坏行为均可及时发现。现在学习的是第22页，共22页