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1、无人机摄影测量技术与应用课程教学大纲课程英文名称：The Technology And Application of Unmanned Aerial Vehicle Photogrammetry课程编号：HZ192290课程类别：个性化教育课程课程性质：选修课学 分：1.5学分学 时：24学时（其中：讲课学时：24实验学时：0上机学时：0 ）适用专业：测绘工程开课部门：环境与资源学院先修课程：线性代数A、测量学B、大地测量学基础后续课程：测绘工程专业毕业设计（论文）一、课程目标通过本课程的学习，使学生具备以下能力：1 .能够用无人机摄影测量知识完成航测数据处理，并以图表等形式表示成 果；2 .
2、能够通过文献检索等方法了解无人机最新技术，并通过课程学习解决无人 机摄影测量中方案设计、成果生成等工程技术问题；3 .能够了解无人机的最新开展状况和相关法律、法规。二、课程目标与毕业要求的对应关系三、教学内容与教学方法和课程目标的对应关系课程目标指标点毕业要求课程目标15.1能够了解现代测绘仪器设备、信息技术 以及测绘软件的原理和方法，并能恰当的选 择测绘仪器与信息技术解决复杂测绘工程 问题；5.使用现代工具：能够针对复杂的测绘工程问 题，合理地选择、开发与使用现代测绘工具、 技术与资源，包括对工程问题的模拟与预测， 并能够理解其局限性。课程目标25.3能够开发或选择相应的测绘仪器及软 件，对
3、复杂测绘工程问题进行预测与模拟， 并能够理解其局限性；。5.使用现代工具：能够针对复杂的测绘工程问 题，合理地选择、开发与使用现代测绘工具、 技术与资源，包括对工程问题的模拟与预测， 并能够理解其局限性。课程目标312.3 了解测绘科学技术的重要进展和前沿 动态，能够根据文献资料不断学习提升以适 应测绘技术的开展。12.终身学习：树立自主学习和终身学习的 理念，具有刻苦学习、善于钻研、锲而不舍的 精神，具有较强的自我获取、更新和拓展知识 的能力。单元无人机摄影测量技术与应用教学内容教学方法课程目标教学环节训练环节1无人机系统概述授课1学时作业112摄影测量基础知识授课4学时作业213无人机外业
4、控制测量授课1学时总结报告24无人机内业处理软件介绍授课1学时25无人机内业处理方法与步骤授课4学时作业326无人机应用领域介绍授课1学时27无人机在大比例尺测图中的应用授课4学时作业428无人机倾斜摄影测量授课4学时作业529无人机实景模型制作授课2学时作业6210无人机相关法律、法规授课2学时作业73Ui、课程的主要内容及基本要求（一）理论学时局部第一单元无人机系统概述（1学时，支撑课程目标1）知识点1、无人机定义；2、无人机开展历程；3、无人机系统及组成。重 点无人机系统及组成难 点无人机系统及组成基本要求1、识 记：无人机定义2、领 会：无人机系统及组成3、简单应用：无人机组成4、综合
5、应用：无人机系统由几局部组成第二单元 摄影测量基础知识（4学时，支撑课程目标1）知识点1、内外方位元素2、坐标相似变换3、空三加密原理4、相机检校重 点1、空三加密原理2、相机检校难 点1、空三加密原理基本要求1、识 记：内外方位元素2、领 会：坐标相似变换方法3、简单应用：相机检校方法4、综合应用：空三加密过程、方法第三单元 无人机外业控制测量（1学时，支撑课程目标2）知识点1、外业控制测量方法。2、外业控制步骤。3、外业数据处理。重 点1、外业控制步骤。2、外业数据处理。难 点1、外业数据处理。基本要求1、识 记：外业控制测量方法2、领 会：外业控制测量原理3、简单应用：外业控制步骤4、综
6、合应用：外业数据处理第四单元 无人机内业处理软件介绍（1学时，支撑课程目标2） 知识点1、常用几种摄影测量软件。2、软件使用方法。3、几种摄影测量软件优缺点比照。重 点1、软件使用方法难 点1、软件使用方法基本要求1、识1己：软件使用方法2、领 会：软件使用方法3、简单应用：几种摄影测量软件优缺点比照4、综合应用：软件使用第五单元 无人机内业处理方法与步骤（4学时，支撑课程目标2）知识点1、影像预处理。2、空三加密。3、4D产品4、成果编辑。重 点1、影像预处理。2、空三加密。3、4D产品4、成果编辑。难 点1、影像匹配。2、空三加密。基本要求1、识 己：影像预处理方法2、领 会：空三加密过程
7、3、简单应用：生成4D产品4、综合应用：成果编辑与提交第六单元 无人机应用领域介绍（1学时，支撑课程目标2）知识点应用领域介绍。重 点应用领域介绍难 点各领域现状基本要求1、识 记：应用方法2、领 会：可行性研究3、简单应用：国土应用4、综合应用：文物考古第七单元 无人机在大比例尺测图中的应用（4学时，支撑课程目标1）知识点1、起飞准备。2、航带设计。3、数据下载与处理。4、大比例尺成图。重 点1、航带设计。2、大比例尺成图难 点大比例尺成图方法基本要求1 识 记：起飞前检查2、领 会：航带设计3、简单应用：数据处理4、综合应用：大比例尺成图第八单元 无人机倾斜摄影测量（4学时，支撑课程目标2
8、）知识点1、实地调研。2、制定航摄计划。3、数据处理。4、建立模型方法。重 点1、数据处理。2、建立模型方法。难 点1、建立模型方法。基本要求1、识 记：制定航摄计划2、领 会：数据处理过程3、简单应用：数据处理4、综合应用：建立立体模型第九单元 无人机实景模型制作（2学时，支撑课程目标2）知识点1、实景模型概念。2、实景模型制作方法。3、实景模型制作步骤。4、实景模型成果编辑。重 点1、实景模型制作步骤。2、实景模型成果编辑。难 点实景模型成果编辑基本要求1、识 记：实景模型概念2、领 会：实景模型制作方法3、简单应用：实景模型制作4、综合应用：实景模型成果编辑第十单元 无人机相关法律、法规
9、（2学时，支撑课程目标3）知识点1 无人机事故和威胁。2、我国无人机法律、法规。重 点1、我国无人机法律、法规。难 点1、我国无人机法律、法规基本要求1、识 记：我国无人机法律、法规2、领 会：我国无人机法律、法规3、简单应用：无人机事故处理4、综合应用：隐患排查学时分配知识单元理论学时1、无人机系统概述授课1学时2、摄影测量基础知识授课4学时3、无人机外业控制测量授课1学时4、无人机内业处理软件介绍授课1学时5、无人机内业处理方法与步躲授课4学时6、无人机应用领域介绍授课1学时7、无人机在大比例尺测图中的应用授课4学时8、无人机倾斜摄影测量授课4学时9、无人机实景模型制作授课2学时10、无人
10、机相关法律、法规授课2学时合计24五、教学方法与手段以启发式教学为主，在讲清楚无人机摄影测量基本理论的前提下，采用介绍、 比照、分析等多种方法阐述学科的当代开展，在顾及学生学习兴趣的同时，注重 对学生的正确引导，努力培养学生学习的主动性、自觉性和想象力六、考核要求、方式与成绩评定考核要求：考核是引导学生学习、检查教学效果、保证教学质量的重要环节，也 是表达课程要求规范的重要标志。考试内容为教材中基本的以及重要的概念、规 律、方法及其应用。考核形式：考试+考查成绩评定：课程考核选择百分制模式，平时考查与期末考试相结合。课程考 核总评成绩由两局部构成，具体计算为总评成绩=期末考试成绩x50%+平时
11、成绩 x50%o评价环节评估课程目标对应毕业要求平时成绩（100分）作业1课程目标15.1 （10 分）作业2课程目标15.1 （10 分）作业3课程目标25.3 （10 分）作业4课程目标25.3 （10 分）作业5课程目标25.3 （10 分）作业6课程目标25.3 （10 分）作业7课程目标312.3 （10 分）实验综合设计课程目标25.3 （30 分）期末卷面考试（100分）填空，选择，简答，计 算等题型课程目标1、2、35. 1、5.3、12.3平时成绩评定分两项：完成实验综合设计和作业，每项都按百分制评分，最 后分别按30%和70%比重计算平时成绩。作业会随教学进度屡次上交评分，
12、每次 评分在作业总成绩中所占比重由授课教师根据作业量和难度确定，评分方法参考 下表。作业成绩评定标准考核内容90-100 分75-89 分60-74 分低于60分按时提交作业 （权重0.2）按时完成并提交。按时提交，有个别题 目未计算出结果。按时提交，有题目未 完成。补交作业方法正确性，训 练完成度。采用方法正确，步 琳正确、完整.采用方法正确，步骤 有完整，顺序有误采用方法正确，步骤 缺失、不完整.采用方法错误， 步骤不正确、不 完整.（权重0.5）结果正确性 （权重0.3）计算结果正确，结 果表述清晰明了计算结果正确，结果 未总结表述，个别结 果未算出。计算结果有些未完 成，其他结果正确计
13、算结果错误 或都未算出。实验综合设计成绩评定标准考核内容90-100 分75-89 分60-74 分低于60分资料查阅 （权重0.3）参考文献5篇以上， 相关度高，总结合 理参考文献3-5篇,相 关度一般，对问题有 总结参考文献3篇以下， 相关度一般，对问题 无总结未参考文献，对 问题无总结设计条理性 与完整性 （权重0.5）思路清晰，结构完 整，语句通顺，能 表达自己的观点且 清晰明了思路清晰，结构基本 完整，语句通顺，对 自己的观点有表达但 不清晰思路不清晰，结构基 本完整，有局部语句 错误，无个人观点思路不清晰，结 构不完整，语句 错误多，无个人 观点设计正确性 与创新性 （权重0.2）
14、设计正确合理，具 有创新性和一定参 考或实用价值设计正确合理，具有 一定的独特之处和参 考价值设计基本正确，符合 相关知识规律，无创 新，无特色设计不正确，与 实际不符七、选用教材、讲义和主要参考书1 .选用教材无人机测绘技术及应用，万刚等，测绘出版社2018.3无人机测量技术,郭学林等，黄河水利出版社2018. 92 .推荐参考书小型无人机理论与应用科学与自然兰德尔 W 比尔德 Randa IW. Bear著； 国防工业出版社2017. 2无人机图像处理段连飞编著 西北工业大学出版社2017. 6八、大纲说明该课程是测绘工程测量专业的一门学科选修课，在教学中提倡特色教学，应 精选内容，打好基础，加强实践，培养学生的问题分析能力。教学中鼓励教师采 用多种形式授课，如加入工程实例。同时布置适当作业，提高计算能力。本大纲 依据2019版本科培养方案的要求制定。