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1、 4D产品生产实习指导书河南理工大学2010年 5月前 言本实习是遥感科学与技术专业毕业前的生产实习，要求学生运用摄影测量学课堂理论知识与实践教学所掌握的基本操作技能，按照生产规范的要求完成4D产品的制作，是对学生所学专业的全面总结与检验，要求学生认真对待，完成实习任务。本实习采用武汉适普软件有限公司开发的全数字摄影测量系统VirtuoZo NT。VirtuoZo是一个全软件化设计、功能齐全、高度智能化的全数字摄影测量系统，可基于航空影像生产1：50000到1：500各种比例尺的4D产品（DEM、DOM、DLG和DRG），还能处理近景影像、中等分辨率的卫星影像、IKONOS卫星影像、Quick
2、Bird卫星影像和可量测数码相机影像。实习目录1、VirtuoZo系统介绍2、数据准备3、建立测区4、模型定向5、影像匹配和匹配结果的编辑6、生成DEM和正射影像7、DEM拼接和正射影像镶嵌8、数字影像测图9、产品数据格式输出10、图廓整饰11、成果分析1 VirtuoZo系统简介 全数字摄影测量系统VirtuoZo是一个全软件化设计、功能齐全和高度自动化的全数字摄影测量系统。VirtuoZo可基于航空影像生产从1：50 000到1：500各种比例尺的4D产品（DEM、DOM、DLG和DRG）。一、系统目录系统的目录结构为:图1-1 VirtuoZo的系统目录目录结构说明：VirtuoZo目录
3、：系统安装目录。Virlog目录：测区的路径文件(c:VirlogBlocks.blk)。Block目录：测区目录。存放测区的所有参数文件、控制点文件、中间成果和结果。bin目录：执行目录，存放系统的所有可执行程序和框标模板文件。GDT_DATA目录：投影参数目录。Symlib目录：制图符号库。Images目录：影像目录。存放当前测区的影像、影像参数文件、内定向文件和外方位元素文件。Stereo Pair目录：模型（立体相对）目录。系统根据用户所指定的模型名自动产生该模型目录，存放该模型的的所有信息。Product目录：新建模型时，在模型名文件夹中产生“product”文件夹，存放当前模型所有
4、已生成的产品及输出文件。Temp目录：核线影像目录。存放当前单模型的核线影像文件。二、系统启动运行bin目录下的VirtuoZoNT.exe程序或双击快捷图标，进入VirtuoZo NT系统主界面，如图所示，上方是主菜单条，中央为用户区。图1-2 VirtuoZo NT的主界面三、实习工作流程根据VirtuoZo NT作业流程，安排本实习的工作流程为：数据准备建立测区模型定向内定向相对定向绝对定向核线重采样影像匹配匹配结果的编辑数字测图图廓整饰生成、显示DEM生成、显示DOMDEM拼接DOM镶嵌图廓整饰图1-3 实习流程2 数据准备一、实习目的与要求1、检查相机参数是否完备。2、查看影像资料情
5、况。3、检查控制点资料是否完备。二、实习要点1、相机参数文件应提供相机主点的理论坐标x0、y0，相机焦距f，框标点坐标或框标距。2、影像资料应是符合VirtuoZo NT图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。图像格式一般选TIFF格式，应查看影像排列情况、影像分辨率、像片比例尺。3、控制点资料应提供外业控制点成果及相对应的控制点位图。三、实习步骤1、相机数据相机文件：rc10.cmr，位于测区目录根目录下。像主点：x0=-0.0648(mm)，y0=-0.0151(mm) 焦距：f=151.901(mm)四角框标坐标：框标序号框标x像片坐标(mm)框标y像片坐标(mm)1-105.908
6、000-105.9920002 -105.908000 105.9920003 105.908000 105.9920004105.908000-105.9920002、影像资料原始影像是由航片经扫描获得的数字化影像，为TIFF格式，位于测区目录的images文件夹下。原始资料为两条航线，六张影像，可建四个模型，如航片“9812037”与“9812038”组成一个模型，“9812037”与“9812039”组成另一个模型。原始影像的分辨率为0.1mm，像片比例尺为1：30000。第一条航线：9812037 9812038 9812039 第二条航线：9812030 9812029 981202
7、8 3、控制点分布控制点文件shixi.ctl位于测区目录的根目录下。第一条航线控制点分布略图为： 第二条航线控制点分布略图为： 控制点位在四个模型的分布图如下：P101P102P103P3701P3801P3901P3001P2901P2801P301P302P303P201P202P203打开控制点文件，可查看控制点坐标为：点号 X (m) Y (m) Z(m) p201 27141.968000 2698422.955000 101.994000 p202 28409.856000 2698319.640000 155.804000 p101 27313.512000 2700167.7
8、02000 103.950000 p102 28500.938000 2700184.416000 97.350000 p103 29437.721000 2700178.371000 103.630000 p203 29431.171000 2698317.251000 257.054000 p303 29080.358000 2696390.213000 193.263000 p301 27133.606000 2696361.735000 73.977000 p302 28002.168000 2696379.862000 93.408000 p3701 27102.439000 269
9、9324.440000 163.290000 p3801 28197.742000 2699201.833000 100.000000 p3901 29464.509000 2699133.641000 124.668000 p3001 27161.666000 2697626.851000 89.500000p2901 28267.792000 2697335.466000 182.672000 p2801 29178.788000 2697111.058000 343.7410003 建立测区一、实习目的与要求1、创建测区2、录入相机参数、原始影像格式转换和录入控制点数据。二、实习要点1、
10、在VirtuoZo NT系统中，测区（Block）可理解为一个区域，或一个图幅范围内的所有像对。创建测区就是为将要进行测量的区域创建一个工作区目录。2、录入相机参数、影像格式转换和录入控制点文件三个步骤不分先后顺序。3、相机参数用以内定向计算；VirtuoZo NT系统不能直接使用TIFF格式的影像，需要将其转换为VirtuoZo NT系统专用的vz格式；控制点用以绝对定向计算。三、实习步骤1、创建测区每位同学先在D盘建立自己的文件夹，以“班级学号”四位数字命名文件夹（如“0324”表示3班第24位同学），并将“数据”文件夹中的内容（images影像数据文件夹、相机参数文件（*.cmr）、控制
11、点文件（*.ctl）及控制点影像文件夹）拷贝到自己的文件夹中。单击VirtuoZo NT主菜单中的文件，选择打开测区，系统弹出“打开测区”对话框，在当前默认位置输入测区名（以“班级学号”4位命名，现以“0101”为例），点击打开则弹出“设置测区”对话框，如下图，按要求输入参数后，点击保存，创建自己的测区文件。下次进行作业时，先单击VirtuoZo NT主菜单的文件下的打开测图，打开自己的测图文件，在自己的测区下作业。图3-1 设置测区按如下要求输入测区参数：（1）主目录：输入包含测图资料文件夹的测区路径和测区名。（2）控制点文件：输入控制点文件名，或点击右边的查找按钮（后同）选择已建立的当前测
12、区的控制点文件。（3）加密点文件：输入与上行相同。（4）相机检校文件：输入相机检校文件。（5）基本参数：摄影比例为摄影比例尺分母“30000”；航带数为“2”；影像类型为“量测相机影像”；DEM格网间隔为“10”米，等高线间距为“5”米；正射影像GSD（地面分辨率）与成图比例一致，输入“1”米；正射影像的输出分辨率与DPI一致，输入0.1毫米。2、录入相机参数在VirtuoZo NT主菜单中，单击设置，选择相机参数，弹出“相机文件列表”对话框，选中相机文件名“rc10.cmr”，点击修改参数，弹出“相机检校参数”对话框。检查像主点坐标、焦距是否正确，根据相机参数略图，输入对应的点号与坐标，可双
13、击框标参数的编辑框进行输入或修改。如果相机文件存在，则可点击左下角的输入，查找相机文件并输入。参数输入完毕后，点击确定，再点击关闭。图3-2 相机文件列表图3-3 相机检校参数3、原始影像格式转换在VirtuoZo NT主菜单中，单击文件，选择引入子菜单中的影像文件，弹出“输入影像”对话框，点击右下角的增加按钮，将images文件夹下需要处理的的原始影像加载进来。由于飞机是循环飞行航片的，第二条航带的影像的相机需要旋转：选中第二条航带的3张像片，单击选项按钮，在“转换选项”对话框中选择旋转相机后面的是，点击确定后可看到影像前有一个红色标志。然后在像素大小中输入“0.1”毫米。参数设置完成后，点
14、击处理按钮进行格式转换，并自动生成相应的影像参数文件“.spt”。转后的*.vz文件存放在测区目录下的images文件夹中。点击退出。图3-4 输入影像4、录入控制点数据在VirtuoZo NT主菜单中，单击设置菜单，选择地面控制点，弹出“控制点数据”对话框，可双击编辑框进行输入或修改，如果控制点文件存在，也可点击输入按钮，选择控制点文件输入。点击确定退出。图3-5 控制点数据4 模型定向一、实习目的与要求1、创建立体模型。2、进行模型的内定向、相对定向和绝对定向。3、掌握定向过程，定向能满足基本精度要求。4、掌握核线影像生成。二、实习要点1、内定向利用框标的检校坐标和定位坐标，计算影像扫描坐
15、标与像点坐标的转换关系。2、相对定向是利用二维相关，自动在相邻影像上识别同名点，解算相对定向参数。3、绝对定向是人工在左右影像上量测控制点，最小二乘匹配同名点，解算定向参数。4、核线影像即是按核线方向重排列灰度，生成核线影像。三、实习步骤一个测区由多个模型组成，模型定向要逐个进行。下面以“3738”模型为例，叙述其过程。模型定向的流程为：内定向相对定向绝对定向核线影像的生成存盘退出创建新模型图4-1 模型定向流程1、创建立体模型第一次创建模型时，在VirtuoZo NT主界面中，单击文件菜单，选择打开模型，弹出“打开或创建一个模型”对话框，按航片编号输入模型名称，如“37-38”，点击打开，进
16、入“设置模型参数”界面。学生只需引入格式为vz的左右影像名。点击保存退出。图4-2 设置模型参数当模型创建后，可以点击VirtuoZo NT主界面中的设置，选择模型参数来修改模型参数。当下次需要对该模型进行处理时，只需点击VirtuoZo NT主界面中的文件，选择打开模型，在对话框中选择已存在的模型文件，打开即可，这时在VirtuoZo NT主界面的底部显示了已经打开的测区和模型。按照同样的步骤，可以创建测区的其他模型，如38-39、30-29、29-28。2、自动内定向先打开需要定向的模型，进入定向模块，系统先建立框标模板，然后分别进行左右影像定向。最后退出定向模块。当模型打开后，在Virt
17、uoZo NT主界面中，单击处理菜单，选择模型定向子菜单中的 内定向，系统读入左影像，屏幕显示建立框标模板界面：图4-3 建立内定向模板左边的“内定向/近似值”窗口中显示了当前模型的左影像，右边的“基准窗口”显示了某框标的放大影像。若影像的四角的每个框标都有小白框围住，则框标近似定位成功，否则需要人工干预：移动鼠标光标到框标中心，单击左键，使小白框为主框标。选择接受进入左影像内定向界面：图4-4 内定向界面显示了框标自动定位后的状况。单击左窗口中间的每个按钮面板数字，在右边的放大窗口中显示了对应的框标影像，观察十字丝是否对准框标中心，若不满意可进行调整。框标调整有自动和人工两种方式。先选择自动
18、方式，用鼠标在左窗口的当前框标中心点附近单击，十字丝自动精确对准框标中心。若自动方式失败，选择人工方式，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择上、下、左、右按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。当精度达到要求时，单击保存退出，程序读入右影像，进入右影像内定向界面，然后按同样的方法进行右影像定向。对于已做过内定向的模型，当选择内定向菜单时，系统会弹出上次内定向结果，并询问是否重新内定向，如下图。若对此结果满意则单击否，不满意则单击是，重新内定向。图4-5 内定向重新量测3、自动相对定向首先进入相对定向界面，接着自动相对定向，然后检查和调整定向点。在VirtuoZo N
19、T主界面中，单击处理菜单，选择定向中的相对定向，系统读入当前模型的左右影像数据，显示相对定向界面，右击影像，在弹出的菜单中分别选择全局显示和自动相对定向，程序开始自动搜索同名点，进行相对定向。相对定向结果显示在“定向结果”窗口中。“定向结果”窗口中显示了同名点点号和上下视差（单位为毫米），“定向结果”窗口底部显示了相对定向的中误差（RMS）和定向点总数。如果某点的上下视差过大，可进行微调或删除。删除点：选中要删除的点，单击删除点按钮。微调点：选中要微调的点，选择界面下方的左影像或右影像，对照同名点放大窗口，参照中误差，分别点击向左、向右、向上、向下按钮进行微调，使左右十字丝切准同一影像点。当精
20、度达到要求后，选择右键菜单中的保存。图4-6 相对定向4、绝对定向在相对定向完成后并不退出定向界面，继续量测控制点，进行模型的绝对定向计算，并进行检查与调整。在相对定向界面中，参照测区目录中的控制点点位影像，按控制点的真实地面位置量测地面控制点，并输入控制点点号。首先移动鼠标光标到控制点点位，单击左键弹出该点位的放大影像窗口，再将光标对准放大窗口的点位单击，程序自动匹配到右窗口的同名点，并弹出该点位的右影像放大窗口及微调窗口如图。在微调窗口中，精确调整点位，并输入当前控制点点号，单击确定，该控制点量测完毕，以兰十字丝显示。按以上步骤量测不在同一直线上的三个点后，单击鼠标右键，选择预测控制点，就
21、可以进行预测了。预测的控制点以蓝色小圈显示，以表示待测控制点的近视位置。然后继续量测蓝圈所示的待测控制点。图4-7 量测绝对定向点当量测完当前模型的所有控制点后，就可以进行绝对定向计算。单击鼠标右键，选择 绝对定向下的普通方式，系统开始绝对定向计算，弹出“调准控制”窗口和“定向结果”窗口。“定向结果”窗口显示了各控制点平面和高程的残差以及绝对定向中误差。图4-8 绝对定向点微调若绝对定向点的不满足精度要求，则可进行微调。单击选中需要微调的绝对定向点，进行微调，微调时应参照同名点点位和查看误差定向误差。所需调整的点均完成后，单击“控制点微调窗口”中的确定按钮，程序返回相对定向界面，绝对定向完成。
22、5、生成核线影像绝对定向完成后，可不退出定向模块，返回相对定向界面，继续生成核线影像。完成相对定向后可生成非水平核线影像，非水平核线影像基于模型相对定向结果，遵循核线原理对左右原始影像沿核线方向保持X不变，在Y方向进行核线重采样，要生成水平核线影像，必须先完成模型的绝对定向，水平核重采样使用了绝对定向结果，将核线置平。一个测区应使用同一种核线方式。在生成核线影像前，需要确定核线影像的范围。在相对定向界面中，右击，选择全局显示，界面显示模型的全局影像，再弹出右键菜单，选择自定义最大作业区，或选择定义作业区，按住鼠标左键拖动，选择核线范围。定义好的核线范围用绿色边框显示。单击鼠标右键，选择生成核线
23、影像中的非水平核线，程序依次对左右影像进行核线重采样，生成模型的核线影像。单击鼠标右键，选择保存和退出。至此，该模型的内定向、相对定向、绝对定向及核线影像生成均完成。同样，可以对其他模型进行处理。当每个模型的核线影像生成后，可进行影像匹配。5 影像匹配及匹配结果的编辑一、实习目的与要求1、掌握匹配窗口及间隔的设置，运用匹配模块，完成影像匹配。2、掌握匹配后的基本编辑。二、实习要点1、影像匹配是数字摄影测量系统的关键技术，是沿核线一位影像匹配，确定同名点，其过程是全自动化的。2、匹配窗口和间隔在模型参数中设置。窗口设置大，则数据量小，损失地形地貌；窗口设置小，则数据量大，但能较好表示地形地貌。对
24、于平坦地区，窗口可设置大些。3、匹配结果的编辑是影像匹配的后处理工作，是一个交互式的人工干预过程。目前，在影像匹配中，尚有一些区域（例：水面、人工建筑、森林等）计算机难以识别，将出现不可靠匹配点（没有匹配在地面上），这将影响数字高程模型DEM的精度。因此,对这些区域进行人工干预是必要的。一般下列情况需要进行编辑：（1）由于影像中常有大片纹理不清淅的影像，如河流、沙漠、雪山等地方出现大片匹配不好的点，则需要进行编辑。（2）由于影像的不连续、被遮盖及阴影等原因，使得匹配点没切准地面，则需要进行编辑。（3）城市的人工建筑物、山区的树林等，使得匹配点不是地面上的点，而是物体表面上的点，则需要进行编辑。
25、（4）大面积平地、沟渠及比较破碎的地貌需要进行编辑。三、实习步骤1、影像匹配在VirtuoZo NT主界面中，单击处理，选择影像匹配，系统自动进行影像匹配。2、匹配结果编辑首先调用匹配编辑模块，设置编辑窗口的显示选项，选择面或线编辑模式，在立体观察下，检测匹配结果。对匹配不好的点进行编辑时，先调用编辑主菜单调整好参数，然后选择需要编辑的匹配点，进行调整编辑。（1）进入编辑界面在VirtuoZo NT主界面中，单击处理菜单，选择匹配结果的编辑，进入编辑界面，如图。屏幕显示立体影像。图5-1 匹配结果编辑窗口分三部分：左上角为功能按钮面板，左下角为全局试图窗口，右边为边界放大窗口。（2）检查匹配结
26、果a、选择功能按钮面板的影像按钮为开状态，打开立体影像，带上立体眼镜观察匹配点。b、选择功能按钮面板的等值线按钮为开状态，显示等值线，立体观察匹配点。c、选择功能按钮面板的匹配点按钮为开状态，打开匹配点，其中绿点为好点，黄点为较好点，红点为差点。（3）调用编辑主菜单调整参数在编辑窗口中右击，弹出右键菜单，选择相应的菜单，进行参数调整：开始定义作业区可定义任意折线或多边形。缩放比例可缩放放大窗口影像。匹配点设置可设置点的质量和颜色。等高线设置可设置等高线颜色和间距。自动存盘设置可设置自动存盘时间间隔。显示全局视图弹出显示全局视图窗口。左右窗口分窗口显示左右影像，用反光立体镜观察。鼠标颜色可设置光
27、标颜色选中点颜色设置选中的匹配点颜色。高程模式关闭选中后仅显示视差，不实时内插高程。定义控制点外廓编辑控制点外廓多表形节点。退出退出编辑模块。（4）选择编辑范围a、选择点：将十字光标置于某作业区的某匹配点上即选中了该点。b、选择矩形区域：在编辑窗口中按住鼠标左键，拖拽出一个矩形，松开左键，矩形区域中的点变成白色，即选中此矩形区域的点。c、选择多边形区域：在编辑窗口中单击右键，选择开始定义作业目标，然后依次单击，定义多边形边界，单击右键，选择结束定义作业目标将多边形区域闭合，多边形内的点以白色显示。按下键盘的BackSpace键或Esc键可取消最近定义的边界点。（5）对选中的区域编辑运算a、匹配
28、点高程的升降：选中需要升降的匹配点，敲击键盘上的向上、向下键进行升级，可设置功能按钮面板的“整个区域向上”按钮右边的值来调整每次升级的大小。b、面编辑方法：选择编辑区域，单击功能按钮面板上的平滑算法、拟合算法、置平、定值平面、匹配点内插、量测点内插等按钮进行编辑。3、编辑用法举例（1）单独的树、房屋匹配点在树表面或屋顶，应该将其编辑到地面上。用选择区域的方法选择该区域，使用平滑或平面拟合按钮进行编辑处理，使匹配点切准地面。（2）河塘、水面河流和水域这些纹理不清晰的地区常有很多错误的匹配点。沿着河边或水面的边缘选择该区域，选择置平按钮，将水面置平，或先量测水面高程，单击定值平面按钮，在弹出的对话
29、框中输入高程值，系统将此区域拟合为一水平面。（3）房屋和建筑物先选择该区域，然后使用下面方法之一进行编辑：a、使用平滑拟合算法；b、先作插值运算，再进行平滑处理。对整个模型立体编辑完成之后，一定要保存再退出编辑模块。6 生成DEM和正射影像一、实习目的与要求1、掌握DEM格网间隔的正确设置，生成单模型的DEM。2、掌握DOM分辨率的正确设置，制作单模型的DOM。3、通过DEM及DOM的显示，检查是否有粗差。二、实习要点1、DEM是根据影像匹配产生的视差数据、定向参数、用户定义的DEM参数，将匹配后的视差格网投影于地面坐标系，生成不规则的高程网，然后进行插值处理，生成规则矩形格网DEM，其过程是
30、全自动的。2、DOM的制作是基于DEM，采用反解法进行数字微分纠正而制作。过程是全自动的。3、在VirtuoZo NT主界面中，选择设置菜单中的DEM参数和正射影像参数，进行DEM格网间隔设置和正射影像分辨率设置。三、实习步骤首先生成DEM，显示DEM是否与实际地形相符；生成DOM，观察是否有变性。1、生成DEM在VirtuoZo NT主界面中，单击产品主菜单，选择生成DEM下的DEM，屏幕显示自动建立当前模型的DEM进度条。产生的结果文件为*.dtm（各匹配点的地面坐标文件）和*.dem（矩形格网点的坐标文件）。2、显示、检查单模型的DEM建立DEM后，在VirtuoZo NT主界面中，单击
31、显示主菜单，选择立体显示下的透视显示，进入显示界面，显示当前模型的DEM。将光标置于影像中，按住鼠标左键移动鼠标可对当前图像作旋转，纵向移动绕X轴旋转，横向移动绕Y轴旋转。 将光标置于影像中，按住鼠标右键移动鼠标可对当前图像推远或拉近，纵向向上移动推远图像，纵向向下移动拉近图像，横向移动绕Z轴旋转图像。图6-1 DEM透视显示通过缩放，旋转等显示功能，从不同角度观看地面立体模型。还可选择菜单设置中的各项，来加强对DEM的显示，观查地面立体模型的对错（如河流、DEM边缘等）。3、生成单模型的DOMDEM建立后，就可以生成DOM了。在VirtuoZo NT主界面中，单击产品主菜单，选择生成正射影像
32、，系统自动生成当前模型的正射影像，正射影像的文件为*.orl（左影像的正射影像文件）和*.orr（右影像的正射影像文件）。4、显示、检查单模型的正射影像在VirtuoZo NT主界面中，单击显示主菜单，选择正射影像，进入显示界面，显示当前模型的DEM。屏幕显示当前模型的正射影像。将光标移至影像中，按鼠标右键弹出菜单，供选择不同的比例，可对影像进行缩放。拖动滚动条，检查正射影像的每个部位是否有变形。图6-1 正射影像按照相同的步骤，生成测区内其他模型的DEM和DOM。7 DEM拼接和正射影像镶嵌一、实习目的与要求1、掌握DEM拼接及DOM镶嵌。2、分析拼接精度。二、实习要点1、一个完整的图幅或一
33、个测区，一般由多个模型组成，必须将多个单模型拼接起来，生成整个区域的DEM和DOM。2、逐个建立测区的模型，然后对它们进行拼接。DEM拼接后才能进行DOM的镶嵌。三、实习步骤首先设置多模型拼接区域及参数，然后进行模型拼接，并检测拼接精度。再拼接测区内的正射影像，显示、检查全区域的正射影像是否有拼接缝隙等误差。1、设置多模型拼接区域及参数在VirtuoZo NT主界面中，单击镶嵌主菜单，选择设置，系统弹出“多影像模型”对话框，用户在此设置选择镶嵌项目并设定镶嵌范围。图7-1 多影像模型（1）选择拼接区域“请选择拼接区域”中的每个红色方框代表当前测区已经处理过的单模型DEM，用户可在方框上双击右键
34、，使该方框的颜色变为黄色，表示该模型不参与拼接。用户有两种选择拼接范围的方法：a、在“请选择拼接区域”中按住鼠标左键拖动一个矩形来设置拼接范围，如图虚线。b、勾选右边的“运行人工编辑”后，在“被选区域”中输入起始点和终止点坐标。（2）选择拼接项目在右边的“拼接选项”中有“正射影像”、“等高线”、“正射影像与等高线叠合”和“重新生成正射影像”四个复选框，用户可选择相应的拼接处理，其中，选中“重新生成正射影像”表示正射影像参数是从测区参数中获得的，而不是从单个模型的参数中获取的，这时系统仅对所定义的DEM拼接范围内的模型生成正射影像，而不是对当前测区的所有模型都生成正射影像。（3）指定拼接镶嵌的产
35、品名和产品目录在“进行拼接的多模型”文本框中输入拼接镶嵌的产品文件名，在“产品目录”一栏中指定产品的存放目录，然后单击确定，系统接受输入参数，退出对话框。2、DEM拼接及误差检查在VirtuoZo NT主界面中，单击镶嵌菜单，选择DEM拼接，系统按照设定的参数，自动进行DEM的拼接。拼接完成后，弹出“DEM的拼接精度”对话框，如图：图7-2 DEM拼接精度对话框显示了拼接的中误差、总点数和误差分布统计数据。不同颜色代表不同误差的点：绿色表示误差小于一倍中误差的点，蓝色表示大于一倍中误差且小于二倍中误差的点，黄色表示大于二倍中误差且小于三倍中误差的点，红色表示大于三倍中误差的点，且统计其分布情况
36、。在“中误差”限差中输入新的拼接中误差限差，单击重新计算按钮，系统会按此限差重新进行误差分布统计。单击详细内容会弹出一个显示大于三倍中误差点的文本窗口。DEM拼接完成后，要检查DEM拼接精度及中误差是否符合规范要求，主要检查大于三倍中误差的红色接边点，一般是由于两个模型DEM的边缘有错误的匹配点，这时需要重新计算匹配编辑模块重新检查编辑，重新生成DEM和拼接。3、正射影像镶嵌及检查在VirtuoZo NT主界面中，单击镶嵌，选择设置，在“多影像模型”对话框中，勾选 拼接选项中的正射影像，然后选择VirtuoZo NT主界面中的镶嵌下的自动镶嵌，系统按“多影像模型”对话框中设置的参数，自动进行正
37、射影像镶嵌处理。系统自动生成的结果文件有：*.dem：拼接镶嵌参数文件。*.dem：拼接DEM产生的结果文件。*.orm：拼接正射影像产生的结果文件。*.cnt：拼接等高线影像产生的栅格影像文件。*.cvf：拼接等高线影像产生的等高线矢量文件。*.orc：拼接等高线叠合正射影像产生的叠合影像文件。在VirtuoZo NT主界面中，单击显示，选择显示影像，系统弹出“DisplayImg”对话框，打开镶嵌的正射影像，在左边的全图显示窗按住鼠标左键拉动一放大窗口，在右边的放大窗口中弹出右键菜单，选择图框的放大比例，检查影像有无变形和扭曲。图7-3 正射影像显示8 数字影像测图数字影像测图是利用计算机
38、代替解析测图仪、用数字影像代替模拟影像、用数字光标代替模拟光标，直接在计算机上进行数字化测图。数字化测图模块（交互式数字影像测图系统IGS）主要用于地物量测，用户可在立体影像或正射影像上进行地物数据采集及编辑，生成数字测图文件（*.xyz），并按标准的制图符号将之输出为矢量地形图。一、实习目的与要求1、掌握立体切准的技能，掌握数据采集、数据编辑和文字注记的基本操作。2、完成道路、房屋、水系、植被等基本地物的采集和必要的文字注记。二、实习要点1、测图之前应已建立测区及相应模型。2、库文件文娱系统目录的SymLib文件夹中。3、在数字测图系统中，地物量测就是对目标进行采集，获取目标的三维坐标X、Y
39、、Z。三、实习步骤进入IGS测图模块后，新建或打开矢量文件（*.xyz），装置立体模型或正射影像，调整界面与功能后，就可以进行地物量测、地物编辑和文字注记了。1、进入测图界面在VirtuoZo NT主界面中，单击测图，选择IGS数字化测图，进入测图模块。2、新建或打开测图文件在IGS主界面中，单击文件，选择新建Xyz文件，在弹出的对话框中设置测图文件名后，弹出“地球参数”对话框： 图8-1 地图参数 图8-2 新建矢量窗口设置地图比例尺（分母）：10000，其他按默认值，单击保存后，系统创建一个新的测图文件，弹出一个矢量图像窗口，并用红色框标识其图廓范围。如果测图文件存在，可直接打开。3、装载
40、立体模型打开测图文件后才能装载立体模型或正射影像。在IGS主界面中，单击装载，选择立体模型，选择一个立体模型（*.mdl），系统弹出影像窗口，显示立体影像。单击IGS主界面中的文件，选择设置模型边界，点击保存，用模型的边界来定义测图文件的范围。4、设置作业环境（1）当前工作窗口：当前工作窗口是指用户可以进行操作的窗口，这里有影像窗口和矢量图形窗口，在窗口顶部的标题栏单击，使标题栏显示为蓝色，该窗口即为当前窗口。（2）影像与矢量图形的移动与缩放。（3）选项设置：在IGS主界面中单击工具，选择选项，在出现的对话框中进行相关设置：咬合选项卡：将当前测标值连到一个已知点上称为咬合。在咬合状态下，当前测
41、标的坐标值与所咬合到的坐标值相同。用户可单击状态栏上的咬合按钮，打开或关闭该功能。（4）矢量成叠加：按下工具栏图标，可将测量的矢量层显示在立体影像上。（5）层控制：在IGS测图中，不同的地物分属于不同的层，每一层都有一个特征码。单击工具栏图标打开层控制对话框，就可以对层进行操作了。层锁定后，不能对该层地物进行编辑，只能显示和新增该类地物；层冻结后，不能对层作任何操作，包括显示、新增和编辑；层打开后可以显示，关闭后，该层隐藏；还可以设置层颜色和删除层。（6）模式设置：当前窗口为立体模型时才会出现“模式”主菜单。在“模式”主菜单中可进行如下设置：显示立体影像：可在左右影像分屏显示和立体显示之间切换
42、。人工调整测标：在数据采集时可调整测标获取地面高程。测标有两个，分别位于左右影像上，系统提供了两种方式调整测标：自动调整和人工调整。a、自动调整：在去掉人工调整条件下，按下工具栏图标，测标在地物上自动解算高程，此时测标可随地面起伏自动调整，实时切准地面。b、人工调整：在非自动调整模型中（图标没按下时），在影像窗口中，按住鼠标中间左右移动鼠标，或按住键盘上的Shift键，左右移动鼠标，或使用键盘上的PageUp、PageDown键，都可调整测标使之切准地面。若用手轮脚盘，还可转动脚盘调整测标。人工调整模式中，若没有勾选“人工调整”菜单，测标为“视差调整模式”。若勾选“人工调整”菜单，测标为“高程
43、调整模式”，此时自动调整按钮无效。（7）鼠标与手轮脚盘功能在IGS测图时，鼠标与手轮脚盘由系统自动切换，不需人工干预。鼠标左键：在测量过程中用于确认点位。单击鼠标左键，即记录了某电的坐标。鼠标中键：在量测过程中，用于调整测标的高程（或测标的左右视差）。鼠标右键：在量测过程中，用于结束当前操作。在量测状态下，单击右键可在量测和编辑两种状态下切换。手轮脚盘：两个手轮用于控制影像X、Y方向的移动，脚盘相当于鼠标中间。可在“设备设置”中设置移动步距。脚踏开关：左右开关分别相当于鼠标左右键。5、地物量测量测工作主要包括地物量测、地物编辑和文字注记。地物量测时，先输入或选择地物特征码，进入量测状态，根据需
44、要选择线型或辅助测图功能，根据需要启动或关闭地物咬合功能，对地物进行量测。（1）输入地物特征码：若用户熟记了特征码，可直接在IGS主界面状态栏的特征码显示框中输入待测地物的特征码；也可单击工具栏图标，在弹出的对话框中选择地物特征码。（2）进入量测状态：单击鼠标右键，可在编辑状态和量测状态之间切换；也可按下工具栏图标，进入量测状态。（3）选择线型：选择了一种地物特征码后，系统会自动为该特征码所对应符号设置相应的线性，表现为“绘制”工具栏相应的线型图标被按下，同时该符号可以采用的线型图标被激活。量测前，用户可选择任意一种线型开始量测，在量测过程中，还可以通过工具栏切换来改变线型，以便用各种线型来表
45、示一个地物。（4）选择辅助测图功能：为更加方便地量测地物，系统提供的辅助测图功能有“矩形”、“自动闭合”、“自动对角化与补点”、“自动高程注记”。可通过“绘制”菜单或绘制工具栏图标来启动或关闭辅助测图功能。（5）基本量测方法：在影像窗口中，立体观察量测地物，用鼠标或手轮脚盘切准地物后，单击左键或踩左脚踏开关记录当前点，跟踪地物量测到最后一个点时，单击鼠标右键或踩有脚踏开关结束量测。测图过程中，可随时选择其他线型或测图辅助功能，可按Esc键取消当前测图命令，如果量错了某点，可按键盘上的BackSpace键删除该点，将前一点作为当前点。（6）不同线型的量测：单点：按下鼠标左键或踩下左脚踏开关记录单
46、点。单线：a、折线：单击鼠标左键或踩下左脚踏开关记录所有节点，单击鼠标右键结束。当折线符号一侧有短齿线等附加线划时，一般附加线划沿量测前进方向绘于折线右侧。图8-3 折线有齿线b、曲线：单击鼠标左键记录所有曲率变化点，单击鼠标右键结束。平行线：a、对于具有固定宽度的地物，量测完地物一侧的基线（单线）后，单击右键，系统根据该符号的固有宽度，自动完成另一侧的量测。b、有时需要人工量测地物的平行宽度，即先量测地物的一侧基线（单线），然后在地物另一侧任意量测一点，即可确定平行线宽度，系统根据此宽度自动绘出平行线。底线：对于有底线的地物（如斜坡），需要量测底线来确定地物范围。首先量测基线，然后量测底线，底线一般绘于基线前进方向的左侧。在量测底线前，可选隐藏线型量测，底线将不会显示处理。图8-4 底线