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1、编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页 共7页第 1 页 共 7 页欲索取更多考研资料，请上北京天问教育北京天问教育网站官网！一一（10 分）是非题，分）是非题，(在括号内正确的打在括号内正确的打，错误的打，错误的打)1、铰链四杆机构中，若取最短杆作机架，则为双曲柄机构。、铰链四杆机构中，若取最短杆作机架，则为双曲柄机构。（）2、在凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律，是指在推程时作等加速运动，、在凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律，是指在推程时作等加速运动，而在回程时作等减速运动。而在回程时作等减速运动。
2、（）3、渐开线外齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。、渐开线外齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。（）4、渐开线内齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。、渐开线内齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。（）5、范成法加工齿轮时，齿数越多越易发生根切。、范成法加工齿轮时，齿数越多越易发生根切。（）6、蜗杆机构的传动比不等于蜗轮蜗杆的直径比。、蜗杆机构的传动比不等于蜗轮蜗杆的直径比。（）7、同一对渐开线圆柱齿轮，当安装的中心距改变时传动比保持不变。、同一对渐开线圆柱齿轮，当安装的中心距改变时传动比保持不变。（）8、重合度大于等于、重合度大于等于 1 时两直齿圆柱齿轮才能正确啮合。时两直齿圆柱齿轮才能正确啮合。（）9、当驱动力矩
3、、当驱动力矩 Md 下降，阻抗力矩下降，阻抗力矩 Mr 上升时，机器的动能必然减小上升时，机器的动能必然减小.（）10、经过动平衡的转子不需要进行静平衡了。、经过动平衡的转子不需要进行静平衡了。（）二二填空题（每空填空题（每空 1 分共分共 13 分）分）1、平面机构具有确定运动的条件是、平面机构具有确定运动的条件是_。2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在_处；处；组成移动副时，组成移动副时，在在_处。处。3、转子静平衡的目的是、转子静平衡的目的是_，而动平衡的目的是而动平衡的目的是_。4、平面高副的约束数为、平面高副的约束数为_，自由度为，自由度
4、为_。5、对于周期性速度波动，通常采用、对于周期性速度波动，通常采用_调速。调速。编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页 共7页第 2 页 共 7 页6、某直齿圆柱齿轮机构，已知、某直齿圆柱齿轮机构，已知 m=2mm，z1=18，z2=31，ha*=1，=20，安装中心，安装中心距为距为 50mm 时，啮合角为时，啮合角为_。顶隙为。顶隙为_。7、渐开线在基圆上的压力角等于、渐开线在基圆上的压力角等于_。8、一对齿数不同的非标准渐开线齿轮传动，小齿轮通常采用、一对齿数不同的非标准渐开线齿轮传动，小齿轮通常采用_变位。变位
5、。9、_机构能将摇杆的连续摆动变成从动件的单向间歇转动。机构能将摇杆的连续摆动变成从动件的单向间歇转动。编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页 共7页第 3 页 共 7 页三三（13 分）图示凸轮机构中，凸轮按顺时针方向转动，分）图示凸轮机构中，凸轮按顺时针方向转动，(1)画出凸轮的理论轮廓线和基圆？画出凸轮的理论轮廓线和基圆？(2)标出推杆从图示位置上升标出推杆从图示位置上升 s 时，凸轮转角时，凸轮转角 和压力角和压力角 （要求按反转法转动推杆（要求按反转法转动推杆）s四四（10 分）图示的组合机构，试计算其自由度。
6、必须在图上注明构件序号，并明确分）图示的组合机构，试计算其自由度。必须在图上注明构件序号，并明确指出复合铰链指出复合铰链、虚约束虚约束、局部自由度等局部自由度等；并问并问：若取小齿轮为原动件若取小齿轮为原动件，此机构的运动此机构的运动是否确定？是否确定？编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页 共7页第 4 页 共 7 页五五（1010分）图 所 示 的 铰 链 四 杆 机 构分）图 所 示 的 铰 链 四 杆 机 构ABCDABCD，已 知 杆 长，已 知 杆 长,100mmlAB,250mmlBC,300mmlAD试求
7、此机构为双摇杆机构时，摇杆试求此机构为双摇杆机构时，摇杆 CDCD 的长度变化范围。的长度变化范围。编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页 共7页第 5 页 共 7 页（1414 分分）图示行星轮系图示行星轮系 中中，已知各齿轮均是标准齿轮且模数相等已知各齿轮均是标准齿轮且模数相等，齿数为齿数为2z=17=17、2z=3z=60=60、3z=4z=38=38。试求。试求(1)(1)齿数齿数1z;(2)(2)和传动比和传动比Hi1;(3)(3)判断齿轮判断齿轮 1 1 和系杆和系杆 H H 转向是否相同？转向是否相同？编号
8、：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页 共7页第 6 页 共 7 页（15 分分）在图示机构中在图示机构中，已知已知 LBC=70 mm,LAC=50mm,1=45o,构件构件 1 以角速度以角速度1=20 rad/s 匀速运转。匀速运转。（1）按按 1:1 的比例画出该位置时的机构运动简图；的比例画出该位置时的机构运动简图；（2）用矢量方程图解法求构件用矢量方程图解法求构件 3 的角速度的角速度3和角加速度和角加速度3。编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码
9、：第7页 共7页第 7 页 共 7 页六六（1515 分分）单缸四冲程发动机近似的等效输出转矩单缸四冲程发动机近似的等效输出转矩dM如图所示如图所示，周期为周期为 4 4。主轴主轴为等效构件，其平均转速为等效构件，其平均转速min/1000rnm，等效阻力矩，等效阻力矩rM为常数。飞轮安装为常数。飞轮安装在主轴上在主轴上，除飞轮以外其他构件的质量不计除飞轮以外其他构件的质量不计，要求运转速度不均匀系数要求运转速度不均匀系数 05.0。试求：试求：（1 1）等效阻力矩等效阻力矩rM的大小和发动机的平均功率；的大小和发动机的平均功率；（2 2）稳定运转时稳定运转时maxn和和minn的位置及大小；的位置及大小；（3 3）最大盈亏功最大盈亏功maxW；（4 4）在主轴上安装的飞轮的转动惯量在主轴上安装的飞轮的转动惯量FJ.