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1、流体动力学及管流过程现在学习的是第1页，共67页主要内容：稳定流动与非稳定流动流体流动的质量衡算连续性方程流体流动的能量衡算柏努利方程柏努利方程的应用现在学习的是第2页，共67页质量守恒定律质量守恒定律 动量定理动量定理 能量守恒定律能量守恒定律 流体流动流体流动 遵循遵循 现在学习的是第3页，共67页 1.3.1 1.3.1 稳态流动及非稳态流动稳态流动及非稳态流动 （1 1）稳态流动：）稳态流动：在流动系统中，流体在在流动系统中，流体在各截面上的流速、压力、密度等有关物理量仅各截面上的流速、压力、密度等有关物理量仅随位置变化，而不随时间变化的流动。参数只随位置变化，而不随时间变化的流动。参
2、数只与空间位置有关而与时间无关的流动。与空间位置有关而与时间无关的流动。现在学习的是第4页，共67页现在学习的是第5页，共67页（2 2）非稳态流动）非稳态流动 流场中的某物理量，不仅和空间位置有关，而流场中的某物理量，不仅和空间位置有关，而且和时间有关。且和时间有关。随着过程的进行，随着过程的进行，h h减低减低,u,u 降低。降低。现在学习的是第6页，共67页现在学习的是第7页，共67页 说明：说明：在化工生产中，正常运行时，在化工生产中，正常运行时，系统流动近似为稳态流动。系统流动近似为稳态流动。各点各处的流量不随时间变化，近似为各点各处的流量不随时间变化，近似为常数。常数。只有在出现波
3、动或是开、停车时，只有在出现波动或是开、停车时，为非稳态流动。为非稳态流动。现在学习的是第8页，共67页1.3.2 流体流动的物料衡算连续性方程在流场中任意划定一个封闭空间作为研究对象,称这个空间为控制体。A1A2A3u1u2u3 控制体现在学习的是第9页，共67页对稳定流动系统的异径管段作物料衡算：物衡范围 管内壁,1-12-2 时间基准 1sqm1qm21122现在学习的是第10页，共67页将上式推广到任何一个截面对于液体 可化简为：以上三式均为管内稳定流动连续性方程式通式。现在学习的是第11页，共67页连续性方程式反映了稳态下，流量一定时管路各截面流速的变连续性方程式反映了稳态下，流量一
4、定时管路各截面流速的变化规律。化规律。用于：用于：求不同求不同 A A 下的下的 u u 或或不同不同 u u下的下的 A A（或（或d d）。液体在圆管中流动：液体在圆管中流动：说明：不可压缩流体在圆管内作稳态流动，速度与管径的平方呈说明：不可压缩流体在圆管内作稳态流动，速度与管径的平方呈 反比。反比。则：当现在学习的是第12页，共67页1.3.3 流动系统的能量1.换热设备；2.输送设备对流体做功对流体做功输入或输出热量输入或输出热量 衡算范围：衡算范围：内壁面、内壁面、1-11-1与与2-22-2截面间截面间衡算基准：衡算基准：基准水平面：基准水平面：0-00-0平面平面1 1流体流体
5、在任一流动系统中总能量在任一流动系统中总能量包括两部分，流体本身所包括两部分，流体本身所具有的能量及系统与外部具有的能量及系统与外部交换的能量交换的能量现在学习的是第13页，共67页1.流体本身所具有的能量如右图所示，流动系统中任一位置（如图中1-1截面处），流体均具有一定的能量，能量的形式有以下几种:1.换热设备；2.输送设备现在学习的是第14页，共67页内能 U 物质内部的能量总和。是原子与分子运动及其相互作用的结果。与温度有关。1kg流体的内能用U表示，单位：J/kg。现在学习的是第15页，共67页位能 即势能 mkg流体的位能相当于将其从基准面升举到其所在高度Z处消耗的功。位能=mgZ
6、 单位：mgZ=kg（m/s2）m=Nm=J 1kg流体的位能为 gZ单位：J/kg。位能是个相对值，高于基准面时为正，低于者为负。若不选基准水平面，只讲位能绝对值是没意义的。现在学习的是第16页，共67页动能n n动能 n n单位：=kg（m/s）2=Nm=Jn n有流速 u 的流体才有动能，m kg流体的动能n n1kg流体动能为 J/kg。现在学习的是第17页，共67页静压能1 11 12 22 2l l1 1 v1 1 v2 2p p1 1p p2 2l l2 2流动着的流体内部各点都对应着有静压能，如图示。当流动着的流体内部各点都对应着有静压能，如图示。当流体要进入截面流体要进入截面
7、1-11-1，截面截面1-11-1处的流体有一定的处的流体有一定的 静压静压 欲进系统的流欲进系统的流体必须带着足以克服体必须带着足以克服1-11-1处静压的能量，对处静压的能量，对1-11-1处流体处流体做功令其流动使自己进入做功令其流动使自己进入1-11-1截面。质量为截面。质量为m m，体积为，体积为 V V1 1的流体通过截面的流体通过截面1-11-1时，把该流体推进时，把该流体推进1-11-1所需的作用力所需的作用力为为p p1 1A A1 1,现在学习的是第18页，共67页流体通过截面经过的距离:V1/A1=m/A1。那么其所做的功为:p1A1m/A1=p1m/（J）则流体代入系统
8、的能量静压能为：p1m/（即其所做的功）对于1kg流体，静压能=p1/;位能、动能和静压能又称为机械能，它们的和“总机械能（总能量）E”。现在学习的是第19页，共67页2.系统与外界交换的能量（1）热能 换热器向1kg流体提供/取走的热量为Q，J/kg。（2）外功（净功）1kg流体通过泵等通用机械获得的功也称有效功。用We 表示，J/kg。（3）损失能量 由于流体具有粘性，在流动过程中要克服各种阻力，使一部分能量转化为热能而无法利用，故称损失能。1kg流体的损失能量用 ,其单位为J/Kg现在学习的是第20页，共67页输入输入输出输出单位单位说说 明明流体流体具有具有的能的能量量内能内能 U U
9、1 1U U2 2J/kgJ/kg物质内部能量（分子平动能，物质内部能量（分子平动能，转动能，振动能）转动能，振动能）位能位能 gZgZ1 1 gZgZ2 2J/kgJ/kg重力重力 （地心引力）（地心引力）流流体体机机械械能能动能动能 1/21/2u u1 12 21/21/2u u2 22 2J/kgJ/kg运动物体具有的运动物体具有的静压能静压能 P P1 1/P P2 2/J/kgJ/kg压强作的功压强作的功与环境与环境交换能交换能量量热热Q Qe e （加热为入（加热为入,冷却为出）冷却为出）J/kgJ/kg外功外功 W We e J/kgJ/kg损失能损失能量量hhf fJ/kgJ
10、/kg现在学习的是第21页，共67页U1gZ11/2u12P1/U2gZ21/2u22P2/WeQeQe现在学习的是第22页，共67页根据能量守恒定律：Q输入=Q输出即：上式为总能量衡算式讨论：1.式中有两种能量机械能、内能和热，机械能可以相互转变，也可变为热和内能；而内能和热，不可变为机械能。2.对传热设备作能量衡算时，往往忽略机械能而只考虑焓：3.撇开热和内能，机械能衡算现在学习的是第23页，共67页流体流动具有阻力要消耗机械能转变成热流体流动具有阻力要消耗机械能转变成热 而前面假设：而前面假设：t=0t=0，即，即U U1 1=U=U2 2消耗的机械能消耗的机械能热热 消耗的机械能消耗的
11、机械能机械能损失掉了机械能损失掉了 能量损失能量损失 1.3.1.3.4 4 流动系统的机械能衡算流动系统的机械能衡算 柏努利方程柏努利方程由前面推导可知由前面推导可知由前面推导可知由前面推导可知:设流体是不可压缩的设流体是不可压缩的,系统中无热交换器，系统中无热交换器，Q=0 Q=0 流体等温流动，流体等温流动，U U1 1=U=U2 2现在学习的是第24页，共67页柏努利方程柏努利方程所以总能量衡算式中所以总能量衡算式中,只有机械能守恒只有机械能守恒,前面的式子可写成前面的式子可写成:现在学习的是第25页，共67页对柏努利方程的说明流体作稳定流动时，每kg流体流过系统内任意截面的总机械能恒
12、为常数，而每个截面上的不同机械能形式的数值却不一定相等。这说明各种机械能形式之间在一定条件下是可以相互转换的，此减彼增，但总量保持不变。现在学习的是第26页，共67页柏努利方程的讨论对于理想流体对于理想流体：没粘性、流动时没摩擦力、没外加没粘性、流动时没摩擦力、没外加 功、没能量损失位能位能静压能静压能动能动能现在学习的是第27页，共67页 理想流体，稳态流动，无外功。任一截面上单位质量理想流体，稳态流动，无外功。任一截面上单位质量流体的位能、动能、静压能之和（总机械能流体的位能、动能、静压能之和（总机械能E E ）为一常）为一常数。数。总机械能虽然相等，但每一种形式的机械能不一定相等，总机械
13、能虽然相等，但每一种形式的机械能不一定相等，机械能可以相互转变。机械能可以相互转变。例如：水平管道（例如：水平管道（Z Z1 1=Z=Z2 2）A A1 1AA2 2u14000 Re4000 故流动为湍流故流动为湍流现在学习的是第61页，共67页三、圆形管内的速度分布与流动边界层概念1.圆形管内的速度分布无论是层流还是湍流，流体在管内流动时无论是层流还是湍流，流体在管内流动时截面上各点的速度随该点与管中心的距离截面上各点的速度随该点与管中心的距离而变化，这种变化关系称速度分布。一般而变化，这种变化关系称速度分布。一般管壁处流体质点流速为零，离开管壁后渐管壁处流体质点流速为零，离开管壁后渐增，
14、到管中心处达到最大，但具体分布规增，到管中心处达到最大，但具体分布规律依流型而律依流型而异。现在学习的是第62页，共67页（1）层流 速度分布呈抛物线状，管中心处速度最大，平均速度u为最大速度umax的一半。即：u=0.5umax现在学习的是第63页，共67页（2）湍流实验测定得到的速度分布曲线如图示。流体质点的强烈分离与混合，使靠近管中心部分各点速度彼此扯凭，速度分布较均匀。实验证明，Re越大，曲线顶部越广阔平坦，但靠管壁处质点速度骤然下降。u=（0.80.82）umax现在学习的是第64页，共67页既然湍流时管壁处流速为零，则靠近管壁的流体必然仍作层流流动，这一作层流流动的薄层，称为层流内
15、层，其厚度随Re的增加而减小。从层流底层往管中心推移，速度渐增，因而在层流内层与湍流主体之间存在着一层过渡层（此层内既非层流也不是湍流）。再往中心才是湍流主体区。层流内层虽然很薄，但它对传热、传质、化学反应等过程都有较大的影响。现在学习的是第65页，共67页2.流动边界层的概念n n以流体在平板上方流过为例。当实际流体以均匀的流速u到达平板后，由于板面的影响，紧贴壁面的一层流体速度降为零。流体相互间的拖曳力使靠近壁面的流体也相继受阻而减速，这样在流动的垂直方向上产生了速度梯度。流体愈远离壁面，这种影响愈小，流速变化也愈不明显，直至其流速基本上与主体流速uS相一致。n n由于粘性，在壁面附近形成速度梯度较大的流体层，称为边界层。现在学习的是第66页，共67页层流边界层层流边界层湍流边界层湍流边界层层流内层层流内层边界层界限边界层界限u0u0u0 x y 现在学习的是第67页，共67页