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1、1 百度文库帮手网 w w w.365x u e y u a n.c o m 免费帮下载 文库积分资料1 本文由z h b g n 1969贡献 d o c 文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。系 学号 机电工程系 湖南交通职业技术学院 毕业设计（论文）毕业设计（论文）审核 论文题目：作 专 班 成 者 业 级 绩 工程机械运用与维护 机械 0503 班 校内指导教师 校外指导教师 2008 年 5 月 日 指导老师审阅意见及成绩 指导老师 成绩 年 月 日 毕业设计（论文）毕业设计（论文）评审意见及成绩 指导老师 成绩 年 月 日 论文答辩记录及成绩
2、 论文题目 答辩日期 答辩地点 成绩 答辩委员会记录人（签字）：答辩委员会决议 答辩委员会主席（签字）：年 月 日 答辩委员会组成 答辩委员 会成员 主 席 姓 名 专业技术 职 务 工作单位 签 字 委 员 投票情况 表决结果 总人数 赞成 反对 （盖章）摘 要（示例）本文在分析现代工程机械自动化、智能化、集成化的发展趋势基 础之上，借鉴目前国外现代工程机械控制系统的特点，采用了一种以 CAN（Co n t r o l l e r Ar e a Ne tp a g e 1w o r k）总线为基础的现代工程机械控制系统 解决方案。结合实验室现有条件，本文以数字式控制手柄（简称数字 手柄）为研
3、究对象，对 CAN 总线环境下系统主要部分的硬件设计和 软件设计进行了系统的研究，并成功地得以实现。文中首先综述了目前国内外现场总线和数字手柄的现状，分析了 CAN 总线所具有的特点与采用加速度传感器作为数字手柄的敏感元 件在原理上的优缺点；然后详细介绍了 CAN 接口数字手柄的硬件和 软件设计，并对系统的干扰源进行了分析，提出了相关解决措施；为 了对数字手柄进行标定和性能测试，文中还设计了相应的功能测试软 件，软件实现了对手柄的标定、操作模拟、数据分析等功能。针对自行研制的数字手柄本文设计了相应的功能性验证试验，并 分别在实验室和工作现场进行了测试，试验数据表明，本数字手柄软 硬件设计合理，
4、达到了预期的目标。论文最后对振动和冲击工作环境下数字手柄的信号进行了研究，对比研究了 IIR 和 FIR 两种不同滤波器对手柄信号的过滤作用，分析 了手柄上两轴信号之间的自相关和互相关关系，实现了利用周期图法 和现代谱分析技术对手柄信号功率谱的分析，为进一步改善数字手柄 对现场环境的适应性提供了基础。关键词 数字式控制手柄，动态测试，PIC 微控制器应用，CAN 总 线 （“摘要”、“关键词”示例及参考格式）I 目 录（示例）摘 要 I 目 录 II 第一章 绪 论 1 11 问题的背景 1 12 混凝土泵综述 1 13 论文的研究内容 1 14 论文的写作安排 1 第二章 混凝土拖泵结构与工
5、作原理 2 21 混凝土泵的总体构造 2 22 混凝土泵的工作原理 2 221 液压系统的工作原理 2 222 电气系统的工作原理 3 第三章 混凝土泵的调试 4 31 机械装置的调试 4 32 液压系统的调试 4 33 电气系统的调试 4 第四章 混凝土泵常见故障诊断与排除 5 41 故障 5 42 故障 5 43 故障 5 第五章 结束语 6 参 考 文 献 7 附 录 8 附录一 8 致 谢 9 （“目录”格式示例）II 湖南交通职业技术学院毕业论文 第一章 绪 论 第一章 绪 论（示例）11 问题的背景 （正文段落为小四号宋体字，每段首行缩进 2 字，行距 20 磅。下同）12 混凝土
6、泵综述 13 论文的研究内容 在参考国内外有关资料的基础上，充分利用现有的实习条件，重点从以下几 个方面开展论文工作：（1）调查，分析的特点，寻求 解决方案。（2）完成，研究，提出措施。（3）（4）14 论文的写作安排 第二章论述，第三章论述，第四章论 述，最后形成结论。（以上为绪论部分的一般结构，仅供参考）1 湖南交通职业技术学院毕业论文 第二章 第二章 混凝土拖泵结构与工作原理（示例）21 混凝土泵的总体构造 p a g e 2 图 1-1 混凝土泵的基本构造 1输送管道；2Y 形管组件；3料斗总成；4滑阀总成；5搅拌装置；6滑阀油缸；7润滑装置；8油箱；9冷却装置；10油配管总成；11
7、行走 装置；12推送 装置；13 机架总成；1 4电气 系统；15主动力系统；16罩壳；17导向轮；18水泵；19水配管（以上是图形、图号、图名格式示例，图号、图名在图的下方居中，五号楷体字，仅供 参考）22 混凝土泵的工作原理 v 1S1=v 2 S 2 (公式的表示方法)(2-1)221 液压系统的工作原理 2 湖南交通职业技术学院毕业论文 第二章 222 电气系统的工作原理 3 湖南交通职业技术学院毕业论文 第三章 第三章 混凝土泵的调试（示例）31 机械装置的调试 32 液压系统的调试 表 1-1 混凝土拖泵调定压力表 型号 50C-1413 60C-1413D 60C-1416 60
8、C-1610 60C-1816 60C-1810 60C-1816D 80C-1816 80C-2013 80C-2013D 调 定 压 力(Mp a)13 16 15 15 15 15 16 14 15 16 型号 80C-1818D 80C-1818D 80C-2118Da 80C-2118Db 90C-2016D 90CH-2135D 100C-2118D 120C-2016D 120C-2120D HBC90 调 定 压 力(Mp a)14 14 14 14 14 18 12 16 15 16 （表号、表名、表格示例，表号、表名在表格的上方居中，五号楷体字。仅供参考）33 电气系统的调
9、试 4 湖南交通职业技术学院毕业论文 第四章 第四章 混凝土泵常见故障诊断与排除（示例）混凝土泵常见的故障有、等等，下面分别叙述 如下：41 故障 1、故障现象 2、故障原因分析 3、故障诊断和排除方法 42 故障 1、故障现象 2、故障原因分析 3、故障诊断和排除方法 43 故障 1、故障现象 2、故障原因分析 3、故障诊断和排除方法 （以上“故障诊断与排除”论述的一般方法，仅供参考）5p a g e 3 湖南交通职业技术学院毕业论文 第五章 结束语 第五章 结束语（示例）本文在分析机械的基础之上，借 鉴，采用的解决方案。结合实验室 现有条件，本文以为研究对象，对 进行了系统的研究。论文完成
10、的主要工作有：1）。2）。3）。4）。5）。当然，系统也存在着不足之处，在后续工作中，要改进和完善以下几个方面 的内容：1）。2）。3）。（以上为“结束语”写作示例，仅供参考）6 湖南交通职业技术学院毕业论文 参 考 文 献 参 考 文 献（示例）1 张炳根，傅勤义 GT130 架桥机失速保护系统的研制J 中国设备工程，2007，(5)：1415 2 沈松云工程机械底盘构造与维修M北京：人民交通出版社，20028 3 杜志江基于 CAN 总线的机器人化铲掘机分布式容错控制研究：博士学位 论文 哈尔滨：哈尔滨工业大学，2001 4 G.Y.Ti a n,“De s ig n a n d i m
11、p l e m e n t a t i o n o f d i s t r i b u t e d m e a s u r e m e n t s y s t e m s b y Fi e l d b u s-b a s e d i n t e l l i g e n t s e n s o r s”.IEEE Tr a n s.o n i n s t r u m e n t a t i o n a n d m e a s u r e m e n t,p p.11971202,Oc t.2001 5 h t t p:/w w w.g o o g l e.c o m,s e a r c h j
12、o y s t i c k w i t h CANb us （以上为“参考文献”格式示例）7 湖南交通职业技术学院毕业论文 附 录 附 录（示例）附录一 （插入图片）8 致 谢（示例）本论文是在老师的悉心指导下完成的。三年来老师从各个方面都给 予了亲切的关怀和精心的指导，论文工作中的点点滴滴都凝聚着老师的心血。老师严谨的工作作风、精益求精的治学精神以及渊博的专业知识，使作者终身 受益。在此，谨向王老师表示最衷心的感谢！论文撰写中作者与、等同学作了大量的有益探讨，他 们对提供了大量的技术支持，在此一并表示感谢。感谢院系领导、和辅导老师三年以来在学习、生活等各 方面的照顾和帮助。感谢实习单位领导、
13、和师傅在实习期间给予我各方面的 照顾和帮助。特别感谢我的父母和亲人，是他们养育了我，并培养我成人，是他们一贯的 支持，使我能够全身心地投入到学习中去。最后向所有关心、帮助我成长的老师、同学表示感谢。你们的恩情我将永远 铭记在心！年月日（以上为致谢写法和格式示例，仅供参考）9 1本文由z h b g n 1969贡献 d o c 文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。系 学号 机电工程系p a g e 4 湖南交通职业技术学院 毕业设计（论文）毕业设计（论文）审核 论文题目：作 专 班 成 者 业 级 绩 工程机械运用与维护 机械 0503 班 校内指导教
14、师 校外指导教师 2008 年 5 月 日 指导老师审阅意见及成绩 指导老师 成绩 年 月 日 毕业设计（论文）毕业设计（论文）评审意见及成绩 指导老师 成绩 年 月 日 论文答辩记录及成绩 论文题目 答辩日期 答辩地点 成绩 答辩委员会记录人（签字）：答辩委员会决议 答辩委员会主席（签字）：年 月 日 答辩委员会组成 答辩委员 会成员 主 席 姓 名 专业技术 职 务 工作单位 签 字 委 员 投票情况 表决结果 总人数 赞成 反对 （盖章）摘 要（示例）本文在分析现代工程机械自动化、智能化、集成化的发展趋势基 础之上，借鉴目前国外现代工程机械控制系统的特点，采用了一种以 CAN（Co n
15、t r o l l e r Ar e a Ne tw o r k）总线为基础的现代工程机械控制系统 解决方案。结合实验室现有条件，本文以数字式控制手柄（简称数字 手柄）为研究对象，对 CAN 总线环境下系统主要部分的硬件设计和 软件设计进行了系统的研究，并成功地得以实现。文中首先综述了目前国内外现场总线和数字手柄的现状，分析了 CAN 总线所具有的特点与采用加速度传感器作为数字手柄的敏感元 件在原理上的优缺点；然后详细介绍了 CAN 接口数字手柄的硬件和 软件设计，并对系统的干扰源进行了分析，提出了相关解决措施；为 了对数字手柄进行标定和性能测试，文中还设计了相应的功能测试软 件，软件实现了对
16、手柄的标定、操作模拟、数据分析等功能。针对自行研制的数字手柄本文设计了相应的功能性验证试验，并 分别在实验室和工作现场进行了测试，试验数据表明，本数字手柄软 硬件设计合理，达到了预期的目标。论文最后对振动和冲击工作环境下数字手柄的信号进行了研究，对比研究了 IIR 和 FIR 两种不同滤波器对手柄信号的过滤作用，分析 了手柄上两轴信号之间的自相关和互相关关系，实现了利用周期图法 和现代谱分析技术对手柄信号功率谱的分析，为进一步改善数字手柄 对现场环境的适应性提供了基础。关键词 数字式控制手柄，动态测试，PIC 微控制器应用，CAN 总 线 （“摘要”、“关键词”示例及参考格式）p a g e
17、5 I 目 录（示例）摘 要 I 目 录 II 第一章 绪 论 1 11 问题的背景 1 12 混凝土泵综述 1 13 论文的研究内容 1 14 论文的写作安排 1 第二章 混凝土拖泵结构与工作原理 2 21 混凝土泵的总体构造 2 22 混凝土泵的工作原理 2 221 液压系统的工作原理 2 222 电气系统的工作原理 3 第三章 混凝土泵的调试 4 31 机械装置的调试 4 32 液压系统的调试 4 33 电气系统的调试 4 第四章 混凝土泵常见故障诊断与排除 5 41 故障 5 42 故障 5 43 故障 5 第五章 结束语 6 参 考 文 献 7 附 录 8 附录一 8 致 谢 9 （
18、“目录”格式示例）II 湖南交通职业技术学院毕业论文 第一章 绪 论 第一章 绪 论（示例）11 问题的背景 （正文段落为小四号宋体字，每段首行缩进 2 字，行距 20 磅。下同）12 混凝土泵综述 13 论文的研究内容 在参考国内外有关资料的基础上，充分利用现有的实习条件，重点从以下几 个方面开展论文工作：（1）调查，分析的特点，寻求 解决方案。（2）完成，研究，提出措施。（3）（4）14 论文的写作安排 第二章论述，第三章论述，第四章论 述，最后形成结论。（以上为绪论部分的一般结构，仅供参考）1 湖南交通职业技术学院毕业论文 第二章 第二章 混凝土拖泵结构与工作原理（示例）21 混凝土泵的
19、总体构造 图 1-1 混凝土泵的基本构造 1输送管道；2Y 形管组件；3料斗总成；4滑阀总成；5搅拌装置；6滑阀油缸；7润滑装置；8油箱；9冷却装置；10油配管总成；11 行走 装置；12推送 装置；13 机架总成；1 4电气 系统；15主动力系统；16罩壳；17导向轮；18水泵；19水配管（以上是图形、图号、图名格式示例，图号、图名在图的下方居中，五号楷体字，仅供 参考）22 混凝土泵的工作原理 v 1S1=v 2 S 2 (公式的表示方法)(2-1)221 液压系统的工作原理 2 湖南交通职业技术学院毕业论文 第二章 222 电气系统的工作原理p a g e 6 3 湖南交通职业技术学院毕
20、业论文 第三章 第三章 混凝土泵的调试（示例）31 机械装置的调试 32 液压系统的调试 表 1-1 混凝土拖泵调定压力表 型号 50C-1413 60C-1413D 60C-1416 60C-1610 60C-1816 60C-1810 60C-1816D 80C-1816 80C-2013 80C-2013D 调 定 压 力(Mp a)13 16 15 15 15 15 16 14 15 16 型号 80C-1818D 80C-1818D 80C-2118Da 80C-2118Db 90C-2016D 90CH-2135D 100C-2118D 120C-2016D 120C-2120D
21、HBC90 调 定 压 力(Mp a)14 14 14 14 14 18 12 16 15 16 （表号、表名、表格示例，表号、表名在表格的上方居中，五号楷体字。仅供参考）33 电气系统的调试 4 湖南交通职业技术学院毕业论文 第四章 第四章 混凝土泵常见故障诊断与排除（示例）混凝土泵常见的故障有、等等，下面分别叙述 如下：41 故障 1、故障现象 2、故障原因分析 3、故障诊断和排除方法 42 故障 1、故障现象 2、故障原因分析 3、故障诊断和排除方法 43 故障 1、故障现象 2、故障原因分析 3、故障诊断和排除方法 （以上“故障诊断与排除”论述的一般方法，仅供参考）5 湖南交通职业技术
22、学院毕业论文 第五章 结束语 第五章 结束语（示例）本文在分析机械的基础之上，借 鉴，采用的解决方案。结合实验室 现有条件，本文以为研究对象，对 进行了系统的研究。论文完成的主要工作有：1）。2）。3）。4）。5）。当然，系统也存在着不足之处，在后续工作中，要改进和完善以下几个方面 的内容：1）。2）。3）。（以上为“结束语”写作示例，仅供参考）6 湖南交通职业技术学院毕业论文 参 考 文 献 参 考 文 献（示例）p a g e 7 1 张炳根，傅勤义 GT130 架桥机失速保护系统的研制J 中国设备工程，2007，(5)：1415 2 沈松云工程机械底盘构造与维修M北京：人民交通出版社，2
23、0028 3 杜志江基于 CAN 总线的机器人化铲掘机分布式容错控制研究：博士学位 论文 哈尔滨：哈尔滨工业大学，2001 4 G.Y.Ti a n,“De s ig n a n d i m p l e m e n t a t i o n o f d i s t r i b u t e d m e a s u r e m e n t s y s t e m s b y Fi e l d b u s-b a s e d i n t e l l i g e n t s e n s o r s”.IEEE Tr a n s.o n i n s t r u m e n t a t i o n a n
24、d m e a s u r e m e n t,p p.11971202,Oc t.2001 5 h t t p:/w w w.g o o g l e.c o m,s e a r c h j o y s t i c k w i t h CANb us （以上为“参考文献”格式示例）7 湖南交通职业技术学院毕业论文 附 录 附 录（示例）附录一 （插入图片）8 致 谢（示例）本论文是在老师的悉心指导下完成的。三年来老师从各个方面都给 予了亲切的关怀和精心的指导，论文工作中的点点滴滴都凝聚着老师的心血。老师严谨的工作作风、精益求精的治学精神以及渊博的专业知识，使作者终身 受益。在此，谨向王老师表示最衷心的感谢！论文撰写中作者与、等同学作了大量的有益探讨，他 们对提供了大量的技术支持，在此一并表示感谢。感谢院系领导、和辅导老师三年以来在学习、生活等各 方面的照顾和帮助。感谢实习单位领导、和师傅在实习期间给予我各方面的 照顾和帮助。特别感谢我的父母和亲人，是他们养育了我，并培养我成人，是他们一贯的 支持，使我能够全身心地投入到学习中去。最后向所有关心、帮助我成长的老师、同学表示感谢。你们的恩情我将永远 铭记在心！年月日（以上为致谢写法和格式示例，仅供参考）91p a g e 8