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1、.1.高精度程控电压放大器 学校及院系学校及院系学校及院系学校及院系：西安通信学院三系 指导老师指导老师指导老师指导老师：张玉峰 王建华 参赛队员参赛队员参赛队员参赛队员：张宏亮 周小丽 姚亮（本科四年级本科四年级本科四年级本科四年级）摘要摘要摘要摘要 本设计以 VCA822、MSP430F2012、DAC7611 芯片为核心，加以其它辅助电路实现对宽带电压放大器的电压放大倍数、输出电压进行精确控制。放大器的电压放大倍数从 0.2倍到 20 倍以 0.1 倍为步进设定，输出电压从 6mv 到 600mv 以 1mv 为步进设定，控制误差不大于 5%，放大器的带宽大于 15MHz。键盘和显示电路
2、实现人机交互，完成对电压放大倍数和输出电压的设定和显示。关键词：程控放大器；高精度；控制电压；电压变换；D/A；A/D。A A A AB B B BSTRACTSTRACTSTRACTSTRACT The design with VCA822,MSP430F2012,DAC7611 chip for core,the electric voltage which takes into the circuit realization of the other assistance to take voltage enlarger,the breadth enlarges multiple and
3、 outputs voltage to carry on an accurate control.The Amplifier multiple from 0.2-20with 0.1 to on enactment,output electric voltage to take 1mv as partition to enactment from the 6-600mv,control an error margin to be no bigger than 5%,the bandwidth of enlarger is at the 15MHz.Keyboard and manifestat
4、ion electric circuit carry out persons machine to hand over with each other,completion enlarges the enactment of manifestation and voltage multiple.Key words:Procedure Controls Amplifier；High accuracy；Control voltage；voltage transformation；D/A；A/D。1 1 1 1.作品简介作品简介作品简介作品简介 本设计高精度程控电压放大器以 VCA822、MSP43
5、0F2012、DAC7611 芯片为核心，加以其它辅助电路以实现对宽带电压放大器的电压放大倍数、输出电压进行精确控制。放大器的电压放大倍数从0.2倍到20 倍以0.1倍步进设定，输出电压从 6毫伏到600毫伏以 1 毫伏为步进设定，控制误差不大于 5%，放大器带宽大于 15MHz。键盘和显示电路实现人机交互，完成对电压放大倍数和输出电压的设定和显示。本作品通过键盘可设定 6 种工作模式，放大增益实时跟踪模式、放大增益设置模式、放大器宽带工作模式、输出电压实时跟踪模式、放大器输出电压设置模式、放大器宽带（电压输出）工作模式，各模式相互间转换方便，电路工作稳定，操作简单，控制精确。2 2 2 2.
6、方案设计方案设计方案设计方案设计 2.12.12.12.1 理论分析理论分析理论分析理论分析 电压增益控制放大器原理框图如图一所示，放大器增益取决于增益控制电压 VG。TI 公司的宽带电压增益控制放大器VCA822具有这一特性。2.1.1 VCA822 的控制特性 VCA822 的典型应用电压见图七，VG是控制电压输入端，其控制电压范围为-1+1V。当VG=+1V 时，电压放大倍数最大。电压放大倍数表示式为：212+=GGFVRRG。图一图一图一图一.2.在 RF与 RG确定的情况下其增益只取决于控制电压 VG。2.1.2 VG控制电压的产生 VG控制电压可由含调节电位器的电路产生，其优点是
7、VG电压调节连续，缺点精确调节较难，另外也与本设计不相符合，为此可采用 D/A 来产生控制电压 VG，原理框图如图二所示。D/A 转换选用 TI 公司的 DAC7611。DAC7611 为串行输入的 12 位数/模转换芯片，内部参考电压为 2.435V，满刻度电压输出 4.095V,1mV/LSB。为了程序设计上方便，以及与后续处理电路中使用的 MSP430F2012 内部的 A/D 相对应，使用其低 10 位用来产生 01V 增益控制电压，01V 经电压变换电路产生符合 VG要求的-1+1V。2.1.3 误差修正 图三为 VCA822 数据手册中给出的控制电压与增益误差关系，图四为实测控制电
8、压与增益误差关系。从图中可知控制电压在0.8V+0.8V 范围内具有较好控制线性。另外从实际测量的结果来看，控制电压在接近 0V 时增益误差较大，这主要是由于控制电压产生电路的噪声引起的。从以上的分析中可以看出，对电压控制增益放大器要想做到精确的增益控制，在实际电路中必须进行控制误差修正。进行控制误差修正可采用以下的方法进行。(1)预置修正数据表 可以根据实际测量的数据制作修正数据表对误差进行修正。此种方法受工作条件以及环境温度影响较大。(2)闭环跟踪调整 如图五所示，对电压控制增益放大器输出进行峰峰值检波、A/D 转换，以 A/D 输出作为程控增益放大器增益调整依据。此种方法能够对放大器的进
9、行实时跟踪。图二图二图二图二 增益控制放大器 电压变换-1+1 IN OUT D/A 转换 D0D9 图图图图 四四四四 VCA822VCA822VCA822VCA822 的的的的 V V V VG G G G电压与增益电压与增益电压与增益电压与增益图图图图 三三三三 控制电压与增益误差控制电压与增益误差控制电压与增益误差控制电压与增益误差.3.2.22.22.22.2 选用选用选用选用 TITITITI 器件的依据器件的依据器件的依据器件的依据，选型理由选型理由选型理由选型理由及及及及所选所选所选所选 TITITITI 器件器件器件器件介绍介绍介绍介绍 2.2.1 选型的依据：器件选型主要应
10、考虑器件性能满足电路需要，器件性价比高，构成电路外围元件少，使用方便，功耗低；对于模拟器件还应考虑最高使用频率以及器件的工作噪声。VCA822 最高使用频率达 150MHZ,增益控制外围电路简单，增益调节线性度较高。OP228 具有极低的输出阻抗，信噪比高。DA7611 为电压型输出的 D/A 转换器，无需外接运算放大器进行电压转换，使用简单，输出电压精度较高。MSP430F2012 性价比高，功耗低，开发容易，具有在线编程能力。2.2.2 TI 器件介绍 (1)增益可调放大器 VCA822 VCA822 是宽带、电压控制增益可变放大器，最高频率达 150 MHz。工作电压5v，采用高阻抗的差
11、分输入，通过调节增益电阻和反馈电阻，增益调节范围大于 40dB。增益设定范围为+2V/V+100V/V，增益控制电压为-1V+1V，控制电压与增益之间具有较高的增益线性。例如最大增益是+10V/V 时，增益控制电压在+1V 时放大器的增益为+10V/V，增益控制电压为-1V 时放大器的增益为+0.1V/V。VCA822 具有良好的增益线性，当最大增益为 20dB 时，控制电压在 0V+1V 之间变化，增益偏差不大于0.3dB。(2)MSP430F2012 MSP430F2012 的主要指标如下所述：供电电压 1.8 V 3.6 V；62.5ns 指令周期时间,内部最高时钟可达 16 MHz，四
12、个校准频率；使频率的误差小于1%；内置的低频振荡器，32KHz 的晶振；16 位的定时器和两个捕获比较寄存器,10 位的有内部参考电压的 A/D 转换器,2KB+256B 闪存,10 位的 I/O 口，同时具有多种低功耗模式。（3）高精度，低噪声的运算放大器 OPA228 OPA228是一个高精度，低噪声的运算放大器，带宽33MHz,10V/us,共模抑制比138dB，开环增益 160dB，输入偏置电流 10nA，反馈电压 75uV,供电电源范围 2.5V 18V。OPA228是 8 引脚，有双列直插式和贴片式两种封装，具有工业级的温度范围。（4）数模转换芯片 DAC7611 DAC7611是
13、一个12位的数模转换芯片，输出电压范围是0V+1V，工作电压是+5V，2.435V内部参考电压，由DAC和高速轨到轨输出放大器组成，提供双列直插（DIP）和贴片（SOIC）封装。2.32.32.32.3 设计方案论证设计方案论证设计方案论证设计方案论证 宽带增益可调放大器在信号调整与控制电路具有广泛的用途，如音响设备中音量的控制，电子设备中信号的准确放大，信号处理电路中输出信号的自动稳幅等。本设计采用程控的方法对宽带电压控制放大器 VCA822 的电压放大倍数进行准确控制，同时也满足当输入电压在一定的范围内变化时输出电压进行自动稳幅，以便于自动化控制。准确程控增益可调放大器的实现方法通常有以下
14、几种方案可供选用。方案一：利用可程控的模拟开关和电阻网络构成放大器的反馈电阻，通过接入不同的电阻来实现放大器的放大倍数改变，以达到程控增益的目的。此方案的优点是控制简单，电路实现较为容易。缺点是多路模拟开关使用频率较低，Signal-IN 图五图五图五图五 峰值检波 有效值转换 A/D 采样 OUT.4.其导通电阻对信号传输精度影响较为明显，对于较为精确的控制其影响难以进行后期修正，切换时抖动引起的误差比较大，切换速度较慢。控制精度增加一位，电阻网络就增加一级，电阻网络的电阻选择也较为困难，很难做到高精度控制。方案二：利用数字电位器作为放大器的反馈电阻，实现放大器的放大倍数改变。此方案和方案一
15、原理基本相同，都是通过调节反馈电阻来实现对增益的控制，不同的是选用数字电位器来实现，缺点是数字电位器为了扩大使用电压范围，内部附加了由振荡器组成的充电泵，因而会产生有害的高频噪声,它同样不能满足高精度控制要求。方案三：利用电流型 DAC 自身的乘法功能,可以实现程控放大器。此方案实现较为容易，控制精确较高，一般不能做到宽频使用。方案四：利用新型单片集成电压控制放大器实现程控放大器。此方案实现也较为容易，控制电路成本较低，使用频率受限于放大器本身。通过以上的对比分析和本次竞赛的要求，使用方案四来完成高精度程控放大器的设计。以宽带电压增益控制放大器 VCA822 为控制对象，用 MSP430F20
16、12 为控制主体，电路结构简单，精度高，响应速度快，能够实现精确控制的要求。3 3 3 3.系统实现系统实现系统实现系统实现 3.13.13.13.1 硬件设计硬件设计硬件设计硬件设计 3.1.1 系统框图 宽带电压控制放大器 VCA822 构成的高精度程控放大器原理框图如图六所示，由增益可调放大器电路、增益控制电压产生电路、用于数据处理产生控制信号的单片机应用电路、检测输出电压的峰值检测电路组成。由宽带电压控制放大器 VCA822 工作原理可知，对其电压放大倍数以及输出电压的控制，其实质是能产生正确的控制电压。工作时通过键盘设定放大器的电压放大倍数或应输出的电压值，通过显示电路 实 时 进
17、行 显 示，设 置 完 毕，经MSP430F2012 单片机处理，输出相应的控制数据，由 DAC7611 将数字量转换为相应的模拟电压。低噪声集成运放 OPA228 构成电压变换电路，把 DAC7611 输出的正向电压转换成符合 VCA822 的 VG要求的电压值，即在-1V+1V 间变化。为了使电压放大倍数调节更加准确，增加了峰值检波、A/D 转换电路，把输出电压的峰值转换成相应的数字量，经MSP430F2012 分析处理，并对 VCA822 的VG电压再次进行调整，消除由 VCA822 控制特性所产生的误差，使设定的电压放大倍数和输出电压更加准确。3.1.2 不同功能单元之间的接口设计；图
18、七图七图七图七 VCA822 组成的增益控组成的增益控组成的增益控组成的增益控图图图图 六六六六.5.（1）VCA822 增益控制放大电路设计 VCA822 是一个直接耦合、宽带、线性增益连续可调，电压控制增益放大器。最大增益由反馈电阻 RF和增益电阻 RG决定。图七为 VCA822 组成的增益控制放大电路，VG是控制电压输入端，电压范围为-1+1V。当 VG=+1V 时，该电路的放大倍数最大。其放大倍数表示式为：212+=GGFVRRG （2）VG 电压产生电路设计 VG电压产生电路由两部分组成，一部分由 DAC761112 位串行 D/A 完成数字量到模拟量的转换。另一部分由 OPA228
19、 构成的电压变换电路，实现 01V 电压变化到-1+1V电压变化的转换。其原理电路如图八所示。数模转换电路 DAC7611 为串行输入的 12 位数模转换芯片。内部参考电压为 2.435V，满刻度电压输出 4.095V,1mV/LSB,设计中要求输出电压范围为 01V，其对应输入数据范围为 0000H03E8H。DAC7611 通过虚拟 SPI总线和单片机连接。电压转换电路 VCA822 的控制电压 VG为：-1+1V，DAC7611 的输出电压为：0+1V。所以需要该电路完成 01V 到-1+1V 转换。（3）MSP430F2012 电路设计 MSP430F2012 电路是高精度程控放大器系
20、统电路的控制核心，它由单片机电路、键盘电路、显示电路和 JTAG 电路四部分组成，电路原理如图九所示。单片机系统时钟采用内部 DCO 时钟源，经程序设定为 1MHZ。P1.0、P1.1、P1.2 供键盘电路使用，P1.3 为 A/D 转换的模拟 量输入端，P1.4 引脚作为 A/D 转换的外部基准电压源的输入，P1.5、P1.6、P1.7 提供外接串行数据 D/A 转换芯片 DAC7611 的时钟输出端、串行数据输出端和数据锁存端，图八图八图八图八 V V V VG G G G电压产生电路电压产生电路电压产生电路电压产生电路 图十峰值检波电路图十峰值检波电路图十峰值检波电路图十峰值检波电路 图
21、 九图 九图 九图 九MSP430F2012MSP430F2012MSP430F2012MSP430F2012.6.P2.6、P2.7 用作显示电路的数据输出端和时钟信号输出端，10、11 引脚用作 JTAG 连接和上电复位。（4）峰值检波电路设计 峰值检波由隔离放大级、同相峰值检波器电路和输出跟随级组成。详细电路如图十所示。隔离放大级由 U16、R43、R42、R44、R111 和 R112 组成，主要作用是补偿后级检波电路的误差，同时也使检波电路的输入信号稳定。同相峰值检波器电路主要由元件U17、D15、D16、C63 等组成，完成交流到直流的转换，D15 作用是提高对小信号的检波能力。（
22、5）A/D 转换电路设计 A/D 转换电路利用 MSP430F2012 单片机内部提供的 ADC10 外部模块完成，它是一个逐次逼近型高性能的 10 位模数转换器，使用外部基准参考电压。（6）电源电路设计 根据系统电路设计的需要，供电电路应能提供5V 的电源。由桥式全波整流，电容滤波电路和三端固定输出的集成稳压器组成。+5V 电源输出电流达 500mA。3.1.3 硬件设计注意事项及窍门(1)在 VCA822 增益控制放大电路设计中，3 脚到地之间加了一个 100UF 的电容，目的是减小电压控制电路的噪声，降低电压控制端 VG的交流阻抗，提高控制电压的稳定性，增强 VCA822 程序电压放大器
23、的整体特性。(2)7 段 LED 显示器的限流电阻改用二极管代替，简化电路联接。(3)单片机的供电电源。利用二极管 PN 结的稳压特性，对系统的供电电压进行二次稳压，使其满足单片机的工作电压范围，且低功耗，电路结构简单。（4）PCB 设计的小技巧。为了提高电路的抗干扰能，增加电路工作的稳定性，在每一集成电路的电源端加有容，模拟地与数字分开布置，最后在电源端汇接。阻抗高的走线尽量短,阻抗低的走线可长一些,因为阻抗高的走线易产生干扰,引起电路工作不稳定。布线方向:从焊接面看,元件的排列方位尽可能保持与原理图相一致,布线方向最好与信号方向相一致。在 PCB 制作时要留测试点，以便于对数据的测试。IC
24、座:设计印刷板图时,在使用IC座的场合下,要特别注意IC座上定位槽放置的方位是否正确,并注意各个 IC 脚位置是否正确。3.23.23.23.2 软件设计软件设计软件设计软件设计 3.2.1 软件流程 系统软件流程如图十一所示。共设置六个工作模式，即：工作模式 0，工作模式 1，工作模式 2 和工作模式 3（工作模式 4、5 较简单在此略）。工作模式 0 完成电压增益显示，根据增益输出相应的控制电压，对放大器输出电压进行峰值检测作相应的 A/D 转换，对实际检测值与理论输出值进行处理，依据处理结果确定输出控制电压增减，从而完成放大器增益控制电压的自动调整，达到对放大器放大倍数的精确控制。工作模
25、式 1 通过键盘完成对放大器增益设置与显示。工作模式 2 通过键盘完成对放大器增益输出电压设置与显示。工作模式3完成放大器输出电压的显示，根据输出电压的大小输出相应的控制电压，.7.对放大器输出电压进行峰值检测作相应的 A/D 转换，对实际检测值与理论输出值进行处理，依据处理结果确定输出控制电压增减，从而完成放大器输出电压幅度的自动调整，达到对放大器输出电压进行精确控制的目的。3.2.2 MSP430F2002 的 ADC 使用 AD 模数转换采用 MSP430 内部自带的 ADC10 功能模块，考虑到采样的稳定性和准确性，我们选用外部参考电压，由一个高精度的能带隙基准电压源提供 1.2V 基
26、准电压。由公式*1023/1200NV=采样值计算得到采样理论值数据。ADC 转换完成后，应及时关闭 ADC10 功能模块，以降低功耗。3.2.3 编程感想及软件设计注意事项。程序应采用模块化结构，程序代码简洁，具有较高执行效率。对于变量的使用，尽可能多的使用局部变量，尽可能多的使用字符和整形变量。对于具有数据运算的程序，要注意参与运算数据的次序，否则影响运算结果的数据精度。编写程序需要不断的修改、整理、优化，以使程序具有较少的代码量，较高工作效率。4 4 4 4.作品性能测试与分析作品性能测试与分析作品性能测试与分析作品性能测试与分析 开始开始开始开始 系统初始化系统初始化系统初始化系统初始
27、化 按键检测按键检测按键检测按键检测 判断工作模式判断工作模式判断工作模式判断工作模式 增益显示增益显示增益显示增益显示 增益显示增益显示增益显示增益显示 输出设定值输出设定值输出设定值输出设定值 峰值峰值峰值峰值 A/D 转换转换转换转换 数据处理数据处理数据处理数据处理 增益设置增益设置增益设置增益设置 输出控制误差输出控制误差输出控制误差输出控制误差 设置完成设置完成设置完成设置完成 输出电压显示输出电压显示输出电压显示输出电压显示 输出电压设置输出电压设置输出电压设置输出电压设置 设置完成设置完成设置完成设置完成 输出电压显示输出电压显示输出电压显示输出电压显示 输出设定值输出设定值输
28、出设定值输出设定值 峰值峰值峰值峰值 A/D 转换转换转换转换 数据处理数据处理数据处理数据处理 输出控制误差输出控制误差输出控制误差输出控制误差 0 2 1 3 图图图图 十一十一十一十一.8.4.14.14.14.1 系统测试方法系统测试方法系统测试方法系统测试方法 4.1.1 VCA822 增益控制放大电路测试 测试电路如图七所示，电压放大倍设置为211518452+=G，近似为 33 倍。5V 电源由 DF1731SC2A 型双路直流稳压电源提供，F40 型数字合成函数信号发生器提供频率为 500KHz，幅度有效值为 30mv 的正弦波信号，VG端-1V+1V 控制电压通过电位器调节。
29、为了提高测试精度，直流电压用 3 位半数字电压表测试，交流电压用 DF2170A 毫伏表进行测试。通过测试计算可绘出控制电压 VG与电压放大倍数关系图，如图十二所示。可以看出 VG与放大倍数基本呈线性关系，符合设计要求。但曲线的一些地方线性稍差，这可通过在软件中加补偿进行修正。4.1.2 VG 电压产生电路测试 在 MSP430F2012 开发平台上，编制 DAC7611 测试程序，改变 DAC7611 输入数据，逐点测试其输出电压和 OPA228 的输出电压值。测试时，我们对 R37、R32 与 R38 进行了微调，使其符合设计要求。电压转换电路的输入与输出电压的特性如图十三所示。4.1.3
30、 峰值检波电路测试 函数发生器提供有效值为 30mv600mv的正弦信号，频率范围为 100Hz3MHz。先固定输入信号幅度，改变频率，测试峰值检波电路的幅频特性。再固定频率，改变输入信号幅度，分析电路对信号幅度的影响。测试时用双踪示波器监测输入和输出的波形，用数字万用表测输出直流电压。其测量数据见测试性能部分。4.1.4 单片机电路测试：利用显示电路和键盘电路及 JTAG 电路调试单片机电路。编制了调试程序，对系统时钟、看门狗初始设定，经运行调试电路工作正常。4.1.5 电源电路测试 在 J1、J2 接口用 DF1731SC2A 稳压电源提供双 9V。用数字万用表测输出电压，稳压值为 VCC
31、=+5.002V；VSS=-5.001V，符合电路对电源的要求。4.24.24.24.2 测试性能概览测试性能概览测试性能概览测试性能概览 （1）VG控制电压的测试数据如表一。由表一可以看出，在 DAC7611 以线性输入的情况下，VG控制电压的线性良好，这样就可以保证对 VCA822 增益的准确调节。（2）VCA822 输出电压测试数据如表二。由表二可见，当 VCA822 的输入不同时，输出特性特征也存在差异，从表可以看出，输入为 40mv 时的线性比输入为 20mv 时的线性要好，因此 VCA822 的输出线性与它的输入幅度有关系。（3）当输入为 50mv，500KHz 时,VG控制电压，
32、VCA822 输出和放大倍数的关系如表三。由表三可以看出 VG控制电压为-0.86 时，放大倍数近似等于 1，随着 VG电压从-1V 图十三图十三图十三图十三 DAC7611 DAC7611 DAC7611 DAC7611 输出与输出与输出与输出与端电压关系端电压关系端电压关系端电压关系/V/V 图十二图十二图十二图十二 VCA822 VCA822 VCA822 VCA822的的的的V V V VG G G G电压与增益关电压与增益关电压与增益关电压与增益关/V/V.9.到 1V 的增加,可实现对增益的控制放大。输入输入输入输入 7611761176117611值值值值 输出输出输出输出 （m
33、vmvmvmv）差值差值差值差值/mv/mv/mv/mv 输入输入输入输入 7611761176117611 值值值值 输出输出输出输出 （mvmvmvmv）差值差值差值差值/mv/mv/mv/mv 0 0 100 35 100 73.6 200 96 61 200 180 106.4 300 158 62 300 328 146 400 220 62 400 460 134 500 283 63 500 589 129 600 352 69 600 712 123 700 408 56 700 832 120 800 464 56 800 946 124 900 526 62 900 110
34、0 154 20mv（有效值）频率：1MHz 1000 530 4 40mv(有效值)频率：1MHz （4）峰值检波测量数据表。由表四中数据可以看出峰值检波电路的检波能力良好，误差在允许的误差范围之内，一些误差可以在程序中进行误差处理。4.34.34.34.3 误差分析误差分析误差分析误差分析 （1）由于仪表的精度不够高，人为读数存在误差，周围环境如磁场，温度等一些因数影响，测量的数据达不到理论计算值，但是我们通过多次测量取平均把误差降低到最小控制在 5%以内。输入输入输入输入 7611761176117611 值值值值 V V V VG G G G控制电压控制电压控制电压控制电压/mv/mv
35、/mv/mv V V V VG G G G电压相邻差值电压相邻差值电压相邻差值电压相邻差值/mv/mv/mv/mv 0-1079 100-870 209 200-661 209 300-453 208 400-244 209 500-35 209 600 173 208 700 300 209 800 591 209 900 799 208 25mv (有效值)频率：1MHz 1000 1008 209 交流输入交流输入交流输入交流输入 (有效值有效值有效值有效值)/mv)/mv)/mv)/mv 直流输出直流输出直流输出直流输出 /mv/mv/mv/mv 测量误差测量误差测量误差测量误差 /m
36、v/mv/mv/mv 25.1 25.2 0.1 50.2 50.2 0 75 75.1 0.1 99.8 100 0.2 124.9 125 0.1 150 150.2 0.2 表一表一表一表一 表二表二表二表二 表四表四表四表四.10.（2）整个系统板由手工焊接完成，布线无法避免线路之间以及外界磁场的干扰，总会存在一些误差。V V V VG G G G(V)(V)(V)(V)V V V VININININ(mv)(mv)(mv)(mv)Vout(V)Vout(V)Vout(V)Vout(V)A A A A V V V VG G G G(V)(V)(V)(V)V V V VININININ(
37、mv)(mv)(mv)(mv)Vout(V)Vout(V)Vout(V)Vout(V)A A A A -0.930 50.0 0.00113 0.0226 0.020 50.0 0.810 16.2-0.910 50.0 0.0118 0.236 0.090 50.0 0.883 17.66-0.900 50.0 0.0210 0.42 0.150 50.0 0.955 19.1-0.890 50.0 0.0290 0.58 0.210 50.0 1.050 21.0-0.880 50.0 0.0365 0.73 0.270 50.0 1.050 21.0-0.830 50.0 0.0765
38、1.53 0.570 50.0 1.300 26.0-0.770 50.0 0.123 2.46 0.630 50.0 1.360 27.2-0.710 50.0 0.172 3.44 0.690 50.0 1.405 28.1-0.650 50.0 0.222 4.44 0.730 50.0 1.410 28.2-0.590 50.0 0.269 5.38 0.760 50.0 1.435 28.7-0.470 50.0 0.390 7.8 0.820 50.0 1.480 29.6-0.410 50.0 0.435 8.7 0.850 50.0 1.505 30.1-0.290 50.0
39、0.545 10.9 0.910 50.0 1.570 31.4-0.230 50.0 0.595 11.9 0.940 50.0 1.615 32.3-0.170 50.0 0.654 12.9 0.945 50.0 1.620 32.4-0.110 50.0 0.705 14.1 0.950 50.0 1.625 32.5-0.050 50.0 0.750 15.0 0.955 50.0 1.630 32.6-0.040 50.0 0.760 15.2 0.960 50.0 1.653 33.06-0.010 50.0 0.785 15.7 0.975 50.0 1.660 33.2 0.000 50.0 0.790 15.8 0.980 50.0 1.670 33.4 0.005 50.0 0.800 16.0 0.982 50.0 1.690 33.8 4.44.44.44.4 进一步改进进一步改进进一步改进进一步改进 由于水平有限，加上时间有点仓促，我们认为系统还有可改进的地方，例如，为了提高放大器的输出电压可加后置电压放大器；提高单片机的时钟频率，缩短自动跟踪调整时间；采用频带范围更宽的峰值检波电路，提高程序增益放大器工作频率。表三表三表三表三.11.5.附录附录附录附录 作品照片作品照片作品照片作品照片