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1、 许继变电站自动化系统的 103 通信规约 1 前言 本文是许继电气公司的变电站自动化产品贯彻执行 IEC60870-5-103 和 DL/T 667-1999 标准的通信规约。本通信规约完全执行 IEC60870-5-103 标准和 DL/T 667-1999 标准的全部规定,它描述了许继电气公司 CBZ8000 变电站自动化系统中的继电保护自动化产品的实际运用情况,以供产品的开发和使用参考。2 引用标准 IEC60870-5-103:1997 继电保护设备信息接口配套标准,DL/T 667-1999 远动设备及系统 第5部分 传输规约 第103篇 继电保护设备信息接口配套标准。3 规约 3
2、.1 通信接口 1 接口标准:RS232 或 RS485。2 通信格式:异步,1 位启始位,8 位数据位,1 位偶校验,1 位停止位。3 通信速率:9600 bit/s。4 通信方式:主从式,装置为从站。3.2 报文格式 IEC60870-5-103 通信规约有固定帧长和可变帧长两种报文格式。前者用于传送“复位、召唤、确认、无所要求、链路状态/响应、忙帧”等信息。后者主要用于传送“命令、数据”等信息。3.2.1 固定帧长报文格式(见表一)1 表一 固定帧长报文格式 10H 启动字符 CODE 控制域 ADDR 地址域 CS 校验和 16H 结束字符 注:校验和=控制域+地址域 3.2.2 可变
3、帧长报文格式(见表二)表二 可变帧长报文格式 68H 启动字符 Length 长度 Length 长度(重复)68H 启动字符 CODE 控制域 ADDR 地址域 ASDU 链路用户数据 CS 校验和 16H 结束字符 注:a.校验和 CS=控制域+地址域+链路用户数据代码和 b.ASDU 链路用户数据包的具体格式详见下文介绍 c.Length=ASDU 链路用户数据包的字节数+2 3.2.3 控制域 控制域分“主-从”和“从-主”两种情况。(1)“主-从”报文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用 FUNCTION CODE PRM=1 FCB FCV 注:a.当 F
4、CV=1 时 FCB 有效,当 FCV=0 时 FCB 无效。b.FCB=0/1:主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”“请求/响应”传输服务时,将 FCB 取反。若超时未收到回答,主站重发报文,重发报文的 FCB保持不变,重发次数最多为 3 次,若 3 次未收到应答,结束本次传输服务。c.功能码(FUNCTION CODE)(见表三)表三 主-从 功能码 功能码 帧类型 功能描述 FCV 状态 0 发送/确认帧 C_RCU_NA_3 复位通信单元 0 3 发送/确认帧 传送数据 1 4 发送/无回答帧 传送数据 0 7 复位帧计数位 C_RFB_NA_3 传送数据 0 9 请求/响应帧 C_
5、RLK_NA_3 召唤链路状态 0 10 请求/响应帧 C_PL1_NA_3 召唤 1 级数据 1 11 请求/响应帧 C_PL2_NA_3 召唤 2 级数据 1 2注:功能码为 3,4 的报文为可变帧长报文,其余报文为固定帧长报文。(2)“从-主”报文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用 FUNCTION CODE PRM=0 ACD DFC 注:a.当 ACD=1 时,通知主站,从站有一级数据请求传送。b.DFC=0,从站可以接受数据。DFC=1,从站无法接受数据。c.功能码(FUNCTION CODE)(见表四)表四 从-主 功能码 功能码 帧类型 功能描述 0
6、 确认帧 M_CON_NA_3 确认 1 确认帧 M_BY_NA_3 链路忙,未收到报文 8 响应帧 数据包响应 9 响应帧 M_NV_NA_3 无召唤数据 11 响应帧 M_LKR_NA_3 响应链路状态 注:功能码为 0,1,9,11 的报文为固定帧长报文;功能码为 8 的报文为可变帧长报文。3.2.4 地址域:=装置地址 地址:=0FFH,表示广播地址。3.2.5 链路用户数据 ASDU 表五 ASDU 的一般格式 TYPE 类别标识 S VSQ 可变结构限定词 COT 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 信息序号 信息元素数据 信息元素。信息元素 TYPE
7、:=变长帧的报文类型 VSQ:=信息元素的数目 S:=表示一个信息体内顺序的信息元素 S:=表示由信息体地址寻址的单个信息元素或综合信息元素。COT:=传输原因 从-主时,信息传送原因定义:=自发(突发):=循环 :=复位 FCB:=复位 CU :=启动/重新启动 :=电源合上:=测试模式 :=时间同步 :=总召唤:=总召唤终止 :=当地操作 :=远方操作:=命令的肯定认可 :=命令的否定认可 :=扰动数据的传输 主-从时,信息传送原因定义:3:=时间同步 :=总召唤启动:=一般命令 :=扰动数据的传输 FUN:=功能类型 :=BU1 :=BU2 :=BU3 :=BU4 :=BU5 :=BU6
8、 :=线路保护 :=变压器保护 :=母线保护 INF:=信息序号 3.3.命令报文的传输过程 控制系统上电后,依次发送“复位 CU”命令(报文详见 3.3.5 装置接收复位 CU 命令)-“总召唤启动”命令(报文详见 3.3.7 总召唤过程)-“时间同步”命令(报文详见 3.3.6 接收时间同步命令)。紧跟着进入以下循环召唤循环。控制系统在确认链路控制信息控制域的 ACD 为 0 时,巡回地召唤二级数据(C_PL2_NA_3 命令)。如果装置有二级数据,则上送二级数据;装置无二级数据或二级数据未准备好时,以 M_NV_NA_3 无要求链路数据帧回答。同时,装置如果有一级数据时,需同时将链路控制
9、信息控制域的 ACD 置 1。控制系统在确认链路控制信息控制域的 ACD 为 1 时,巡回地召唤一级数据(C_PL2_NA_3 命令)。如果装置有一级数据,则上送一级数据;否则,以 M_NV_NA_3无所要求数据帧回答。装置无一级数据时,需同时将链路控制信息控制域的 ACD置 0。控制系统也可以发送其它非巡回召唤命令。如果装置接收这些命令后若不支持此命令,以 M_NV_NA_3 无所要求数据帧回答。否则,以 M_CON_NA_3 确认帧回答。同时将链路控制信息控制域的 ACD 置 1,形成一级数据,在接收到召唤一级数据命令时回答。装置检测到遥信变位或突发事件后,将链路控制信息控制域的 ACD
10、置 1,形成一级数据,在接收到召唤一级数据命令时回答。对可变帧长报文格式,装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 0 ACD DFC 1 0 0 0 3.3.1 召唤二级数据 主-从方向:控 制 系 统 召 唤 二 级 数 据(C_PL2_NA_3命 令,数 据 格 式:10H,CODE,ADDR,CS,16H)控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 1 FCB 1 1 0 1 1 从-主方向:4 装置无二级数据或二级数据未准备好时,以 M_NV_NA_3 无要求链路数据帧回答。装置有“遥测值信息”时,形成遥测值报文回答。召唤二级数据 响应二级数据/无数
11、据 测控装置有一级数据,将ACD=1,否则 ACD=0 上位机检测到ACD=0 3.3.2 召唤一级数据 主-从方向:控 制 系 统 召 唤 一 级 数 据(C_PL1_NA_3命 令,数 据 格 式:10H,CODE,ADDR,CS,16H)控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 1 FCB 1 1 0 1 0 从-主方向:形成各种报文见下文.(包括“装置上电启动/重新启动”,“复位 FCB”,“复位 CU”,“系统时间同步”,“遥信量状态信号”,“遥信量状态变位信号”,“电度量信息”,“断路器控制/调压开关升降遥控”,“断路器状态/调压开关状态”等报文.)召唤一级数据
12、 响应一级数据 装 置 无 一 级 数 据 时,将ACD=0 上位机检测到 ACD=1 3.3.3 装置上电启动/重新启动 需要顺序形成两种报文,在接收到召唤一级数据时顺序回答。a.形成“复位 CU”一级数据,以 ASDU5 上传。(见表六).b.形成“启动/重新启动”一级数据,以 ASDU5 上传。(见表六.)装置上电启动或重新启动时 1.形成”复位 CU”一级数据报文 2.形成”装置上电启动/重新启动”一级数据报文 5表六 ASDU5 的数据格式下表:05H 类别标识(ASDU)81H 可变结构限定词(VSQ)3复位 FCB/4复位 CU/5启动重新启动 传输原因(COT)COMADDR
13、单元公共地址(UNIT)FUN 功能类型 2复位 FCB/3复位 CU/4启动重新启动 信息序号 2 兼容级别(COL)信息元素 ASCII 字符 信息元素 ASCII 字符 信息元素 ASCII 字符 信息元素 ASCII 字符 信息元素 ASCII 字符 信息元素 ASCII 字符 信息元素 ASCII 字符 信息元素 ASCII 字符 版本号第一字节 自由赋值 版本号第二字节 自由赋值 CRC(ROM 和)低字节 自由赋值 CRC(ROM 和)高字节 自由赋值 注:信息元素 ASCII 字符为装置的型号;版本号用 BCD 码表示,第一字节为小数部分,第二字节为整数部分;CRC(ROM 和
14、)为 16 位二进制数。3.3.4 装置接收复位 FCB 命令 主-从方向:控 制 系 统 复 位FCB命 令(C_RFB_NA_3命 令,数 据 格 式:10H,CODE,ADDR,CS,16H)控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 1 0 0 0 1 1 1 从-主方向:响应步骤如下:a.回答 M_CON_NA_3 确认帧,数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H 装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 0 ACD DFC 0 0 0 0 b.形成“复位 FCB”一级数据,以 ASDU5 上传.(见表六)在接收到召唤一级数据命令时回答。不
15、清除传输缓冲区的内容。上位机 装置 复位 CU 命令 确认报文 交替复位 CU/FCB 命令 上位机启动/复位 1.装置复位 CU/FCB.2.形成”复位 CU”或”复位FCB”一级数据报文 长时间未与保护通信上 63.3.5 装置接收复位 CU 命令 主-从方向:控 制 系 统 复 位CU命 令(C_RCU_NA_3命 令,数 据 格 式:10H,CODE,ADDR,CS,16H)控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 1 0 0 0 0 0 0 从-主方向:响应步骤如下:a.回答 M_CON_NA_3 确认帧,数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H 装置链
16、路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 0 ACD DFC 0 0 0 0 b.形成“复位 CU”一级数据,以 ASDU5 上传(见表六),在接收到召唤一级数据命令时回答。不清除传输缓冲区的内容。并且“复位 CU”一级数据将是接收到复位命令后的第一个发送的一级数据。3.3.6 接收时间同步命令 主-从方向:控制系统时间同步命令(ASDU6 见表七)当用广播地址时,控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域CODE:=0 1 FCB 0 0 1 0 0 当用装置地址时,控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域CODE:=0 1 FCB 1 0 0 1 1 从-主方向:时间同步响
17、应步骤分为两种情况如下:a.广播地址同步:无回答报文。b.单个地址同步,需要如下响应:(1).回答 M_CON_NA_3 确认帧,数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H 装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 0 ACD DFC 0 0 0 0 (2)形成“时间同步报文”一级数据,在接收到召唤一级数据命令时以ASDU6(见表七)上传。表七 ASDU6 的数据格式 06H 类别标识 81H 可变结构限定词 708H 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 00H 信息序号 Ms(毫秒低)Ms(毫秒高)IV 0 分 2 进制(六位)SU 0 0 时
18、2 进制(五位)0 0 0 日 2 进制(五位)0 0 0 0 月 2 进制(四位)0 年 2 进制(七位)时间 IV=无效,IV=有效 SU=夏时制 3.3.7 总召唤过程。主-从方向:主站发送的 ASDU7(见表八)总召唤启动命令。控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 1 FCB 1 0 0 1 1 从-主方向:装置接收主站发送的 ASDU7 总召唤启动命令,响应步骤如下:a.回答 M_CON_NA_3 确认帧,数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H 装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 0 ACD DFC 0 0 0 0 b.形成各
19、种报文见下文.(包括“遥信量状态信号”,“断路器状态/调压开关状态”,“遥测值信息”等报文.)传输原因为:9(总召唤)c.所有一级数据传送完后,形成“总召唤结束”一级数据,在接收到召唤一级数据命令时以 ASDU8(见表九)上传。表八 ASDU7 总召唤启动的数据格式 07H 类别标识 81H 可变结构限定词 9 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 00H 信息序号 扫描序号 信息元素 表九 ASDU8 总召唤结束的数据格式 808H 类别标识 81H 可变结构限定词 10 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 00H 信息序号 扫描序号 信息元素 3.
20、3.8 遥信量状态信号 在接收到总召唤命令时,装置形成“遥信量状态”一级数据,在接收到召唤一级数据命令时,以 ASDU1,ASDU40,ASDU42 等上传。(见表十)表十 遥信量状态 ASDU1,ASDU40,ASDU42 的数据格式 1 类别标识 81H 可变结构限定词 2/7/9 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 IV NT BL SB 0 0 DPI DPI Ms(毫秒低)Ms(毫秒高)IV 0 分 2 进制(六位)SU 0 0 时 2 进制(五位)时间 总召唤序号 信息元素 42 类别标识 N 可变结构限定词 2/7/9 传
21、输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 IV NT BL SB 0 0 DPI DPI.DPI 总召唤序号 信息元素 DPI:=跳;合;=不确定状态 IV:=有效;=无效 NT:=当前值;=非当前值 BL:=未闭锁;=闭锁 SB:=未取代;=取代 40 类别标识 N 可变结构限定词 2/7/9 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 9IV NT BL SB 0 0 SPI SPI.SPI 总召唤序号 信息元素 DPI:=正常;=异常 3.3.9 遥信量状态变位信号 开关量状态变位时,装置
22、形成“遥信状态变位”一级数据,在接收到召唤一级数据命令时,以 ASDU1(见表十),ASDU43(见表十一)上传。表十一 遥信量状态变位 ASDU43 的数据格式 43 类别标识 1 N 可变结构限定词 1/11/12 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 1 IV NT BL SB 0 0 DPI Ms(毫秒低)Ms(毫秒高)IV 0 分 2 进制(六位)SU 0 0 时 2 进制(五位)信息元素 1.INF 见装置的相应附录 信息序号 N IV NT BL SB 0 0 DPI Ms(毫秒低)Ms(毫秒高)IV 0 分 2 进制(六位
23、)SU 0 0 时 2 进制(五位)信息元素 N 附加信息 附加信息 3.3.10 遥测值信息 模式一:保护装置定时主动上送遥测值信息,定时到后,再在接收到召唤二级数据命令时形成二级数据,回答报文见表十二(传输原因=2)。表十二 遥测值信息应用服务数据格式 ASDU9,ASDU50 为:9 类别标识 信息元素数目 N 可变结构限定词 1/2/9 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 详见装置的相应附录 信息序号 被测值 1 信息元素。信息元素 被测值 N 信息元素 10 50 类别标识 0 信息元素数目 N 可变结构限定词 2/9 传输原因 COMADDR 单元公共
24、地址 FUN 功能类型 INF 详见装置的相应附录 信息序号 被测值 1 信息元素。信息元素 被测值 N 信息元素 50 类别标识 1 信息元素数目 N 可变结构限定词 1 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 详见装置的相应附录 信息序号 被测值 1 信息元素 INF 详见装置的相应附录 信息序号 被测值 2 信息元素。信息元素 INF 详见装置的相应附录 信息序号 被测值 N 信息元素 模式二:保护装置在主站的总召唤中上送遥测值信息;另外,当遥测值出现越限时,要主动上送遥测值信息。保护装置在主站的总召唤中上送遥测值信息的报文应答过程见 3.3.7 总召唤过程之规
25、定,上送遥测值信息的报文放在遥信量报文之后,遥测值信息的报文格式见表十二(传输原因=9)。保护装置当遥测值出现越限时,装置形成“遥测值越限”一级数据,在接收到召唤一级数据命令时,以ASDU9(见表十二),ASDU50(见表十二)上传,此时传输原因=1。3.3.11 断路器控制/调压开关升降/同期方式选择遥控命令 按“选择选择返回执行执行返回返回位置状态”过程执行.在执行过程中,可以撤消执行.(1)选择命令 主-从方向:主站发送的选 ASDU64 断路器控制选择命令/ASDU65 调压开关升降选择命令/ASDU67 同期方式选择的选择命令(见表十三)控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域
26、CODE:=0 1 FCB 1 0 0 1 1 11 从-主方向:a.回答 M_CON_NA_3 确认帧,数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H 装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 0 ACD DFC 0 0 0 0 b.形成一级数据“ASDU64 断路器控制选择命令/ASDU65 调压开关升降选择命令/ASDU67 同期方式选择的选择命令(见表十三)”,在接收到召唤一级数据命令时上传。表十三 断路器控制/调压开关升降/同期方式选择命令的应用服务数据格式为:64-断路器控制/65-调压开关升降/67-同期方式选择 类别标识 1 可变结构限定词 12 传输原因
27、COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 详见装置的相应附录 信息序号 DCC-断路器控制/RCC-调压开关升降/CCC同期方式选择 DCO 双命令 主控信息(返回的主控信息)信息元素 注:DCC:=ACT/S/E X X X X *:=跳 :=合 :=无用 脉冲持续时间,一般不用 :=执行 :=无用 :=选择 :=撤消 RCC:=ACT/S/E X X X X *:=不允许:=降一步:=升一步:=急停 脉冲持续时间,一般不用 :=执行 :=无用 :=选择 :=撤消 CCC:=ACT/S/E X X X *:=不允许:=检同期方式:=不检同期方式;:=检无压方式;:=合环方式;:
28、=备用 一般不用 :=执行 :=无用 :=选择 :=撤消 (2)执行命令 主-从方向:主站发送的选 ASDU64 断路器控制执行命令/ASDU65 调压开关升降执 12行命令/ASDU67 同期方式选择的执行命令(见表十三)控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 1 FCB 1 0 0 1 1 从-主方向:a.回答 M_CON_NA_3 确认帧,数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H 装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 0 ACD DFC 0 0 0 0 c.形成一级数据“ASDU64 断路器控制执行命令/ASDU65 调压开关升降执行命
29、令/ASDU67 同期方式选择的执行命令(见表十三)”,在接收到召唤一级数据命令时上传。(3)撤消命令 主-从方向:主站发送的选 ASDU64 断路器控制撤消命令/ASDU65 调压开关升降撤消命令/ASDU67 同期方式选择的撤消命令(见表十三)控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 1 FCB 1 0 0 1 1 从-主方向:a.回答 M_CON_NA_3 确认帧,数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H 装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 0 ACD DFC 0 0 0 0 d.形成一级数据“ASDU64 断路器控制撤消命令/ASDU
30、65 调压开关升降撤消命令/ASDU67 同期方式选择的撤消命令(见表十三)”,在接收到召唤一级数据命令时上传。3.3.12 断路器位置状态/调压开关位置状态变位 断路器位置状态变位时,形成 ASDU43 断路器状态变位一级数据,在接收到召唤一级数据命令命令时上传.回答报文见表十四。调压开关位置状态变位时,形成ASDU39调压开关升降状态变位一级数据,在接收到召唤一级数据命令命令时上传.回答报文见表十五。表十四 断路器状态变位 ASDU43 的数据格式 43 类别标识 1 N 可变结构限定词 1/7/11/12 传输原因 13COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 详见装置的相
31、应附录 信息序号 1 IV NT BL SB 0 0 DPI Ms(毫秒低)Ms(毫秒高)IV 0 分 2 进制(六位)SU 0 0 时 2 进制(五位)信息元素 1.INF 详见装置的相应附录 信息序号 N IV NT BL SB 0 0 DPI Ms(毫秒低)Ms(毫秒高)IV 0 分 2 进制(六位)SU 0 0 时 2 进制(五位)信息元素 N 控制信息序号 信息元素 DPI:=跳;=合;=不确定状态 NT:=当前值;=非当前值 BL:=未闭锁;=闭锁 SB:=未取代;=取代 表十五 调压开关升降状态变位 ASDU39 的数据格式 39 类别标识 81H 可变结构限定词 1/7/9/1
32、1/12 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 详见装置的相应附录 信息序号 T x x x x x x x 信息元素 IV NT BL SB 0 0 0 OV 信息元素 Ms(毫秒低)Ms(毫秒高)IV 0 分 2 进制(六位)SU 0 0 时 2 进制(五位)时间 OV:=溢出;=不溢出 NT:=当前值;=非当前值 BL:=未闭锁;=闭锁 SB:=未取代;=取代 X x x x x x x 分接头位置信息 T:=设备未在瞬变状态;=设备正在瞬变状态 3.3.13 位置状态/调压开关位置状态 在接收到总召唤命令时,装置形成 ASDU42 断路器状态一级数据,在接收
33、到召唤一级数据命令命令时上传.回答报文见表十六。在接收到总召唤命令时,装置形成 ASDU39 调压开关升降状态一级数据,在接 14收到召唤一级数据命令命令时上传.回答报文见表十五。表十六 断路器状态 ASDU42 的数据格式 42 类别标识 N 可变结构限定词 9 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 IV NT BL SB 0 0 DPI DPI 信息元素 1.DPI 信息元素 N 控制信息序号 信息元素 DPI:=跳;=合;=不确定状态 NT:=当前值 非当前值 BL:=未闭锁 闭锁 SB:=未取代 取代 3.3.14 电度量 按“冻
34、结冻结返回返回电度量”方式执行.(1)冻结命令 主-从方向:主站发送的 ASDU88 电度量冻结命令(见表十七)控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 1 FCB 1 0 0 1 1 从-主方向:a.回答 M_CON_NA_3 确认帧,数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H 装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 0 ACD DFC 0 0 0 0 b.形成一级数据 ASDU88 电度量命令(见表十七),在接收到召唤一级数据命令时上传。如果是否定确认,不再有下述的 c.和 d.两步。c.形成“电度量数据 ASDU36”一级数据,在接收到召唤一
35、级数据命令命令时上传.回答报文见表十八。d.所有“电度量数据 ASDU36”一级数据传送完后,形成“电度量数据结束”一级数据,在接收到召唤一级数据命令时以 ASDU88(见表十七)上传。表十七 ASDU88 电度量冻结命令应用服务数据格式为:88 类别标识 81H 可变结构限定词 152-肯定确认/66-否定确认/10-电度量数据结束 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 0 信息序号 FRZ xxxx 电度量冻结命令的限定词 返回主控信息 信息元素 注:DCC:=FRZ X X X X X X :=无电度量要求 :=电度量总请求 :=无冻结/复位 :=冻结不复位 :=冻结
36、带复位 :=电度量复位 表十八 ASDU36 电度量数据 应用服务数据格式为:36 类别标识 N 可变结构限定词 2 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 二进制读数第 1 字节 二进制读数第 2 字节 二进制读数第 3 字节 二进制读数第 4 字节 IV CA CY 顺序号 电度量 1 二进制读数 CR.电度量 N 二进制读数 CR 主控信息标识符 返回主控信息 注:IV=:=有效 :=无效 CA=:=上次读数后未调整 :=上次读数后被调整 CY=:=无溢出 :=溢出 3.3.15 告警信号报文 当有装置告警信息或保护告警信息,形成“告
37、警信号报文”一级数据,在接收到召唤一级数据命令时回答。对于继电保护装置以 ASDU_1(见表十九)上传,对于测控装置以 ASDU_41(见表二十)上传。表十九 ASDU_1 告警信号的数据格式 01H 类别标识 81H 可变结构限定词 1 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 IV NT BL SB 0 0 DPI DPI 信息元素 Ms(毫秒低)信息元素 16Ms(毫秒高)信息元素 IV 0 分 2 进制(六位)信息元素 SU 0 0 时 2 进制(五位)信息元素 SIN=0(无关)信息元素 IV=无效;IV=有效;SU=夏时制 DPI
38、:=告警返回;DPI:=告警动作;DPI:=,未用 表二十 ASDU41 告警信号的数据格式 41 类别标识 1 N 可变结构限定词 1 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 1 IV NT BL SB 0 0 SPI Ms(毫秒低)Ms(毫秒高)IV 0 分 2 进制(六位)SU 0 0 时 2 进制(五位)SPI 信息元素 1.INF 见装置的相应附录 信息序号 N IV NT BL SB 0 0 SPI Ms(毫秒低)Ms(毫秒高)IV 0 分 2 进制(六位)SU 0 0 时 2 进制(五位)SPI 信息元素 N 总召唤序号 信息
39、元素 SPI:=告警返回;SPI:=告警动作 3.3.16 保护动作信号报文 当保护装置检测到有故障发生,出现保护动作(返回),形成“保护动作信号报文”一级数据,在接收到召唤一级数据命令时回答。无故障检测结果、故障性质、故障相别的保护动作信号报文,以 ASDU_2(见表二十一)上传,有故障检测结果或故障性质、故障相别的保护动作信号报文,以 ASDU_70(见表二十一)上传。故障测距结果只有一项,其单位为一次故障电抗欧姆数或线路公里数时,采用 ASDU_4(见表二十一)上传;其余形式的故障测距结果报文,以 ASDU_70(见表二十一)上传。表二十一 ASDU_2 事故信号的数据格式 2 类别标识
40、 81H 可变结构限定词 1 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 IV NT BL SB 0 0 DPI DPI 信息元素 Ms(毫秒低)相对时间 17Ms(毫秒高)FAN 低字节 FAN 高字节 故障序号 Ms(毫秒低)Ms(毫秒高)IV 0 分 2 进制(六位)SU 0 0 时 2 进制(五位)时标 SIN=0(无关)IV=无效;IV=有效;SU=夏时制 DPI:=返回;DPI:=动作;DPI:=,未用 ASDU_4 事故信号的数据格式 4 类别标识 81H 可变结构限定词 1 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类
41、型 73 信息序号 SCL 测距结果 Ms(毫秒低)Ms(毫秒高)相对时间 FAN 低字节 FAN 高字节 故障序号 Ms(毫秒低)Ms(毫秒高)IV 0 分 2 进制(六位)SU 0 0 时 2 进制(五位)时标 ASDU_70 事故信号的数据格式 70 类别标识 N 可变结构限定词 1 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 IV NT BL SB 0 0 DPI DPI 信息元素 Ms(毫秒低)Ms(毫秒高)相对时间 FAN 低字节 FAN 高字节 故障序号 Ms(毫秒低)Ms(毫秒高)IV 0 分 2 进制(六位)SU 0 0 时
42、2 进制(五位)0 0 0 日 2 进制(五位)0 0 0 0 月 2 进制(四位)0 年 2 进制(七位)时标 SIN=0(无关)0 TM GT1 GT0 L3 L2 L1 L0 故障类型 附带结果 1 故障值。故障值 附带结果 N-1 故障值 18IV=无效;IV=有效;SU=夏时制 DPI:=返回;DPI:=动作;DPI:=,未用 故障性质 GT1 GT0永久性故障 1 0 瞬时性故障 0 1 故障性质不清楚 0 0 故障性质不清楚 1 1 故障相别类型 L3 L2 L1L0AN 0 0 1 1BN 0 1 0 1CN 1 0 0 1AB 0 1 1 0BC 1 1 0 0CA 1 0
43、1 0ABN 0 1 1 1BCN 1 1 0 1CAN 1 0 1 1ABC 1 1 1 0ABCN 1 1 1 1故障相别不确定 0 0 0 0 TM:跳闸方式,=三跳方式;=选跳方式。附带结果:(附带结果为保护动作的故障量值,其顺序及内容由装置约定说明,N=1 则表示无附带结果)1)每一个附带结果为一个实数结果,其格式为 R32.23 的标准 4 字节浮点数;2)对于复数结果,看成连续两个实数结果,第一个实数结果为实部(或幅值),第二个实数结果为虚部(或相角)。3.3.17 软压板投退/定值区切换/信号复归一般控制命令 主-从方向:主站发送的 ASDU20(见表二十二)软压板投退软压板投
44、退/定值区切换/信号复归一般控制命令。控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 1 FCB 1 0 0 1 1 从-主方向:装置接收主站发送的 ASDU20 软压板投退软压板投退/定值区切换/信号复归一般控制命令,响应步骤如下:a.回答 M_CON_NA_3 确认帧,数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H 保护装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 0 ACD DFC 0 0 0 0 b.形成“命令确认/否定”一级数据,在接收到召唤一级数据时以 ASDU1(见 19表二十三)上传。COT:=20/21.c.软压板投退后,形成“软压板投退/定值区
45、切换/信号复归的一般控制命令后的状态”一级数据,在接收到召唤一级数据时,以 ASDU1(见表二十三)上传。COT:=12(远方操作)表二十二 ASDU_20 软压板投退/定值区切换/信号复归控制命令的数据格式 20 类别标识 81H 可变结构限定词 20 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 0 0 0 0 0 0 DCO DCO 双命令 RII 标识号 信息元素 注:DCO:=1 退;DCO:=2 投;DCO:=0,3 未用 表二十三 ASDU_1 软压板投退/定值区切换/信号复归命令认可/状态的数据格式 01H 类别标识 81H 可变
46、结构限定词 20 肯定/21 否定/12 返回状态 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 0 0 0 0 0 0 DCO DCO 双命令 Ms(毫秒低)Ms(毫秒高)IV 0 分 2 进制(六位)SU 0 0 时 2 进制(五位)时标 返回 RII 标识号 信息元素 注:IV=无效;IV=有效;SU=夏时制 DCO:DPI:=退;DPI:=投;DPI:=,未用 3.3.18 调定值命令 调定值命令 主-从方向:主站发送的调定值调定值命令(见表二十四)控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 1 FCB 1 0 0 1
47、1 从-主方向:装置接收主站发送的 ASDU_61 调定值命令调定值命令,响应步骤如下:a.回答 M_CON_NA_3 确认帧,数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H 保护装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 0 ACD DFC 0 0 0 0 b.无定值时形成“调定值调定值命令否定”一级数据,在接收到召唤一级数据 20时上传。(见表二十五)c.有定值时形成“定值上送定值上送”一级数据,在接收到召唤一级数据时上传。“定值上送定值上送”一级数据的最后一帧为结束帧。(见表二十六)表二十四 调定值命令/定值修改执行/撤销命令的应用服务数据格式为:61 类别标识 81H
48、 可变结构限定词 20 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 CPU 板地址 定值区号 信息元素 0 定值序号 注:CPU 板地址:=高半字节 =表示所有的 CPU 板。定值区号:=低半字节 =表示查询当前区定值,从站回答时,定值区号用实际区号代替。表二十五 无定值时回答/定值修改执行确认/撤销命令确认的应用服务数据格式为:61 类别标识 81H 可变结构限定词 21/20 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 CPU 板地址 定值区号 信息元素 0 定值序号 表二十六 有定值时回答
49、/定值修改预发/返校命令时定值数据定值数据的应用服务数据格式为:61 类别标识 N 可变结构限定词 20 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 CPU 板地址 定值区号 信息元素 定值序号 信息元素 定值 1 信息元素.信息元素 定值 N-1 信息元素 注:定值序号:为定值 1 在定值区中位置顺序号。定值:=定值数据,比例系数,RES,性质位,RES,符号位 定值数据:=UI161 16 比例系数:=BS217 18 21 比例系数=1;比例系数=0.1;比例系数=0.01;比例系数=0.001 性质位:=BS121 控制字 数据 RES
50、:=备用 有定值时回答/定值修改预发/返校命令时的定值结束帧定值结束帧的应用服务数据格式为:61 类别标识 81H 可变结构限定词 10 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 CPU 板地址 定值区号 信息元素 0 定值序号 3.3.19 修改定值区全部定值命令 修改定值区全部定值命令 修改定值的过程采用“预发-返校-执行”的方式。(1)定值修改预发命令 主-从方向:主站发送的定值修改预发命令(见表二十六)控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 1 FCB 1 0 0 1 1 从-主方向:装置接收主站发送的 ASDU