《Q系列串行口通信模块用户参考手册基础篇1.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《Q系列串行口通信模块用户参考手册基础篇1.pdf（32页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、QJ71C24QJ71C24-R2QJ71CMO A-1 A-1 安全注意事项 使用设备前请阅读本说明 使用本产品前请仔细阅读本手册及本手册提及的相关资料正确操作并注意安全 本手册中给出的说明均是关于本产品的对于可编程控制器系统的安全注意事项请阅读 CPU 模块的用户手册 在本手册中安全守则的等级分为危险和小心 !危险 小心!表示错误操作可能造成灾难性后果引起死亡或重伤事故 表示错误操作可能造成危险后果 引起人员受轻伤或中度伤害或财产损失 注意根据情况不同即使!小心这一级也可能引发严重后果 所以对两级注意事项都须遵照执行因为它们对于人员安全是非常重要的 仔细保管本手册请放在操作人员易于取阅的地
2、方并将本手册分发给最终使用者 设计说明!危险 当数据通讯出错时有关每个站的运行状态参见各数据通讯手册 输出出错或发生故障时,可能有发生事故的危险 当使用通知功能时由于系统设置环境的频率传送状态和接收方出错可能不能与寻呼接收器建立联系 为确保 PLC 系统的安全安装一个带显示灯或蜂鸣器的呼叫回路 当通过连接外围设备到 CPU模块或者连接个人计算机等到智能软元件模块来控制运行中的PLC时更改数据在顺控程序中配置一个互锁回路从而自始至终保持整个系统的安全另外对运行中的 PLC 进行其它控制操作程序修改和操作状态修改状态控制之前一定要仔细阅读本手册并确定是绝对安全的 尤其通过外部设备对远程 PLC 进
3、行上述控制操作时如果数据通讯出错那么 PLC 一侧发生的问题可能不会被立即处理 制定一个当数据通讯发生错误时诊断和排除外部设备和 PLC CPU之间故障的协议同时在顺控程序中构筑互锁回路 不要将数据写入智能功能模块缓冲存储器的系统区中 另外不要从 PLC CPU 向智能功能模块输出任何禁止使用信号 将数据写入系统区或输出禁止使用信号可能导致 PLC 系统故障 A-2 A-2 设计说明!小心 不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上安装时也不要使它们靠得太近 安装时它们应彼此间隔 100mm3.9 in.或更远 不这样做可能会产生噪声引起故障 当闪存 ROM中寄存了某些值如缓冲存储器设定值那
4、么在使用模块时不要断开安装了模块的站的电源也不要复位 PLC CPU 当闪存 ROM中寄存了某些值此时如果断开安装了模块的站的电源或者复位 PLC CPU那么闪存 ROM中的数据内容将前后矛盾结果必须在缓冲存储器等中再次设置这些值并且重新寄存到闪存 ROM中 另外这可能导致模块失效发生故障 安装说明 !小心 在符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 时可能会引起电击火灾故障并会损坏模块或使模块老化 安装模块时按住模块下部的安装杆将模块紧固扣紧紧地插进基板安装孔中如果在使用期间要承受振动要用螺钉紧固模块 一定按规定的扭矩紧固螺钉如果
5、螺钉松动可能导致模块脱落短路或故障如果螺钉拧得过紧可能损坏螺钉和/或模块导致脱落短路或故障 在安装或拆卸模块之前一定要断开外部电源的所有相不这样做可能会损坏模块 不要直接触摸模块的导电部分或电子元件 这样做可能会引起模块故障或失效 A-3 A-3 接线说明 !小心 在安装或连线工作完成后接通电源进行操作时总是要盖上产品附带的端子盖 如果不盖上端子盖有电击的危险 使用制造商指定的工具对外部电线连接进行正确的压移压接或焊接等 不正确的接线可能导致短路火灾或故障 把连接器牢固地连接到模块上 确保将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固定 如果电缆没有放在电缆槽中或用夹子固定它们的位置
6、就可能不稳定或来回晃动并在不经意间被拉动这种不正确的电缆连接会损坏模块和电缆也有可能导致模块故障 连接电缆之前检查要连接的接口类型 将错误的接线连接到错误的接口上可能造成模块和外部设备故障 按规定扭矩紧固端子螺钉如果端子螺钉松动可能导致模块短路故障如果端子螺钉紧固过度可能会损坏螺钉和/或模块导致脱落短路或故障 不要抓住电缆拆除连接在模块上的通讯电缆和电源电缆 拆除带有连接器的电缆时应抓住与模块相连的连接器把连接器拔出来拆下电缆 当拆除连接到端子排的电缆时在拆除之前首先松开端子排上的螺钉 拉动还在连接模块上的电缆可能会导致模块故障损坏模块或电缆 小心不要让任何异物如锯屑或者线头进入模块内部这些异
7、物可能导致火灾并破坏模块 接线时为了防止异物如线夹进入模块内部在模块上部盖有一层塑料薄膜 在接线结束之前不要取下该塑料薄膜但是一定要在操作模块之前取下塑料薄膜以利散热 A-4 A-4 起动/维修说明 !小心 各模块均不得拆开或进行改造 这样做可能引起失效故障人身伤害或火灾 在安装或拆卸模块之前必须先切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障 当通电时不要触摸连接器 这样做可能造成故障 在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块固定螺钉之前必须先切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障如果螺钉松动可能导致模块脱落短路或故障如果螺钉拧得过紧可能损坏螺钉和/或模块导致模块脱落短路或故障 操
8、作说明!小心 在控制操作运行中的 PLC尤其是通过将个人计算机等连接到智能功能模块对数据程序和运行状态状态控制进行修改之前请仔细阅读本手册并确认是绝对安全的 对数据程序和运行状态进行的不正确修改可能导致系统故障损坏机器或引发事故 报废处理说明!小心 报废时将本产品当成工业废料处理 A-5 A-5 修订版 手册编号标在封底的左下角 印刷日期*手册号码 修订 2001.11 SH NA-080238C-A 第一次印刷 日文版手册 SH-080001-G 本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利亦未被授予任何专利许可证三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任 199
9、8 三菱电机株式会社 A-6 A-6 导言 感谢您购买 MELSEC-Q 系列 PLC 使用设备前请认真阅读本手册以对您购买的 Q 系列 PLC 的功能和性能有清晰的认识从而确保正确地使用 请分发一份本手册的拷贝件给最终使用者 目录本手册 安全注意事项.A-1 修订版.A-5 目录.A-6 关于本手册.A-14 符合 EMC 指令和低电压指令.A-14 手册的使用和结构.A-15 关于通用术语和缩写.A-18 术语定义和说明.A-20 产品配置.A-21 1 概要 1-1 到 1-10 1.1 串行通讯模块概要.1-1 1.2 串行通讯模块的特点.1-2 1.3 关于功能版本 B 中增加/更改
10、的功能.1-10 2 系统构成和配置的功能 2-1 到 2-14 2.1 适用系统.2-1 2.2 PLC CPU 和外部设备的组合及配置的功能.2-2 2.3 当使用 QCPU 的远程口令功能时.2-5 2.4 在远程 I/O 站上使用 Q 系列 C24 时.2-6 2.5 在带有几个 QCPU 的多 PLC 系统中使用 Q 系列 C24功能版本 B时.2-9 2.6 与 Q00J/Q00/Q01CPU 一起使用 Q 系列 C24 时.2-11 2.7 检查功能版本系列号和软件版本.2-12 3 规格 3-1 到 3-30 3.1 性能规格.3-1 3.2 RS-232 接口规格.3-3 3
11、.2.1 RS-232 连接器规格.3-3 3.2.2 RS-232 电缆规格.3-5 3.3 RS-422/485 接口规格.3-6 3.3.1 RS-422/485 端子排规格.3-6 3.3.2 RS-422/485 电缆规格.3-7 3.3.3 使用 RS-422/485 回路传送数据时的注意事项.3-8 3.4 串行通讯模块的功能列表.3-11 3.5 专用指令列表.3-12 3.6 实用程序包GX Configurator-SC功能列表.3-13 3.7 使用 GX Developer 对串行通讯模块进行设置的项目列表.3-14 3.8 PLC CPU 的输入/输出信号列表.3-1
12、5 3.9 缓冲存储器的应用和地址分配列表.3-17 A-7 A-7 4 运行前的设置和步骤 4-1 到 4-32 4.1 操作注意事项.4-1 4.2 运行前的设置和步骤.4-2 4.3 零件名称和功能.4-3 4.4 外部连线.4-4 4.4.1 连接 RS-232 接口全双工通讯.4-5 4.4.2 连接 RS-422/485 接口.4-7 4.5 使用 GX Developer 时的设置.4-11 4.5.1 I/O 地址分配设置.4-11 4.5.2 I/O 模块和智能功能模块的开关设置.4-12 4.5.3 智能功能模块中断指针的设置.4-19 4.6 实用程序包GX Config
13、urator-SC的设置.4-21 4.7 单体站的测试.4-24 4.7.1 ROM/RAM/开关测试.4-24 4.7.2 单体站回路测试.4-27 4.8 回路测试.4-29 4.9 维护和检查.4-31 4.9.1 维护和检查.4-31 4.9.2 安装/拆卸模块.4-32 5 使用 MELSEC 通讯协议进行数据通讯 5-1 到 5-7 5.1 数据通讯功能.5-1 5.1.1 使用 MC 协议访问 PLC CPU.5-1 5.1.2 数据通讯用信息格式和控制顺序.5-2 5.1.3 为进行数据通讯对 PLC CPU 进行的设置.5-2 5.1.4 支持多 PLC 系统.5-3 5.
14、1.5 支持 QCPU 远程口令功能.5-4 5.2 使用 MX Component 和 MX Links.5-6 6 使用无顺序协议进行数据通讯 6-1 到 6-29 6.1 从外部设备接收数据.6-2 6.1.1 接收方法.6-2 6.1.2 接收区和接收数据列表.6-6 6.1.3 数据接收用顺控程序.6-10 6.1.4 清除接收数据.6-13 6.1.5 怎样检测接收出错.6-16 6.1.6 接收数据计数和接收完成码的设置.6-19 6.2 向外部设备发送数据.6-21 6.2.1 传送方法.6-21 6.2.2 传送区和传送数据的安排和内容.6-22 6.2.3 传送数据用顺控程
15、序.6-23 6.2.4 怎样检测传送出错.6-26 6.3 数据通讯注意事项.6-28 A-8 A-8 7 使用双向协议进行数据通讯 7-1 到 7-26 7.1 接受外部设备的数据.7-2 7.1.1 接收方法.7-2 7.1.2 接收区和接收数据的安排和内容.7-4 7.1.3 数据接收用的顺控程序.7-9 7.1.4 如何检测接收出错.7-12 7.1.5 清除接收数据.7-13 7.2 向外部设备发送数据.7-14 7.2.1 传送方法.7-14 7.2.2 传送区和传送数据的安排和内容.7-15 7.2.3 数据传送用的顺控程序.7-17 7.2.4 如何检测传送出错.7-20 7
16、.3 全双工通讯期间进行同时传送时的处理.7-22 7.3.1 当发生同时传送时的处理.7-22 7.3.2 当发生同时传送时的通讯数据处理.7-23 7.4 数据通讯注意事项.7-25 8 实用程序包GX Configurator-SC 8-1 到 8-48 8.1 实用程序包的可用功能.8-2 8.2 安装和卸载实用程序包.8-3 8.2.1 使用注意事项.8-3 8.2.2 运行环境.8-5 8.3 实用程序包的操作说明.8-6 8.3.1 运行概要.8-6 8.3.2 起动智能功能模块实用程序显示选择参数设置模块屏.8-10 8.3.3 进行公共实用程序操作.8-13 8.4 系统注册
17、到闪存 ROM 中.8-16 8.4.1 用户设定帧注册.8-18 8.4.2 调制解调器初始化注册的数据.8-19 8.4.3 调制解调器连接注册的数据.8-20 8.4.4 调制解调器功能系统设置/注册.8-21 8.4.5 传送控制和其他系统设置.8-22 8.4.6 MC 协议系统设置.8-24 8.4.7 无顺序系统设置.8-25 8.4.8 双向系统设置.8-26 8.4.9 PLC CPU 监视系统设置.8-27 8.4.10 传送用户设定帧号指定系统设置.8-29 8.4.11 将缓冲存储器/闪存 ROM 中的设定值复位为默认值.8-30 8.4.12 闪存 ROM 写允许/禁
18、止设置.8-30 8.5 自动刷新设置.8-31 8.6 监视/测试.8-32 8.6.1 X Y 监视/测试.8-33 8.6.2 调制解调器功能监视/测试.8-34 8.6.3 传送控制和其他监视.8-37 8.6.4 MC 协议监视.8-39 A-9 A-9 8.6.5 无顺序监视/测试.8-41 8.6.6 双向监视.8-42 8.6.7 PLC CPU 监视器.8-43 8.6.8 传送用户设定帧号指定监视.8-45 8.6.9 监视其他.8-46 8.6.10 显示 LED 熄灭和通讯出错信息/出错代码初始化.8-48 8.7 清除无顺序协议接收数据.8-48 9 专用指令 9-1
19、 到 9-21 9.1 专用指令列表.9-1 9.2 ONDEMAND ONDEMAND 指令.9-2 9.3 OUTPUT 指令.9-5 9.4 INPUT 指令.9-8 9.5 BIDOUT 指令.9-11 9.6 BIDIN 指令.9-14 9.7 SPBUSY指令.9-17 9.8 CSET清除接收数据.9-19 10 故障排除 10-1 到 10-40 10.1 检查串行通讯模块的状态.10-1 10.1.1 检查串行通讯模块的 LED ON 状态通讯出错状态和的开关设置状态.10-1 10.1.2 串行通讯模块的初始化出错信息.10-6 10.1.3 读 RS-232 控制信号状态
20、.10-9 10.1.4 读数据通讯状态传送顺序状态.10-10 10.1.5 读开关设置状态.10-11 10.1.6 读当前操作的开关设置状态.10-13 10.2 出错代码表.10-15 10.2.1 QnA 兼容 2C/3C/4C 帧通讯/闪存 ROM 访问出错代码表.10-15 10.2.2 A 兼容 1C 帧通讯出错代码表.10-21 10.2.3 使用调制解调器功能时的出错代码表.10-22 10.3 根据症状进行故障排除.10-24 10.3.1 当运行LED 熄灭时的故障排除.10-26 10.3.2 即使外部设备发出信息RDLED 也不闪烁时的故障排除.10-27 10.3
21、.3 即使外部设备发出信息且RDLED 闪烁Q 系列 C24 也不返回响应信息时的故障排除.10-28 10.3.4 当有外部设备发出信息且RDLED 闪烁但是读请求信号未接通时的故障排除.10-29 10.3.5 当产生通讯错误NAK时的故障排除.10-30 10.3.6 当产生通讯错误C/N时的故障排除.10-30 10.3.7 当产生通讯错误P/S时的故障排除.10-31 10.3.8 当产生通讯错误PRO.时的故障排除.10-32 10.3.9 当产生通讯错误SIO误时的故障排除.10-33 10.3.10 当产生通讯错误CH1 ERR.”CH2 ERR.”时的故障排除.10-34 1
22、0.3.11 当通讯间歇地建立和断开时的故障排除.10-35 A-10 A-10 10.3.12 当传送和接收的数据不能进行解码时的故障排除.10-36 10.3.13 当不清楚通讯出错原因是在 Q 系列 C24 还是在外部设备中时的故障排除.10-37 10.3.14 当能不能通过调制解调器进行数据通讯时的故障排除.10-38 10.3.15 当不能与 ISDN 子地址进行数据通讯时的故障排除.10-39 10.3.16 当连续周期传送不能正常运行时的故障排除.10-39 10.3.17 当条件协议传送不能正常运行时的故障排除.10-39 10.3.18 当通过中断程序不能接收到数据时的故障
23、排除.10-39 10.3.19 当数据不能写入闪存 ROM 时的故障排除.10-39 10.3.20 当ERRLED 点亮时的故障排除.10-40 附录 附录-1 到 附录-30 附录 1 Q 系列 C24 功能的改进.附录-1 附录 1.1 Q 系列 C24/GX Configurator-SC 的功能比较.附录-1 附录 1.2 模块从功能版本 A 升级到功能版本 B 时的注意事项.附录-4 附录 2 QnA/A 系列模块.附录-5 附录 2.1 Q 系列 C24 和 QnA/A 系列模块的功能比较.附录-5 附录 2.2 使用为 QC24N设计的程序和将 Q 系列 C24 安装到现有系
24、统中.附录-7 附录 2.2.1 使用为 QC24N设计的程序.附录-7 附录 2.2.2 在现有系统上安装.附录-8 附录 2.3 使用为计算机链接模块设计的程序及把 Q 系列 C24 安装到现有系统中.附录-9 附录 2.3.1 使用为计算机链接模块设计的程序.附录-9 附录 2.3.2 将 Q 系列 C24 安装到现有系统中.附录-12 附录 3 处理时间.附录-13 附录 4 ASCII 码表.附录-16 附录 5 外部尺寸.附录-17 附录 6 使用转换器时的连接示例.附录-18 附录 7 MELSEC 通讯支持工具.附录-21 附录 7.1 MX Links 的概要.附录-21 附
25、录 7.2 使用 MX Links 的示例.附录-23 附录 8 接收数据的清除处理程序的示例.附录-26 附录 9 设定值记录表.附录-28 索引 索引-1 到 索引-2 A-11 A-11 有关手册-1Q 系列相应的串行通讯模块用户手册应用篇 SH-080007-C 1 概要 1.1 概要 1.2 功能版本 B 增加/更改的功能 2 使用 PLC CPU 监视功能 2.1 概要 2.2 关于 PLC CPU 监视功能 2.3 关于使用 PLC CPU 监视功能的设置 2.4 关于使用 PLC CPU 监视功能的注意事项 3 使用调制解调器功能进行通讯 3.1 概要 3.2 系统构成 3.3
26、 规格 3.4 调制解调器功能的起动 3.5 示例程序 4 使用中断程序接收数据 4.1 关于使用中断程序接收数据的设置 4.2 中断程序起动计时 4.3 使用中断程序的接收控制方法 4.4 编程 5 将发送和接收数据的长度单位改为以字节为单位字/字节单位设置 6 更改数据通讯监视时间 6.1 无接收监视时间定时器 0的设置 6.2 响应监视时间定时器 1的设置 6.3 传送监视时间定时器 2的设置 6.4 信息等待时间的设置 7 使用 DC 码传送控制进行数据通讯 7.1 DTR/DSR ER/DR信号控制的控制内容 7.2 DC 码控制的控制内容 7.3 当使用传送控制功能时的注意事项 8
27、 使用半双工通讯进行数据通讯 8.1 半双工通讯 8.2 数据传送和接收计时 8.3 改变通讯系统 8.4 半双工通讯时的连接器连接 8.5 半双工通讯注意事项 9 数据通讯用用户设定帧的内容和注册 9.1 通讯时的用户设定帧类型和内容 9.2 使用用户设定帧寄存数据进行传送/接收处理 9.3 在寄存读取删除和使用用户设定帧时的注意事项 9.4 寄存/读取/删除用户设定帧 10 使用用户设定帧进行响应要求数据通讯 10.1 用户设定帧数据通讯功能 10.2 用户设定帧类型和寄存 10.3 用户设定帧响应要求数据传送和使用的缓冲存储器 10.4 使用用户设定帧时的响应要求功能控制顺序 10.5
28、使用用户设定帧的响应要求数据传送程序的示例 11 使用用户设定帧的数据通讯 11.1 数据通讯顺序的概要 11.2 数据接收 11.3 接收程序 11.4 数据传送 11.5 传送程序 12 透明码和附加码 12.1 操作透明码和附加码数据 12.2 寄存透明码和附加码 12.3 在无顺序协议数据通讯中操作透明码和附加码 12.4 使用无顺序协议进行数据通讯的示例 12.5 在双向协议数据通讯时操作透明码和附加码 12.6 使用双向协议进行数据通讯的示例 A-12 A-12 有关手册-1Q 系列相应的串行通讯模块用户手册应用篇 SH-080007-C 13 用 ASCII 码进行通讯ASCII
29、-二进制转换 13.1 ASCII-二进制转换 13.2 ASCII-二进制转换的设置 13.3 对通过无顺序协议进行通讯的数据进行ASCII-二进制转换 13.4 使用无顺序协议进行数据通讯的示例 13.5 对通过双向协议进行通讯的数据进行 ASCII-二进制转换 13.6 使用双向协议进行数据通讯的示例 14 使用外部设备和 PLC CPU MN 结构进行数据通讯 14.1 数据通讯注意事项 14.2 外部设备互锁条件 14.3 PLC CPU 数据通讯用顺序示例 15 起动后切换模式 15.1 模式切换操作和可以更改的内容 15.2 模式切换注意事项 15.3 PLC CPU 和缓冲存储
30、器的同步交换 I/O 信号 15.4 从 PLC CPU 切换模式 15.5 从外部设备切换模式 16 专用指令 16.1 专用指令列表 16.2 BUFRCVS 指令 16.3 CSET 指令PLC CPU 监视寄存器/取消 16-5 16.4 CSET 指令初始化设置 16.5 GETE 指令 16.6 PRR 指令 16.7 PUTE 指令 A-13 A-13 有关手册-2Q 系列相应的 MELSEC 通讯协议参考手册 SH-080008-C 1 概要 1.1 MELSEC 通讯协议概要 1.2 MELSEC 通讯协议的特点 2 使用 MELSEC 通讯协议进行数据通讯 2.1 数据通讯
31、帧的类型和应用 2.2 每种数据通讯帧的可访问范围 2.3 怎样读取 MC 协议的控制顺序 2.4 PLC CPU 端的访问计时 2.5 RUN 期间写入 PLC CPU 的设置方式 2.6 其它站的访问 2.7 数据通讯注意事项 2.8 串行通讯模块传送顺序的时序图和通讯计时 2.9 当通过 MELSECNET/HMELSECNET/10访问其它站时的传送时间 2.10 与多 PLC 系统的兼容性 2.11 与 Q00CPUQ01CPU 串行通讯功能的兼容性 3 使用 QnA 兼容 3E/3C/4C 帧进行通讯时 3.1 信息格式 3.2 QnA 兼容 3E/3C/4C 帧使用的命令和功能列
32、表 3.3 软元件存储器读/写 3.4 缓冲存储器读/写 3.5 对智能功能模块缓冲存储器的读写 3.6 PLC CPU 状态控制 3.7 驱动存储器碎片整理用于其它站的QnACPU 3.8 文件控制 3.9 寄存删除和读取串行通讯模块的用户设定帧 3.10 串行通讯模块的全局化功能 3.11 将串行通讯模块的数据传送到外部设备响应要求功能 3.12 初始化串行通讯模块的传送顺序 3.13 串行通讯模块的模式切换 3.14 熄灭显示的 LED 并初始化串行通讯模块的通讯出错信息和出错代码 3.15 熄灭以太网模块的 COM.ERR LED 3.16 回路测试 3.17 寄存或取消 PLC CP
33、U 对串行通讯模块的监视 3.18 远程口令解锁/锁定 4 使用 QnA 兼容 2C 帧进行通讯时 4.1 控制顺序和信息格式 4.2 数据指定项的内容 4.3 QnA 兼容 2C 帧的命令和功能列表 4.4 数据通讯注意事项 4.5 使用 QnA 兼容 2C 帧进行数据通讯的示例 5 使用 A 兼容 1C 帧进行通讯时 5.1 控制顺序和信息格式 5.2 软元件存储器读/写 5.3 扩展文件寄存器的读写 5.4 智能功能模块缓冲存储器的读写 5.5 回路测试 6 使用 A 兼容 1E 帧进行通讯时 6.1 控制顺序和信息格式 6.2 A 兼容 1E 帧的命令和功能列表 6.3 软元件存储器读
34、/写 6.4 扩展文件寄存器的读写 6.5 智能功能模块缓冲存储器的读写 附录 附录-1 通过指定软元件扩展内存进行读写 附录-2 缓冲存储器的读写 附录-3 使用 MC 协议进行通讯时PLC CPU 端的处理时间 A-14 A-14 关于本手册 下表列出了与本产品有关的手册如果需要请订购所需手册 有关手册 手册名称 手册编号型号代码 Q 系列相应的串行通讯模块用户手册应用篇 本手册说明了特殊模块功能的规格和操作顺序使用特殊功能的设置和与外部设备配用时的数据通讯方法 另售 SH-080007 13JL87 Q 系列相应的 MELSEC 通讯协议参考手册 本手册说明了外部设备怎样使用串行通讯模块
35、/以太网模块以 MC 协议通讯来读写PLC CPU 数据 另售 SH-080008 13JF89 符合 EMC 指令和低电压指令 当把三菱 PLC 安装到您的产品上时有关使它符合 EMC 指令和低电压指令的细节问题请参阅第 3 章PLC 的 CPU 用户手册硬件篇中的EMC 指令和低电压指令部分 为符合 EMC 指令和低电压指令CE 标识应印在 PLC 主体的额定值铭牌上 通过使本产品符合 EMC 指令和低电压指令不需要再单独执行那些步骤 A-15 A-15 手册的使用和结构 怎样使用本手册 在本手册中串行通讯模块QJ71C24 和 QJ71C24-R2的详细内容是根据其应用而构成的如下所示
36、使用本手册时请参考下述内容 (1)特点功能和组件 (a)特点和功能 第 1 章说明了串行通讯模块的特点 第 3 章说明了串行通讯模块的通用规格和功能 (b)包装的物品和系统配置物品 第 1 章 产品配置之前的部分说明了与串行通讯模块一起包装的零件 和模块一起包装之外的零件和组件必须由用户另外准备 (2)起动串行通讯模块需要进行的处理 (a)起动顺序 第 4.2 节说明了开始操作串行通讯模块前的一般顺序 (b)与外部设备的连接 第 4.4 节说明了每种接口的连接方法 (c)操作串行通讯模块之前需要进行的处理 第 4.5 节说明了为使用串行通讯模块而需要用 GX Configurator-SC 进
37、行的参数设置 第 4.6 节和第 8 章说明了为进行串行通讯模块的初始化设置而需要用 GX Configurator-SC 进行的设置 要更改初始化值应按照第 8 章中叙述的顺序进行 (d)检查串行通讯模块的故障 第 4.7 节说明了单个串行通讯模块的测试 (e)如何检查外部设备的连接出错 第 4.8 节说明了如何通过基于 MC 协议的通讯进行单个模块的测试和回路测试 回路测试的细节参见参考手册 A-16 A-16 (3)数据通讯功能及其详细说明 (a)通讯功能 第 3.4 节说明了串行通讯模块功能的概要 (b)通讯功能的详细说明 第 5 章至第 7 章说明了基本通讯方法 在用户手册应用篇中说
38、明了特殊功能 (4)数据通讯功能和编程 (a)怎样对 PLC CPU 进行数据读写 使用 MC 协议通讯功能读写 PLC CPU 的数据 细节参见参考手册 第 5 章大致说明了基本通讯支持工具MX Links此工具支持 MC 协议通讯 (b)怎样在 PLC CPU 和外部设备之间发送和接收数据 使用无顺序协议或双向协议通讯功能在 PLC CPU 和外部设备之间进行数据通讯 第 6 章说明了使用无顺序协议的通讯功能和编程的细节 第 7 章说明了使用双向协议的通讯功能和编程的细节 (5)怎样检查出错和采取纠正措施 第 10 章说明了故障排除怎样检查出错和出错代码的详细说明 (6)功能版本 B 中增
39、加或更改的功能 第 1.3 节列出了增加和更改的功能并且提供了对它们的详细说明 附录 1.1 按照功能版本/软件版本对 Q 系列 C24/GX Configurator-SC 的功能进行分类 A-17 A-17 本手册的结构 模块的缓冲存储器存储为了与外部设备进行通讯而用执行数据发送/接收功能的初始化设定值的默认值 使用这些默认值可以把数据发送到外部设备或从外部设备接收数据然而根据系统规格不同可能需要更改默认值 本手册说明了怎样进行初始化设置以使用此模块配备的实用程序包的各种功能GX-Configurator-SC 为了向对方设备发送数据或从对方设备接收数据而更改默认值时请首先阅读说明应用功能
40、的章节以验证您要更改的初始化设置项和设定值然后按第 8 章的说明更改默认值 A-18 A-18 关于通用术语和缩写 除非特别规定否则本手册使用下述通用术语和缩写来描述串行通讯模块 (1)相关模块的通用术语和缩写 本手册使用下述通用术语和缩写来表示串行通讯模块的数据通讯功能所用 PLC CPU 和其他模块当需要说明相关型号名称时提供模块的型号名称 通用术语/缩写 通用术语/缩写说明 以太网模块 Q系列 E71E71 Q系列以太网接口模块 QJ71E71-100 QJ71E71 QJ71E71-B2 的缩写 在图中用E71表示 Q系列 C24 C24 Q系列串行通讯模块 QJ71C24 QJ71C
41、24-R2 的缩写 在图中用C24表示 QC24 AJ71QC24 AJ71QC24-R2 AJ71QC24-R4 A1SJ71QC24 A1SJ71QC24-R2 的通用术语 QC24N AJ71QC24N AJ71QC24N-R2 AJ71QC24N-R4 A1SJ71QC24N A1SJ71QC24N-R2 的通用术语 QC24N QC24 QC24N的通用术语 QCPU Q模式 Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU的通用术语 QCPU站 安装了 QCPU的 PLC的缩写 QnACPU Q2ACPU Q2
42、ACPU-S1 Q2ASCPU Q2ASCPU-S1 Q2ASHCPU Q2ASHCPU-S1 Q3ACPU Q4ACPU Q4ARCPU的通用术语 QnACPU站 安装了 QnACPU的 PLC缩写 Q/QnACPU QCPU QnACPU的通用术语 UC24 计算机通讯模块 AJ71UC24A1SJ71UC24-R2A1SJ71UC24-R4A1SJ71UC24-PRF A1SJ71C24-R2A1SJ71C24-R4A1SJ71C24-PRFA2CCPUC24A2CCPUC24-PRF 的通用术语 A系列计算机通讯模块 以下模块的通用术语 QnA系列 AJ71QC24AJ71QC24-R
43、2AJ71QC24-R4A1SJ71QC24A1SJ71QC24-R2AJ71QC24NAJ71QC24N-R2AJ71QC24N-R4A1SJ71QC24N A1SJ71QC24N-R2.串行通讯模块 Q 系列 QJ71C24 QJ71C24-R2 A-19 A-19 (2)其它通用术语和缩写 本手册使用以下通用术语和缩写来说明串行通讯模块所用的数据通讯设备当有必要明确的确定正在讨论的型号时提供以下名称/型号名称 通用术语/缩写 通用术语/缩写的说明 缓冲存储器 存储发送到 PLC CPU的数据或从 PLC CPU接收的数据设定值监视值等的智能功能模块/特殊功能模块存储器的通用术语 计算机
44、可以使用 MC协议或双向协议发送数据或接收数据的外部设备之一的通用术语 数据通讯功能 MC协议无顺序协议和双向协议的通用术语 GX Configurator-SC GX Configurator-SC SW0D5C-QSCU-E的缩写 可以不使用顺控程序并且不考虑 I/O信号或缓冲存储器进行模块初始化设置监视和测试 GX Developer GX Developer SWnD5C-GPPW-E的缩写在模块中 n 应该大于等于 4 I/F 接口缩写 智能功能模块软元件 存储发送给 PLC CPU数据或从 PLC CPU接收数据的智能功能模块的缓冲存储器通用术语设定值监视值等 智能功能模块 通过
45、PLC CPU命令操作的 Q系列 PLC模块的通用术语相当于 A系列 PLC特殊功能模块 示例 CC-Link 接口模块 A/D和 D/A转换模块 以太网接口模块 串行通讯模块 MELSECNET/10 MELSECNET/10 网络系统的缩写 MELSECNET/H MELSECNET/H网络系统的缩写 MX Component MX Component 缩写SW0D5C-ACT-E或以后产品 MX Links MX Links 缩写SW3D5F-CSKP-E 或以后产品 对方设备外部设备 连接到本串行通讯模块来进行数据通讯的计算机指示器测量仪器ID模块条形码阅读器调节器其它串行通讯模块UC
46、24 等的通用术语 参考手册 Q系列 MELSEC通讯协议参考手册 RS-232 接口 符合 RS-232 的接口缩写 RS-422/485 接口 符合 RS-232 和 RS-485 的接口缩写 特殊功能模块 通过 PLC CPU命令操作的 A/QnA系列 PLC模块的通用术语相当于 Q系列 PLC智能功能模块 示例 CC-Link 接口模块 A/D和 D/A转换模块 高速计数器模块 以太网接口模块 计算机通讯模块和串行通讯模块 用户手册应用篇或应用 Q系列相应的串行通讯模块用户手册应用篇 用户手册基本篇或基本 Q系列相应的串行通讯模块用户手册基本篇 A-20 A-20 术语定义和说明 下表
47、列出了本手册和相关手册 Q 系列串行通讯模块中使用的术语的定义并给出了说明 术语 说明 A兼容 1C帧 格式 1-4 使用 MC协议和 ASCII 码数据进行通讯的串行通讯模块的信息格式之一 这是一种与使用 A系列计算机通讯模块协议进行通讯时相同的信息格式在AnACPU软元件范围内允许对 QCPU的软元件存储器进行读/写操作 详情参见参考手册的第 5 章 双向协议 串行通讯模块使用的一种通讯顺序也是 PLC CPU和对方设备之间进行任意数据通讯需要使用的数据通讯功能之一详情参见第 7 章 独立操作 使用每种通讯协议设置中指定的功能与外部设备进行数据通讯时的一种接口操作模式串行通讯模块的两个接口
48、不发生相互作用 链接操作 为了把数据发送到外部设备或者从外部设备接收数据连接到外部设备并互相链接的串行通讯模块的两个接口的操作模式 两个接口使用相同的数据通讯功能MC协议相同格式或者无顺序协议和相同的传送规格进行通讯不允许使用双向协议进行链接操作 MELSEC通讯协议 MC 协议 Q系列串行通讯模块或者以太网接口模块用的一种通讯步骤也是从对方设备对 PLC CPU作存取的通讯方法名称本手册中称为 MC协议 有两种通讯方法一种使用 ASCII 码数据另一种使用二进制码数据 详情参见参考手册 信息发送功能 打印机功能 这种功能把发送给外部设备主要是打印机的字符数据信息预先寄存在串行通讯模块中作为用
49、户设定帧然后使用无顺序协议发送寄存的多个用户设定帧数据通过 PLC CPU发出的指令来发送 多点连接 当使用串行通讯模块的 RS-422/485接口以 1n或 mn模式连接多个外部设备或者其它串行通讯模块时的连接方式名称 无顺序协议 PLC CPU和对方设备之间进行任意数据通讯的用户通讯顺序和数据通讯功能之一详情参见第 6 章 QnA兼容 2C帧 格式 1-4 使用 MC协议和 ASCII 码数据进行通讯的串行通讯模块的信息格式之一 这是一种与使用 QnA系列串行通讯模块协议的通讯帧相同的信息格式 QnA 兼容 2C帧格式 1-4QnA简化帧格式 1-4 详情参见参考手册的第 4 章 QnA兼
50、容 3C帧 格式 1-4 QnA兼容 4C帧 格式 1-4 使用 MC协议和 ASCII 码数据进行通讯的串行通讯模块的信息格式之一 这是一种与使用 QnA系列串行通讯模块协议的通讯帧相同的信息格式 QnA 兼容 3C帧格式 1-4QnA帧格式 1-4 QnA 兼容 4C帧格式 1-4QnA扩展帧格式 1-4 详情参见参考手册的第 3 章 A-21 A-21 术语 说明 QnA兼容 4C帧 格式 5 使用 MC协议和二进制码数据进行通讯的串行通讯模块的信息格式之一 这是一种与使用 QnA系列串行通讯模块协议的通讯帧相同的信息格式 QnA 兼容 4C帧格式 5QnA扩展帧格式 5 详情参见参考手