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1、1第13章 电力拖动系统的方案与电动机选择1第13章 电力拖动系统的方案与电动机选择1第13章 电力拖动系统的方案与电动机选择1第13章 电力拖动系统的方案与电动机选择1电气工程教研室电气工程教研室2电力拖动系统的方案选择：供电电源、电动机与负载的配合、调速方案、起制动与正反转、经济性的选择；电力拖动系统的方案选择：供电电源、电动机与负载的配合、调速方案、起制动与正反转、经济性的选择；电动机的选择：电动机内部的发热与冷却规律、电动机的工作制以及各种工作方式下电动机额定功率的选取。电动机的选择：电动机内部的发热与冷却规律、电动机的工作制以及各种工作方式下电动机额定功率的选取。内容简介内容简介31
2、3.1 电力拖动系统的方案选择电力拖动系统的方案选择电力拖动系统是由供电电源、电动机、控制设备、传动机构及生产机械组成。4在电力拖动系统基本方案选择时，应该重点考虑如下几个方面的问题：电力拖动系统供电电源的考虑；电力拖动系统供电电源的考虑；电动机的选择；电动机的选择；电动机与生产机械负载配合的稳定性考虑；电动机与生产机械负载配合的稳定性考虑；调速方案的选择；调速方案的选择；电力系统的起、制动方法、正、反转方案的选择；电力系统的起、制动方法、正、反转方案的选择；经济指标的考虑，主要包括电网功率因数的考虑、调速方案的选择以及电网污染的考虑；经济指标的考虑，主要包括电网功率因数的考虑、调速方案的选择
3、以及电网污染的考虑；电力拖动系统控制策略的选择；电力拖动系统控制策略的选择；可靠性的考虑。可靠性的考虑。5A、电力拖动系统供电电源的考虑电力拖动系统供电电源的考虑电力拖动系统的供电电源可分为三大类：电力拖动系统的供电电源可分为三大类：交流工频50Hz电源；交流工频50Hz电源；独立变流机组电源；独立变流机组电源；电力电子变流器电源。电力电子变流器电源。其中，电力电子变流器电源指的是由各类电力电子器件组成的整流器（直流电源）、变频器、交流调压器（交流电源）以及各式各样的逆变器等。6B、电力拖动系统稳定性的考虑电力拖动系统稳定性的考虑电机与所拖动的负载只有合理配合，才能确保电力拖动系统稳定运行。借
4、助于电动机所提供的机械特性和生产机械的负载转矩特性便可以对电力拖动系统的稳定运行情况进行判别。图13.1给出了由各种电动机组成的电力拖动系统的机械特性与恒转矩负载特性，旨在对电力拖动系统的稳定性进行判别。判断稳定性，要根据：2375emLGD dnTTdt判断方法一：分析负载转矩波动与n波动的关系（如TL增加，则n下降）；然后根据电动机机械特性曲线判断转速变化时，对应的电磁转矩Tem变化趋势。判断方法二：根据公式AAnLnemnTnT7emT图13.1 电力拖动系统电动机机械特性与负载转矩特性的配合8emT图13.1 电力拖动系统电动机机械特性与负载转矩特性的配合曲线1：他励直流电动机的机械特
5、性，考虑电枢反应的去磁作用；曲线2：三相异步电动机的机械特性；曲线3：高性能鼠笼式异步电动机，或绕线式异步电动机转子串电阻的机械特性9C、调速方案的选择调速方案的选择电动机的机械特性决定了拖动系统的调速方式，而且每一种调速方式又具有不同的调速性质。电动机的调速特性应与负载的转矩特性相一致，才能使电动机的功率得到充分利用。否则，电动机工作在轻载状态，造成不必要的电能浪费。电动机的机械特性决定了拖动系统的调速方式，而且每一种调速方式又具有不同的调速性质。电动机的调速特性应与负载的转矩特性相一致，才能使电动机的功率得到充分利用。否则，电动机工作在轻载状态，造成不必要的电能浪费。对于他励直流电动机他励
6、直流电动机，可以采用：（1）电枢回路串电阻调速；（2）电枢调压调速；（3）弱磁调速。10从调速性质来看：电枢回路串电阻调速与电枢调压调速属于恒转矩恒转矩调速性质，因而适应于恒转矩负载；aTeeaaICTnCEIREU1eTeaeTCCRCUn21单独U1下降n下降E下降单独Ra增加n下降E下降不变）（不变）（aaaaIREUIREU/11不变不变不变、eaTI调速过程中，保持Ia=IN不变11而弱磁调速属于恒功率恒功率调速性质，因而适应于恒功率负载。nICRCUaeae1不变不变aeIEnCeaTTIC不变PnTnTTeee955060210001000调速过程中，保持Ia=IN不变12对于异
7、步电动机异步电动机，可以采用：（1）变频调速；（2）变极调速；（3）改变转差率调速。其中，转差率的改变可以通过：a.改变定子电压；b.改变转子电阻；c.在转子绕组上施加转差频率的外加电压（如双馈调速与串级调速）等方法来实现。)1(601spfn1321cos)2(3cos31111NNNNYYYIUIUPP1)29550/()9550(11nPnPTTYYYYYY从调速性质来看：基频以下变频调速与Y/YY变极调速属于恒转矩恒转矩调速，适应于恒转矩负载。Y/YY接变极调速的机械特性基频以下变频调速时的机械特性(=常数)11/fE111112cosUIUmPNN11229550fUnPT14从调速
8、性质来看：/YY变极调速则属于近似恒功率近似恒功率调速，基频以上变频调速属于恒功率恒功率调速，适应于恒功率负载。/YY接变极调速的机械特性1111ffff基频以上变频调速时的机械特性(UN=常数)211 111cosNNNPmU IUU212119550NUPUTnff866.023cos)2(3cos)3(31111NNNNYYIUIUPP3)29550/()9550(11nPnPTTYYYY15从调速性质来看：改变转差率调速则视具体调速方式有所不同，其中，改变定子电压的调速方式既非恒转矩也非恒功率调速既非恒转矩也非恒功率调速，而转子串电阻的调速则属于恒转矩恒转矩调速，双馈调速则属于恒转矩恒
9、转矩调速。调压调速时电磁转矩Tem与转差率s成反比；Pem也与s成反比。122211/srImPTemem转子串电阻调速的机械特性2222coscosemTmTmNNTCICI常数16双馈调速的机械特性曲线(与同相或反相时)sU2sE2amTmTemICICT21221cos17D、起、制动和正、反转与相应方案的选择起、制动和正、反转与相应方案的选择电力拖动系统的过渡过程包括起、制动、正、反转、加减速以及负载变化等，它与系统的快速性、生产率的提高、损耗的降低、可靠性的保证等密切相关。a、起动a、起动电力拖动系统对起动过程的基本要求是：电力拖动系统对起动过程的基本要求是：电动机的起动转矩必须大于
10、负载转矩；电动机的起动转矩必须大于负载转矩；起动电流要有一定限制，以免影响周围设备的正常运行。起动电流要有一定限制，以免影响周围设备的正常运行。18直流电动机直流电动机与绕线式异步电动机绕线式异步电动机的起动转矩和起动电流是可调的，仅需考虑起动过程的快速性。对于鼠笼式异步机鼠笼式异步机，其起动转矩不大，起动性能较差；尤其是采用降压起动时，只适用于空载或轻载起动的场合，例如风机、泵类负载等，容量越大，起动转矩倍数越低，起动越困难。若普通鼠笼式异步机不能满足起动要求，则可考虑采用深槽转子或双鼠笼转子异步机，此时起动转矩提高，可用于重载起动的生产机械，如压缩机、皮带运输机等。若起动能力不能满足要求，
11、可考虑采用软起动或变频起动。19b、制动b、制动制动方法的选择主要应从制动时间、制动实现的难易程度以及经济性等几个方面来考虑。对于交、直流电动机（串励直流电动机除外），均可考虑采用反接、能耗和回馈三种制动方案。反接制动时制动转矩大，能量消耗也大，反抗性负载要求转速为零时要及时切断电源；能耗制动时过程平稳，能准确停车，但随着转速下降制动转矩减小较快，且异步电动机需在定子绕组中通直流，略显复杂；回馈制动时电能可回馈至电网且无需改接线路，因而比较经济，但需在位能性负载下放场合（反向）或降压降速/增磁降速（直流电动机、正向）、变极降速/降频降速（异步电动机、正向）过程中。2375emLGD dnTTd
12、t2021)(3752nnLemdnTTGDtc、反转c、反转对拖动系统反转的要求是：不仅能够实现反转，而且正、反转之间的切换应当平稳、连续。一般来讲，直流电动机比交流电动机优越。但随着电力电子变流器技术的发展，交流电机包括无刷直流电动机、开关磁阻电动机等均可实现正、反转之间的平滑切换。d、平稳性与快速性d、平稳性与快速性dtdnGDTTLem3752利用上式便可得到电动机起、制动或调速过程所需要的时间表达式为：（13-5）21结论：若希望缩短起、制动过程，应使尽可能大。这是选择电动机的一个重要依据。结论：若希望缩短起、制动过程，应使尽可能大。这是选择电动机的一个重要依据。2/GDTem从运行
13、的平稳性上看，则希望电动机的惯量与负载惯量相匹配，亦即电动机的惯量要超过负载的惯量，即：LMGDGD22（13-6）若负载惯量是变化的（如工业机械手负载等），为确保系统平稳运行，则要求负载飞轮矩的变化量应小于电动机飞轮矩的1/5，即：522LMGDGD（13-7）21)(3752nnLemdnTTGDt22为了提高电动机的力矩惯量比，可选用小惯量电动机。但根据惯量匹配原则，小惯量电动机仅适应于负载惯量较小、过载能力要求不高的场合。对于象重型机床等负载惯量大、过载严重的场合，则应选择大惯量电机如力矩电动机。dtdJTTLemgGDDgGmJ4422260/2 ndtdnGDTTLem37522/
14、GDTem23E、电力拖动系统经济性指标的考虑电力拖动系统经济性指标的考虑经济性指标主要是指一次性投资与运行费用，而运行费用则取决于耗能即效率指标。电力拖动系统的设计过程中，应考虑如下几个方面：a、电网功率因数的改善a、电网功率因数的改善对于异步电动机，最大功率因数大都发生在满载附近（负载率75%）。轻载时，为了改善功率因数，可以采用调压或变频方案，也可以考虑在供电变压器上增加并联电容实现无功补偿。)()()(2122221111121mmmmmmjxrIzIEEx jsrIEjxrIEUIII空载或轻载时：0,21Inn定子电流只有激磁分量Im，jXm占主导，功率因数很低（0.10.2）。2
15、425b、调速节能b、调速节能异步电动机的最高效率多出现在满载附近。当电动机轻载或空载运行时，可以采用变频调速或使用多台电动机协调运行（轻载时减少台数），以提高交流拖动系统的运行效率。不同的调速方式具有不同的运行效率。就直流拖动系统直流拖动系统来讲，晶闸管变流器供电的直流调速与自关断器件的斩波器调速的效率要比电枢回路串电阻调速的效率高得多。位能性负载下降（或下坡）时采用回馈制动可以回收能量，达到节电的目的。对于交流拖动系统交流拖动系统，可采用的调速方案有：转子串电阻调速、调压调速、滑差电机调速、双馈电机调速（包括串级调速）、变频调速等。前三种调速方式耗能较大，后两种调速方式效率较高。26c、电
16、网污染c、电网污染解决由电力电子变流器供电电源所引起的解决由电力电子变流器供电电源所引起的“电网污染电网污染”问题，即产生的谐波所带来的问题，包括增加其他用电设备的损耗，及造成周边设备的不稳定运行。为实现所谓的问题，即产生的谐波所带来的问题，包括增加其他用电设备的损耗，及造成周边设备的不稳定运行。为实现所谓的“绿色绿色”电能的转换，可采取如下措施：电能的转换，可采取如下措施：在供电变压器的二次侧额外增加有源滤波器（在供电变压器的二次侧额外增加有源滤波器（Active-Power-Filter，APF）；）；在变流器内部采用由自关断器件组成的在变流器内部采用由自关断器件组成的PWM整流器（整流器
17、（Pulse-Width-Modulation Rectifier，PWM Rectifier）。）。2713.2 电动机的一般选择电动机的一般选择电动机是生产机械和家用电器的主要动力来源，因此其选择十分重要。电动机容量的选择应避免出现“大马拉小车”的现象，以免造成电动机的运行效率与功率因数均偏低，电动机以及传输线路的损耗增加，电能浪费严重。但也要适当考虑设备运行的可靠性。电动机选择的基本要求：电动机选择的基本要求：结构型式满足环境和安装方法的要求，绝缘等级与负载特性和环境温度要求相适应；电动机应全面满足被驱动机械负载的各种要求；按技术和经济性的合理性原则选择电动机类型、电压等级（低压、高压等
18、）、结构型式和冷却方式（空冷、水冷等），以保证电机和生产机械的可靠性和经济性；应满足供电电网的要求，对于容量较小的电网，应特别考虑电动机起动电流引起的电网电压降低的影响以及保持电网功率因数的合理范围。28电动机选择的主要内容：电动机选择的主要内容：电动机的选择不仅仅包括容量选择，而且还涉到电动机的额定电压、额定转速以及结构形式等的选择。A、使用环境、使用环境使用条件指电动机运行地点的海拔、环境空气温度、环境空气相对湿度以及是否有爆炸性危险环境等。一般情况下，电动机在以下环境下应能满载正常运行：海拔不超过1000米；环境温度：最高不超过40度，最低不超过-15度；最湿月份月平均最高相对湿度为90
19、%，同时该月月平均最低温度不超过25度。29B、额定电压的选择、额定电压的选择电动机的额定电压、相数、额定频率应与供电系统一致。对于交流电动机，中、小型异步电动机的额定电压大都为220/380V(/Y联结)及380/660V(/Y联结)两种。当电动机功率较大时，可根据供电电源系统，选用3000、6000V和10000V的高压电动机。电动机额定功率PN100kW时，选380V；PN200kW时，选6000V；PN1000kW时，选10kV。对于直流电动机，其额定电压一般为110V、220V、440V以及6001000V。也可采用新改型的直流电动机，如160V(配合单相全波整流)、440V(配合三
20、相桥式整流)等电压等级。30C、额定转速的选择、额定转速的选择额定功率相同的电动机，额定转速越高额定转速越高，则电动机的体积、重量越小，成本越低，电动机转子呈细长特点，转子飞轮惯量GD2较小，起、制动时间较短。从经济角度和提高系统快速性角度看，选用高速电机比较合适。但电动机的转速越高，则势必要求传动机构的转速比增大传动机构的转速比增大，使传动机构复杂，相应的传动损耗也有所增加。因此，必须综合电动机和生产机械两方面的因素来选择电动机的额定转速。对于调速要求不是很高的各类机床，可选用：1）转速较高的电机配以减速机构；或2）变极电机来实现。31对于不需调速的中高速机械如泵、鼓风机、压缩机等可直接选择
21、相应转速的电动机，而不用减速结构；对于不需调速的低速机械如球磨机、破碎机等可选用相应的低速电动机（额定转速500r/min），再配以较小转速比的减速机构。对于经常工作在起、制动状态下的电动机，为了减小起、制动时间，可选用GD2和nN2乘积较小的电动机（对应系统存储的动能较小）。对于起、制动转矩大，需频繁起、制动，并需要调速的生产机械，可选用绕线式异步电动机，如起重机、升降机、轧钢机等。32D、结构形式的选择、结构形式的选择根据安装方式的不同，电动机有立式和卧式结构之分。一般情况下电力拖动系统多采用卧式结构的电动机。根据轴伸情况的不同，电动机有单轴伸端和双轴伸端之分。大多数情况下采用单轴伸端。根
22、据防护方式的不同，电动机有开启式、防护式、封闭式和防爆式之分。应该根据不同的应用场合选择不同保护方式的电动机。33卧式电动机立式电动机34双轴伸端电动机35开启式电动机防护式电动机封闭式电动机3613.3 电机的发热与冷却电机的发热与冷却电力拖动系统电动机的选择，首先是在电力拖动系统电动机的选择，首先是在各种工作制下电动机功率的选择各种工作制下电动机功率的选择。正确选择电动机功率的原则，应当是在电动机能胜任生产机械负载要求的前提下，最经济最合理地决定电动机的功率。正确决定电动机功率有很重要的意义。功率过大，浪费，投资大，电动机经常欠载运行，效率及交流电动机的功率因数较低，运行费用较高，极不经济
23、；反之，功率过小，电动机将过载运行，造成电动机过早损坏，或者在保持电动机不过热的情况下，只能降低负载来使用。决定电动机功率时，要考虑电动机的。正确选择电动机功率的原则，应当是在电动机能胜任生产机械负载要求的前提下，最经济最合理地决定电动机的功率。正确决定电动机功率有很重要的意义。功率过大，浪费，投资大，电动机经常欠载运行，效率及交流电动机的功率因数较低，运行费用较高，极不经济；反之，功率过小，电动机将过载运行，造成电动机过早损坏，或者在保持电动机不过热的情况下，只能降低负载来使用。决定电动机功率时，要考虑电动机的发热、允许过载能力和起动能力发热、允许过载能力和起动能力三方面的因素，一般情况下，
24、以三方面的因素，一般情况下，以发热问题最为重要发热问题最为重要。37A、电机的发热过程、电机的发热过程电机的温升电机的温升：负载运行时，在实现能量转换过程中，由于内部的各种损耗（包括绕组铜耗、铁耗、机械耗等），电机自身会发热，其结果造成电机的温度超过环境温度（标准环境温度为），：负载运行时，在实现能量转换过程中，由于内部的各种损耗（包括绕组铜耗、铁耗、机械耗等），电机自身会发热，其结果造成电机的温度超过环境温度（标准环境温度为），超出的部分超出的部分称为称为电机的温升电机的温升。C40发热过程发热过程：由于存在温升，电机便向周围的环境散热。当发出的热量等于散出的热量时，电机自身便达到一个热平衡
25、状态。此时，温升达到稳定值。上述温度升高的过程即是：由于存在温升，电机便向周围的环境散热。当发出的热量等于散出的热量时，电机自身便达到一个热平衡状态。此时，温升达到稳定值。上述温度升高的过程即是电机的发热过程电机的发热过程。38假定：（1）电机为一均匀发热体，即各点的温度相同；（2）电机向周围环境散发的热量与温升成正比。根据发热过程中电机自身吸收的热量和向周围介质散发的热量得电机的热平衡方程式为：dtACdQdt（13-8）式中，Q为电机的热流量，即单位时间内所产生的热量（W）；C为热容量，它表示电机温升升高1C 时所需的热量（J/K）；为温升（K）；A 为散热系数，它表示单位时间内温升提高1
26、C 时的散热量（W/K）；Qdt：表示在dt时间内电动机产生的总热量（J）；d：在dt时间内温升的增量；Cd：在dt时间内电动机温升d所需要的热量；Adt：为dt时间内散发到周围介质中的热量；39式（13-8）经整理后得：LdtdT（13-9）其中，为发热时间常数（发热时间常数（s）；它表示热惯性的大小，与机械惯性及电磁惯性的时间常数相比，发热时间常数是很大的，它以几十分钟甚至几小时来计算；发热时间常数的大小与电机的尺寸及散热条件有关，这是因为热容C与电动机的重量成正比，散热系数则与电动机的外表面积成正比，由此可知，一般电动机的体积越大，发热时间常数也越大。为温升的稳态值，即发热过程终了时，温
27、升不再升高，此时d=0，显然电动机发出的热量全部向周围介质散发掉，电动机不再吸收热量。ACT AQL40设初始条件为：，由三要素法得方程（13-8）的解为：00tTtLLe)(0(13-10)LdtdT对形如：()()0(0)df tTf tAtdtf其通解为：()()(0)()tTf tfffe 41根据式（13-10）绘出电机发热过程的温升曲线如图13.2所示。图13.2 电机发热过程的温升曲线图13.2中，曲线1表示电机从非零初始温升开始运行时的温升曲线；曲线2则表示电机从零初始温升开始运行时的温升曲线。由温升曲线可见，发热过程开始时，由于温升较小，散发出去的热量较小，大部分热量被电动机
28、吸收，因而温升增长较快；随着温度的升高，散发的热量不断增长，而电动机发出的热量由于负载不变而维持不变，电动机吸收的热量不断减少，温升曲线出于平缓；最后，发热量与散热量相等，温度不再升高，温升达到稳态值。42B、电机的冷却过程、电机的冷却过程冷却过程与发热过程类似，只不过电机的温度是一个降低过程。电动机的冷却有两种情况：一是负载减小，电动机热流量Q下降；二是电动机切断电源，不再工作（停车），电动机热流量Q变为零。冷却过程中，电动机内部损耗降低，热流量减少，发热少于散热，破坏了原来的热平衡状态，电机的温度下降，当降到发热与散热相等时，电动机又处于新的平衡状态。必须注意：电动机切断电源时的冷却时间常
29、数与电动机通电时的时间常数可能不同，这是因为，切断电源停车时，采用自扇冷式的电动机停转，风扇不转，散热系数下降，使得时间常数增大，增大倍数可达23。在采用他扇冷式时，由于风扇与电动机分离，继续工作，因此散热系数不变，时间常数也不变。43图13.3中，曲线1表示负载减小时的温升曲线；曲线2则表示电机完全停车时的温升曲线。TtLLe)(0图13.3 电机冷却过程的温升曲线电动机冷却过程仍可用式（13-10）来描述。相应的冷却过程的温升曲线如图13.3所示。由图可见，电动机冷却时，发热减小或没有了，原来储存在电动机中的热量逐渐散出，使电动机温升下降。冷却开始时，电动机的温升大，散热量大，温升下降快；
30、随着温升的不断下降，散热量越来越小，温升下降变得平缓，最终趋于稳态值。dtACdQdt44C、电动机的额定功率与允许温升之间的关系、电动机的额定功率与允许温升之间的关系在电机负载运行过程中，电机内部的损耗导致电机发热，有可能损坏电机内部的绝缘材料。在电机负载运行过程中，电机内部的损耗导致电机发热，有可能损坏电机内部的绝缘材料。一般来讲，绝缘材料决定了电机的寿命，其最高温度（或温升）决定了电机的最高允许温度或温升。一般来讲，绝缘材料决定了电机的寿命，其最高温度（或温升）决定了电机的最高允许温度或温升。按照允许温度的不同，电机常用的绝缘材料可分为电机常用的绝缘材料可分为A、E、B、F、H共五级共五
31、级。不同等级的绝缘材料所采用材料的成分有所不同，价格也差异很大。按标准环境温度为40计算，上述五级绝缘材料的允许温度和温升如表13.1所示。140115908065允许温升()允许温升()180155130120105允许温度()允许温度()HFBEA绝缘等级绝缘等级CC表13.1 电机中常用绝缘材料的最高允许温度与温升a、电机的允许温升a、电机的允许温升45目前的趋势是日益广泛地使用高允许温度等级的绝缘材料，如F、H级绝缘材料。这样，可以在一定的输出功率下使电动机的重量与体积大为降低。当电动机温度不超过使用绝缘材料的最高允许温度时，绝缘材料的寿命较长，可达20年以上；反之，如温度超过上述最高
32、允许温度，则绝缘材料老化、变脆，缩短了电动机的寿命，严重情况下，绝缘材料将碳化、变质、失去绝缘性能，从而使电动机烧坏。由此可见，绝缘材料的最高允许温度是一台电动机带负载能力的限度，而电动机的额定功率就代表了这一限度。电动机铭牌上所标的额定功率是指若环境温度（或冷却介质温度）为40，电动机带动额定负载（负载功率为额定值），在此功率下长期连续工作，温度逐渐升高趋于稳定后，最高温度可达到绝缘材料允许的极限。46b、电动机的额定功率与允许温升之间的关系b、电动机的额定功率与允许温升之间的关系设电动机额定负载运行，根据上一节的假定，电动机温升的稳态值可表示为：ApAQNNL24.0(13-11)NNNN
33、NNNNNPPPPPp)1(1(13-12)又将上式代入式（13-11）得：NNNLPA)1(24.00.24为热功当量系数电动机温升趋向稳态温升后，温升不再升高，d=0，dtACdQdtdtAdtQLN额定负载时的发热量额定负载时的损耗功率47(3-13)为了使电动机得到充分利用，应根据电动机稳态时的温升值等于最高允许温升的原则来选取电动机的额定功率，于是上式变为：Lmax)1(24.0maxNNNAP上式表明：对于尺寸相同的电动机，要想提高额定功率上式表明：对于尺寸相同的电动机，要想提高额定功率,可以采用如下措施：可以采用如下措施：提高额定效率。提高相当于降低电动机的内部损耗;提高额定效率
34、。提高相当于降低电动机的内部损耗;提高散热系数提高散热系数A A。这可通过加大散热面积和介质的流通速度来实现。故此，一般电动机多采用风扇（自带或采用附加通风机）和带散热筋的机壳。在结构形式上，同样尺寸的开启式电动机，其额定功率比封闭式的大，因前者的散热条件较好，其散热系数比后者大。这可通过加大散热面积和介质的流通速度来实现。故此，一般电动机多采用风扇（自带或采用附加通风机）和带散热筋的机壳。在结构形式上，同样尺寸的开启式电动机，其额定功率比封闭式的大，因前者的散热条件较好，其散热系数比后者大。采用更高等级的绝缘材料，以提高电动机的最高允许温升。采用更高等级的绝缘材料，以提高电动机的最高允许温升。NNmaxNP