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1、 机械原理 学院：大连海事大学轮机工程学院 专业：08 级轮机工程（陆上）姓名：李兴，赵春龙，王青 班级：2 班 指导老师：毕艳丽 2010 年 7 月 14 日 目录 课程题目与目的 1.1设计的题目 1.2 设计的目的 机构简介 设计内容 3.1导杆机构的运动分析 3.2 导杆机构的动态静力分析 3.3 程序设计，速度，加速度 3.4 飞轮的设计 3.5 凸轮的设计 总结与体悟 1.1 题目：牛头刨床机构的课程设计 目的：此课程设计主要以牛头刨床为主要设计对象，并依据具体设计数据对机构进行动静态分析与总结。从中学到以下个知识与技能。1.通过本次设计，综合运用所学的知识，理论联系实际去分析和
2、解决与课程相关的工程问题，并进一步巩固和加深所学的理论知识 2.得到拟定运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养开发和创新机械产品的能力。3.掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对运动分析与设计有一个较完整的概念 4.进一步提高运算，绘图，表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力 5.通过编写说明书，答辩与及课后思考，培养表达，归纳，总结和独立思考的能力 6.通过以小组为单位，各人分工合作的路径，有效锻炼了集体意思及团队合作的能力。大大加深了对团队的理解与协 作的理解 2.1 简介：牛头刨床是一种用于平面切屑加工的机床，主要由齿轮机构，导杆机构和凸轮机构等组成
3、（图 1-1 所示及为其实物简图）。如图 1-2 所示即为本次课程设计的机型。电动机通过减速装置（图中只画出齿轮 Z1，Z2）使曲柄 2 转动，再通过导杆机构 2-3-4-5-6 带动刨头 6 与刨刀作往复切屑运动。工作行程时，刨刀速度要稳定，空回行程时，刨刀要快速退回，即要有机会作用。切屑阶段刨刀应近似匀速运动，以提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴 O2 上的凸轮驱动摆动从动件 O7D 和其他有关机构（图中未画出）来完成的。为了减小机械的速度波动，在曲柄轴 O2 上安装一调速飞轮。切屑阻力图 1-2 中。此图为牛头刨床的实物简图 1-1 设计的牛
4、头刨床的运动简图 1-2：杆长 LBC=135mm，摇杆摆动角度为 33，行程速比系数为K=1.44898，在运动分析中即以转过 75为例分析。234ACXFx63375cBB 图 1-2 设计数据 牛 头 刨 床 的 设 计 具 体 参 数 如1-3图 所 示：内容 导杆机构设计与运动分析 导杆机构的动静力分析及飞轮 符号 n2lo2o4lo2A lo4B lBClo4s4 xs6ys6 Js4G4G6Fxyf&单位 r/min mm kg.m2 Nmm参数60380110540135270240501.1 200 700 700080 0.15 图 1-3 轮 O1 与轮 O2 为齿轮传动
5、机构，其具体参数如下图：内容齿轮机构设计符号z1z2ma单位 mm（）参数10406 20 飞轮机构的具体参数如下图：内容 凸轮机构设计 符号lo7D a&0&01&0&02运动规律单位 mm 等加速数据1512540751075200 等减速 以上数据即为本次设计的参数的具体数值大小，在以下的具体计算以及具体分析运动过程中均以具体数值为基本。3.1 导杆机构的运动分析【当曲柄位置为 75】速度分析 由运动已知曲柄上 A(A2，A3，A4)点开始，列两构件重合点间速度适量的方程，求构件 4 上 A 点的速度 vA4。因为 vA2=vA3=2lO2A=2xn2/60 xlO2A=2xx60/60
6、 x0.11m/s=0.6908m/s vA4 =vA3 +vA4A3 大小？方向 O4A O2A O4A 取极点 p，按比例尺v=0.005（m/s）/mm 作速度图（与机构简图绘在同一图样上），如图所示，并求出构件 4（3）的角速度4和构件 4 上 B 点的速度 vB以及构件 4 与构件 3 上重合点 A 的相对速度 vA4A3。因为 PA3A4 vA4=vPa4=0.005x124.11m/s=0.62m/s Lo4A=483.65mm 4=vA4/lO4A=0.62/0.48365=1.283rad/s vB=4lO4B=1.283x0.54=0.69m/s vA4A3=a4a3a4a
7、3=0.005x58.37m/s=0.29185m/s 对构件 5 上 B、C 点，列同一构件两点间的速度矢量方程：vC =vB +vCB 大小？方向 xx BC cbA4A3PvC=vPc=0.005x137.72m/s=0.69m/s 5=vCB/lBC=0.005x16.72/0.135=0.62rad/s 加速度分析 由速度已知曲柄上 A(A2 A3 A4)点开始，列两构件重合点间加速度矢量方程，求构件 4 上 A 点的加速度 aA4,因为：aA2=aA3=W2 lo2A=(2n2/60)Xlo2A=(2xx60/60)x0.11m/s2=4.34m/s2 an A4=W2 4lo4A
8、=1.2832x0.48365=0.796m/s2 a KA4A3=2W3VA4A3=2x1.283x0.29185=0.75m/s2 a N CB=W25 l CB=0.622x0.135=0.0519m/s2 a A4=a NA4+a TA4=a A3+a KA4A3+a RA4A3 大小？?方向AO4 O4AAO2O4AO4A 取极点 P,按比例尺 0.01(m/s2)/mm 做加速度图（与机构简图和速度分析矢量绘在同一样的图上）如下图所示，由影像原理求得构件4上B点和质心S4点的加速度aB和a S4,用构件4 上的 A 点的切向加速度 a TA4求构件 4 的角加速度度 a4.A4N4
9、A3kps4b aA4=uap pa a4 4=0.01X136.76=1.3676m/s2 aB=uapbpb=0.01x152.69=1.53m/s2 a S4=0.5aB=0.5x1.53=0.76m/s2 a4=atA4/lo4A=0.01x111.21/0.43865=2.54rad/s2(顺时针)a C=a B+a CB+atCB 大小？?方向/xxCBBC A4N4A3kpbc a C=uap pc c=0.01x134.02=1.34m/s2 a5=atCB/lBC=0.01x71.3/0.135=5.281m/s2 当曲柄为运动简析图中 BC即为 122时。速度分析：速度分析
10、 由运动已知曲柄上 A(A2，A3，A4)点开始，列两构件重合点间速度适量的方程，求构件 4 上 A 点的速度 vA4。因为 vA2=vA3=2lO2A=2xn2/60 xlO2A=2x x60/60 x0.11m/s=0.6908m/s vA4 =vA3 +vA4A3 大小？方向 O4A O2A O4A 取极点 p，按比例尺v=0.005（m/s）/mm 作速度图（与机构简图绘在同一图样上），如图所示，并求出构件 4（3）的角速度4和构件 4 上 B 点的速度 vB以及构件 4 与构件 3 上重合点 A 的相对速度 vA4A3。A4A3pvA4=vPa4=0.005x114.53m/s=0.
11、57m/s Lo4A=496.43mm 4=vA4/lO4A=0.57/0.49643=1.154rad/s vB=4lO4B=1.154x0.54=0.62m/s vA4A3=a4a3a4a3=0.005x28.88m/s=0.1444m/s 对构件 5 上 B、C 点，列同一构件两点间的速度矢量方程：vC =vB +vCB 大小？方向 xx BC bcA4A3p vC=PcPc=0.005x123.23m/s=0.62m/s 5=vCB/lBC=0.005x8.75/0.135=0.32rad/s 加速度分析：由速度已知曲柄上 A(A2 A3 A4)点开始，列两构件重合点间加速度矢量方程，
12、求构件 4 上 A 点的加速度 aA4,因为：aA2=aA3=W2 lo2A=(2n2/60)Xlo2A=(2xx60/60)x0.11m/s2=4.34m/s2 an A4=W2 4lo4A=1.154x1.154x0.49643=0.66m/s2 a KA4A3=2W3VA4A3=2x1.154x0.1444=0.33m/s2 a N CB=W25 l CB=0.32x0.32x0.135=0.013824m/s2 a A4=a NA4+a TA4=a A3+a KA4A3+a RA4A3 大小？?方向AO4 O4AAO2O4AO4A 取极点 P,按比例尺 0.01(m/s2)/mm 做加
13、速度图（与机构简图和速度分析矢量绘在同一样的图上）如下图所示，由影像原理求得构件4上B点和质心S4点的加速度aB和a S4,用构件4 上的 A 点的切向加速度 a TA4求构件 4 的角加速度度 a4.N4a4kA3pb aA4=uap pa a4 4=0.01X81.81=0.82m/s2 aB=uapbpb=0.01x88.99=0.89m/s2 a S4=0.5aB=0.445m/s2 a4=atA4/lo4A=0.01x48.34/0.49643=0.974m/s2 a C=a B+a CB+atCB 大小？?方向/xxCBBC cN4a4kA3pb a C=uap pc c=0.01
14、x58.53=0.59m/s2 a5=atCB/lBC=0.01x67.75/0.135=5.02m/s2 以上两种情况分别为曲柄转过75和122时加速度与速度的瞬时分析，这种分析有助于后面的动态静力分析。取任意两点的目的也是为了消除特殊性，使计算更为准确。3.2 动态静力分析(当曲柄位置为 75时)首先依据运动分析结果，计算构件 4 的惯性力 FI4（与 aS4反向）、构件 4 的惯性力矩 MI4（与 a4 反向，逆时针）、构件 4 的惯性力平移距离 lhd（方位：右上）、构件 6 的惯性力矩 FI6（与 aC反向）。F14=m4aS4=gG4aS4=81.92000.76=15.49N M
15、14=a4JS4=2.541.1Nm=2.79N/m Lh4=1414FM=49.1579.2m=0.180m=180mm FI6=m6aS6=gG6aS6=81.97001.34N=95.617N 1.1.取构件取构件 5 5、6 6 基本杆组为示力体基本杆组为示力体（如图所示）因构件 5 为二力杆，只对构件（滑块）6 做受力分析即可，首先列力平衡方程：=oF FR65=FR56 FR54=FR45 FR16 +Fr +F16 +G6 +FR56=0 大小？方向 xx xx xx xx BC 按比例尺F=10N/mm 作力多边形，如图所示，求出运动副反力FR16和FR56。B 俩图均为杆件
16、5，6 的受力分析。按比例尺 10N/mm 作里多边形 G6F16FrFR16FR16=1045.48=454.8N FR56=10710=7100N 对 C 点列力矩平衡方程：=0Mc FR16lx+F16yS6=FryF+G6xS6 Lx=454.85054.89240700807000 xxx+=1590.860 mm 2.取构件取构件 3 3、4 4 基本杆组为示力体基本杆组为示力体（如图所示）首先取构件 4，对 O4 点列力矩平衡方程（反力 FR54的大小和方向为已知），求出反力 FR34：FR54=FR45 FR34=FR43 FR54Fr4332,58Fr144o4G4bAlh3
17、lh2lh1构件 4 的受力分析 =04OM FR54lh1+FI4lh2+G4lh3FR34lO4A=0 FR34=7100 x536.05+15.49x399.19+200 x32.58/483.65=7895.49N 再对构件 4 列力平衡方程，按比例尺F=10N/mm 作力多边形如图所示。求出机架对构件 4 的反力 FR14：=0F FR54+G4+FI4+FR34+FR14=0 大小？方向 BC xx O4A？Fr43FR14FR45G4FR54 FR14=10X87.77=877.7N 3.取构件取构件 2 2 为示力为示力体体（如图所示）FR12FR32A02Mb FR34=FR
18、43 FR32=FR23=0F FR23+FR12=0 FR12=7889.73N=02OM FR32lh Mb=0 Mb=7889.73X99.35/1000=783.85N.m 当曲柄位置为 122时的动态静力分析。首先依据运动分析结果，计算构件 4 的惯性力 FI4（与 aS4反向）、构件 4 的惯性力矩 MI4（与 a4 反向，逆时针）、构件 4的惯性力平移距离 lhd（方位：右上）、构件 6 的惯性力矩 FI6（与 aC 反 向）。F14=m4aS4=gG4aS4=81.92000.445=9.07N M14=a4JS4=0.9741.1Nm=1.07N/m Lh4=1414FM=0
19、7.907.1m=0.180m=118mm FI6=m6aS6=gG6aS6=81.97000.59N=42.0998N 1.1.取构件取构件 5 5、6 6 基本杆组为示力体基本杆组为示力体（如图所示）因构件 5 为二力杆，只对构件（滑块）6 做受力分析即可，首先列力平衡方程：BFR56yS6FrxI6G6lxFR16FI6构件 5.6 的受力分析 yS6FrxI6G6lxFR16FI6FR56构件 5.6 的受力简图 由于=oF FR65=FR56 FR54=FR45 FR16 +Fr +F16 +G6 +FR56=0 大小？方向 xx xx xx xx BC 因此可以做出里多边形：按比例
20、尺F=10N/mm 作力多边形，如图所示，求出运动副反力 FR16和 FR56。FR16FR56FrFI6G6 FR16=1032.89=328.9N FR56=10705.19=7051.9N 对 C 点列力矩平衡方程：=0Mc FR16lx+F16yS6=FryF+G6xS6 Lx=328.95042.0998-240700807000+=2219.8 mm 4.取构件取构件 3 3、4 4 基本杆组为示力体基本杆组为示力体（如图所示）LH1FR14LH2LH1AFR54FR34FI4o2G4lh4 首先取构件 4，对 O4 点列力矩平衡方程（反力 FR54的大小和方向为已知），求出反力
21、FR34：FR54=FR45 FR34=FR43=04OM FR54lh1+FI4lh2+G4lh3FR34lO4A=0 FR34=2051.9x538.66+9.07x277.24+200 x18.67/496.43=2239.04N 再对构件 4 列力平衡方程，按比例尺F=10N/mm 作力多边形如图所示。求出机架对构件 4 的反力 FR14：=0F FR54+G4+FI4+FR34+FR14=0 大小？方向 BC xx O4A？FI4FR34FR14FR54FR54 FR14=10X49.67=496.7N 3.3.取构件取构件 2 2 为示力体为示力体（如图所示）AFR12FR32lh
22、o2Mb FR34=FR43 FR32=FR23=0F FR23+FR12=0 FR12=02OM FR32lh Mb=0 Mb=2239.04X107.23/1000=240.09N.m 以上数据即为曲柄转过 75即 122时的动态静力分析。3.3 齿轮的设计 齿轮传动系统的作用通常是实现减速、增速和变速，有时也用作实现运动形式的转换，并且在传递运动的同时，将原动机的输出功率和转矩传递给执行机构。通常要把原动机的输出运动传给执行机构，仅选用一种传动装置或机构的情况较少见，大多数情况是选择若干种传动装置或机构合理地加以组合布置，构成一个传动系统，才能实现预期的工作要求。：主动轮的转速 nd=6
23、0r/min,执行机构原动件的设计转速为nr，则传动装置系统的总传动比 rdnni=此轮具体参数如下图：内容齿轮机构设计符号z1z2ma单位 mm（）参数10406 20 所使用的是公制齿轮，齿轮模数 m=6 分度圆直径：d1=mz1=6x10=60mm d2=mz2=6x40=240mm 中心距 a=(d1+d2)/2=150mm 这样就能保证俩齿轮按定传动比传动 i=Z2/Z1=40/10=4 因为 n2=60r/min，则 n1=240r/min.所用的为公制齿轮，齿顶圆直径da1=mz1+2ha*m=6x10+2x1x6=72mm,da2=mz2+2ha*m=240+2x1x6=252
24、mm.齿 根 圆 直 径df1=mz1-2ha*m-2mc*=6x10-2x1x6-2x6x0.25=45mm,df2=mz2-2ha*m-2mc*=6x4 0-2x1x6-2x6x0.25=225mm.由以上计算数据可以做出齿轮完全啮合时的装配图：150R112,5R126WO1O2 3.4 程序设计#define pai 3.1415926#include#include void main()int i=0,Lo2a=110,Lbc=135,Lo2o4=380,Lo4b=540,n=60,fr=7000,G6=700,G4=200,yf=80,ys6=50,xs6=240,lx,lo4s
25、4;double Ox=290.82,Oy2=-148.44,Oy4=-528.44,Js4=1.2,a,b,Lo4a,bl,bc,jio4,jic,ji1,jij,ji2,ji3,ji4,lo4c;double Ax,Ay,Bx,By,Cx,H,J,Va,Vax,Vay,Vbx,Vby,V34,Va4x,Va4y,Va4,Vbc,Vb,Vc,W4,aa2,aa2x,aa2y,aa4n,aa4t,aa4tx,aa4,aa4x,aa4y,a43k,a0,as4,ab,abx,aby,abcn,abct,ac,fi6,f1,g,fr56,fr56x,fr56y,fr16,Lx,fr45,ba4,f
26、i4,fi4x,fi4y,jif1,jif2,mi4,lh4,lh5,lh1,lh2,lh3,mfi4,mg4,mr54x,mr54y,fr34,fr34x,fr34y,fr14,fr14x,fr14y,fr12,fr32,fr32x,fr32y,mb;FILE*fp;if(fp=fopen(file1,w)=NULL)printf(Can not open this file.n);exit(0);for(i=0;i360;i=i+2)J=i*pai/180;Ax=Ox+cos(J)*Lo2a;Ay=Oy2+sin(J)*Lo2a;/求 B 点位置 Lo4a=sqrt(Ax-Ox)*(Ax-
27、Ox)+(Ay-Oy4)*(Ay-Oy4);bl=Lo4b/Lo4a;Bx=Ox-bl*(Ox-Ax);By=Oy4+bl*(Ay-Oy4);/c 点位置 bc=sqrt(Lbc*Lbc-By*By);Cx=Bx-bc;/速度分析 jij=asin(110.0/380.0);Vax=sin(J)*2*pai*n/60*0.11;Vay=cos(J)*2*pai*n/60*0.11;Va=sqrt(Vax*Vax+Vay*Vay);a=fabs(Ax-Ox);jio4=atan(a/(Ay-Oy4);b=fabs(By);jic=atan(b/bc);H=sin(jij)*2*Lo4b;/进程
28、if(J=(2*pai-jij)if(Jpai/2)&(J1.5*pai)&(J=pai/2)|(J0)Vc=cos(jio4)*Vb+sin(jic)*Vbc;else Vc=cos(jio4)*Vb-sin(jic)*Vbc;else if(By0)Vc=cos(jio4)*Vb-sin(jic)*Vbc;else Vc=cos(jio4)*Vb+sin(jic)*Vbc;if(By=0)Vc=Vbx;Vc=fabs(Vbx)/Vbx*Vc;/加速度分析/A 点 aa2=2*2*pai*pai*n*n*0.11/3600;aa2x=cos(J+pai)*aa2;aa2y=sin(J+pai
29、)*aa2;aa4n=W4*W4*Lo4a/1000;a43k=2*W4*V34;if(J=0)&(J=pai/2)&(J=pai)&(J=pai+jij)&(J=3*pai/2)&(J=2*pai-jij)&(J2*pai)a0=sin(5*pai/2-J-jio4)*aa2;aa4t=a0-a43k;aa4x=-sin(jio4)*aa4n-cos(jio4)*aa4t;aa4y=sin(jio4)*aa4t-cos(jio4)*aa4n;aa4=sqrt(aa4x*aa4x+aa4y*aa4y);/B 点 abx=bl*aa4x;aby=bl*aa4y;ab=sqrt(abx*abx+a
30、by*aby);/C 点 jic=atan(By/bc);abcn=Vbc*Vbc/0.135;if(abx0)abct=(aby+sin(jic)*abcn)/cos(jic);ac=abx-cos(jic)*abcn-sin(jic)*abct;if(abx0)&(aby0)abct=(aby-sin(jic)*abcn)/cos(jic);ac=abx+cos(jic)*abcn-sin(jic)*abct;if(abx0)&(aby0)&(aby0)abct=(aby+sin(jic)*abcn)/cos(jic);ac=abx+cos(jic)*abcn+sin(jic)*abct;
31、as4=ab/2;/动态静力分析 g=9.81;lo4s4=Lo4b/2;fi6=ac*G6/g;if(J=0)&(Jpai+jij)|(J=2*pai-jij)&(Cx0.05*H)&(Cx0)fr16=G6-sin(jic)*fr56;fr56x=cos(jic)*fr56;fr56y=sin(jic)*fr56;else fr16=G6+sin(jic)*fr56;fr56x=-cos(jic)*fr56;fr56y=-sin(jic)*fr56;Lx=(G6*ys6-fi6*xs6)/(fr16);ba4=(aa4t)*1000/(Lo4a);mi4=ba4*Js4;fi4=G4*as
32、4/g;fi4x=-0.5*G4*abx/g;fi4y=-0.5*G4*aby/g;lh4=mi4*1000/fi4;jif1=acos(fabs(fi4x)/fi4);jif2=pai/2-jif1;lh3=fabs(Ox-Bx)/2;mr54x=-fr56x*(By-Oy4);/*ji3=atan(-Oy4)/(Ox-Cx);ji4=ji3+jic;lo4c=sqrt(Oy4*Oy4+(Ox-Cx)*(Ox-Cx);lh1=sin(ji4)*lo4c;*/if(J=pai/2)&(J=0)&(fi4y=0)ji2=jif1-jio4;lh5=cos(ji2)*lo4s4;lh2=lh5-l
33、h4;mfi4=fi4*lh2;if(fi4x0)if(jif2jio4)ji2=jif1+jio4;lh5=cos(ji2)*lo4s4;lh2=lh5+lh4;mfi4=-fi4*lh2;else ji2=pai-jif1-jio4;lh5=cos(ji2)*lo4s4;lh2=lh5-lh4;mfi4=fi4*lh2;if(fi4x0)&(fi4y0)&(fi4yjio4)ji2=jif1+jio4;lh5=cos(ji2)*lo4s4;lh2=lh5-lh4;mfi4=fi4*lh2;else ji2=pai-jif1-jio4;lh5=cos(ji2)*lo4s4;lh2=lh5+l
34、h4;mfi4=-fi4*lh2;else mr54y=fr56y*(Bx-Ox);mg4=G4*lh3;if(fi4x=0)&(fi4y=0)if(jif2jio4)ji2=jif1+jio4;lh5=cos(ji2)*lo4s4;lh2=lh5-lh4;mfi4=fi4*lh2;else ji2=pai-jif1-jio4;lh5=cos(ji2)*lo4s4;lh2=lh5+lh4;mfi4=-fi4*lh2;if(fi4x0)ji2=jif1-jio4;lh5=cos(ji2)*lo4s4;lh2=lh5-lh4;mfi4=-fi4*lh2;if(fi4x0)&(fi4yjio4)ji
35、2=jif1+jio4;lh5=cos(ji2)*lo4s4;lh2=lh5+lh4;mfi4=-fi4*lh2;else ji2=pai-jif1-jio4;lh5=cos(ji2)*lo4s4;lh2=lh5-lh4;mfi4=fi4*lh2;if(fi4x0)&(fi4y=pai/2)&(J=0)&(J=pai/2)&(J=pai)&(J=3*pai/2)&(J将各点的平衡力矩画在坐标纸上，如下图。平衡力矩所做的功可以通过数据曲线与横坐标之间所夹得面积之和求的。依据在一个周期内及 360内，曲柄驱动力矩所做的功等于阻力力矩所做的功，即可求的驱动力矩 Md。在下图中，横坐标为曲柄转角，一个
36、周期 2，将一个周期变成 180 份，纵坐标轴为力矩：Md=Si/2=【(x1+x2)/2+(x2+x3)/2】2/180/2=312.8666N.m（其中Si 为平衡力矩在一个周期内所做的功之和，用每转过 2 度时的力矩大小乘以 2弧度值全部相加即可求得Si的近似大小。）2根据盈亏功的原理，求得各盈亏功值，并做能量指示图，以曲柄的平均驱动力矩为分界线，求出各区段盈亏功值。（如下图）力矩所做的功-200020040060080010000163248648096112128144160176192208224240256272288304320336352角度（）/N.mW1=57.5606
37、N.m W2=-1104.7676 N.m W3=876.9696 N.m 做出能量指示图，则可以求得最大盈亏功：w1w2w3Wmax曲柄的平均驱动力矩 Md=312.8666 N.m 曲柄的最大驱动力矩 Md=846.162563 N.m Wmax=1104.7676N.m 由最大盈亏功可以求得飞轮的转动惯量 JF=900Wmax/(2n2)=186.7499 N,m2 因此可以设计出所需要求的飞轮。3.6 凸轮的设计 1）基圆半径确定 已知凸轮做等加速等减速，可知其最大速度因素Vxma=2，及最大压力角xma=40，推程运动角xma=15，0=75,01=10,=75，02=200,工作行
38、程 h=2Lo7Dsin(15/2)=32.63mm 通过诺谟法求的rw=58.4mm,又rw=r0+h/2,从而基圆半径r0=42mm 2).凸轮的数据（角度、升程理论轮廓向径）0 0 47 1 0.011601777778 47.011601778 2 0.04640711 47.0464 3 0.104416 47.104416 4 0.18562844444 47.185628444 5 0.29004444444 47.290044444 6 0.417664 47.417664 7 0.56848711111 47.568487111 8 0.74251377778 47.7425
39、13778 9 0.939744 47.939744 10 1.1601777778 48.160177778 11 1.4038151111 48.403815111 12 1.670656 48.670656 13 1.9607004444 48.960700444 14 2.2739484444 49.273948444 15 2.6104 49.6104 16 2.9700551111 49.970055111 17 3.3529137778 50.352913778 18 3.758976 50.758976 19 4.1882417778 51.188241778 20 4.640
40、7111111 51.640711111 21 5.116384 52.116384 22 5.6152604444 52.615260444 23 6.1373404444 53.137340444 24 6.682624 53.682624 25 7.25111111 54.2511 26 7.8428017778 54.842801778 27 8.457696 55.457696 28 9.0957937778 56.095793778 29 9.7570951111 56.757095111 30 10.4416 57.4416 31 11.149308444 58.14930844
41、4 32 11.880220444 58.880220444 33 12.634336 59.634336 34 13.411655111 60.411655111 35 14.212177778 61.212177778 36 15.035904 62.035904 37 15.882833762.8828 78 33778 38 16.752967111 63.752967111 39 17.594096 64.594096 40 18.417822222 65.417822222 41 19.218344889 66.218344889 42 19.995664 66.995664 43
42、 20.749779556 67.749779556 44 21.480691556 68.480691556 45 22.1884 69.1884 46 22.872904889 69.872904889 47 23.534206222 70.534206222 48 24.172304 71.172304 49 24.787198222 71.787198222 50 25.378888889 72.378888889 51 25.947376 72.947376 52 26.492659556 73.492659556 53 27.014739556 74.014739556 54 27
43、.513616 74.513616 55 27.989288889 74.989288889 56 28.441758222 75.441758222 57 28.871024 75.871024 58 29.277086222 76.277086222 59 29.659944889 76.659944889 60 30.0196 77.0196 61 30.356051556 77.356051556 62 30.669299556 77.669299556 63 30.959344 77.959344 64 31.226184889 78.226184889 65 31.46982222
44、2 78.469822222 66 31.690256 78.690256 67 31.887486222 78.887486222 68 32.061512889 79.061512889 69 32.212336 79.212336 70 32.339955556 79.339955556 71 32.4443715 79.4443 72 32.525584 79.525584 73 32.583592889 79.583592889 74 32.618398222 79.618398222 75 32.63 79.63 76 32.63 79.63 77 32.63 79.63 78 3
45、2.63 79.63 79 32.63 79.63 80 32.63 79.63 81 32.63 79.63 82 32.63 79.63 83 32.63 79.63 84 32.63 79.63 85 32.63 79.63 86 32.618398222 79.618398222 87 32.583592889 79.583592889 88 32.525584 79.5255 84 89 32.444371556 79.444371556 90 32.339955556 79.339955556 91 32.212336 79.212336 92 32.061512889 79.06
46、1512889 93 31.887486222 78.887486222 94 31.690256 78.690256 95 31.469822222 78.469822222 96 31.226184889 78.226184889 97 30.959344 77.959344 98 30.669299556 77.669299556 99 30.3560515 77.3560 100 30.0196 77.0196 101 29.659944889 76.659944889 102 29.277086222 76.277086222 103 28.871024 75.871024 104
47、28.441758222 75.441758222 105 27.989288889 74.989288889 106 27.513616 74.513616 107 27.014739556 74.014739556 108 26.492659556 73.492659556 109 25.947376 72.947376 110 25.378888889 72.378888889 111 24.787198271.7871 22 98222 112 24.172304 71.172304 113 23.534206222 70.534206222 114 22.872904889 69.8
48、72904889 115 22.1884 69.1884 116 21.480691556 68.480691556 117 20.749779556 67.749779556 118 19.995664 66.995664 119 19.218344889 66.218344889 120 18.417822222 65.417822222 121 17.594096 64.594096 122 16.747166222 63.747166222 123 15.877032889 62.877032889 124 15.035904 62.035904 125 14.212177778 61
49、.212177778 126 13.411655111 60.411655111 127 12.634336 59.634336 128 11.880220444 58.880220444 129 11.149308444 58.149308444 130 10.4416 57.4416 131 9.7570951111 56.757095111 132 9.0957937778 56.095793778 133 8.457696 55.457696 134 7.8428017754.8428 78 01778 135 7.2511111111 54.251111111 136 6.68262
50、4 53.682624 137 6.1373404444 53.137340444 138 5.6152604444 52.615260444 139 5.116384 52.116384 140 4.6407111111 51.640711111 141 4.1882417778 51.188241778 142 3.758976 50.758976 143 3.3529137778 50.352913778 144 2.9700551111 49.970055111 145 2.6104 49.6104 146 2.2739484444 49.273948444 147 1.9607004