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1、电气使用手册仪征江森 3#激光工作站张宇2013730本文档介绍了工作站设备的基本特性、以及相关操作、维护方面的说明电气使用手册电气使用手册1目录目录1 前言1 前言.1 1.1 责任.1 1.2 范围.1 1.3 阅读前提.1 2 安全2 安全.2 2.1 危险及伤害.2 2.2 安全操作.3 2.2.1紧急停止功能.3 2.2.2安全门功能.3 2.2.3安全光幕.3 2.2.4双手按钮.3 2.2.5使能按钮.4 2.2.6安全规章.4 3 工作站概览3 工作站概览.5 3.1 工作站名词定义.5 3.2 工作站系统组成.5 3.3 工作站设备布局.6 3.4 工作站电力分配.6 3.5
2、 工作站接地保护.6 3.6 工作站总线系统.8 3.7 工作站自动流程.8 4 主要设备参数4 主要设备参数.10 4.1 主控制柜.10 4.2 激光控制器（IPG）.10 4.3 机器人控制器(ABB).11 4.4 工装夹具系统.11 4.5 人机交互系统.12 5 人机交互 HMI5 人机交互 HMI.13 5.1 画面结构.13 5.2 画面详解.14 5.2.1主画面.1 5.2.2台面A/B及其相关画面.16 5.2.2.1 台面夹具“操作”画面.16 5.2.2.2 台面夹具“磁开屏蔽”画面.17 5.2.2.3 台面夹具“I/O”画面.19 5.2.2.4 台面夹具“参数设
3、定”画面.20 5.2.2.5 台面夹具“步骤监控”画面.21 电气使用手册电气使用手册25.2.3机器人画面.22 5.2.4激光系统画面.23 5.2.5分度转台画面.24 5.2.6产品选择画面.25 5.2.7产量/节拍画面.26 5.2.7.1 产量画面.26 5.2.7.2 节拍画面.27 5.2.8报警画面.28 5.2.9应用服务画面.29 5.2.9.1 总线状态监控画面.29 5.2.9.2 用户管理画面.30 5.2.9.3 时间设定画面.31 5.2.10台面A/B换夹画面.32 5.3 触摸屏箱的按钮.33 6 操作指导操作指导.34 6.1 夹具相关操作.34 6.
4、1.1阀组的操作（手动模式）.34 6.1.1.1 装夹位的基本操作.34 6.1.1.2 焊接位的基本操作.34 6.1.1.3 点动模式功能.35 6.1.2夹具的半自动功能（手动模式）.36 6.1.3夹具FIX_SYS（参数设定）.37 6.1.3.1 基本信息.37 6.1.3.2 阀组设置.38 6.1.3.3 产品设置.39 6.1.3.4 夹紧设置.41 6.1.3.5 打开设置.42 6.1.3.6 接口定义.43 6.1.3.7 通用按钮.44 6.1.4夹具自动操作（自动模式）.45 6.2 分度台相关操作.46 6.2.1普通模式.46 6.2.2点动模式.47 6.3
5、 台面屏蔽功能.47 6.4 夹具更换方法.48 6.5 产品选择功能.49 6.6 工作结束功能.50 6.7 机器人焊接中操作阀组功能.51 6.8 夹紧步骤中的释放功能.52 6.9 激光系统的屏蔽功能.53 7 机器人控制机器人控制.54 7.1 信号定义.54 电气使用手册电气使用手册38 报警信息报警信息.58 8.1 通用故障.58 8.2 工位故障.59 8.3 通用提示.61 8.4 工位提示.61 9 维护与保养维护与保养.62 9.1 维护.62 9.1.1安全规章.62 9.1.2常见故障案例.63 9.1.2.1 分度台不转.63 9.1.2.2 分度台超限（转过头）
6、.63 9.1.2.3 机器人激光程序过不去.64 9.1.2.4 机器人操作阀组问题.64 9.1.2.5 机器人没进行焊接工作.64 9.1.2.6 夹紧/打开步骤执行不下去.65 9.1.2.7 台面自动流程步骤乱了.65 9.2 保养.66 9.2.1机器人的保养.66 9.2.2激光器的保养.66 9.2.2.1 冷却水系统.66 9.2.2.2 光学器件.67 9.2.3阵镜的保养.67 9.2.4其它设备的保养.68 电气使用手册电气使用手册11 前言 1 前言 1.1 责任 1.1 责任 本手册由沈阳新松公司编制，新松公司拥有最终解释权。本手册不承担任何由于引用资料本身数据的错
7、误而导致手册内容失准的责任，也不承担第三方因引用本手册内容、数据、方案进行商业活动而导致的一切后果。本手册作为指导厂方维护人员、操作人员工作的准则、规范，完全符合中华人民共和国现行的法律、法规；新松公司不承担因国家法律、法规的变更，而导致操作手册描述错误的任何责任。本手册及本工作站，只限于中国大陆（非港、澳、台）境内使用。任何超出国境的使用所造成的任何后果，新松公司一概不予负责。本手册不承担由于使用者对工作站进行改造、复制等破坏原工作站布局结构、功能、电气等行为而引起的操作手册描述偏差、错误的责任。1.2 范围 1.2 范围 本手册内容包括工作站的工艺流程、操作规范、维护方法以及安全作业指导等
8、方面的内容。适合于现场工艺工程师、设备维护工程师及现场操作人员阅读，并遵照本手册所述内容进行操作。1.3 阅读前提 1.3 阅读前提 阅读者必须具备一定的机械、电气方面的专业、技术知识，有一定的设备操作、维护、管理经验。对 PLC、触摸屏及工业机器人等工控设备有一定的接触和了解，对传感器、电磁阀、行程开关等元器件有一定的维护经验。电气使用手册电气使用手册22 安全 2 安全 2.1 危险及伤害危险及伤害机器人：撞击、碾压足以导致人的死亡或重伤。撞击、碾压足以导致人的死亡或重伤。尖锐部分的磕碰，可导致人体划伤。尖锐部分的磕碰，可导致人体划伤。分度转台：快速旋转带来的冲击，足以导致人的死亡或重伤。
9、分度转台：快速旋转带来的冲击，足以导致人的死亡或重伤。工装夹具：工装夹具：气动部件的快速运动带来的撞击，足以导致上肢骨折等重伤。气动部件的快速运动带来的撞击，足以导致上肢骨折等重伤。液压夹具的翻盖动作带来的碾压，可导致人的死亡或重伤。液压夹具的翻盖动作带来的碾压，可导致人的死亡或重伤。配电线路：配电线路：交流交流 220V、380V 等超过等超过 36V 电压的电力部分，触电后均可导致人的死亡或重伤。电压的电力部分，触电后均可导致人的死亡或重伤。激光设备：激光设备：人眼直视激光源可导致视网膜脱落，造成不可恢复性伤害。人眼直视激光源可导致视网膜脱落，造成不可恢复性伤害。焊接中的粉尘，可引发人的呼
10、吸道疾病。焊接中的粉尘，可引发人的呼吸道疾病。电气使用手册电气使用手册32.2 安全操作安全操作2.2.1 紧急停止功能紧急停止功能在操作者、维修员经常出入的区域：安全门操作盒、机器人示教器、各工位双手操作台、触摸屏箱上均安装了“紧急停止按钮”。一旦操作者、维修员或其它工作人员发现了设备有危险情况存在，可以在第一时间按下“紧急停止按钮”，使设备立刻停止下来。当危险被排除后，操作者必须首先释放“紧急停止按钮”，然后按下触摸屏箱上的“报警复位按钮”才能解除系统的紧急停止状态，自动流程才可以继续运行下去。2.2.2 安全门功能安全门功能一旦安全门被打开，无论何种操作模式下，机器人将立刻停止自动运行；
11、分度转台将立刻停止转动，并丢失使能信号；激光器将处于急停状态。当操作者、维修员要进入工作站内进行示教、维护或维修等工作时，首先应将安全门操作盒上的钥匙开关拨到“开门”状态，使安全门解锁，并且拔下钥匙随身携带，然后拿着机器人示教器进入工作站。同一时间只允许一个操作者或维修员手持示教器进入工作站，进入工作站的人员必须配备有足够的防护措施，包括工作鞋、安全帽、手套、工作服等。当操作者、维修员在工作站内完成工作后，首先关好安全门，将安全门操作盒上的选择开关拨到“关门”状态，使安全门上锁；此时安全门操作盒上的“复位”指示灯应该闪烁，否则说明安全门未锁好，可以轻微晃动把手，使安全门可靠锁定；一旦“复位”指
12、示灯闪烁，可按下“复位”按钮，使安全门安全继电器闭合。2.2.3 安全光幕安全光幕每个装夹工位的危险区域均安装有安全光幕，以防止分度转台、工装夹具对人造成的伤害。一旦操作者进入了装夹工位的危险区域，分度转台将立刻停止转动，工装上的气动、液压部件将立刻失去输出能源（电磁阀将转入到中间状态）。当操作者脱离了光幕的有效检测范围后，在手动模式下，可按下触摸屏箱上的“手动使能按钮”；或自动模式下，按下“双手按钮”；或在“等待就绪”状态下，按下“就绪按钮”均可以复位光幕，使分度转台重新转动，以及工装夹具重新获得输出能源。2.2.4 双手按钮双手按钮每个装夹工位外，均有双手按钮，它主要是避免工装夹具的气动、
13、液压部件对人造成伤害。双手按钮有两个按钮组成，单一按下任意一个按钮，都不会有效，只有在同时按下（相差不得超过 0.5 秒）双手按钮后，才会有效；如果先按下一个按钮，然后隔 0.5 秒后再去按另一个按钮，将不会有任何反应。电气使用手册电气使用手册4双手按钮的作用：在对工装夹具进行操作时，保证两只手均处于安全状态。（没在工装夹具危险区域内）2.2.5 使能按钮使能按钮每个装夹工位的触摸屏箱上均有一个使能按钮，它主要用于手动模式下，对工装夹具以及分度转台的操作。它的作用与双手按钮一致（其实它就是一个变相的双手按钮，一只手按住使能，另一只手去操作触摸屏）。它可以有效的防止，对触摸屏的无意识操作，例如，
14、有些时候操作者只是想翻看画面或设置参数，并不是想对分度转台或工装夹具进行操作，但经常会误碰到那些动作操作按钮；如果没有使能按钮，这些动作将会立刻被执行，有可能导致危险情况的发生。手动模式下，如果想操作分度转台或工装夹具，必须按住“使能按钮”。2.2.6 安全规章安全规章?所有操作、维护、维修人员必须在详细阅读此操作手册并进行过相关培训后，方可上岗操作。?上岗操作人员，必须配备有足够的安全防护措施，例如：护目镜、安全帽、绝缘鞋、工作服、防滑手套等。?电力设备的检修、维护，必须由专业电工维修人员进行，且该维修人员必须依图作业，并在可能触及高压电力的地方，用电笔或万用表进行电压的确认。?设备自动生产
15、期间，非操作人员，应远离工作站，且不得随意打开安全门、遮挡光幕、开关气源、水源、电源等可能影响生产安全的行为。?上岗操作人员在使设备投入自动生产之前，应检查设备附近是否有人进入了危险区域，且警告其应迅速离开；另外还要检查是否有工具、插排等非工作使用的设备遗留在操作台、机器人本体上或工作站内。?上岗操作人员在手动操作气动、液压、电机等运动部件时，应观察附近是否有人员进入了运动干涉区域，并提供相关的警示。?任何人员不得通过攀爬、跳跃越过防护围栏、工装夹具等设备，进入到工作站的内部。?进行机器人示教工作时，应该按照机器人操作手册上所述正确操作方法进行示教，示教修改完成后请注意认真验证程序的正确性。示
16、教人员切记不得背对机器人进行示教，集中精神，防止因机器人误操作而造成的人员或设备损伤。?工作站自动运行期间，各种插头及电子器件不得随意拔插，防止数据丢失。?不准对任何安全电子设备（例如：光幕、急停等）进行屏蔽操作。?不准擅自对 PLC 程序以及机器人主程序进行修改。电气使用手册电气使用手册53 工作站概览 3 工作站概览 3.1 工作站名词定义工作站名词定义?工作站工作站：为完成某一特定目的，将各不同功能的设备集成在一起的系统。一般一个工作站将完成一道或多道工艺工序，生产出某一或多种特定产品；例如本手册所针对的“激光工作站”。?系统系统：指工作站内，为完成某一特定功能或实现某一特定工序而组成的
17、设备集合;例如激光工作站内的激光控制系统、工装系统。?工位工位：指工作站内，实现某一特定工序所处的位置；例如本工作站最大可以扩展到 3工位，每个工位是一个生产窗口。?装夹位装夹位：指操作者上下料的区域。?焊接位焊接位：指进行焊接操作的区域。?FIX_SYS：智能工装系统，可以对夹具的阀组数量、产品数量、夹紧步骤、打开步骤等进行设置，并且可以保存在触摸屏的闪存中，并且可以快速的加载。3.2 工作站系统组成工作站系统组成?主控制系统主控制系统：对其它系统进行统一的协调、管理、控制。?激光系统激光系统：包括激光控制器、阵镜控制器、阵镜头以及相关的光纤、信号控制电缆等，实现激光焊接工艺。?机器人系统机
18、器人系统：包括机器人控制器以及机器人本体，它是激光阵镜的载体。?安全防护系统安全防护系统：包括安全围栏、急停、安全门、光幕、双手按钮、使能按钮。?人机交互系统人机交互系统：包括触摸屏、三色灯、双手按钮操作台，它提供了一个操作者与设备进行交流的窗口。?分度转台系统分度转台系统：包括分度机构以及相关的位置检测器件，它实现了 180 度水平自由回转，可将工装夹具在焊接位于装夹位之间相互转换。?工装夹具系统工装夹具系统：包括定位机构、夹紧机构，以及相关的位置磁性开关、工件防错、防漏、识别等信号输入设备，以及阀岛类的信号输出设备，它可实现了对工件进行装夹、定位等工艺操作。?水气单元水气单元：包括压力表、
19、流量表等监测设备，可以对工作站的能量输入进行监控。电气使用手册电气使用手册63.3 工作站设备布局工作站设备布局图 1 工作站布局图3.4 工作站电力分配工作站电力分配图 2 工作站电力分配框图3.5 工作站接地保护工作站接地保护在工作站内部采用的是 TNS 接地系统，即整个系统的中性导体（N）与保护导体（PE）是分开的。所有外露金属部分均有接地保护，一旦发生短路故障，可迅速切断回路。所有插座部分均由漏电保护器进行保护，漏电流 30mA，保证在发生漏电事故时，泄露电流不会对人体造成严重伤害。车间动力母线车间动力母线激光光控控制制器器激光光冷冷水水机机主 控控 制制 柜柜 52KVA机器人机器人
20、阵镜及其冷水机阵镜及其冷水机分度电机分度电机照明照明/插座36KV6KVA电气使用手册电气使用手册7电气使用手册电气使用手册83.6 工作站总线系统工作站总线系统整个工作站采用西门子 PROFIBUSDP 总线通讯协议，波特率=1.5Mbps，拓扑结构如下图。图 3 总线拓扑结构图3.7 工作站自动流程工作站自动流程1)调用机器人 MovpHome 程序，将机器人运行到原位。2)将机器人程序指针返回到 main 主程序第一条。3)将机器人切换到自动模式。4)将触摸屏箱上的手动/自动选择开关拨到“自动”。5)按下机器人启动按钮（持续按压超过 1 秒）。6)如果夹具不在原位，按住双手按钮，使夹具自
21、动返回原位。7)当夹具返回原位后，可以执行上件、夹紧操作流程（具体流程请参见各夹具的相关说明书）。8)夹具执行完夹紧操作流程后，如果通过了磁开、工件防错、防漏、识别等信号的诊断，“就绪”灯将闪烁，按下“就绪”按钮，“就绪”灯常亮，工位处于就绪等待状态中。9)当焊接位的夹具完成了焊接任务后，分度台转动，将当前装夹位的夹具送入焊接位进行焊接工作。CPU3152DPRS485 中继器机器人DPSLAVE台面 AIM151台面 A总线阀岛台面 BIM151台面 B总线阀岛触摸屏箱IM151触摸屏MP277R=ONR=ONR=ONR=ON电气使用手册电气使用手册910)焊接完成后，转出的夹具将执行自动打
22、开动作。11)操作者取出工件，执行下一循环流程。电气使用手册电气使用手册104 主要设备参数 4 主要设备参数 4.1 主控制柜主控制柜1)入户电力：380V10%AC3P+N+PE50/60HzTNCS 接地类型2)最大承载容量：52KVA，约 79A3)重要设备容量限制：a 机器人系统 12KVA b 排尘系统 21KVA c 阵镜及其冷水机3.5KVA d 柜外照明 0.8KW e 监视器插座箱 1KW f 外部插座3.5KW g 分度转台电机3x2.2KW4)总线通讯接口：ProfibusDP 总线接口，可最多挂 32 个从站，波特率在 1.5Mbps 时要求干线电缆总长度小于 100
23、 米；波特率在 500Kbps 时要求干线电缆总长度小于 300 米；任何支线电缆长度不得超过 6 米。5)直流容量：a 模块设备、总线供电 5A b 通用设备 10A c 工位相关设备3x10A6)工位接口：提供 3 个工位相关器件的接口，包括光幕系统、触摸屏系统、分度台系统、工装接口系统。7)软件功能：a 激光标准程序类型 A（ABB+IPG+RLSK）b 应用了 FIX_SYS 系统，可对夹具进行复杂的编辑（具体请见 FIX_SYS 说明书）c 运用了西门子 GRAPH 编程，可直观显示工作站的自动运行流程。4.2 激光控制器（激光控制器（IPG）1)型号：YLR6000 出光功率可达
24、6KW2)电力要求：400V10%AC3P+PE50/60Hz根据出光功率不同，耗电量也不同，如下表 出光功率最大耗电量 启动电流 1KW3.3KW18A 2KW 8KW18A 3KW12KW32A 4KW16KW63A 5KW20KW63A 6KW 24KW63A 8KW 29KW80A 10KW36KW83A电气使用手册电气使用手册11 20KW72KW168A3)冷却水要求：两路 自来水：水质要求达到饮用水标准，颗粒尺寸不超过 500 微米 去离子水：电导率小于 10 微西门子其它详细参数或功能，参见激光器手册或说明书。4.3 机器人控制器机器人控制器(FANUC)1)型号：M710IC
25、4.4 工装夹具系统工装夹具系统1)电力容量：24VDC3.5A2)接口形式：两个 HDD42（母）插座，需夹具侧提供 HDD42（公）插头。3)信号容量：80 个输入信号，包括（磁开、防错、防漏、识别等相关输入信号）；对于 X1重载中，针 14 定义为液压翻盖压紧、锁钩锁定信号，其它信号的功能可在触摸屏中进行设置。4)软件功能：FIX_SYS 系统，面向操作者的智能工装系统。通过它可以设置夹具的基本信息、阀组的特性、夹紧打开的步骤条件以及阀组的执行动作顺序。a 夹具 ID 代号：8 位数字，用于对夹具进行标识b 夹具名称：英文字母、符号、数字的组合，最大 16 个字符，可定义夹具名称c 工件
26、开关：最多 16 组，特指防错、防漏、识别等信号，可以在夹紧步骤中加入对其的检测d 阀组：最多 16 组（这里是软件可提供最大数量，实际只能提供 12 组），可设置其中封/中泄特性、相互之间的安全互锁关系、屏蔽后的仿真时间。e 产品：最多可设置 8 种产品，主要针对那些在一个台面有多套夹具或一套夹具生产多个产品时应用，可以实现单独生产某个或某几个产品。f 接口定义：对夹具的两个接口 X1/X2 的各针脚进行定义，最多 80 个针脚（其中有 4个被固定）。有三大类的定义，分别是阀组伸到位传感器、阀组缩到位传感器、工件检测组传感器，每个定义均有 16 组。允许多个针脚具有同一定义，实现传感器的串联
27、功能。g 夹紧步骤：最多 16 步，每个夹紧步骤均可设置阀组的执行动作（可以是伸，也可以是缩，也可以不做任何动作）；可以设置在执行某一步骤之前，对于工件开关（防错、防漏、识别）信号的诊断要求；可以设置某一步骤的断点需求（执行完当前步骤后，是否需要再次按下双手按钮才能进行）。h 打开步骤：最多 16 步，每个打开步骤均可设置阀组的执行动作（可以是伸，也可以是缩，也可以不做任何动作）；可以设置在执行完某一步骤之后，是否进行延时，然后再进行下一步的动作。电气使用手册电气使用手册124.5 人机交互系统人机交互系统1)触摸屏：西门子 MP27710.4分辨率：640 x480可用内存：6MB通讯接口：
28、1串口/MPI/DP2PROFINET（以太网）3USB配方/配方内存：300/64KB功能：1可提供报警信息的实时显示以及报警历史的查询 2可提供用户管理功能，增添、删减用户并设置权限 3可提供各主要设备的监控及参数配置画面 4可提供对夹具各阀组的手动操作及状态监视 5可提供对分度转台的手动操作及状态监视 6可提供对各总线模块状态的监视 7可提供对时钟的设置以及 PLC 与各触摸屏之间的时间同步功能 8可提供 FIX_SYS 智能工装系统的编辑、保存、导入、导出等功能2)三色灯：3 组红、黄、绿的状态指示。3)双手按钮：符合人体工程学，最大减少人体操作疲劳；基于 PLC 控制的双手功能，提供
29、双通道冗余、双手按钮时差诊断等功能。电气使用手册电气使用手册135 人机交互 HMI 5 人机交互 HMI 5.1 画面结构画面结构图 4 触摸屏画面结构主主界界面面机器人机器人激光系统激光系统分度转台分度转台产品选择产品选择报警画面报警画面应用服务应用服务产量节拍产量节拍A 面换夹面换夹B 面换夹面换夹台面台面 BI/O 信息信息参数设定参数设定步骤监控步骤监控磁开屏蔽磁开屏蔽台面台面 AI/O 信息信息参数设定参数设定步骤监控步骤监控磁开屏蔽磁开屏蔽产品设置产品设置阀组设置阀组设置夹紧设置夹紧设置打开设置打开设置接口定义接口定义产品设置产品设置阀组设置阀组设置夹紧设置夹紧设置打开设置打开设
30、置接口定义接口定义用户管理用户管理时间设定时间设定产品产量产品产量生产节拍生产节拍电气使用手册电气使用手册145.2 画面详解画面详解5.2.1 主画面主画面图 5 触摸屏主画面标记“标记“1”：常规功能按钮”：常规功能按钮?灯开关：可控制当前工位的照明灯开关。?气阀开关：可控制当前工位的气阀开关。?排尘开关：可控制排尘系统的开关。?A/B 面屏蔽：可使相应台面处于屏蔽状态，详见“6.3 台面屏蔽功能”一节。?产品选择：切换到产品选择画面，详见“6.5 产品选择功能”一节。?应用服务：包括总线模块状态的监视、用户权限管理以及时间的设定功能。标记“标记“2”：画面切换按钮”：画面切换按钮画面切换
31、按钮，切换到相应的功能画面。标记“标记“3”/“4”：台面自动流程监控”：台面自动流程监控?夹具名称：当前加载的夹具的名称，与 FIX_SYS 内设定的名称一致。123456电气使用手册电气使用手册15?程序号：要调用的机器人程序号（CASE 号）。加载夹具配方时会自动导入配方中给定的程序号；但也可以手动进行更改，更改后要按下“更改按钮”，否则 3 秒后将自动切换回更改前的设置（即更改有效时间为 3 秒钟）。更改条件：手动模式下；台面在装夹位，或在焊接位但没有进行焊接工作。图 5.1 台面自动流程画面?夹具类型：液指带有液压缸且有翻盖、锁钩等机构的夹具 气非“液”类型的均隶属气动夹具类型?台面
32、位置：实时显示当前台面的位置信息（即分度台的状态信息）有如下状态：焊接位：位于工作站内机器人侧 装夹位：位于上/下料侧 未到位：不在装夹位，也不在焊接位，且没有运行 转动中：分度台在转动过程中?当前产量：从上一次按下“复位”按钮后，到现在已经生产的数量（一般指一个班次）。它指的是台面的总产量，没有对各个子产品进行区别，如果想看各个子产品的产量，可切换到“产量节拍”画面。?当前节拍：指当前台面的生产节拍=焊接时间+分度台转动时间。它没有将人工的上/下料时间计算在内。?台面自动流程：实时监控台面的自动运行状态。其“复位”按钮可将当前自动流程回复到第一步，然后重头开始。标记“标记“5”：设备状态一览
33、”：设备状态一览标记“标记“6”：表头信息，显示了工作站的一些基本信息”：表头信息，显示了工作站的一些基本信息夹具名称夹具类型台面位置当前产量程序号当前节拍台面自动流程电气使用手册电气使用手册165.2.2 台面台面 A/B 及其相关画面及其相关画面5.2.2.1 台面夹具“操作”画面台面夹具“操作”画面图 6 台面操作画面标记“标记“1”：工件检测组状态监视（防错、防漏、识别信号）”：工件检测组状态监视（防错、防漏、识别信号）标记“标记“2”：各阀组单独操作按钮（手动模式下有效）”：各阀组单独操作按钮（手动模式下有效）?操作按钮：黄/绿 常亮时，代表动作使能，按下此按钮后将有动作 黄/绿 闪
34、烁时，代表正在动作中，且没有到位?到位指示：如果伸出或缩回到位，将在按钮上显示标记?故障提示：白色背景，代表阀组正常 红色背景并闪烁，代表阀组故障，有伸缩不到位报警?阀组特性：当阀组为中泄特性时，如右图显示。标记“标记“3”：功能按钮”：功能按钮?关闭输出：（手动模式下有效），将当前台面的所有输出全部切断。?点动模式：（手动模式下有效），当选择点动模式后，只有在按下伸/缩按钮后才有输出，123电气使用手册电气使用手册17一旦松开伸/缩按钮，阀组将切断全部输出。（注：如果在选择点动模式前，相应阀组已有输出的，保留原输出；但如果此时按下了该阀组的任意伸/缩按钮，原输出将被清除，而启用点动模式）?磁
35、开屏蔽：（手动模式下有效），切换到磁开屏蔽画面。?I/O 信息：（手动/自动模式下均有效），切换到 I/O 监控画面。?手动夹紧、手动松开、返回原位：（手动模式下有效），半自动功能，手动模式下可以实现当前夹具的夹紧、松开、返回原位的操作，但它不会运行自动流程，即机器人、转台、激光器等不会投入到自动运行流程中去。详见“6.1.2 夹具的半自动功能（手动模式）”?参数设定：（手动模式下有效），切换到夹具配方(FIX_SYS)参数设置画面。详见“6.1.3夹具 FIX_SYS（参数设定）”。?步骤监控：（手动/自动模式下均有效），切换到夹具夹紧、松开步骤的监控画面。5.2.2.2 台面夹具“磁开屏蔽
36、”画面台面夹具“磁开屏蔽”画面图 7 台面磁开屏蔽画面标记“标记“1”：各磁开屏蔽按钮”：各磁开屏蔽按钮?如果参数设定中未对当前检测功能进行磁开的接口配置，则将当前检测功能自动进行屏蔽处理。例如，如果没有安装阀组 5 的缩到位磁开，即没有任何传感器对阀组的缩到位进行诊断，那么系统会自动将阀组 5 缩到位进行屏蔽处理。?无论夹具是“气”模式，还是“液”模式，阀组 1 均不能做屏蔽处理，因为阀组 1 已被12电气使用手册电气使用手册18固定为液压增压阀。?当夹具为“液”模式时，阀组 2/3 作为翻盖、锁钩阀组，不能对其伸到位进行屏蔽，因为翻盖的伸出锁定状态与分度台的旋转以及机器人的安全息息相关，必
37、须依靠硬件的可靠性来进行诊断，不允许任何形式的软件屏蔽。?对于阀组来说，相应的伸或缩被屏蔽后，将依据伸或缩的输出延时进行到位的判断，相应的时间可以在参数设定的阀组仿真时间中进行设置。?对于工件检测（即防漏、防错、识别）功能来说，屏蔽意味着在自动流程中将被忽略，既不判别其 ON 状态，也不判别其 OFF 状态。标记“标记“2”：磁开全部屏蔽、全部开启功能”：磁开全部屏蔽、全部开启功能电气使用手册电气使用手册195.2.2.3 台面夹具“台面夹具“I/O”画面”画面图 8.1 夹具 I/O 信息画面输入信号 图 8.2 夹具 I/O 信息画面输出信号电气使用手册电气使用手册205.2.2.4 台面
38、夹具“参数设定”画面台面夹具“参数设定”画面图 9 夹具参数设定画面注：关于参数设定的应用，详见“6.1.3夹具FIX_SYS(参数设定)”，这里不再赘述。电气使用手册电气使用手册215.2.2.5 台面夹具“步骤监控”画面台面夹具“步骤监控”画面图 10 步骤监控画面?此画面显示了夹具执行夹紧或打开自动步骤时，执行完成进入下一步的条件。只有在要求条件与实际检测结果一致时，才能进行下一步的动作。?对于那些未能满足条件的，将会显示成红色。?当夹具夹紧或打开无法继续运行下去的时候，可以到此画面中查看，哪个条件是显示红色的，就表示当前条件不满足。电气使用手册电气使用手册225.2.3 机器人画面机器
39、人画面图 11.1 机器人画面?机器人基本状态：显示了机器人的基本状态信息。?机器人工作状态：此系统最多可允许 4 工位同时运行，工位 14 焊接中表达机器人正在哪个工位执行焊接工作。?各工位调用机器人程序排队情况：此系统允许 4 工位进行排队调用功能，哪个工位先有了机器人焊接请求，哪个工位就排在前面，当机器人空闲时，首先选择排队靠前的工位进行焊接工作。?机器人操作工装夹具阀组动作状态：当台面处于焊接位时，可以通过机器人来控制其阀组动作，并检测到相应的阀组动作状体。详见“6.7 机器人焊接中操作阀组功能”。?机器人调用产品状态：此系统最多允许单一台面可生产 8 种子产品，并实现对任一子产品或任
40、一子产品组进行焊接。?输入/输出按钮：可切换到机器人与 PLC 通讯信号定义界面，并对各信号进行监控。如下图。图 11.2 机器人输入信号定义图 11.3 机器人输出信号定义电气使用手册电气使用手册235.2.4 激光系统画面激光系统画面图 12 激光系统画面?IPG 激光器：可显示当前激光器反馈给 PLC 的状态信息。?IPG 冷水机：可显示当前 IPG 冷水机的故障状态。?RLSK 阵镜：可显示当前阵镜的监控状态。?基本状态：显示了 IPG 激光器可以出光的基本状态，即激光器要想出光，首先必须满足LaserOn/Ready 点亮，Error/Alarm 未点亮。?激光屏蔽：特殊功能，用于测
41、试系统的自动运行功能，详见“6.9 激光系统的屏蔽功能”。基本状态电气使用手册电气使用手册245.2.5 分度转台画面分度转台画面图 13 分度转台画面?转台传感器状态显示：显示与分度转台相关的信号状态。?转台转动的使能条件：1紧急停止：无急停状态 2翻盖阀组：两个台面的翻盖锁钩均闭合 3安全光幕：未被遮挡，且已复位 4机器人干涉：机器人在原位且无任何工位的焊接中信号 5安全门：安全关闭并锁定，且已复位?速度切换：手动模式下可进行高、中、低三个速度的选择。?转台到位延时停止，时间设置：根据实际速度，选择在停止时进行多长时间的延时。?操作功能：详见“6.2 分度台相关操作”。电气使用手册电气使用
42、手册255.2.6 产品选择画面产品选择画面图 14 产品选择画面?显示产品数量与夹具参数设定中产品数量有关。?当只有一种产品时，不存在子产品的选择与屏蔽功能。?具体的设置方法与注意事项，详见“6.5 产品选择功能”。电气使用手册电气使用手册265.2.7 产量产量/节拍画面节拍画面5.2.7.1 产量画面产量画面图 15.1 产量画面?提供当班产量的查询，按下复位后当班产量被清除，重新开始计数，一般的这个功能用于交接班时统计产量用。?台面运转总产量，设备出厂后开始进行计数，不能被复位。?各子产品产量，与当前夹具有关，可以显示各分项产品的生产数量。电气使用手册电气使用手册275.2.7.2 节
43、拍画面节拍画面图 15.2 节拍画面?台面节拍计算方法：自动情况下，从台面转入焊接位开始计时，直到台面转出到装夹位为止。?台面节拍计算依据：节拍=TW+WT+TR=TU+TL+TR=WPT+TR，即台面在焊接位停留时间+分度台转动时间电气使用手册电气使用手册285.2.8 报警画面报警画面图 16 报警画面?当前所有报警：显示当前正在发生的所有报警信息。?当前通用报警：显示当前正在发生的通用的报警信息，即整个工作都发生的报警，与工位无关。?当前工位报警：显示与当前工位有关的正在发生的报警。?报警历史：显示所有已发生过的报警。?清空报警历史：清除所有发生过的报警历史。电气使用手册电气使用手册29
44、5.2.9 应用服务画面应用服务画面5.2.9.1 总线状态监控画面总线状态监控画面图 17 总线监控画面?标志 1 是总线模块状态显示画面，因为是离线仿真，所以模块的状态在图 17 中无法显示，在实际的触摸屏上会显示出当前各组态网络模块的状态信息。黄：代表模块有问题，但问题不足以使模块掉线。红：代表模块有故障或者已经掉线。绿：代表模块正常运行。?总线刷新按钮：可立刻更新当前总线模块的状态信息。?退出程序按钮：将退出触摸屏程序，进入触摸屏系统程序内。?用户管理按钮：切换到用户管理画面。?时间设定按钮：切换到时间设定画面。1电气使用手册电气使用手册305.2.9.2 用户管理画面用户管理画面图
45、18 用户管理画面?当拥有管理员权限时，可以增加、删除用户，更改口令、设置组以及注销时间。?系统缺省管理员为：用户=Admin密码=siasun?如果密码忘记或丢失，可以通过重新下载程序恢复到初始用户管理体系。?当按下退出权限按钮后，触摸屏将返回到最低权限 PLCuser 用户下。电气使用手册电气使用手册315.2.9.3 时间设定画面时间设定画面图 19 时间设定画面?HMI 时间：指触摸屏系统内部时间。?CPU 时间：指 PLC 系统内部时间。?设定时间：指要修改的时间。?设定时间方法：1在设定时间内填写要修改的时间 2按下设定时间按钮?同步时间：将 HMI 内部时间按照 CPU 内部时间
46、进行修改。它的意义在于，由于本系统最多可支持 4 个工位，而每个工位都可能有一个触摸屏，彼此时间可能不一致，那么我们就需要将各个触摸屏的时间统一协调到 CPU 的内部时间上来。注：PLC重新启动后也会执行相应的同步时间功能。电气使用手册电气使用手册325.2.10 台面台面 A/B 换夹画面换夹画面图 20 台面换夹画面?选择已存在的 FIX_SYS 配方记录（必须与当前夹具相适应）。?按下加载按钮，当前夹具的所有参数信息将被传入 PLC 中，并且执行。?导出/导入按钮：可以将当前选择的夹具配方记录保存到触摸屏的闪存内或从当前触摸屏闪存内导入到系统中。此功能可以实现，不同工作站或不同工位之间夹
47、具配方的相互传递与共用。?详见“6.4 夹具更换方法”。电气使用手册电气使用手册335.3 触摸屏箱的按钮触摸屏箱的按钮?机器人启动：指示灯常亮：机器人运行中指示灯闪烁：允许用此按钮进行机器人启动?机器人停止：暂停机器人。它有锁定功能，即如果是当前工位暂停的机器人，则其它工位的启动按钮是无法启动机器人的，只有当前工位的启动按钮被按下后才能重新启动机器人的运行。指示灯常亮：机器人在自动模式下停止了?灯测试：按下后，当前工位所有指示灯将常亮 2 秒。它用于检查指示灯的状态，如果按下后，哪个灯不亮，说明哪个灯的灯泡有故障了，应急时更换。?报警复位：对所有报警进行复位，但它不能够复位安全门，安全门的复
48、位只允许通过安全门操作盒的复位按钮。指示灯常亮：无急停、安全门报警，但有其它报警指示灯闪烁：有急停、安全门报警?手动/自动：当前工位的模式选择开关，自动模式下将启动工位的自动流程。?就绪：自动模式下有效，当夹具夹紧完毕后按下此按钮，系统将进入到就绪等待状态，一旦焊接位的工作结束，分度台将自动转动将当前台面转入到焊接位进行工作。指示灯常亮：操作位处于就绪等待状态指示灯闪烁：1当前操作位台面已装夹完毕，允许按下就绪 2分度台转动中停止了，允许再次启动?手动使能：手动模式下有效，用做手动操作阀组、分度台的使能开关。电气使用手册电气使用手册346 操作指导操作指导6.1 夹具相关操作夹具相关操作6.1
49、.1 阀组的操作（手动模式）阀组的操作（手动模式）6.1.1.1 装夹位的基本操作装夹位的基本操作?位置：装夹位（分度台外侧）?动作条件：1台面位于装夹位装夹位（依靠台面到位检测信号+凸轮到位信号）2光幕光幕未被遮挡 3“手动使能手动使能”按钮按下 4气阀开启气阀开启状态，且气压充足 5当前台面无“关闭输出关闭输出”状态 6不在“紧急停止紧急停止”状态?安全功能：遮挡光幕后，清除所有阀组输出；当光幕复位后再恢复光幕的复位：在光幕无遮挡情况下，按下“手动使能”按钮将对光幕进行复位操作?功能：可以手动单独操作某个阀组，便于调试?互锁：通过 FIX_SYS（参数设定），可设置阀组之间的互锁关系。例如
50、，翻盖阀组要想压紧或打开，前提是锁钩阀组必须处于打开状态。?举例：当想要操作阀组 4 做伸动作时，首先按下“手动使能”按钮，此时如右图所示，当“伸出”按钮为橘黄色时，表示此按钮已达到使能状态，按下后将会有伸输出；同理当“退回”按钮为绿色时，按下后将会有缩回输出。?特性：对于普通阀组，伸出/缩回是持续给定的，即使松开按钮，输出也将给出；当且仅当按下反向操作按钮后，输出才被取消，且同时反向输出给出。对于中泄阀组，伸出是持续给定的，但缩回是瞬动的，即按住按钮有输出，松开按钮，缩回输出将被取消；因为中泄阀组在缩回状态，必须可以让操作者进行手动扳夹动作。6.1.1.2 焊接位的基本操作焊接位的基本操作?