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1、 SEC500/SEC520 数 控 系 统 连 接 与 调 试 说 明 书 版本：V2.2 2012 年 6 月 I前言前言本手册提供了正确安装、调试和设置本手册提供了正确安装、调试和设置 SEC500/SEC520 数控系统的方法。在安装和使用系统之前，请务必认真阅读本手册。数控系统的方法。在安装和使用系统之前，请务必认真阅读本手册。注意注意 1.请不要用湿手操作开关，否则可能导致触电事故。2.请不要弯折、损坏电缆，或对电缆施加压力，放置重物，否则可能导致触电事故 3.请不要接入本说明书所示以外的电压，否则会导致设备损坏或出现事故。4.请将电缆按指定插头进行连接，不正当的连接会损坏设备。5
2、.在通电状态下，请不要拔插各单元间的连接电缆。6.机床及电柜配线时，请将信号线与动力线/电力线分开。7.请不要将操作面板安装在有冷却液能喷射到的位置。8.产品安装、使用应注意通风良好，避免可燃气体和研磨液、油雾、铁粉等腐蚀性物质的侵袭，避免让金属、机油等导电性物质进入其中。9.CNC 要远离产生干扰的设备（如变频器、交流接触器、静电发生器、高压发生器以及动力线路的分段装置等），否则可能会影响数控系统的性能和寿命。10.机床必须配置可靠的接地装置，应当把所有金属部件接通于一点，并从此点接地。不良的接地会对数控系统造成干扰。11.对于控制箱的钥匙以及系统访问密码必须严格管理，严禁无关人员操作机床。
3、12.本系统是精密的计算机数字控制设备，不正确的操作可能会引发事故，对人员和机床造成伤害。只有经过专门培训的具有相应合格证书的电工、操作工才可以对机床进行操作和维护。13.各进给驱动电机、主轴驱动电机的动力线和反馈线直接接入驱动单元，不经过端子转接。本书中，以下设备统称为显示单元：KT630T 车床数控系统显示单元 KT630G 磨床数控系统显示单元 KT630M 铣床数控系统显示单元本书中，以下设备统称为运动控制单元 KT510T 车床数控系统运动控制单元 KT510G 磨床数控系统运动控制单元 KT510M 铣床数控系统运动控制单元II目录前言 II.安装与连接.11 安装与连接.21.1
4、 安装、固定及注意事项.21.2 系统构成.41.3 显示单元.01.4 运动控制单元.31.5 操作面板.122 选件.132.1 SEC500 数控系统的配置.132.2 操作面板及转接板.142.3 IO 转接板.222.4 电缆.28II.设置与调试.341 系统参数.351.1 全局参数.351.2 轴参数.501.3 主轴/C 轴参数.591.4 PLC 参数.642 系统设置.652.1 螺距补偿.652.2 端口配置.692.3 宏变量.712.4 用户权限.713 系统备份与升级.733.1 系统备份.733.2 系统升级.774 故障诊断与排除.814.1 通讯中断.814
5、.2 紧急停止报警.814.3 正(负)限位报警.81III4.4 跟踪误差报警.814.5 磁盘已满.81 安装与连接 1 安装与连接1I.安装与连接 安装与连接1 安装与连接21 安装与连接 1.1 安装、固定及注意事项 1.1.1 环境要求 避免阳光直接照射，禁止潮湿和粉尘、振动等。周围温度运行时040保管或运输时2070湿 度运行时相对湿度在 75%以下保管或运输时相对湿度在 90%以下振 动运行时0.5G 以下保管或运输时1.0G 以下海拔高度运行时1000m 以下保管或运输时1200m 以下环 境需在正常工厂环境中使用1.1.2 安装场所 1)安装数控系统的电柜内，温度应控制在 0
6、40范围内。2)CNC 应安装在离操作人员站立平面的适当高度，推荐高度为 0.6m1.5m。3)若安装场所附近有振动源，请采用能避免受其影响的安装结构。4)避免安装在高温、多湿、有粉尘、油烟和腐蚀性气体的场所。5)避免在灰尘、切削油、有机溶剂等浓度比较高或受到微波、紫外线、激光、X 射线等离子和非离子辐射的环境中使用。1.1.3 安装方法 1)为了保证系统散热良好，在安装时必须给系统四周留有足够的通风间隙，图 1-1 标出了留有通风间隙的最小尺寸。2)电柜的进风口应有防尘措施，防止尘埃及导电颗粒进入电柜内。图 1-1 安装要求 安装与连接1 安装与连接31.1.4 接地 正确接地对电气装置是很
7、重要的。其目的是：1)保护操作者的安全。2)使系统不受干扰，这些干扰可能是机床本身以及附近其它电气设备产生的。必须采用一点接地，即在整台机床设备中确定一个接地点，然后把各个部件（如电动机、驱动器、数控系统等）的接地分别单独放线全部连接到此接地点。并且所用的接地导线应足够粗（2.5mm2）,保证各部件之间处在相等的地电位。正确的接地示意图如图 1-2 所示。图 1-2 正确的接地方法之一 有时，可根据需要建立第二接地点，此时主接地点与第二接地点用8mm2铜导线连接起来（见图1-3）。图 1-3 正确的接地方法之二 信号线必须采用屏蔽电缆,屏蔽层必须接到指定接地点上，即系统的地。安装与连接1 安装
8、与连接41.2 系统构成 1.2.1 系统基本构成图 SEC500 数控系统由显示单元、运动控制单元、操作面板和电源等四部分组成。如图 1-4 所示。图 1-4 SEC500 数控系统基本构成图 注：注：为充分保证数控系统的可靠性，开关电源请尽可能使用推荐的规格。安装与连接 1 安装与连接01.2.2 总系统图 0150140130120110100908070605040302010进 给 倍 率%电源开电源关5060708090010203040主轴反转主轴停主轴正转主轴倍率主轴倍率主轴倍率100%-X+X-Z+Z快 进手动回零手轮自动0.001F00.0125%0.150%1100%MS
9、TF1单段试运行选择跳跃 M01MST锁定机床锁定冷却润滑卡盘尾架换刀切换控制上档MIUXO下页上页PSJVYNFTKWZG空格后退147取消回车0258复位帮助输入删除369A#RLBDQC/HE=(剪切)*;+全选撤销复制粘贴插入起始末尾显示信息SHAN HAI ELECTRIC上海电气KT630安装与连接1 安装与连接01.3 显示单元 显示单元由键盘、液晶显示器、CPU 主板、USB 接口和用于连接操作面板和运动控制单元的相应接口组成，显示单元的用途是程序、信息和数据的显示、监控和输入，加工程序和参数的存储，通过以太网与运动控制单元信息、数据的交换等。1.3.1 外形及安装尺寸 图 1
10、-5 显示单元的安装及开孔尺寸 安装与连接1 安装与连接11.3.2 接口说明 显示单元中用于与外部连接的接口共有三个：CN1、CN2、CN3。另外，在显示单元的正面护门内有二个 USB 接口。这些接口的用途分别是：CN1：显示单元电源接口。CN2：串行通讯接口，用于与机床操作面板通讯。CN3：RJ45 标准以太网接口，用于与运动控制单元通讯。USB：用于连接具有标准的USB接口的各种设备（如计算机键盘、鼠标、U 盘等），进行操作、程序和数据的传输。显示单元侧面示意图 1.3.3 工作电源 显示单元需要5VDC 3A 和12VDC 1A 两组工作电源。显示单元附带一个电源模块 NET-50D，
11、此电源模块仅供数控系统显示单元、操作面板转接板和操作面板供电使用。为保证系统的性能安全，切记运行环境中的其它设备勿使用此电源模块供电。NET-50D 电源参数：INPUT：100-240VAC 1.3A 50/60HZ OUTPUT：V1:+5V 3.0A V2:+24V 1.0A V3:+12V 1.0A 要求供电模块 NET-50D（+5.2V 输出）尽可能靠近显示单元（电源线缆长度规定不超过 1 米），远离强电控制柜。也可用产品附带的螺钉将电源模块安装在显示单元背面的钣金罩壳上。如下图所示。安装与连接1 安装与连接2 安装与连接1 安装与连接31.4 运动控制单元 运动控制单元由伺服控制
12、信号接口、主轴控制信号接口、机床输入/输出控制信号接口、手轮接口、以太网接口、CAN 总线扩展接口等组成。运动控制单元的功能是通过以太网与显示单元进行信息、数据交换，控制伺服驱动单元、主轴驱动单元和机床输入输出信号。1.4.1 外形与安装尺寸 图 1-6 运动控制单元安装尺寸 A7 A8 A2 A4 A9 A1A3A6A11CAN 扩展 A12 IP 地址拨码开关 安装与连接1 安装与连接41.4.2 接口说明 1）A11 电源接口 运动控制单元的电源输入接口。需要提供+24V 和+5V 两组输入电源。2）A1A4 轴控制信号接口 控制伺服电机运动和接收位置编码器的位置信号，伺服驱动器的报警信
13、号等。图 1-7 A1A4 轴控制信号接口（15 芯孔）表 1-1 轴控制接口信号的定义 脚号信号类别信号名称意义1输出nCP指令脉冲信号2输出nDIR指令方向信号3输出nSON能使，动作状态 0V4输入nLA位置反馈正脉冲信号5输入nLB位置反馈正脉冲信号6输入nLZ编码器基准正脉冲信号7输入RD伺服准备好8电源GND系统内部电源地9输出nCP指令脉冲信号10输出nDIR指令方向信号11输出+24V系统内部电源12输入nLAR位置反馈负脉冲信号13输入nLBR位置反馈负脉冲信号14输入nLZR编码器基准负脉冲信号15输入ALM伺服驱动器故障信号安装与连接1 安装与连接53）A6 主轴控制信号
14、接口 图 1-8 A6 主轴接口(15 芯孔)表 1-2 主轴控制接口信号的定义 脚号信号类别信号名称意义1输出SVC主轴模拟量+2电源+5V主轴编码器电源3输出SON能使，动作状态 0V4输入LA主轴编码器反馈正脉冲信号5输入LB主轴编码器反馈正脉冲信号6输入LZ主轴编码器基准正脉冲信号7输入RD伺服准备好8电源GND系统内部电源地9输出0V主轴模拟量10输出0V主轴编码器电源11输出+24V系统内部电源12输入LAR主轴编码器反馈负脉冲信号13输入LBR主轴编码器反馈负脉冲信号14输入LZR主轴编码器基准负脉冲信号15输入ALM伺服驱动器故障信号警告：警告：表表 1-1 和表和表 1-2
15、中中+24V 是系统内部电源，功率很小，仅供给驱动器能使信号用，绝不允许用作其它用途。是系统内部电源，功率很小，仅供给驱动器能使信号用，绝不允许用作其它用途。注：主轴模拟量输出范围：注：主轴模拟量输出范围：0 10V 或或-10V+10V。可由系统参数设置，请参见。可由系统参数设置，请参见 II.1“系统参数”部分。”部分。安装与连接1 安装与连接64）A9 手轮接口 图 1-9 A9 手轮接口（15 芯针）表 1-3 手轮接口信号的定义 脚号信号类别信号名称意义1输入x1手轮脉冲倍率2输入x100手轮脉冲倍率3输入Y 轴手轮轴选择4输入4th轴手轮轴选择5输入公共端COM公共端6电源0V手轮
16、电源7输入B手轮脉冲信号 B8输入/B手轮脉冲信号/B9输入x10手轮脉冲倍率10输入X 轴手轮轴选择11输入Z 轴手轮轴选择12输入LED手轮接通指示灯（配合+5V 使用）13电源+5V手轮电源14输入A手轮脉冲信号 A15输入/A手轮脉冲信号/A安装与连接1 安装与连接75）A7 基本输出接口（DO）运动控制单元共提供 24 路基本输出信号。图 1-10 A7 输出接口（25 芯孔）警告：警告：应避免 24V 直流稳压电源峰值电压大于 30V 或外部直流继电器并连的二极管接反，否则会造成信号输出接口损坏。应避免 24V 直流稳压电源峰值电压大于 30V 或外部直流继电器并连的二极管接反，否
17、则会造成信号输出接口损坏。表 1-4 基本输出端口 PLC 地址对应表 定义地址定义地址定义地址O0Y0.0O8Y1.0O16Y2.0O1Y0.1O9Y1.1O17Y2.1O2Y0.2O10Y1.2O18Y2.2O3Y0.3O11Y1.3O19Y2.3O4Y0.4O12Y1.4O20Y2.4O5Y0.5O13Y1.5O21Y2.5O6Y0.6O14Y1.6O22Y2.6O7Y0.7O15Y1.7O23Y2.7 安装与连接1 安装与连接86）A8 基本输入接口（DI）运动控制单元共提供共四组（32 路）输入信号，每八路为一组，每一组输入信号有一个公共端（COM0COM 3）。当某信号与相应的公共
18、端相连，该输入信号即为有效。每路输入最大耗用电流为：IMAX=6 mA 图 1-11 A8 输入接口（37 芯针）表表 1-5 基本输入端口基本输入端口 PLC 地址对应表地址对应表 定义地址定义地址定义地址定义地址I0X0.0I8X1.0I16X2.0I24X3.0I1X0.1I9X1.1I17X2.1I25X3.1I2X0.2I10X1.2I18X2.2I26X3.2I3X0.3I11X1.3I19X2.3I27X3.3I4X0.4I12X1.4I20X2.4I28X3.4I5X0.5I13X1.5I21X2.5I29X3.5I6X0.6I14X1.6I22X2.6I30X3.6I7X0.
19、7I15X1.7I23X2.7I31X3.7 安装与连接1 安装与连接9通过 SEC500/SEC520 系统软件的“端口配置”页面，可以定义端口的有效方式（高电平有效或低电平有效），以及指定某些端口为特殊含义（如：紧急停止、限位、原点开关等）。下表中输入端口定义是出厂时的默认设置：表表 1-6 基本输入端口的默认定义 端口 定义 车床数控系统磨床数控系统铣床数控系统I0紧急停止 紧急停止 紧急停止 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8正限位 X 正限位 X 正限位 X I9 正限位 Y I10正限位 Z 正限位 Z 正限位 Z I11 正限位 A I12负限位 X 负限位 X 负限
20、位 X I13 负限位 Y I14负限位 Z 负限位 Z 负限位 Z I15 负限位 A I16原点信号 X 原点信号 X 原点信号 X I17 原点信号 Y I18原点信号 Z 原点信号 Z 原点信号 Z I19 原点信号 A I20 I21 I22 I23 7）CAN 接口 运动控制单元具有 CAN 总线接口，用于扩展系统的输入输出信号。安装与连接1 安装与连接108）IP 地址拨码开关 IP 地址拨码开关用于设置控制器的 IP 地址。如果一个网络上连接了多个控制器，可以通过设置不同的 IP 地址避免控制器之间的相互冲突。拨码开关状态与 IP 地址的对应关系如下表：拨码开关 IP 地址 拨
21、码开关 IP 地址 192.168.0.10 192.168.1.10 192.168.0.11 192.168.1.11 192.168.0.12 192.168.1.12 192.168.0.13 192.168.1.13 192.168.0.14 192.168.1.14 192.168.0.15 192.168.1.15 192.168.0.16 192.168.1.16 192.168.0.17 192.168.1.17 1.4.3 工作电源 数控系统运动控制单元需要5VDC 2A 和24VDC 0.5A 两组工作电源。运动控制单元附带一个电源模块 D-50BGD，此电源模块仅供数控
22、系统运动控制单元及其 IO 转接板供电使用。为保证系统的性能安全，切记运行环境中的其它设备勿使用此电源模块供电。安装与连接1 安装与连接11D-50BGD电源参数：INPUT：100-120VAC 1.3A 50/60HZ 200-240VAC 0.65A 50/60HZ OUTPUT：+5V 6A+24V 1A 要求供电模块D-50BGD尽可能靠近运动控制单元（电源线缆长度规定不超过 1 米），远离强电信号。安装与连接1 安装与连接121.5 操作面板 SEC500 数控系统的显示单元提供一个串行通讯接口与机床操作面板连接。操作面板可以配置上海开通数控有限公司生产的 KT920-S01M，K
23、T920-S01T 和 KT920-M4 等，也可以使用市场上通用的操作面板。KT920-S01M 和 KT920-S01T 操作面板可直接与显示单元上的串行通讯接口连接，如图 1-12 所示；KT920-M4 或市场上采购的通用操作面板必须选用操作面板转接板(KT630-T-MCOM01)与显示单元上的串行通讯接口连接，如图 1-13 所示。有关操作面板的详细说明见本章 2.2 节。图 1-12 图 1-13 操作面板的连接 操作面板转接板 通用 操作面板 显示单元 CN2串口RS-232 40 芯扁平电缆显示单元 CN2 串口RS-232 安装与连接2 选件 132 选件 2.1 SEC5
24、00 数控系统的配置 表 2-1 SEC500 数控系统部件清单 安装与连接2 选件 14提示提示 1 SEC500 数控系统显示单元自带一个开关电源（型号为：NET-50D）。为确保数控系统的可靠性，请务必独立使用此电源为显示单元供电。该电源功率有限，不要再将其它任何用电设备连接到这个电源上。2 以上电缆型号中表示长度（单位：0.1m），常用规格有 3 米,6 米,10 米，可定制。表 2-2伺服驱动器和主轴驱动器配套电缆参照表 KT 510-T-LAX01-KT510（A1A4）连接KT270-EX/FX/GX/HX伺服驱动（CN4）的电缆部件型号备注KT 510-T-LAX02-KT51
25、0（A1A4）连接三菱 MR-J2S-A 伺服驱动（CN1A和CN1B）的电缆KT 510-T-LAX03-KT510（A1A4）连接KT290-A 伺服驱动（CN3、CN4和CN6）的电缆KT 510-T-LAX04-KT510（A1A4）连接其它伺服驱动器的电缆（与伺服连接的一端为散线）KT510-T-LS03-KT510（A6）连接主轴驱动器的电缆（与主轴连接的一端为散线，含模拟量输出和编码器反馈）KT510-T-LS04-KT510（A6）连接主轴驱动器的电缆（与主轴连接的一端为散线，仅含模拟量输出）LAX05KT510 T-KT510（A1A4）连接KT270-EX/FX/GX/HX
26、伺服驱动（CN4）的电缆（带电机抱闸控制信号线）KT920-S01T-LPWR01-KT920操作面板电源线KT920-S01T-LMPG01-KT510（A9）连接到车床操作面板手轮 2.2 操作面板及转接板 2.2.1 操作面板 SEC500 数控系统可以选配多种机床操作面板。1)KT920-S01M 铣床数控系统操作面板 该款操作面板由上海开通数控有限公司生产，它不需要操作面板转接板，直接通过KT630-T-LCOM01-线缆与显示单元的 CN2 串口连接。工作电源为24VDC 0.5A。安装与连接2 选件 15 2)KT920-S01T 车床数控系统操作面板 该款操作面板由上海开通数控
27、有限公司生产，它不需要操作面板转接板，直接通过KT630-T-LCOM01-线缆与显示单元的 CN2 串口连接。工作电源为24VDC 0.5A。3801303701801908-R2 安装与连接2 选件 16 3801303701801908-R2 安装与连接2 选件 173)KT920-M4 铣床操作面板 该款操作面板由上海开通数控有限公司生产，它需要通过操作面板转接板（KT630-T-MCOM01）与显示单元的 CN2 串口连接。工作电源为24VDC 0.5A。4)KM-E29H 磨床水晶操作面板 该款操作面板是市场上采购的机床操作面板。它需要通过操作面板转接板与显示单元的CN2 串口连接
28、。工作电源为 24VDC 0.5A。安装与连接2 选件 18 2.2.2 操作面板转接板 操作面板转接板用于连接显示单元与操作面板，实现操作面板与数控系统间信号的交互。安装与连接2 选件 192.2.2.1 外形与安装尺寸外形与安装尺寸 2.2.2.2 接口说明接口说明 操作面板转接板的接口包括 P1 口（电源），P2、P3（RS-232），J1、J5（输入），J2、J6（输出），如上图所示。P1 接口定义 P2、P3 接口定义 24VGNDGNDTXDRXD 安装与连接2 选件 20表 2-3 DI1 接口定义（J5）引脚定义地址引脚定义地址10V224V30V424V5COM6COM789
29、I3FX13.710I2FX11.711I3EX13.612I2EX11.613I3DX13.514I2DX11.515I3CX13.416I2CX11.417I3BX13.318I2BX11.319I3AX13.220I2AX11.221I39X13.122I29X11.123I38X13.024I28X11.025I37X12.726I27X10.727I36X12.628I26X10.629I35X12.530I25X10.531I34X12.432I24X10.433I33X12.334I23X10.335I32X12.236I22X10.237I31X12.138I21X10.139
30、I30X12.040I20X10.0 表 2-4 DI2 接口定义（J1）引脚定义地址引脚定义地址10V224V30V424V5COM6COM789I1FX17.710I0FX15.711I1EX17.612I0EX15.613I1DX17.514I0DX15.515I1CX17.416I0CX15.417I1BX17.318I0BX15.319I1AX17.220I0AX15.221I19X17.122I09X15.123I18X17.024I08X15.025I17X16.726I07X14.727I16X16.628I06X14.629I15X16.530I05X14.531I14X16
31、.432I04X14.433I13X16.334I03X14.335I12X16.236I02X14.237I11X16.138I01X14.139I10X16.040I00X14.0 安装与连接2 选件 21表 2-5 DO1 接口定义（J6）引脚定义地址引脚定义地址10V224V30V424V56789I0FY13.710O2FY11.711I0EY13.612O2EY11.613I0DY13.514O2DY11.515I0CY13.416O2CY11.417I0BY13.318O2BY11.319I0AY13.220O2AY11.221I09Y13.122O29Y11.123I08Y13
32、.024O28Y11.025I07Y12.726O27Y10.727I06Y12.628O26Y10.629I05Y12.530O25Y10.531I04Y12.432O24Y10.433I03Y12.334O23Y10.335I02Y12.236O22Y10.237I01Y12.138O21Y10.139I00Y12.040O20Y10.0 表 2-6 DO2 接口定义（J2）引脚定义地址引脚定义地址10V224V30V424V56789O1F未用10O0FY15.711O1E未用12O0EY15.613O1D未用14O0DY15.515O1C未用16O0CY15.417O1B未用18O0B
33、Y15.319O1A未用20O0AY15.221O19未用22O09Y15.123O18未用24O08Y15.025O17未用26O07Y14.727O16未用28O06Y14.629O15未用30O05Y14.531O14未用32O04Y14.433O13未用34O03Y14.335O12未用36O02Y14.237O11未用38O01Y14.139O10未用40O00Y14.0 安装与连接2 选件 222.2.3 操作面板的连接 操作面板的连接请参阅本章 1.5 和 2.2 节。警告：警告：连接时请务必注意电缆的正确连接，若使用操作面板转接板的情况下，请务必正确连接输入和输出信号，如接反则
34、会造成相关设备的损坏。连接时请务必注意电缆的正确连接，若使用操作面板转接板的情况下，请务必正确连接输入和输出信号，如接反则会造成相关设备的损坏。2.3 IO 转接板 IO 转接板 KT510-T-MIO01 是为方便运动控制单元与机床输入输出信号连接而设计的。图 2-1 IO 转接板外观 2.3.1 外形与安装尺寸 图 2-2 IO 转接板尺寸 表 2-7 IO 转接板信号端口定义 端口号端口定义连接信号CN1输入信号与 KT510A8 接口连接CN2输出信号与 KT510A7 接口连接TB1电源信号+24V，0VTB2输入信号机床侧输入信号由此进入数控系统TB3输出信号数控系统输出信号由此到
35、达机床侧 安装与连接2 选件 232.3.2 特点及注意事项 1)采用外接 24V 直流电源供电。转接板所有端口负载总和请勿超过 1A。2)采用 D 型插头，连接方便。3)务必正确连接 D 型插头。4)接线端子对应接线表正确接线。5)请注意 KT510-T-MIO01 转接板上输入 DC24V 电源的极性。2.3.3 转接板输入输出信号连接示意图 图 2-3 输入输出信号连接示意图 2.3.4 接口定义 2.3.4.1 TB1 端子排（外接电源）端子排（外接电源）表 2-8 电源信号 端子号端子号信号名称信号名称备注备注1+24VDC24V 电源输入20V2.3.4.2 TB2 端子排（输入信
36、号）端子排（输入信号）表 2-9 TB2 输入信号 端子号端子号信号类别信号类别信号名称信号名称CN1 侧侧KT510 侧侧PLC 地址地址备注备注1输入I0CN120A820X0.02输入I1CN12A82X0.13输入I2CN121A821X0.24输入I3CN13A83X0.35输入I4CN122A822X0.46输入I5CN14A84X0.57输入I6CN123A823X0.68输入I7CN15A85X0.79输入公共端COM0CN124A824输入端口 I0I7 的公共端10电源+24V11电源0V12输入I8CN16A86X1.013输入I9CN125A825X1.1 安装与连接2
37、 选件 2414输入I10CN17A87X1.215输入I11CN126A826X1.316输入I12CN18A88X1.417输入I13CN127A827X1.518输入I14CN19A89X1.619输入I15CN128A828X1.720输入公共端COM1CN110A810输入端口 I8I15 的公共端21电源+24V22电源0V23输入I16CN129A829X2.024输入I17CN111A811X2.125输入I18CN130A830X2.226输入I19CN112A812X2.327输入I20CN131A831X2.428输入I21CN113A813X2.529输入I22CN13
38、2A832X2.630输入I23CN114A814X2.731输入公共端COM2CN133A833输入端口 I16I23 的公共端32电源+24V33电源0V34输入I24CN115A815X3.0高速测量信号35输入I25CN134A834X3.1高速测量信号36输入I26CN116A816X3.2高速测量信号37输入I27CN135A835X3.3高速测量信号38输入I28CN117A817X3.4高速测量信号39输入I29CN136A836X3.5高速测量信号40输入I30CN118A818X3.6高速测量信号41输入I31CN137A837X3.7高速测量信号42输入公共端COM3CN
39、119A819输入端口 I24I31 的公共端43电源+24V44电源0V 安装与连接2 选件 252.3.4.3 TB3 输出信号输出信号 表 2-10 TB3 输出信号 端子号端子号信号类别信号类别信号名称信号名称CN2 侧侧KT510 侧侧PLC 地址地址备注备注1输出O23CN213A713Y2.72输出O22CN225A725Y2.63输出O21CN212A712Y2.54输出O20CN224A724Y2.45输出O19CN211A711Y2.36输出O18CN223A723Y2.27输出O17CN210A710Y2.18输出O16CN222A722Y2.09电源+24V10输出O1
40、5CN29A79Y1.711输出O14CN221A721Y1.612输出O13CN28A78Y1.513输出O12CN220A720Y1.414输出O11CN27A77Y1.315输出O10CN219A719Y1.216输出O9CN26A76Y1.117输出O8CN218A718Y1.018电源+24VA7519输出O7CN25Y0.720输出O6CN217A717Y0.621输出O5CN24A74Y0.522输出O4CN216A716Y0.423输出O3CN23A73Y0.324输出O2CN215A715Y0.225输出O1CN22A72Y0.126输出O0CN214A714Y0.027电源
41、+24V 安装与连接2 选件 262.3.4.4 CN1（37 芯针）芯针）表 2-11 KT510-T-MIO01 IO 转接板 CN1 信号 引脚引脚信号类别信号类别信号名称信号名称备注备注1电源0VE外部 24V 直流电源的 0V2输入I13输入I34输入I55输入I76输入I87输入I108输入I129输入I1410输入COM1公共端 111输入I1712输入I1913输入I2114输入I2315输入I2416输入I2617输入I2818输入I3019输入COM3公共端 320输入I021输入I222输入I423输入I624输入COM0公共端 025输入I926输入I1127输入I13
42、28输入I1529输入I1630输入I1831输入I2032输入I2233输入COM2公共端 234输入I2535输入I2736输入I2937输入I31 安装与连接2 选件 272.3.4.5 CN2（25 芯孔）芯孔）表 2-12 KT510-T-MIO01 IO 转接板 CN2 信号 引脚引脚信号类别信号类别信号名称备注信号名称备注1电源0VE外部 24V 直流电源的 0V2输出O13输出O34输出O55输出O76输出O97输出O118输出O139输出O1510输出O1711输出O1912输出O2113输出O2314输出O015输出O216输出O417输出O618输出O819输出O1020
43、输出O1221输出O1422输出O1623输出O1824输出O2025输出O22 安装与连接2 选件 282.4 电缆 SEC500 数控系统提供各种标准的电缆线，用于连接运动控制单元、显示单元、IO 转接板、操作面板转接板、各种规格的伺服驱动器以及变频器或主轴驱动器。2.4.1 KT510-T-LAX01-指令信号电缆 连接对象：KT510-T-A1/A2/A3/A4（两排 15 芯针）KT270-FX/EX-CN4（三排 26 芯针）表 2-13 KT510-T-LAX01-电缆连接信号 KT510TA1/A2/A3/A4KT270FX/EXCN4颜色 线型要求 含义 信号脚号脚号信号nC
44、P11PP橙 双绞 指令脉冲信号 nCP911PG橙/黑 nDIR210NP黄 双绞 指令方向信号 nDIR1019NG黄/黑 nLZ625LZ绿 双绞 编码器 Z 相脉冲信号 nLZR1426LZR绿/黑 nLB58LB褐 双绞 编码器 B 相脉冲信号 nLBR1317LBR褐/黑 nLA47LA紫 双绞 编码器 A 相脉冲信号 nLAR1216LAR紫/黑 nSON32SON蓝 伺服能使+24V1120COM0蓝/黑 输入公共端 nALM1515ALM红 伺服报警 GND823COM1黑 输出公共端 SH金属壳SH金属壳 屏蔽 2.4.2 KT510-T-LAX02-指令信号电缆 连接对象
45、：KT510-T-A1/A2/A3/A4（两排 15 芯针）MR-J2S-A-CN1A+CN1B（3M 微型 20芯插头）。表 2-14 KT510-T-LAX02-电缆连接信号 KT510TA1/A2/A3/A4MRJ2SA颜色线型要求含义信号脚号CN1ACN1B信号nCP13PP橙 双绞 指令脉冲信号 nCP913PG橙/黑nDIR22NP绿 双绞 指令方向信号 nDIR1012NG绿/黑nLZ65LZ黄 双绞 编码器 Z 相脉冲 nLZR1415LZR黄/黑+24V119COM黑 数字接口电源输入 GND820SG蓝 数字接口公共端 nRD719RD褐 准备完毕 GND815EMG红 外
46、部紧急停止 安装与连接2 选件 29nSON35SON蓝/黑 伺服能使 GND820SG褐/黑 数字接口公共端 ALM1518ALM紫 伺服故障 SH金属壳 屏蔽 2.4.3 KT510-T-LAX03-指令信号电缆 连接对象：KT510-T-A1/A2/A3/A4（两排 15 芯针）KT290-A CN3+CN4+CN6（二排 9芯针+三排 15 芯针+三排 15 芯针）表 2-15 KT510-T-LAX03-电缆连接信号 KT510TA1/A2/A3/A4KT290A颜色线型要求含义信号脚号CN3CN6CN4信号nCP13PP橙双绞指令脉冲信号nCP98PG橙/黑nDIR24NP黄双绞指
47、令方向信号nDIR109NG黄/黑nLZ62LZ绿双绞编码器Z 相脉冲信号nLZR147LZR绿/黑nLB54LB褐双绞编码器B 相脉冲信号nLBR139LBR褐/黑nLA43LA紫双绞编码器A 相脉冲信号nLAR128LAR紫/黑nSON32SON蓝伺服能使+24V111COM0蓝/黑输入公共端 nALM1512ALM红伺服报警GND816COM1黑输出公共端SH金属壳屏蔽2.4.4 KT510-T-LAX04-指令信号电缆 连接对象：KT510-T-A1/A2/A3/A4（两排 15 芯针）-另外一端为散线，连接其它伺服驱动器 表表 2-16 KT510-T-LAX04-电缆连接信号电缆连
48、接信号 KT510TA1/A2/A3/A4颜色 线型要求 含义 信号脚号nCP1橙 双绞 指令脉冲信号 nCP9橙/黑 nDIR2黄 双绞 指令方向信号 nDIR10黄/黑 nLZ6绿 双绞 编码器 Z 相脉冲信号 nLZR14绿/黑 nLB5褐 双绞 编码器 B 相脉冲信号 nLBR13褐/黑 nLA4紫 双绞 编码器 A 相脉冲信号 nLAR12紫/黑 nSON3蓝 伺服能使+24V11蓝/黑 输入公共端 安装与连接2 选件 30nALM15红 伺服报警 GND8黑 输出公共端 SH金属壳 屏蔽 2.4.5 KT510-T-LS03-主轴信号电缆 连接对象：KT510-T-A6（两排 15
49、 芯针）-另外一端为散线 表 2-17 KT510-T-LS03-电缆连接信号 KT510TA6颜色线型要求含义备注信号脚号LZR14黄/黑双绞编码器Z 相脉冲信号LZ6黄LBR13绿/黑双绞编码器B 相脉冲信号LB5绿LAR12蓝/黑双绞编码器A 相脉冲信号LA4蓝5V2红编码器电源0V10黑编码器信号输入端SH金属壳屏蔽线0V9黑主轴模拟量采用独立的三芯屏蔽电缆SVC1红主轴模拟量+SH金属壳屏蔽线2.4.6 KT510-T-LS04-主轴信号电缆 连接对象：KT510-T-A6（两排 15 芯针）-另外一端为散线 表表 2-18 KT510-T-LS04-电缆连接信号电缆连接信号 KT5
50、10TA6颜色线型要求含义备注信号脚号0V9黑主轴模拟量采用独立的三芯屏蔽电缆SVC1红主轴模拟量+SH金属壳屏蔽线2.4.7 KT510-T-LDO01-输出信号电缆 连接对象：KT510-T-A7（两排 25 芯针）KT510-T-MIO01-CN2（两排 25 芯针）连接方法：连线针脚号一一对应 电缆型号：KT510-T-LDO01-安装与连接2 选件 312.4.8 KT510-T-LDI01-输入信号电缆 连接对象：KT510-T-A8（两排 37 芯孔）KT510-T-MIO01-CN1（两排 37 芯孔）连接方法：连线针脚号一一对应 电缆型号:KT510-T-LDI01-2.4.