《什么是智能电动执行器.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《什么是智能电动执行器.docx（3页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、什么是智能电动执行器？近几年智能电动执行器有了较快开展。智能电动执行器利用微机和现场总线技 术将伺服放大器与执行机构合为一体，不仅实现了双向通信、PID控制、在线 标定、自校正与自诊断功能，还增加了行程保护、过力矩保护、电动机过热保 护、断电信号保护、故障报警等功能。其性能与常规电动执行器相比，可说是 一个飞跃。智能电动执行器尽管各厂商的产品结构不相同，但其基本原理是相近的，即智 能电动执行器的伺服放大器都采用了微处理器，控制功能可通过组态实现，具 有HART协议或现场总线通信功能。有的伺服放大器还采用了变频器技术，能 更好地控制伺服电动机动作。减速器采用新型传动机构，其运行平稳、传动效 率高
2、、摩擦小。位置发送器采用了新技术和新方法，如采用特种导电材料的电 位器；或采用霍尔传感器感应阀杆的动作；有的还采用磁阻效应角度传感器。 智能电动执行机构通常由控制器、驱动电动机、减速器和位移检测机构四局部 组成，通常都有液晶显示器和手动操作按钮，用于显示各种状态信息和输入组 态数据以及手动操作等。其工作原理如下图。智能电动执行机构工作原理图在国内比拟常见的PSL和PSQ都是智能型电动执行机构，如果您想了解这些 产品，可以和站点上的QQ进行交谈。控制系统或仪表输人的4-20mA控制信号经A/D转换后,在单片机内与阀位 信号进行运算处理后，用来驱动伺服电动机的正反转，经机械减速自动地操作 阀门的开
3、度，使其自动定位在和输入信号相对应的位移行程，完成系统的控制 要求。当执行机构置自动时，阀门开度由调节输人信号控制，即控制信号输入到 控制板，在MCU中输入信号与反应信号相比拟，假设两信号的差值大于设定值, 那么启动电动机并决定电动机的旋转方向，以实时跟踪调节信号；置手动时, 阀门开度由手动操作控制。阀位信号在MCU内部通过变换及反变换后（如对阀 门的行程特性进行变换），再经D/A及V/I转换输出4-20mA信号，供系统显 示及跟踪控制用。 电动机输出经过小齿隙、高效率、大传动比的正齿轮减速，再经过自锁的螺杆 螺母组件传递到输出轴，输出轴带防止转动的止转销，使转轴的转动变成有一 定推力的输出轴的直线运动。输出轴具有过力矩保护装置，同时使阀门在关闭 位置有一预紧力，更可靠地防止泄漏。智能电动执行机构的故障诊断功能通常有：调节信号断线、反应信号断线、电 动机堵转、大偏差故障等。