全国青少年机器人等级考试知识点一二级提纲.docx

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2、风扇【二级加速、齿轮传动比、轮轴、底座运用】机器人一级登记考试解析二级理论知识特殊机械机构(凸轮机构、连杆机构、曲柄机构、滑杆机构、棘轮机构、间歇运动机构)电学常识(电的发展、电路、串联并联、欧姆定律)编程常识二级搭建模型直升机、后轮駆动车、机械尺蠖、石油开采机、稻草人、舂米机、乌龟、挖掘机、旋转杯、缝纫机、六足步行机器人模型知识说明直升机【电机驱动、升力、流体力学、空气动力学】后轮駆动车【轮子使用、摩擦力、前驱和后驱】机械尺蠖【棘轮装置、曲柄装置、双螺母结构、滑块机构】石油开采机【开采原理、曲柄结构、连杆结构、摇杆机构】稻草人【稻草人作用、皮带传动、运动方式比较】舂米机【水碓的原理、凸轮机构、减速装置】乌龟【电机安装、凸轮机构的特点、常见运动】挖掘机【连杆机构、平行四边形、挖掘机分类和发展】旋转杯【行星齿轮、公转和自转】缝纫机【曲柄机构、滑杆机构、摇杆机构、间歇运动】六足步行机器人【三角步态、六足运动方式、差速运动控制】

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