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1、一、填空题（此题共20个空，每空 分，共30分）.采样频率越高，采样数据描绘的曲线 实际曲线。为了提高控制精度，应尽可能 O.在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用 方法来实现。1 .在PID调节器中，比例系数KP确实定比微分和积分系数更重要，因为它关系到。2 .采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出在保持状态时，采样-保持器的输出 O3 .在PID控制系统中，I的作用主要是，它一般不单独使用的原因是-O.线性插值法最根本的问题是o4 . CD4051是路 向多路开关，当其INH端接 伏时，芯片被选通。5 .在计算机控制系统中，采样周期T确实定很重要，因为它关系
2、到, T太大。6 .步进电机的步距角指，齿距角指,拍是指 o. 3相（A、B、C）步进电机有3种通电方式，是 和 O二、判断题（正确，在括号内划V,错误，在括号内划X,并改正（只对错误局部进行改 正即可）（此题共5小题，共10分）1 .在显示系统中，假设为动态显示,需将待显示数变成显示码才能输出到显示器 进行显示。 假设在显示电路中增加一级锁存器，那么可直接将待显示数输出到显示器进行显示。（）. DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数据得到充分 缓冲，确保转换精度。（）2 .由于各种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调 整，使
3、A/D转换器满量程信号到达均一化。（）.某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有一些杂波无法滤掉，原因是采样 时间间隔太大（3 .在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。（） 三、简答题（此题共6小题，共35 分）1 .（此题6分）简要说明多路开关的主要特点。2 .（此题6分）PID调节系统中，微分调节起何作用为什麽在有些系统中采用不完全微分算 式，它与常规算式有哪些区别.（此题6分）写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法3 .（此题6分）平均滤波有几种并说明各自的特点。4 .（此题6
4、分）根据转换结束信号EOC的不同接法，能构成哪几种A/D工作方式具体怎样 接线.（此题5分）手动后援是控制系统中的一个环节，在系统运行时它有何作用在手动与自 动之间进行切换时要求什麽 四、设计题（此题共1小题，共25 分）设某步进电机为A、B、C、D四相。说明图中芯片4N25、达灵顿管T的作用。（3分）画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍三种控制方式正向通电顺序图。（6分）（3） A、B、C、D四相分别用PCO-PC3控制，请在下表的空格处填上适当的数。（8分）每一相控制电路如下列图所示，8255A的端口地址为2060H、2061H、2062H、2063H,步口序控制位DPC7 PC6 PC5 PC4PC3 PC2 PC1 PCODDCBA通电状态控制模型双四拍1234+5V试用8255A位控方式写出使步进电机A相、B相、C相和D相通电的程序（只要求正转）。（8分）