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1、第八章继电器接触器控制电器本讲稿第一页，共四十五页电气的基本知识电气的基本知识一、电气的定义及分类一、电气的定义及分类 定定义义：凡凡是是自自动动或或手手动动接接通通和和断断开开电电路路，以以及及能能实实现现对对电电路路或或非非电电对对象象切切换换、检检测测、变变换换和和调调节节目目的的的的电电气元件统称为电器。气元件统称为电器。用用途途：电电器器的的用用途途广广泛泛，功功能能多多样样，种种类类繁繁多。多。分类：下面介绍几种分类方法。分类：下面介绍几种分类方法。本讲稿第二页，共四十五页按工作电压等级分按工作电压等级分低压电器：工作电低压电器：工作电压在交流压在交流 1000V1000V或直或直
2、流流1200V1200V以下的各种以下的各种电器。电器。例如：接触器、起动例如：接触器、起动器、刀开关、自动开器、刀开关、自动开关、熔断器、继电器、关、熔断器、继电器、电阻器、主令电器等电阻器、主令电器等 。高压电器：工作电压高高压电器：工作电压高于交流于交流1000V1000V或直流或直流1200v1200v以上的各种电器。以上的各种电器。例如：交直流接触器、隔例如：交直流接触器、隔离开关、高压熔断器、避离开关、高压熔断器、避雷器等雷器等 。本讲稿第三页，共四十五页按动作原理分按动作原理分手动电器：指需要手动电器：指需要人工直接操作才能完人工直接操作才能完成指令任务的电器。成指令任务的电器。
3、例如：转换开关、控例如：转换开关、控制按钮等。制按钮等。自动电器：指不需人工自动电器：指不需人工操作，而是按照电的或非操作，而是按照电的或非电的信号自动完成指令任电的信号自动完成指令任务的电器。务的电器。例如：自动开关、交直流例如：自动开关、交直流接触器、继电器、高压断接触器、继电器、高压断路器等路器等 。本讲稿第四页，共四十五页按用途分按用途分控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。例控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。例如接触器、控制器、起动器等。如接触器、控制器、起动器等。主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。例如控制
4、按钮、行程开关、万能转换开关等。例如控制按钮、行程开关、万能转换开关等。保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。如熔保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。如熔断器、热继电器、各种保护继电器、避雷器等断器、热继电器、各种保护继电器、避雷器等配电电器：用于电能的输送和分配的电器。例如高配电电器：用于电能的输送和分配的电器。例如高压断路器、隔离开关、刀开关、自动开关等。压断路器、隔离开关、刀开关、自动开关等。执行电器执行电器 ：指用于完成其种动作或传动功能的电器。：指用于完成其种动作或传动功能的电器。如电磁铁、电磁离合器等。如电磁铁、电磁离合器等。本讲稿第五页，共四十五页按工作原理分按工作原理分电
5、磁式电器电磁式电器 依据电磁依据电磁感应原理来工作的电器。感应原理来工作的电器。例如交直流接触器、各种例如交直流接触器、各种电磁式继电器等。电磁式继电器等。非电最控制电器非电最控制电器 电器电器的工作是靠外力或其种的工作是靠外力或其种非电物理量的变化而动非电物理量的变化而动作的电器。作的电器。例如刀开关、行程开关、例如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。继电器、温度继电器等。本讲稿第六页，共四十五页1、刀开关（闸刀）额定电压500V以下，额定电流1500A以下的交流或直流电路中。主要在车间的配电线路中作为电源的引入或隔离开关。用Q或QG表示。8.
6、1.1 8.1.1 非自动控制电器非自动控制电器本讲稿第七页，共四十五页8.1.1 8.1.1 非自动控制电器非自动控制电器本讲稿第八页，共四十五页1 1、接触器、接触器KMKM在外界输入信号下能在外界输入信号下能够自动地接通或断开够自动地接通或断开带有负载的主电路带有负载的主电路（如电动机），文字（如电动机），文字符号有符号有KMKM表示。表示。分为：分为：11、交流接触器、交流接触器如右图所示。如右图所示。8.1.2 8.1.2 自动控制电器自动控制电器本讲稿第九页，共四十五页两类触点：两类触点：动合（常开）触点：当动合（常开）触点：当接触器线圈内通有电流接触器线圈内通有电流时触点闭合，而
7、线圈断时触点闭合，而线圈断电时触点断开。电时触点断开。动断（常闭）触点：线圈通电时触点断开，而线动断（常闭）触点：线圈通电时触点断开，而线圈断电时触点闭合。圈断电时触点闭合。触头分为主触头和辅触头分为主触头和辅助触头。助触头。8.1.2 8.1.2 自动控制电器自动控制电器本讲稿第十页，共四十五页22、直流接触器、直流接触器如右图所示。8.1.2 8.1.2 自动控制电器自动控制电器本讲稿第十一页，共四十五页接触器的图形符号如图接触器的图形符号如图8.178.17所示。所示。8.1.2 8.1.2 自动控制电器自动控制电器本讲稿第十二页，共四十五页2 2、继电器、继电器电流继电器电流继电器KA
8、根据电流信号而动作。根据电流信号而动作。电压继电器电压继电器KV根据电压信号动作。根据电压信号动作。中间继电器中间继电器K用作中间传递信号用作中间传递信号用作同时控制多条线路用作同时控制多条线路8.1.2 8.1.2 自动控制电器自动控制电器本讲稿第十三页，共四十五页用途：用途：保护电动机的保护电动机的过载过载热继电器热继电器根据控制对象的温度根据控制对象的温度变化来控制电流流通的变化来控制电流流通的继电器继电器。8.1.2 8.1.2 自动控制电器自动控制电器本讲稿第十四页，共四十五页1 1、按钮、按钮用用SBSB表示。表示。8.1.3 8.1.3 主令电器主令电器本讲稿第十五页，共四十五页
9、执行电器是完成执行任务的电磁铁，电磁离合器，电磁工作台等。分类电磁铁电磁离合器电磁夹具8.1.4 8.1.4 执行电器执行电器本讲稿第十六页，共四十五页1 1、电磁铁、电磁铁YAYA8.1.4 8.1.4 执行电器执行电器电磁铁是一促通电以后，对铁磁物质产生引力，电磁铁是一促通电以后，对铁磁物质产生引力，把电磁能转换为机械能的电器。把电磁能转换为机械能的电器。本讲稿第十七页，共四十五页2、电磁离合器、电磁离合器YC电磁离合器是利用表面摩擦或电磁感应来传递两个转动体间转矩的执行电器。8.1.4 8.1.4 执行电器执行电器本讲稿第十八页，共四十五页3、电磁夹具、电磁夹具YH当线圈中通有直流电流时
10、就产生如图中虚线所示的磁通，工件放在工作台上，恰使磁通成闭合回路，因此，将工件吸住。8.1.4 8.1.4 执行电器执行电器本讲稿第十九页，共四十五页自锁环节：自锁环节：利用电器利用电器自己的触头保持自己自己的触头保持自己的线圈得电，从而保的线圈得电，从而保证长期工作的线路环证长期工作的线路环节。节。8.2继电器继电器接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路本讲稿第二十页，共四十五页保护装置：保护装置：短路保护短路保护8.2继电器继电器接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路2、过电流继电器、过电流继电器3、自动空气断路器、自动空气断路器（自动开关）（自动开关）QF短路保护和过
11、载保短路保护和过载保护、失压保护。护、失压保护。1 1、熔断器（保险丝）、熔断器（保险丝）本讲稿第二十一页，共四十五页长期过载保护装置长期过载保护装置热继电器热继电器FR：热继电器FR的发热元件串在电动机的主回路中，而其触点则串在控制电路接触器线圈的回路中。零压（久压）保护零压（久压）保护零励磁保护零励磁保护8.2继电器继电器接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路本讲稿第二十二页，共四十五页8.2继电器继电器接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路正反转控制正反转控制本讲稿第二十三页，共四十五页8.2继电器继电器接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路正反转控制电路正
12、反转控制电路本讲稿第二十四页，共四十五页8.2继电器继电器接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路点动控制点动控制本讲稿第二十五页，共四十五页两台电动机互锁的控制线路两台电动机互锁的控制线路8.2继电器继电器接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路本讲稿第二十六页，共四十五页两台电动机互锁的控制线路两台电动机互锁的控制线路8.2继电器继电器接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路本讲稿第二十七页，共四十五页两台电动机互锁的控制线路两台电动机互锁的控制线路8.2继电器继电器接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路本讲稿第二十八页，共四十五页两台电动机互锁的控制线路
13、两台电动机互锁的控制线路8.2继电器继电器接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路本讲稿第二十九页，共四十五页 顺序（程序）控制线路顺序（程序）控制线路8.2继电器继电器接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路本讲稿第三十页，共四十五页电磁铁，电磁离合器的基本线路8.2继电器继电器接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路本讲稿第三十一页，共四十五页 按行程的自动控制按行程的自动控制行程开关行程开关行程开关的分类行程开关的分类按钮式行程开关按钮式行程开关滑轮式行程开关滑轮式行程开关微动开关微动开关接近开关接近开关8.2.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的
14、几种自动控制方法本讲稿第三十二页，共四十五页行行程程开开关关等等的的符符号号8.2.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法本讲稿第三十三页，共四十五页按行程控制的基本线路按行程控制的基本线路8.2.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法本讲稿第三十四页，共四十五页8.2.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法工作循环时的行程控制工作循环时的行程控制本讲稿第三十五页，共四十五页自动循环的控制自动循环的控制8.2.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法本讲稿第三十六页，共四十五页
15、程序控制程序控制8.2.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法本讲稿第三十七页，共四十五页按时间的自动控制按时间的自动控制8.2.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法本讲稿第三十八页，共四十五页时间继电器的图形符号时间继电器的图形符号8.2.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法本讲稿第三十九页，共四十五页按时间控制的基本线路按时间控制的基本线路定时控制线路定时控制线路8.2.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法本讲稿第四十页，共四十五页8.2.3 生产机械中常用的几种自
16、动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法鼠笼式异步电动机定子串电阻启动的自动控鼠笼式异步电动机定子串电阻启动的自动控制线路制线路本讲稿第四十一页，共四十五页鼠笼式异步电动机鼠笼式异步电动机Y-Y-换接启动的自动控制线换接启动的自动控制线路路8.2.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法本讲稿第四十二页，共四十五页他励直流电动他励直流电动机启动的自动机启动的自动控制线路控制线路8.2.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法本讲稿第四十三页，共四十五页8.2.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法 鼠笼式异步电动机能耗制动的自动控制线路鼠笼式异步电动机能耗制动的自动控制线路本讲稿第四十四页，共四十五页8.2.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法按时间和行程按时间和行程控制无进刀切削控制无进刀切削的自动控制线路的自动控制线路本讲稿第四十五页，共四十五页