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1、第八章特殊功能模块及其应用第八章特殊功能模块及其应用本讲稿第一页，共一百页8.1 8.1 模拟量处理模块模拟量处理模块FX系列系列PLC常用的模拟量控制设备有模常用的模拟量控制设备有模拟量扩展板（拟量扩展板（FX1N-2AD-BD、FX1N-1DA-BD）、普通模拟量输入模块（）、普通模拟量输入模块（FX2N-2AD、FX2N-4AD、FX2NC-4AD、FX2N-8AD）、）、模拟量输出模块（模拟量输出模块（FX2N-2DA、FX2N-4DA、FX2NC-4DA）、模拟量输入输出混合模块）、模拟量输入输出混合模块（FX0N-3A）、温度传感器用输入模块）、温度传感器用输入模块（FX2N-4A
2、D-PT、FX2N-4AD-TC、FX2N-8AD）、温度调节模块（）、温度调节模块（FX2N-2LC）等。）等。本讲稿第二页，共一百页8.1.1 8.1.1 普通普通A/DA/D输入模块输入模块1FX2N-4AD概述概述FX2N-4AD模拟输入模块为模拟输入模块为4通道通道12位位A/D转换模块。转换模块。本讲稿第三页，共一百页项项项项目目目目输输输输 入入入入 电电电电 压压压压输输输输 入入入入 电电电电 流流流流模模模模拟拟拟拟量量量量输输输输入范入范入范入范围围围围 10101010+10V10V10V10V（输输输输入入入入电电电电阻阻阻阻200W200W200W200W）2020
3、202020mA20mA20mA20mA（输输输输入入入入电电电电阻阻阻阻250 250 250 250 W W W W）表表表表8-18-18-18-1 FX2NFX2NFX2NFX2N 4AD4AD4AD4AD的技术指标的技术指标的技术指标的技术指标本讲稿第四页，共一百页项项项项目目目目输输输输 入入入入 电电电电 压压压压输输输输 入入入入 电电电电 流流流流数字数字数字数字输输输输出出出出12121212位，最大位，最大位，最大位，最大值值值值+2047+2047+2047+2047，最小，最小，最小，最小值值值值-2048-2048-2048-2048分辨率分辨率分辨率分辨率5mV5
4、mV5mV5mV20A20A20A20A总总总总体精度体精度体精度体精度1%1%1%1%1%1%1%1%转换转换转换转换速度速度速度速度15ms15ms15ms15ms（6ms6ms6ms6ms高速）高速）高速）高速）隔离隔离隔离隔离模数模数模数模数电电电电路之路之路之路之间间间间采用光采用光采用光采用光电电电电隔离隔离隔离隔离电电电电源源源源规规规规格格格格主主主主单单单单元提供元提供元提供元提供5V/30mA5V/30mA5V/30mA5V/30mA直流，外部提供直流，外部提供直流，外部提供直流，外部提供24V/55mA24V/55mA24V/55mA24V/55mA直流直流直流直流占用占
5、用占用占用I/OI/OI/OI/O点数点数点数点数占用占用占用占用8 8 8 8个个个个I/OI/OI/OI/O点，可分配点，可分配点，可分配点，可分配为输为输为输为输入或入或入或入或输输输输出出出出适用适用适用适用PLCPLCPLCPLCFXFXFXFX1N1N1N1N，FXFXFXFX2N2N2N2N，FXFXFXFX2NC2NC2NC2NC续表续表续表续表 本讲稿第五页，共一百页2接线接线（1）接线图）接线图FX2N4AD的接线如图的接线如图8-1所示。所示。本讲稿第六页，共一百页图图图图8-1 FX2N-4AD8-1 FX2N-4AD8-1 FX2N-4AD8-1 FX2N-4AD接线
6、图接线图接线图接线图本讲稿第七页，共一百页（2）注意事项）注意事项FX2N-4AD通过双绞屏蔽电缆来连接。通过双绞屏蔽电缆来连接。电缆应远离电源线或其他可能产生电气干电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线。扰的电线。如果输入有电压波动，或在外部接线中如果输入有电压波动，或在外部接线中有电气干扰，可以接一个平滑电容器有电气干扰，可以接一个平滑电容器（0.1F0.47F/25V）。）。本讲稿第八页，共一百页如果使用电流输入，则须连接如果使用电流输入，则须连接V+和和I+端端子。子。如果存在过多的电气干扰，需将电缆屏如果存在过多的电气干扰，需将电缆屏蔽层与蔽层与FG端连接，并连接到端连接，并连
7、接到FX2N4AD的的接地端。接地端。连接连接FX2N-4AD的接地端与主单元的接的接地端与主单元的接地端。可行的话，在主单元使用地端。可行的话，在主单元使用3级接地。级接地。本讲稿第九页，共一百页3缓冲存储器（缓冲存储器（BFM）分配）分配FX2N4AD共有共有32个缓冲存储器个缓冲存储器（BFM），每个），每个BFM均为均为16位，位，BFM的分的分配如表配如表8-2所示。所示。本讲稿第十页，共一百页BFMBFM内内 容容说说 明明*#0#0通道初始化，默通道初始化，默认值认值=H0000=H0000 带带*号的号的缓缓冲存冲存储储器（器（BFMBFM）可以使用）可以使用TOTO指令由指令
8、由PLCPLC写入写入 不不带带*号的号的缓缓冲存冲存储储器的数据可以使用器的数据可以使用FROMFROM指令指令读读入入PLCPLC 在从模在从模拟拟特殊功能模特殊功能模块读块读出数据之前，确保出数据之前，确保这这些些设设置已置已经经送入模送入模拟拟特特殊功能模殊功能模块块中，否中，否则则，将使用模，将使用模块块里面以前保存的数里面以前保存的数值值 BFM BFM提供了利用提供了利用软软件件调调整偏移和增益的手段整偏移和增益的手段 偏移（截距）：当数字偏移（截距）：当数字输输出出为为0 0时时的模的模拟输拟输入入值值 增益（斜率）：当数字增益（斜率）：当数字输输出出为为+1000+1000时
9、时的模的模拟输拟输入入值值*#1#1通道通道1 1平均平均值值采采样样次数（次数（1 140964096），用于得到平均），用于得到平均结结果，默果，默认值为认值为8 8（正常速度，高速操作可（正常速度，高速操作可选择选择1 1）*#2#2通道通道2 2*#3#3通道通道3 3*#4#4通道通道4 4#5#5通道通道1 1这这些些缓缓冲区冲区为输为输入的平均入的平均值值#6#6通道通道2 2#7#7通道通道3 3#8#8通道通道4 4#9#9通道通道1 1这这些些缓缓冲区冲区为输为输入的当前入的当前值值#10#10通道通道2 2#11#11通道通道3 3#12#12通道通道4 4#13#13#
10、14#14保留保留#15#15选择选择A/DA/D转换转换速度，参速度，参见见注注2 2如如设为设为0 0，则选择则选择正常速度，正常速度，15ms/15ms/通道（默通道（默认认）如如设为设为1 1，则选择则选择高速，高速，6ms/6ms/通道通道BFMBFMb7 b7 b6b6b5 b5 b4b4b3b3b2b2b1b1b0b0#16#16#19#19保留保留*#20#20复位到默复位到默认值认值和和预设预设。默。默认值认值=0=0*#21#21调调整增益、偏移整增益、偏移选择选择。（。（b1b1，b0b0）为为（0 0、1 1）允）允许许，（，（1 1、0 0）禁止）禁止*#22#22增
11、益、偏移增益、偏移调调整整G4G4O4O4G G3 3O3O3G G2 2O2O2G1G1O1O1*#23#23偏移偏移值值，默，默认值认值=0=0*#24#24增益增益值值，默，默认值认值=5000=5000（mVmV）#25#25#19#19保留保留#29#29错误错误状状态态#30#30识别码识别码K2010K2010#31#31禁用禁用表表表表8-28-28-28-2 BFMBFMBFMBFM分配表分配表分配表分配表本讲稿第十一页，共一百页图图图图8-2 8-2 8-2 8-2 增益示意图增益示意图增益示意图增益示意图 增益决定了校正线的角度或者斜率，由数字值增益决定了校正线的角度或者
12、斜率，由数字值增益决定了校正线的角度或者斜率，由数字值增益决定了校正线的角度或者斜率，由数字值1000100010001000标识。标识。标识。标识。（a a a a）小增益）小增益）小增益）小增益 读取数字值间隔大；读取数字值间隔大；读取数字值间隔大；读取数字值间隔大；（b b b b）零增益）零增益）零增益）零增益 默认：默认：默认：默认：5V5V5V5V或或或或20mA20mA20mA20mA；（c c c c）大增益）大增益）大增益）大增益 读取数字值间隔小。读取数字值间隔小。读取数字值间隔小。读取数字值间隔小。本讲稿第十二页，共一百页 图图图图8-3 8-3 8-3 8-3 偏移示意
13、图偏移示意图偏移示意图偏移示意图偏移是校正线的偏移是校正线的偏移是校正线的偏移是校正线的“位置位置位置位置”，由数字值，由数字值，由数字值，由数字值0 0 0 0标识。标识。标识。标识。（d d d d）负偏移）负偏移）负偏移）负偏移 数字值为数字值为数字值为数字值为0 0 0 0时模拟值为负；时模拟值为负；时模拟值为负；时模拟值为负；（e e e e）零偏移）零偏移）零偏移）零偏移 数字值等于数字值等于数字值等于数字值等于0 0 0 0时模拟值等于时模拟值等于时模拟值等于时模拟值等于0 0 0 0；（f f f f）正偏移）正偏移）正偏移）正偏移 数字值为数字值为数字值为数字值为0 0 0
14、0时模拟值为正。时模拟值为正。时模拟值为正。时模拟值为正。本讲稿第十三页，共一百页偏移和增益可以独立或一起设置。合偏移和增益可以独立或一起设置。合理的偏移范围是理的偏移范围是5+5V或或2020mA。而合理的增益值是而合理的增益值是115V或或432mA。增。增益和偏移都可以用益和偏移都可以用PLC的程序调整。的程序调整。本讲稿第十四页，共一百页调整增益调整增益/偏移时，应该将增益偏移时，应该将增益/偏移偏移BFM#21的位的位b1，b0设置为设置为0、1，以允许，以允许调整。一旦调整完毕，这些位元件应该设调整。一旦调整完毕，这些位元件应该设为为1，0，以防止进一步的变化。，以防止进一步的变化
15、。本讲稿第十五页，共一百页5实例程序实例程序（1）基本程序）基本程序FX2N-4AD模块连接在特殊功能模块模块连接在特殊功能模块的的0号位置，通道号位置，通道CH1和和CH2用作电压输入。用作电压输入。平均采样次数设为平均采样次数设为4，并且用，并且用PLC的数据寄的数据寄存器存器D0和和D1接收输入的数字值。其基本程接收输入的数字值。其基本程序如图序如图8-4所示。所示。本讲稿第十六页，共一百页图图图图8-4 FX2N8-4 FX2N8-4 FX2N8-4 FX2N 4AD4AD4AD4AD基本程序基本程序基本程序基本程序本讲稿第十七页，共一百页（2）FX2N-4AD增益和偏移的调整程增益和
16、偏移的调整程序序通过软件设置调整偏移通过软件设置调整偏移/增益量，其程增益量，其程序如图序如图8-5所示。所示。本讲稿第十八页，共一百页图图图图8-5 8-5 8-5 8-5 偏移量调整程序偏移量调整程序偏移量调整程序偏移量调整程序本讲稿第十九页，共一百页8.1.2 8.1.2 温度温度A/DA/D输入模块输入模块1FX2N-4AD-PT概述概述本讲稿第二十页，共一百页项项项项目目目目摄摄摄摄氏度氏度氏度氏度华华华华氏度氏度氏度氏度模模模模拟拟拟拟量量量量输输输输入信号入信号入信号入信号箔温度箔温度箔温度箔温度PT100PT100PT100PT100传传传传感器（感器（感器（感器（100W10
17、0W100W100W），），），），3 3 3 3线线线线，4 4 4 4通道通道通道通道传传传传感器感器感器感器电电电电流流流流PT100PT100PT100PT100传传传传感器感器感器感器100 W100 W100 W100 W时时时时1mA1mA1mA1mA补偿补偿补偿补偿范范范范围围围围 100100100100+600+600+600+600 148148148148+1112+1112+1112+1112数字数字数字数字输输输输出出出出 1000100010001000+6000+6000+6000+6000 1480148014801480+11120+11120+11120+
18、1112012121212转换转换转换转换（11111111个数据位个数据位个数据位个数据位+1+1+1+1个符号位）个符号位）个符号位）个符号位）最小分辨率最小分辨率最小分辨率最小分辨率0.20.20.20.20.30.30.30.30.360.360.360.360.540.540.540.54整体精度整体精度整体精度整体精度满满满满量程的量程的量程的量程的1%1%1%1%转换转换转换转换速度速度速度速度15ms15ms15ms15ms电电电电源源源源主主主主单单单单元提供元提供元提供元提供5V/30mA5V/30mA5V/30mA5V/30mA直流，外部提供直流，外部提供直流，外部提供直
19、流，外部提供24V/50mA24V/50mA24V/50mA24V/50mA直流直流直流直流占用占用占用占用I/OI/OI/OI/O点数点数点数点数占用占用占用占用8 8 8 8个点，可分配个点，可分配个点，可分配个点，可分配为输为输为输为输入或入或入或入或输输输输出出出出适用适用适用适用PLCPLCPLCPLCFXFXFXFX1N1N1N1N，FXFXFXFX2N2N2N2N，FXFXFXFX2NC2NC2NC2NC表表表表8-48-48-48-4 FX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PT的技术指标的技术指标的技术指标的技术指标本讲稿第二十一页
20、，共一百页2接线接线（1）接线图）接线图FX2N-4AD-PT的接线如图的接线如图8-6所示。所示。（2）注意事项）注意事项FX2N-4AD-PT应使用应使用PT100传感器的传感器的电缆或双绞屏蔽电缆作为模拟输入电缆，电缆或双绞屏蔽电缆作为模拟输入电缆，并且和电源线或其他可能产生电气干扰的并且和电源线或其他可能产生电气干扰的电线隔开。电线隔开。本讲稿第二十二页，共一百页可以采用压降补偿的方式来提高传感器可以采用压降补偿的方式来提高传感器的精度。如果存在电气干扰，将电缆屏蔽的精度。如果存在电气干扰，将电缆屏蔽层与外壳地线端子（层与外壳地线端子（FG）连接到）连接到FX2N-4AD-PT的接地端
21、和主单元的接地端。如可的接地端和主单元的接地端。如可行的话，可在主单元使用行的话，可在主单元使用3级接地。级接地。本讲稿第二十三页，共一百页FX2N-4AD-PT可以使用可编程控制器可以使用可编程控制器的外部或内部的的外部或内部的24V电源。电源。3缓冲存储器（缓冲存储器（BFM）的分配）的分配FX2N-4AD-PT的的BFM分配如表分配如表8-5所所示。示。本讲稿第二十四页，共一百页图图图图8-6 FX2N-4AD-PT8-6 FX2N-4AD-PT8-6 FX2N-4AD-PT8-6 FX2N-4AD-PT接线图接线图接线图接线图本讲稿第二十五页，共一百页BFMBFMBFMBFM内内内内
22、容容容容说说说说 明明明明*#1#1#1#1#4#4#4#4CH1CH1CH1CH1CH4CH4CH4CH4的平均温度的平均温度的平均温度的平均温度值值值值的采的采的采的采样样样样次数（次数（次数（次数（1 1 1 14096409640964096），默），默），默），默认值认值认值认值=8=8=8=8 平均温度的采平均温度的采平均温度的采平均温度的采样样样样次次次次数被分配数被分配数被分配数被分配给给给给BFM#1BFM#1BFM#1BFM#1#4#4#4#4。只。只。只。只有有有有1 1 1 14096409640964096的范的范的范的范围围围围是有效的，是有效的，是有效的，是有效的
23、，溢出的溢出的溢出的溢出的值值值值将被忽略，默将被忽略，默将被忽略，默将被忽略，默认认认认值为值为值为值为8 8 8 8 最近最近最近最近转换转换转换转换的一些可的一些可的一些可的一些可读值读值读值读值被平均后，被平均后，被平均后，被平均后，给给给给出一个出一个出一个出一个平均后的可平均后的可平均后的可平均后的可读值读值读值读值。平均数。平均数。平均数。平均数据保存在据保存在据保存在据保存在BFMBFMBFMBFM的的的的#5#5#5#5#8#8#8#8和和和和#13#13#13#13#16#16#16#16中中中中 BFM#9 BFM#9 BFM#9 BFM#9#12#12#12#12和和和
24、和#17#17#17#17#20#20#20#20保存保存保存保存输输输输入数据的当前入数据的当前入数据的当前入数据的当前值值值值。这这这这个数个数个数个数值值值值以以以以0.10.10.10.1或或或或0.10.10.10.1为单为单为单为单位，不位，不位，不位，不过过过过可用的分辨可用的分辨可用的分辨可用的分辨率率率率为为为为0.20.20.20.20.30.30.30.3或者或者或者或者0.360.360.360.360.540.540.540.54*#5#5#5#5#8#8#8#8CH1CH1CH1CH1CH4CH4CH4CH4在在在在0.10.10.10.1单单单单位下的平均温度位下
25、的平均温度位下的平均温度位下的平均温度*#9#9#9#9#12#12#12#12CH1CH1CH1CH1CH4CH4CH4CH4在在在在0.10.10.10.1单单单单位下的当前温度位下的当前温度位下的当前温度位下的当前温度*#13#13#13#13#16#16#16#16CH1CH1CH1CH1CH4CH4CH4CH4在在在在0.10.10.10.1单单单单位下的平均温度位下的平均温度位下的平均温度位下的平均温度*#17#17#17#17#20#20#20#20CH1CH1CH1CH1CH4CH4CH4CH4在在在在0.10.10.10.1单单单单位下的当前温度位下的当前温度位下的当前温度位
26、下的当前温度*#21#21#21#21#27#27#27#27保留保留保留保留*#28#28#28#28数字范数字范数字范数字范围错误锁围错误锁围错误锁围错误锁存存存存#29#29#29#29错误错误错误错误状状状状态态态态#30#30#30#30识别识别识别识别号号号号K2040K2040K2040K2040#31#31#31#31保留保留保留保留表表表表8-58-58-58-5 BFMBFMBFMBFM分配表分配表分配表分配表本讲稿第二十六页，共一百页（1）缓冲存储器）缓冲存储器BFM#28BFM#28是数字范围错误锁存，它锁是数字范围错误锁存，它锁存每个通道的错误状态如表存每个通道的错误
27、状态如表8-6所示，据此所示，据此可用于检查热电偶是否断开。可用于检查热电偶是否断开。本讲稿第二十七页，共一百页b15b15b15b15到到到到b8b8b8b8b7b7b7b7b6b6b6b6b5b5b5b5b4b4b4b4b3b3b3b3b2b2b2b2b1b1b1b1b0b0b0b0未未未未 用用用用高高高高低低低低高高高高低低低低高高高高低低低低高高高高低低低低CH4CH4CH4CH4CH3CH3CH3CH3CH2CH2CH2CH2CH1CH1CH1CH1表表表表8-68-68-68-6 FX2NFX2NFX2NFX2N 4AD-PT BFM#284AD-PT BFM#284AD-PT
28、BFM#284AD-PT BFM#28位信息位信息位信息位信息注：注：注：注：“低低低低”表示当测量温度下降，并低于最低可测量温度极限时，对应位为表示当测量温度下降，并低于最低可测量温度极限时，对应位为表示当测量温度下降，并低于最低可测量温度极限时，对应位为表示当测量温度下降，并低于最低可测量温度极限时，对应位为ONONONON；“高高高高”表示当测量温度升高，并高于最高可测量温度极限或者热电偶断开时，对表示当测量温度升高，并高于最高可测量温度极限或者热电偶断开时，对表示当测量温度升高，并高于最高可测量温度极限或者热电偶断开时，对表示当测量温度升高，并高于最高可测量温度极限或者热电偶断开时，对
29、应位为应位为应位为应位为ONONONON。本讲稿第二十八页，共一百页如果出现错误，则在错误出现之前的如果出现错误，则在错误出现之前的温度数据被锁存。如果测量值返回到有效温度数据被锁存。如果测量值返回到有效范围内，则温度数据返回正常运行，但错范围内，则温度数据返回正常运行，但错误状态仍然被锁存在误状态仍然被锁存在BFM#28中。中。当错误消除后，可用当错误消除后，可用TO指令向指令向BFM#28写入写入K0或者关闭电源，以清除错或者关闭电源，以清除错误锁存。误锁存。本讲稿第二十九页，共一百页（2）缓冲存储器）缓冲存储器BFM#29BFM#29中各位的状态是中各位的状态是FX2N-4AD-PT运行
30、正常与否的信息，具体规定如表运行正常与否的信息，具体规定如表8-7所示。所示。本讲稿第三十页，共一百页BFM#29BFM#29BFM#29BFM#29各位的功能各位的功能各位的功能各位的功能ONONONON（1 1 1 1）OFFOFFOFFOFF（0 0 0 0）b0b0b0b0：错误错误错误错误如果如果如果如果b1b1b1b1b3b3b3b3中任何一个中任何一个中任何一个中任何一个为为为为ONONONON，出，出，出，出错错错错通道通道通道通道的的的的A/DA/DA/DA/D转换转换转换转换停止停止停止停止无无无无错误错误错误错误b1b1b1b1：保留：保留：保留：保留保留保留保留保留保留
31、保留保留保留b2b2b2b2：电电电电源故障源故障源故障源故障DC 24VDC 24VDC 24VDC 24V电电电电源故障源故障源故障源故障电电电电源正常源正常源正常源正常b3b3b3b3：硬件：硬件：硬件：硬件错误错误错误错误A/DA/DA/DA/D转换转换转换转换器或其他硬件故障器或其他硬件故障器或其他硬件故障器或其他硬件故障硬件正常硬件正常硬件正常硬件正常b4b4b4b4b9b9b9b9：保留：保留：保留：保留保留保留保留保留保留保留保留保留b10b10b10b10：数字范：数字范：数字范：数字范围错围错围错围错误误误误数字数字数字数字输输输输出出出出/模模模模拟输拟输拟输拟输入入入入
32、值值值值超出指定范超出指定范超出指定范超出指定范围围围围数字数字数字数字输输输输出出出出值值值值正常正常正常正常b11b11b11b11：平均：平均：平均：平均值值值值的采的采的采的采样样样样次数次数次数次数错误错误错误错误采采采采样样样样次数超出范次数超出范次数超出范次数超出范围围围围，参考，参考，参考，参考BFM#1BFM#1BFM#1BFM#1#4#4#4#4正常（正常（正常（正常（1 1 1 14096409640964096）b12b12b12b12b15b15b15b15：保留：保留：保留：保留保留保留保留保留保留保留保留保留表表表表8-78-78-78-7 FX2N-4AD-PT
33、 BFM#29FX2N-4AD-PT BFM#29FX2N-4AD-PT BFM#29FX2N-4AD-PT BFM#29位信息位信息位信息位信息本讲稿第三十一页，共一百页（3）缓冲存储器）缓冲存储器BFM#30FX2N-4AD-PT的识别码为的识别码为K2040，它，它就存放在缓冲存储器就存放在缓冲存储器BFM#30中。在传输中。在传输/接收数据之前，可以使用接收数据之前，可以使用FROM指令读出指令读出特殊功能模块的识别码（或特殊功能模块的识别码（或ID），以确认），以确认正在对此特殊功能模块进行操作。正在对此特殊功能模块进行操作。本讲稿第三十二页，共一百页4实例程序实例程序图图8-7所示
34、的程序中，所示的程序中，FX2N-4AD-PT模块占用特殊模块模块占用特殊模块0的位置（即紧靠可编程的位置（即紧靠可编程控制器），平均采样次数是控制器），平均采样次数是4，输入通道，输入通道CH1CH4以以表示的平均温度值分别保表示的平均温度值分别保存在数据寄存器存在数据寄存器D0D3中。中。本讲稿第三十三页，共一百页图图图图8-7 FX2N8-7 FX2N8-7 FX2N8-7 FX2N 4AD-PT4AD-PT4AD-PT4AD-PT基本程序基本程序基本程序基本程序本讲稿第三十四页，共一百页8.1.3 D/A8.1.3 D/A输出模块输出模块1FX2N-2DA概述概述2接线图接线图FX2N
35、-2DA的接线如图的接线如图8-8所示。所示。3缓冲存储器（缓冲存储器（BFM）分配）分配FX2N-2DA的缓冲存储器分配如表的缓冲存储器分配如表8-9所示。所示。本讲稿第三十五页，共一百页项项项项目目目目输输输输 出出出出 电电电电 压压压压输输输输 出出出出 电电电电 流流流流模模模模拟拟拟拟量量量量输输输输出范出范出范出范围围围围0 0 0 010V10V10V10V直流，直流，直流，直流，0 0 0 05V5V5V5V直流直流直流直流4 4 4 420mA20mA20mA20mA数字数字数字数字输输输输出出出出12121212位位位位分辨率分辨率分辨率分辨率2.5mV2.5mV2.5m
36、V2.5mV（10V/400010V/400010V/400010V/4000）1.25mV1.25mV1.25mV1.25mV（5V/40005V/40005V/40005V/4000）4mA4mA4mA4mA（20mA/400020mA/400020mA/400020mA/4000）总总总总体精度体精度体精度体精度满满满满量程量程量程量程1%1%1%1%转换转换转换转换速度速度速度速度4ms/4ms/4ms/4ms/通道通道通道通道电电电电源源源源规规规规格格格格主主主主单单单单元提供元提供元提供元提供5V/30mA5V/30mA5V/30mA5V/30mA和和和和24V/85mA24V/
37、85mA24V/85mA24V/85mA占用占用占用占用I/OI/OI/OI/O点数点数点数点数占用占用占用占用8 8 8 8个个个个I/OI/OI/OI/O点，可分配点，可分配点，可分配点，可分配为输为输为输为输入或入或入或入或输输输输出出出出适用的适用的适用的适用的PLCPLCPLCPLCFXFXFXFX1N1N1N1N，FXFXFXFX2N2N2N2N，FXFXFXFX2NC2NC2NC2NC表表表表8-88-88-88-8 FX2N-2DAFX2N-2DAFX2N-2DAFX2N-2DA的技术指标的技术指标的技术指标的技术指标本讲稿第三十六页，共一百页图图图图8-8 FX2N8-8 F
38、X2N8-8 FX2N8-8 FX2N 2DA2DA2DA2DA接线图接线图接线图接线图1111当电压输出存在波动或有大量噪声时，在图中位置处连接当电压输出存在波动或有大量噪声时，在图中位置处连接当电压输出存在波动或有大量噪声时，在图中位置处连接当电压输出存在波动或有大量噪声时，在图中位置处连接0.10.10.10.10.47mF 25V DC0.47mF 25V DC0.47mF 25V DC0.47mF 25V DC的的的的电容。电容。电容。电容。2222对于电压输出，须将对于电压输出，须将对于电压输出，须将对于电压输出，须将IOUTIOUTIOUTIOUT和和和和COMCOMCOMCOM
39、进行短路。进行短路。进行短路。进行短路。本讲稿第三十七页，共一百页BFMBFMBFMBFM编编编编号号号号b15b15b15b15到到到到b8b8b8b8b7b7b7b7到到到到b3b3b3b3b2b2b2b2b1b1b1b1b0b0b0b0#0#0#0#0到到到到#15#15#15#15保留保留保留保留#16#16#16#16保留保留保留保留输输输输出数据的当前出数据的当前出数据的当前出数据的当前值值值值（8 8 8 8位数据）位数据）位数据）位数据）#17#17#17#17保留保留保留保留D/AD/AD/AD/A低低低低8 8 8 8位位位位数据保数据保数据保数据保持持持持通道通道通道通道
40、1 1 1 1的的的的D/AD/AD/AD/A转换转换转换转换开始开始开始开始通道通道通道通道2 2 2 2的的的的D/AD/AD/AD/A转换转换转换转换开始开始开始开始#18#18#18#18或更大或更大或更大或更大保留保留保留保留表表表表8-98-98-98-9 FX2N-2DAFX2N-2DAFX2N-2DAFX2N-2DA的的的的BFMBFMBFMBFM分配分配分配分配本讲稿第三十八页，共一百页BFM#16：存放由：存放由BFM#17（数字值）（数字值）指定通道的指定通道的D/A转换数据。转换数据。D/A数据以二进数据以二进制形式出现，并以低制形式出现，并以低8位和高位和高4位两部分
41、顺位两部分顺序进行存放和转换。序进行存放和转换。本讲稿第三十九页，共一百页BFM#17：b0：通过将：通过将1变成变成0，通道，通道2的的D/A转换开始。转换开始。b1：通过将：通过将1变成变成0，通道，通道1的的D/A转转换开始。换开始。b2：通过将：通过将1变成变成0，D/A转换的低转换的低8位数据保持。位数据保持。本讲稿第四十页，共一百页4偏移和增益的调整偏移和增益的调整FX2N-2DA的偏移和增益的调整程序的偏移和增益的调整程序如图如图8-9所示。所示。本讲稿第四十一页，共一百页图图图图8-9 8-9 8-9 8-9 偏移和增益调整程序偏移和增益调整程序偏移和增益调整程序偏移和增益调整
42、程序本讲稿第四十二页，共一百页D/A输出为输出为CH1通道，在调整偏移时将通道，在调整偏移时将X0置置ON，在调整增益时将，在调整增益时将X1置置ON，偏移，偏移和增益的调整方法如下：和增益的调整方法如下：当调整偏移当调整偏移/增益时，应按照偏移调整和增益时，应按照偏移调整和增益调整的顺序进行；增益调整的顺序进行；通过通过GAIN和和OFFSET旋钮对通道旋钮对通道1进行增进行增益调整和偏移调整；益调整和偏移调整；反复交替调整偏移值和增益值，直到获得反复交替调整偏移值和增益值，直到获得稳定的数值。稳定的数值。本讲稿第四十三页，共一百页8.1.48.1.4模拟输入模拟输入/输出模块输出模块FX0
43、N-3AFX0N-3AFX0N-3A有有2个模拟输入通道和个模拟输入通道和1个模个模拟输出通道，输入通道将现场的模拟信号拟输出通道，输入通道将现场的模拟信号转化为数字量送给转化为数字量送给PLC处理，输出通道将处理，输出通道将PLC中的数字量转化为模拟信号输出给现中的数字量转化为模拟信号输出给现场设备。场设备。1FX0N-3A的的BFM分配分配FX0N-3A的的BFM分配如表分配如表8-10所示。所示。本讲稿第四十四页，共一百页BFMBFMBFMBFMb15b15b15b15b8b8b8b8b7b7b7b7b6b6b6b6b5b5b5b5b4b4b4b4b b b b3 3 3 3b2b2b2
44、b2b1b1b1b1b0b0b0b0#0#0#0#0保留保留保留保留存放存放存放存放A/DA/DA/DA/D通道的当前通道的当前通道的当前通道的当前值输值输值输值输入数据（入数据（入数据（入数据（8 8 8 8位）位）位）位）#16#16#16#16存放存放存放存放D/AD/AD/AD/A通道的当前通道的当前通道的当前通道的当前值输值输值输值输出数据（出数据（出数据（出数据（8 8 8 8位）位）位）位）#17#17#17#17保留保留保留保留D/AD/AD/AD/A起起起起动动动动A/DA/DA/DA/D起起起起动动动动A/DA/DA/DA/D通通通通道道道道#1#1#1#15 5 5 5，
45、#18#18#18#1831313131保留保留保留保留表表表表8-108-108-108-10 FX0N-3A BFMFX0N-3A BFMFX0N-3A BFMFX0N-3A BFM分配分配分配分配本讲稿第四十五页，共一百页BFM#17：b0=0选择通道选择通道1，b0=1选选择通道择通道2；b1由由0变为变为1起动起动A/D转换，转换，b2由由1变为变为0起动起动D/A转换。转换。2A/D通道的校准通道的校准3D/A通道的校准通道的校准本讲稿第四十六页，共一百页8.2 8.2 通信扩展板通信扩展板由由PLC、变频器及触摸屏等设备组合、变频器及触摸屏等设备组合的控制系统，它们之间通过通信方
46、式进行的控制系统，它们之间通过通信方式进行信息交换，一般采用信息交换，一般采用RS-232C、RS-422、RS-485等方式进行通信。等方式进行通信。三菱常用的通信扩展单元有用于三菱常用的通信扩展单元有用于RS-232C通信的通信的FX1N-232-BD、FX2N-232-BD、FX0N-232ADP、FX2NC-232ADP、FX2N-232IF。本讲稿第四十七页，共一百页有用于有用于RS-485通信的通信的FX1N-485-BD、FX2N-485-BD、FX0N-485ADP、FX2NC-485ADP，有用于，有用于RS-422通信的通信的FX1N-422-BD、FX2N-422-BD，
47、下面仅介绍，下面仅介绍FX2N-232-BD、FX2N-485-BD扩展板。扩展板。本讲稿第四十八页，共一百页8.2.1 FX2N-232-BD8.2.1 FX2N-232-BD1功能功能用于用于RS-232C的通信板的通信板FX2N-232-BD（以后称之为（以后称之为232BD）可连接到）可连接到FX2N系列系列PLC的主单元，的主单元，2通信格式通信格式D8120D8120各位的意义如表各位的意义如表8-15所示。所示。本讲稿第四十九页，共一百页位位位位号号号号意意意意义义义义内容内容内容内容0 0 0 0（OFFOFFOFFOFF）1 1 1 1（ONONONON）b0b0b0b0数据
48、数据数据数据长长长长度度度度7 7 7 7位位位位8 8 8 8位位位位b1b1b1b1b2b2b2b2奇偶性奇偶性奇偶性奇偶性（b2b2b2b2，b1b1b1b1）为为为为（0 0 0 0，0 0 0 0）：无；（）：无；（）：无；（）：无；（0 0 0 0，1 1 1 1）：奇；（）：奇；（）：奇；（）：奇；（1 1 1 1，1 1 1 1）：偶）：偶）：偶）：偶b3b3b3b3停止位停止位停止位停止位1 1 1 1位位位位2 2 2 2位位位位b4b4b4b4b5b5b5b5b6b6b6b6b7b7b7b7波特率（波特率（波特率（波特率（B/sB/sB/sB/s）b7 b7 b7 b7，
49、b6b6b6b6，b5b5b5b5，b4 b7b4 b7b4 b7b4 b7，b6b6b6b6，b5b5b5b5，b4b4b4b4 （0 0 0 0，0 0 0 0，1 1 1 1，1 1 1 1）：）：）：）：300 300 300 300 （0 0 0 0，1 1 1 1，1 1 1 1，1 1 1 1）：）：）：）：4800480048004800 （0 0 0 0，1 1 1 1，0 0 0 0，0 0 0 0）：）：）：）：600 600 600 600 （1 1 1 1，0 0 0 0，0 0 0 0，0 0 0 0）：）：）：）：9600960096009600 （0 0 0 0
50、，1 1 1 1，0 0 0 0，1 1 1 1）：）：）：）：1200 1200 1200 1200 （1 1 1 1，0 0 0 0，0 0 0 0，1 1 1 1）：）：）：）：19200192001920019200 （0 0 0 0，1 1 1 1，1 1 1 1，0 0 0 0）：）：）：）：2400240024002400b8b8b8b8头头头头字符字符字符字符无无无无D8124D8124D8124D8124b9b9b9b9结结结结束字符束字符束字符束字符无无无无D8124D8124D8124D8124b10b10b10b10保留保留保留保留b11b11b11b11DTRDTRD