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1、STEP现场调试指导性手册（F板）编制钱伟编制日期2005年4月页码标准编号STEP F板调试指导性文件一。概述：SM-01-F主板是目前新时达电气公司应用最为广泛的增强性主板，它具有两种编码器反馈口，具有模拟量速度给定和多段速速度给定，适用各种变频器；主板配备了液晶操作器，支持手持编程器，以及专用电脑软件包进行调试；模拟量速度给定可以实现直接停靠功能；全串行CAN总线通讯，能实现2台电梯的并联以及3台以上电梯的群控。 二F参数： F0 加速斜率 50F1 减速斜率 50F2 S曲线T0 130F3 S曲线T1 110F4 S曲线T2 110F5 S曲线T3 130F6 电梯额定速度 160F
2、7 电梯额定转速 1440F8 编码器脉冲数 600F9 基站 1F10 楼层偏置 0F11 预设总层数 24F12 检修速度 25F13 返平层速度 6F14 关门延时1 40F15 关门延时2 25F16 抱闸延时1 10F17 抱闸延时2 5 模拟量 20 数字量F18 消防基站 1F19 锁梯基站 1F20 返基时间 0F21 平层感应器延时补偿 73F22 并联基站 1F23 并联模式 0F24 驱动模式 1 模拟量 0 数字量 4 配KEB的数字量 F25 输入类型1 X0-X15 481F26 输入类型2 X16-X31 0F27 输入类型3 TX0-TX15 7F28 输入类型
3、4 TX16-TX31 0F29 停靠层站1 1-16 65535F30 停靠层站2 17-32 65535F31 停靠层站3 33-48 65535F32 停靠层站4 49-64 65535F33 主停层站 0F34 称重设置 0F35 消防模式 0：消防梯模式 1：火灾返回F36 抱闸开关检测 0 无检测 F37 备用F38 备用F39 备用F40 备用F41 备用F42 0 抱闸释放立刻开门 不是0 等CY释放 才开门（半串行经济板）F43 备用F44 串行通讯本机地址 255F45 单层减速距 160F46 双层减速距 320F47 多层减速距 320F48 地下层站 0F49 返基有
4、效 0 无效 1 有效F50 前开门允许1 65535 F51 前开门允许2 65535F52 前开门允许3 65535F53 后开门允许1 0F54 后开门允许2 0F55 后开门允许3 0F56 上平层调整 50F57 下平层调整 50F58 提前开门 1有效 0无效F59 设置专用码 0 无专用码F61 王春祥程序 1 跑一层到满速 2 跑两层到满速 3 跑三层到满速 4 跑四层到满速 蔡亮程序 0 有开门输出 1 无开门输出F62 曳引保护时间F64 检修时的开关门 1检修有开关门 0无开关门三故障代码：02： 运行中门锁脱开（急停）03： 错位（超过45CM），撞到上限位开关时修正，
5、即层楼置为最高层04： 错位（超过45CM），撞到下限位开关时修正，即层楼置为最底层05： 电梯到站无法开门06： 关门关不上，蜂鸣器响08： 通讯中断09： 变频器出错，急停，停止运行10： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正11： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正12： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正13： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正15：变频器运行2S内未输出运行信号到SM-01的JP2.10(X19)16：变频器运行信号在上抱闸前无17： 参数错误18： 写层时层楼不符20： 打滑保护22： 电梯反向溜车23： 电梯超速急停
6、24： 电梯失速急停28： 下平层光电故障31： 电梯溜车急停32： 安全回路断开急停33： 电机电源接触器保护，停止启动34： 抱闸接触器保护，停止启动35： 抱闸接触器保护，停止启动36： 电机电源接触器保护，停止启动37： 门锁继电器保护，停止启动38：抱闸开关故障39：安全回路的触点保护40：KMC接触器粘连保护44：门区开关动作不正确45：开门再平层继电器触点保护49：在开门到位的状态下厅门锁与轿门锁不一致50：厅门锁与厅门锁继电器检测不一致51：门连续受阻超过3次52：开门再平层超过10秒仍不平53：控制调速器进线接触器信号与调速器进线接触器触点检测不一致四主板慢车调试：1 确保安
7、全回路，门锁回路通，观察主板左上方的B（门锁高压检测），C（安全回路高压检测）灯亮；2 确保上下行限位开关，上下行单层强迫减速开关通，观察主板上方LED（6，7，8，9）灯亮；3基本参数设置：F6（电梯额定速度）；F7（电机额定转速）；F8（编码器脉冲数）；F11（总的楼层数）。4 注意观察，检修上行主板上的速度显示为“正”，检修下行主板上的速度显示为“负”，并且显示数值与设定速度要相差不大，如果上下“正负”相反，请交换主板上的编码器反馈口：推挽编码器JP8.3(A相)和JP8.4（B相）；差分编码器JP7.1(B-)和JP7.3(A-),JP7.2(B+)和JP7.4(A+).5 检修速度显
8、示正常后，要监控变频器输出电流是否正常，如异常，请检查变频器相关参数，直到电流正常，慢车调试完毕。五主板快车调试：1 确保所有接线工作完成，保证轿箱02板和井道04板通讯正常，观察02板上方的电源指示LED亮，下面的通讯正常指示LED闪烁，井道04板每层地址设置完毕，井道开关全部安装就位。2 先检修将电梯从底层开到顶层，确保井道开关都能可靠动作，经过平层时观察主板上方LED（11）下平层信号先动作，LED（10）上平层后动作，如果动作次序有反，请交换上下平层信号的接线。3 井道学习：将电梯检修运行到下限位，保证上平层信号不动作，下平层信号动作，如果上下限位，强迫减速是常闭点，上下平层信号是常开
9、点，则观察主板上方LED应该是（6，8，11）亮，（7，9，10）灭,液晶操作器切换到井道学习界面，按“确认”键触发，电梯以检修速度自动向上运行，直到顶层撞到上限位后停止，井道学习完毕，按“退出”键退到初始画面自动保存学习参数。4 快车试运行（出厂设置默认为模拟量给定方式）：设置好全部的变频器参数（做好变频器对电机的参数自学习），将电梯转为正常,先开单层，观察主板上速度反馈曲线，看是否能正常起动、加速、减速、平层、停车。如正常，请依次开双层和多层，最后以多层速度开两端站，观察起制动是否正常。5 电梯快车运行正常后，需做一下错层试验：先检查上、下强迫减速开关动作有效距离是否符合标准。确认强迫上、
10、下减速开关距离符合标准后，分别让电梯向下错层和向上错层，观察电梯到顶层和底层时是否会冲顶和沉底。如异常，调整上、下强迫减速开关距离。6 最后按照国家标准测试电梯逻辑功能，快车调试完毕。六需要注意的参数:1当F24=0为数字量控制模式时，F2，F3，F4，F5就不是S曲线的含义了，而是选择多段速的定义，F2=30，F3=F4=F5=0跑一层到满速，此时F45单层减速距离调整有效；F2=30，F3=40，F4=F5=0跑二层到满速，此时F45单层减速距离，F46双层减速距离有效；F2=30，F3=40，F4=50，F5=0跑三层到满速，此时F45单层减速距离，F46双层减速距离，F47三层减速距离
11、有效。 2当接入抱闸开关信号的时候，请将F36参数设为50（有效），当没有抱闸开关的时候，请将F36设为0，否则会报38号故障。 3模拟量控制时的上下平层由F56和F57来调整，F56是向上有效，上行欠层需加大F56的值，上行冲层需减小F56的值，F57是向下有效，下行欠层需加大F57的值，下行冲层需减小F57的值。 4F62为钢丝绳打滑检测时间，全程快车运行时间加10S和45S间取一个小的值设在F62中，设定不当会报20号故障。 5F64为检修时有没有开门选择，0检修时不可以开门，1检修时在门区可以开门。七主板上的一些输入输出端子的说明:1 JP2.3（X22）是消防开关的输入点，消防开关动
12、作后的消防运行模式由F35参数来决定，F35=1时只有火灾返回的功能，电梯返回消防基站门开足后主板Y9输出，给出一个消防信号和消防中心联动；F35=0时选择的是消防梯模式，电梯返基站后，自动进入消防员运行状态。2 JP2.9（X18）是门区信号，用于提前开门和开门再平层功能，控制柜中需要额外配备一块再平层电子线路板，并通过主板中的F58参数来选择提前开门的模式，F58=0没有提前开门和开门再平层功能，F58=1有提前开门没有开门再平层功能，F58=2有开门再平层没有提前开门功能，F58=3有提前开门和开门再平层功能。3 JP3.3(X22)抱闸开关信号，抱闸开关信号是作为电梯启动给出曲线的一个
13、条件，并且是作为停站开门的一个必要条件，请将F36设为50来开通抱闸开关功能。 4JP3.4(X23)电机温度保护开关信号，电机过热，温度保护开关动作，如果电梯正在运行，会消除全部指令或外呼信号，就近靠站，门保持开启，直到温度开关恢复正常，电梯才能正常运行。八需要注意的事项:1. 当没有连接通讯线的时候，检修操作只需满足安全回路，门锁回路，上下限位和强迫减速开关正常即可运行；当连接了通讯线时，还需检测操纵箱中02板上的开门到位，安全触板和超载信号，上述三个信号中有一个或一个以上不正常，检修运行将不能启动。2. 当门锁闭合时关门到位没有动作，检修只能运行一次，第二次运行必须断开门锁一下才可以继续
14、，如有上述情况请将关门到位开关调整到合适的位置。3. 如果没有后门，必须将TX12（后门的关门到位）设置成常闭，否则登记信号后，方向指示能出来，但关门后不能启动快车。4. 如果没有接入轻载开关，必须将TX7设为常闭，否则轿内登记3个以上指令就会全部消号。5. 如果发现到端站有指令信号不能消除的情况，请检查上下限位是否在端站平层时就已经动作了，如是请调整上下限位开关到正确的位置。 6井道学习必须在检修状态下进行，并且必须使下限位动作，上平层开关不动作（下面的平层感应器），下平层开关动作（上面的平层感应器），满足上述条件后才能触发井道学习。 7做电机自整定时，请关闭控制柜的总电源，吊起轿箱，将钢丝
15、绳从曳引轮上拿去，将主板输出端子JP9.1到JP9.5短接，并关闭控制主板的小空气开关，然后上电，抱闸接触器和输入输出接触器就强制吸合了，然后可以操作变频器中自带的AUTOTUN程序,整定完毕请恢复临时短接的线路。 附表一： SM-01-F主板 端口定义速查表 JP1, JP2, JP3 为外部开关信号输入口JP1.1: 输入 X0,检修信号JP1.2: 输入 X1,上行信号JP1.3: 输入 X2,下行信号 JP1.4: 输入 X3，上行多层终端换速开关JP1.5: 输入 X4, 下行多层终端换速开关 JP1.6: 输入 X5,上行限位开关JP1.7: 输入 X6,下行限位开关JP1.8:
16、输入 X7,上行单层终端换速开关JP1.9: 输入 X8,下行单层终端换速开关JP1.10: 输入 X9,上平层干簧JP2.1: 输入 X10,下平层干簧 JP2.2: 输入 X11,调速器故障输出信号 JP2.3: 输入 X12, 消防开关 JP2.4: 输入 X13, 安全回路继电器检测 JP2.5: 输入 X14, 门锁回路继电器检测 JP2.6: 输入 X15,调速器进线接触器检测 JP2.7: 输入 X16,调速器出线接触器检测 JP2.8: 输入 X17,抱闸继电器检测 JP2.9: 输入 X18,门区信号输入JP2.10: 输入 X19,调速器运行信号检测JP3.1: 输入 X2
17、0, 提前开门继电器检测 JP3.2: 输入 X21, 备用 JP3.3: 输入 X22,抱闸开关检测 JP3.4: 输入 X23,备用 JP3.5: 输入 X24,备用JP3.6: 输入 X25,备用JP3.7: X0-X25 输入信号公共端.JP3.8: X0-X25 输入信号公共端.JP3.9 : X0-X25 隔离电路电源负极,0V.JP3.10: X0-X25 隔离电路电源正极,+24V. JP12.1-JP12.6 是主机板工作电源，由外部开关电源供电JP12.1: 0V 电源JP12.2: 0V 电源JP12.3: +5V 电源JP12.4: +24V 电源JP12.5: 0V
18、电源JP12.6: 0V 电源JP4.1-JP4.4(CAN1) 接外呼板和轿厢板,必须采用双绞线JP4.1: TXA1-JP4.2: TXA1+JP4.3: TXV- (0V 电源输出) 不接JP4.4: TXV+ (+24V 电源输出) 不接 为避免电源干扰，要求24V通讯电源从开关电源直接供电。JP5.1-JP5.4(CAN2) 作并联或群控用JP5.1: TXA2-JP5.2: TXA2+JP5.3: TXV- (0V 电源输出)JP5.4: TXV+ (+24V 电源输出) 不用接线 JP11 是安全回路与门锁回路检测JP11.1: 输入 X26 正电压端,+110V 输入,安全回路
19、JP11.2: 输入 X26 0VJP11.3: 输入 X27 正电压端,+110V 输入,门锁回路JP11.4: 输入 X27 0VJP11.5: 输入 X28 正电压端,+110V 输入，备用JP11.6: 输入 X28 0V JP9,JP10 是继电器输出JP9.1 : 输出继电器 Y0，抱闸输出JP9.2 : 输出继电器 Y1，抱闸强激输出JP9.3 : 输出继电器 Y2, 调速器进线接触器JP9.4 : 输出继电器 Y3 调速器出线接触器JP9.5 : 输出继电器 Y0,Y1,Y2,Y3 公共端JP9.6 : 输出继电器 Y4，开门继电器JP9.7 : 输出继电器 Y5，关门继电器J
20、P9.8 : 输出继电器 Y6，后门开门继电器JP9.9 : 输出继电器 Y7，后门关门继电器JP9.10: 输出继电器 Y4,Y5,Y6,Y7 公共端JP10.1: 输出继电器 Y8，提前开门或开门再平层继电器JP10.2: 输出继电器 Y9，消防输出JP10.3: 输出继电器 Y8,Y9 公共端JP10.4: 输出Y10，调速器上行方向JP10.5: 输出Y11，调速器下行方向JP10.6: 输出Y12，调速器运行信号JP10.7: 输出Y13，调速器数字多段速度端口JP10.8: 输出Y14，调速器数字多段速度端口JP10.9: 输出Y15，调速器数字多段速度端口JP10.10: 输出端
21、口Y10-Y15的公共端 数字量编码输出 Y15 Y14 Y13 停车 0 0 0 爬行 0 1 1检修 1 0 0单层 1 0 1双层 1 1 0多层 1 1 1 JP6 模拟信号输出JP6.1: 空JP6.2: 模拟信号0VJP6.3: 模拟速度给定，输出到调速器的速度设定端，0-10V信号JP6.4: 模拟负载补偿信号，输出到调速器的力矩补偿端，10V信号 JP7,JP8 是编码器输入接口 如果使用差分输出编码器，则JP8.1,JP8.2不接,适用于 CT,QuickMotion,KEB等调速器 跳线 J3,J4,J5,J6 连接方式是: 如果使用推挽输出编码器,请连接JP8.1,JP8
22、.2到PG卡,适用于富士,安川等调速器 如果由外部电源供电，跳线 J3,J4,J5,J6 连接方式是: 如果由主板内部电源供电，跳线 J3,J4,J5,J6 连接方式是:JP8.1: 接PG卡电源正极+12V或+15V输入JP8.2: 接PG卡电源 0V.JP8.3: 编码器 A 相，可以接受集电极开路输出或推挽输出，可接受频率为 0-100 KHzJP8.4: 编码器 B 相，可以接受集电极开路输出或推挽输出 可接受频率为 0-100 KHzJP7.1: 差分编码器B-JP7.4: 差分编码器A+JP7.3: 差分编码器A-JP7.2: 差分编码器B+ SM-02-C轿厢板端口定义速查表JP
23、6： 四芯通讯线JP6.04: TXA-JP6.01: TXV+JP6.02: TXV-JP6.03: TXA+JP5.01: 输入 TX0-TX18 信号公共端,0V.JP5.02: 输入 TX0, 开门到位 JP5.03: 输入 TX1, 关门到位 JP5.04: 输入 TX2, 安全触板 JP5.08: 输入 TX6, 备用 JP5.05: 输入 TX3, 超载 ( 110% ) JP5.06: 输入 TX4, 满员 ( 100% ) JP5.07: 输入 TX5, 备用 JP5.11: 输入 TX9, 专用JP5.09: 输入 TX7, 轻载 ( 10% ) JP5.10: 输入 TX
24、8, 司机 JP5.12: 输入 TX10, 直驶 JP5.13: 输入 TX11, 开门到位1(后门) JP5.14: 输入 TX12, 关门到位1(后门) JP5.15: 输入 TX13, 安全触板1(后门) JP5.16: 输入 TX14, 前门光幕 JP5.17: 输入 TX15, 后门光幕 JP5.18: 输入 TX16, 备用 JP5.19: 输入 TX17, 备用 JP5.20: 输入 TX18, 备用 JP2.01: 输出 TY0, 上到站钟JP2.02: 输出 TY0, 上到站钟JP2.03: 输出 TY1, 下到站钟JP2.06: 输出 TY2, 轿厢照明JP2.04: 输
25、出 TY1, 下到站钟JP2.05: 输出 TY2, 轿厢照明 JP2.05, JP2.06 断开时，轿厢照明打开 JP2.05, JP2.06 闭合时，轿厢照明关闭JP2.07: 输出 TY3, 备用JP2.08: 输出 TY3, 备用 JP2.01-JP2.08共4个点为继电器触点输出。JP2.09: 输出 TY4, 超载灯-JP2.12: 输出 TY5, 蜂鸣器+JP2.10: 输出 TY4, 超载灯+JP2.11: 输出 TY5, 蜂鸣器-JP2.13: 输入 模拟量负载信号+JP2.14: 输入 模拟量负载信号- (模拟量负载信号为 0-10V 信号，满载时调整到 9V, 空载为 0
26、V)JP2.15: RS485+JP2.16: RS485- (RS485+, RS485-为通讯口，预定义为语音接口)JP2.17: 备用JP2.18: 备用JP2.19: 隔离电源输入+JP2.20: 隔离电源输入-JP3.1: 开门指示灯- JP3.3: 开门按键JP3.2: 开门指示灯+JP3.4: 开门按键 TX19JP4.1: 关门指示灯-JP4.2: 关门指示灯+JP4.3: 关门按键JP4.4: 关门按键 TX20附表二： F板参数速查表F0Acceleration，加速斜率F1Deceleration，减速斜率F2S Jerk T0，S曲线T0为S曲线第一转角的加速时间。F3
27、S Jerk T1，S曲线T1为S曲线第二转角的加速时间。F4S Jerk T2，S曲线T2为S曲线第三转角的加速时间。F5S Jerk T3，S曲线T3为S曲线第四转角的加速时间。F6Rated speed，电梯额定速度。F7Motor speed，马达额定转速。F8Encoder pulses，编码器脉冲数。F9Base floor,返基基站，为电梯自动返基的层站。F10Floor offset，楼层偏置，指并联或群控电梯的下面楼层的偏差值。F11No.（Number） of floor，总层站数，总层站数的设定应根据电梯的实际平层插板数值决定。F12Inspection speed，检修
28、速度。F13Relevel speed，返平层速度。F15H-Call Dr Time，关门延时2。F14C-Call Dr Time，关门延时1。F16Brake delay1，抱闸延时1，指启动松开抱闸后经该设定的时间给定速度曲线。F17Brake delay2，抱闸延时2，停车给定速度为0时，延时该设定时间，合上抱闸。F18Fire home， 消防基站。F19Park home， 锁梯基站。F20Home delay， 返基时间。F21Level Adj，平层延时补偿。F22Dup home，并联基站。F23Dup No. ，并联模式。设“0”为主梯；“1”为副梯；“2”为群控。F24
29、Drive mode，驱动模式。设“0”为数字量段速控制，设定为“1”为模拟量速度给定控制。F25B Input Type1，输入类型1（X0-X15），此参数可在Input Type(输入类型)界面中设置。 F26B Input Type2，输入类型2（X16-X31），此参数可在Input Type(输入类型)界面中设置。F27B Input Type3，输入类型3（TX0-TX15），此参数可在Input Type(输入类型)界面中设置。F28B Input Type4，输入类型4（TX16-TX31）。此参数可在Input Type(输入类型)界面中设置。F29B Door Block
30、ing1，停靠层站（1-16层）。此参数可在Door Blocking (楼层封锁)界面中设置。F30B Door Blocking2，停靠层站（17-32层）。此参数可在Door Blocking (楼层封锁)界面中设置。F31B Door Blocking3，停靠层站（33-48层）。此参数可在Door Blocking (楼层封锁)界面中设置。F32B Door Blocking4，停靠层站（49-64层）。此参数可在Door Blocking (楼层封锁)界面中设置。F33Main floor，主停层站。F34Load device，称重设置。F35Fire Mode， 设“0”为消防
31、梯模式，设“1”为火灾返回模式。F36Break Swt. Delay，抱闸开关检测。没有抱闸开关时必须设为“0”。F37Standby，备用。F38Standby，备用。F39Standby，备用。F40Standby，备用。F41Standby，备用。F42Standby，备用。F43Standby，备用。F44Comm. Addr.，串行通讯本机地址。F45ss1，单层减速距，数字量单层运行时的减速距离。F46ss2，双层减速距，数字量双层运行时的减速距离。F47ss3，多层减速距，数字量三层或三层以上运行时的减速距离。F48Under Gnd. Flr.，地下层站。F49Flr. Ho
32、me landing，设置返基是否有效；设为“0”，表示返基无效；设为“1”，表示返基有效。F50B Front door1， 设置电梯1-16层开前门。F51B Front door2， 设置电梯17-32层开前门。F52B Front door3，设置电梯33-48层开前门。F53B Back door1，设置电梯1-16层开后门。F54B Back door2，设置电梯17-32层开后门。F55B Back door3，设置电梯33-48层开后门。F56UP level Adj.，上平层调整。F57Down level Adj.，下平层调整。F58Standby，提前开门功能开通；设“0”无提前开门和开门再平层功能；设“1”仅有提前开门功能无开门再平层功能；设“2”仅有开门再平层功能无提前开门功能；设“3”既有提前开门功能又有开门再平层功能。F59Standby，备用。F60Standby，备用。F61Standby，备用。F62Standby，钢丝绳打滑检测时间, 出厂值为40s。F63Standby，备用。F64Standby，检修时开门功能选择: 0不可以开门;1可以开门。出厂值为1可以开门, 即:在门区开门按钮有效。Shanghai STEP Electric Co., Ltd.