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1、本讲稿第一页，共三十六页 5.1、移动通信的分类、移动通信的分类 5.2、模拟移动信道上的数据传输（自学）、模拟移动信道上的数据传输（自学）5.3、A-GPS移动定位移动定位 5.4、基于、基于GPRS/GPS的车辆定位系统的车辆定位系统第五章第五章 移动无线数据传输移动无线数据传输本讲稿第二页，共三十六页5.1 移动通信的分类移动通信的分类5.1.1移动通信的分类方法移动通信的分类方法1.按工作方式分：单工制、半双工制和全双工制按工作方式分：单工制、半双工制和全双工制2.按使用地域分：陆上移动通信、海上移动通信和空中移动通信按使用地域分：陆上移动通信、海上移动通信和空中移动通信3.按基地台的
2、网络组成分：线状、块状和面状按基地台的网络组成分：线状、块状和面状4.按使用性质分：公用移动通信、专用移动通信和特种移动通信按使用性质分：公用移动通信、专用移动通信和特种移动通信 也可也可以分为：民用移动通信和军用移动通信以分为：民用移动通信和军用移动通信5.按服务区域分：大区制、小区制、微小区（微微小区）制和混合制；按服务区域分：大区制、小区制、微小区（微微小区）制和混合制；本讲稿第三页，共三十六页5.1.1移动通信的分类方法（续）移动通信的分类方法（续）6.按用户容量分：大容量、中容量和小容量，结合服务区则有按用户容量分：大容量、中容量和小容量，结合服务区则有大区小容量和小区大容量等；大区
3、小容量和小区大容量等；7.按业务种类和性质分为：移动无线电话系统、只会调度系统、也可按业务种类和性质分为：移动无线电话系统、只会调度系统、也可分为专用电话通信和电话、数据兼有的通信，甚至还包括图像传输；分为专用电话通信和电话、数据兼有的通信，甚至还包括图像传输；8.按控制方式分为：集中式控制和分散式控制。按控制方式分为：集中式控制和分散式控制。本讲稿第四页，共三十六页5.1.2 车辆定位系统中应用的移动通信车辆定位系统中应用的移动通信根据移动通信的特点与实现方式，在车辆定位系统中应用的移根据移动通信的特点与实现方式，在车辆定位系统中应用的移动通信可以归纳为：动通信可以归纳为：常规通信、集群通信
4、、蜂窝通信、无线数常规通信、集群通信、蜂窝通信、无线数据广播、专业数据通信、卫星通信等。据广播、专业数据通信、卫星通信等。1.常规通信网数据传输常规通信网数据传输最简单的车辆定位系统采用，即建立一个管理中心，最简单的车辆定位系统采用，即建立一个管理中心，M个用户个用户共用一个或多个信道。系统一旦设定完毕，个用户仅能利用自共用一个或多个信道。系统一旦设定完毕，个用户仅能利用自己的信道进行数据传输。己的信道进行数据传输。该方式下，移动车辆与管理中心的空中接口方法有两种：该方式下，移动车辆与管理中心的空中接口方法有两种：1）TDMA（Time Division Multiple Access 时分多
5、址）时分多址）方案方案2）管理中心顺序查询各车辆的信息，本质上仍为）管理中心顺序查询各车辆的信息，本质上仍为TDMA前一种方案的实时性比后者强前一种方案的实时性比后者强本讲稿第五页，共三十六页2.集群通信网数据传输集群通信网数据传输集群通信系统是专用调度通信系统，其特点是集群通信系统是专用调度通信系统，其特点是“频率共用频率共用”，即系统内用户共同使用一组频率，用户每次建立通话前首先向即系统内用户共同使用一组频率，用户每次建立通话前首先向调度台提出申请，调度台将搜索到的空闲信道分配给该用户。调度台提出申请，调度台将搜索到的空闲信道分配给该用户。集群通信为用户提供的基本业务有话音通信、保密话音通
6、信、数据及集群通信为用户提供的基本业务有话音通信、保密话音通信、数据及状态信息传输，并具有多种呼叫接续方式，如移动台到移动台、移动状态信息传输，并具有多种呼叫接续方式，如移动台到移动台、移动台到调度台双向、有线接续等，呼叫类型有单呼、组呼、全呼、有无台到调度台双向、有线接续等，呼叫类型有单呼、组呼、全呼、有无线互连呼叫。线互连呼叫。本讲稿第六页，共三十六页目前较为广泛使用的为目前较为广泛使用的为集中控制方式的模拟集群系统，集中控制方式的模拟集群系统，信令有信令有MPT-1327标准的，也有非公开标准的。标准的，也有非公开标准的。基于基于MPT1327标准信令的系统，传输车辆定位数据可以在信标准
7、信令的系统，传输车辆定位数据可以在信令信道中进行，也可以在话音信道中进行令信道中进行，也可以在话音信道中进行;而非公开信令标准的集群系统，车辆定位数据只能在话音信道中进而非公开信令标准的集群系统，车辆定位数据只能在话音信道中进行。相应地，对车辆的数字信息必须进行调制才能在话音信道中传行。相应地，对车辆的数字信息必须进行调制才能在话音信道中传输。输。本讲稿第七页，共三十六页3.蜂窝移动通信方式蜂窝移动通信方式（1）蜂窝数字分组数据蜂窝数字分组数据(CDPD)通信通信CDPD 是蜂窝数字分组数据系统，以是蜂窝数字分组数据系统，以800MHz模拟蜂窝模拟蜂窝AMPS移动网为基础，与移动网为基础，与A
8、MPS共用一频段，频宽为共用一频段，频宽为30KHz。它使用。它使用蜂窝系统的空闲话音信道传送业务，也可以指定一个专用信蜂窝系统的空闲话音信道传送业务，也可以指定一个专用信道传送数据业务。道传送数据业务。其突出特点其突出特点是采用开放的是采用开放的TCP/IP协议，生协议，生产厂家较多，应用软件较易开发，便于用户使用。产厂家较多，应用软件较易开发，便于用户使用。CDPD适用适用于短的突发性信息，以及速率低于于短的突发性信息，以及速率低于19200 bps的低、中速率业的低、中速率业务。务。目前，美国目前，美国ITS联合会己经将联合会己经将CDPD系统确定为提供道路交通信息系统确定为提供道路交通
9、信息及为驾驶员进行路径导航的通信网络。及为驾驶员进行路径导航的通信网络。本讲稿第八页，共三十六页（2）GSM短消息业务短消息业务短消息是短消息是GSM网所提供的电信业务之一。而网所提供的电信业务之一。而短消息是短消息是GSM中唯一不中唯一不要求建立端到端路径的业务要求建立端到端路径的业务，即使移动台已处于通话，即使移动台已处于通话(或数据传输或数据传输)过程中时亦可进行短消息传输。这样不需要使用其他的通信方过程中时亦可进行短消息传输。这样不需要使用其他的通信方式或占用另外的信道就可以同时进行车辆消息的传送和通话。式或占用另外的信道就可以同时进行车辆消息的传送和通话。这是其他通信方式所不能的。这
10、是其他通信方式所不能的。点对点的短消息每次发送的信息量限制在点对点的短消息每次发送的信息量限制在160个字符以内，广播式个字符以内，广播式短消息限短消息限93个字符以内。由于短消息传输用的是信令信道，采用的个字符以内。由于短消息传输用的是信令信道，采用的是存储转发的方式而不是象话音和数据那样建立电路连接，不占用是存储转发的方式而不是象话音和数据那样建立电路连接，不占用业务信道，因此短消息服务费用低，传输延时较数据长而且不固定，业务信道，因此短消息服务费用低，传输延时较数据长而且不固定，一般时延在一般时延在5秒左右。秒左右。本讲稿第九页，共三十六页（3）通用分组无线业务通用分组无线业务(GPRS
11、)通用分组无线业务通用分组无线业务(GPRS)是在是在GSM 网上开发的针对突发性数据分组传网上开发的针对突发性数据分组传送的一种新业务，其业务种类与短信息业务类似，提供两类业务送的一种新业务，其业务种类与短信息业务类似，提供两类业务:点到点到点业务和一点到多点业务。点业务和一点到多点业务。GPRS采用四种信道编码方案以支持不同采用四种信道编码方案以支持不同的数据传输速率，如表的数据传输速率，如表5.1所示。所示。若干个若干个GPRS用户可以共享一个无线信道，而一个移动数据用户也可用户可以共享一个无线信道，而一个移动数据用户也可同时利用多个信道，因此同时利用多个信道，因此GPRS用户的实际通信
12、速率非常灵活，可以用户的实际通信速率非常灵活，可以低于低于100bps，也可能高于，也可能高于100kbps。如果以后采用。如果以后采用GSM上的增强数据上的增强数据速率速率EDGE或宽带码分多址或宽带码分多址WCDMA技术，改变现有的无线调制方式技术，改变现有的无线调制方式8PSK/QAM,则可以实现则可以实现300kbps至至2Mbps的数据通信速率。的数据通信速率。本讲稿第十页，共三十六页本讲稿第十一页，共三十六页4.专用无线数据通信网专用无线数据通信网国际上较流行的无线数据通信还有采用国际上较流行的无线数据通信还有采用Mobitex和和Datatac技术的专用分组无线网络。技术的专用分
13、组无线网络。Mobitex技术由技术由Ericcson公司和瑞典电信联合开发，用于美国的公司和瑞典电信联合开发，用于美国的RAM网以及挪威、芬兰、比利时、荷兰、澳大利亚、加拿大、法网以及挪威、芬兰、比利时、荷兰、澳大利亚、加拿大、法国、韩国等的移动数据网，工作在国、韩国等的移动数据网，工作在900MHz或或450MHz频段，理论频段，理论传输速率为传输速率为8kbit/s，实际有效吞吐量为，实际有效吞吐量为2.4kbit-4.8kbit/s。Datatac技术由技术由Motorola公司开发，在美国的公司开发，在美国的Ardis网及德国、网及德国、英国、加拿大等的移动数据网中应用其理论传输率达
14、到英国、加拿大等的移动数据网中应用其理论传输率达到9.6kbps和和19.2kbps，实际的吞吐量为，实际的吞吐量为2-8kbps.本讲稿第十二页，共三十六页5.广播数据通信广播数据通信(RDS)RDS首先由欧洲广播联盟和各个欧洲广播公司，尤其首先由欧洲广播联盟和各个欧洲广播公司，尤其是瑞典的是瑞典的Telecom Radio(ST R)和和BBC所定义，是在调所定义，是在调频立体声广播频立体声广播(VHF/FM)中利用附加信道来传送数据信中利用附加信道来传送数据信息，是对调频广播的重大发展。息，是对调频广播的重大发展。RDS以以57KHz为副载为副载波，带宽为波，带宽为4.8KHz,数据率为
15、数据率为1.1875Kbit/s。目前目前，RDS在欧洲已经广泛地应用于交通信息的广播发在欧洲已经广泛地应用于交通信息的广播发送，在国内，清华大学送，在国内，清华大学GPS研究室成功地开发了基于研究室成功地开发了基于RDS的的DGPS系统。系统。本讲稿第十三页，共三十六页6.卫星通信方式卫星通信方式卫星通信是利用通信卫星提供转发功能，实现远距离、覆盖面卫星通信是利用通信卫星提供转发功能，实现远距离、覆盖面广的通信。目前，广的通信。目前，INMARSAT-A.B.C.M.D+等地面站己经建立，等地面站己经建立，组建大范围的车辆监控系统可以选用卫星通信方式。其中，基组建大范围的车辆监控系统可以选用
16、卫星通信方式。其中，基于于INMARSAT-C的的Ctrack系统已经被广泛采用。另外，美国高系统已经被广泛采用。另外，美国高通公司的通公司的OmniTRACS系统应用领域也非常广泛。系统应用领域也非常广泛。利用利用 卫卫 星星 通信作为车辆定位的数据传输方式，适用于监控全国乃至通信作为车辆定位的数据传输方式，适用于监控全国乃至全球范围的车辆。但是，该系统的车载终端价格较高，通信费用也较全球范围的车辆。但是，该系统的车载终端价格较高，通信费用也较高，因此，对小范围的车辆监控并不适用。而且，其实时性也不能保高，因此，对小范围的车辆监控并不适用。而且，其实时性也不能保证证.一般采用主动查询的方式对
17、各移动目标进行监控。一般采用主动查询的方式对各移动目标进行监控。本讲稿第十四页，共三十六页5.2 模拟移动信道上的数据传输（自学）模拟移动信道上的数据传输（自学）本讲稿第十五页，共三十六页即网络辅助的全球定位系统，这种方法需要网络和移动终端都能够即网络辅助的全球定位系统，这种方法需要网络和移动终端都能够接收接收GPS信息，是一种结合网络基站信息和信息，是一种结合网络基站信息和GPS信息对移动终端进行定信息对移动终端进行定位的技术，可以在位的技术，可以在2G和和3G网络中使用。网络中使用。优势：优势：定位精度高。在室外等空旷地区，正常工作环境下其精度可定位精度高。在室外等空旷地区，正常工作环境下
18、其精度可达达510m，堪称目前定位精度最高的一种定位技术。，堪称目前定位精度最高的一种定位技术。锁定和响应时间短。利用网络传来的辅助信息可以增强锁定和响应时间短。利用网络传来的辅助信息可以增强TTFF（Time To First Fix），其首次捕获），其首次捕获GPS信号的时间大信号的时间大大减小，一般仅需几秒，而不像大减小，一般仅需几秒，而不像GPS的首次捕获时间可能需的首次捕获时间可能需要要23min。A-GPS定位响应时间为定位响应时间为310s之间。之间。5.3 A-GPS移动定位移动定位(Assisted Global Positioning System)本讲稿第十六页，共三十六
19、页5.3.2A-GPS的基本原理的基本原理前提：由于前提：由于A-GPS通过移动终端和通过移动终端和GPS辅助定位信辅助定位信息（由移动网络提供）共同获取移动终端的位置信息（由移动网络提供）共同获取移动终端的位置信息，因而息，因而需要在移动终端内增加需要在移动终端内增加A-GPS接收机模块接收机模块（或者外接（或者外接A-GPS接收机），同时要在移动网络上接收机），同时要在移动网络上加建位置服务器等设备。加建位置服务器等设备。定位流程见下页定位流程见下页本讲稿第十七页，共三十六页定位流程如下：定位流程如下：（1）移动终端首先将本身的基站地址通过网络传输到位置服务器。）移动终端首先将本身的基站地
20、址通过网络传输到位置服务器。（2）位置服务器根据该终端的大概位置传输与该位置相关的）位置服务器根据该终端的大概位置传输与该位置相关的GPS辅助信息（辅助信息（GPS捕获辅助信息、捕获辅助信息、GPS定位辅助信息、定位辅助信息、GPS灵敏灵敏度辅助信息、度辅助信息、GPS卫星工作状况信息等）和移动终端位置计算的辅卫星工作状况信息等）和移动终端位置计算的辅助信息（助信息（GPS历书以及修正数据、历书以及修正数据、GPS星历、星历、GPS导航电文等）。导航电文等）。利用这些信息，终端的利用这些信息，终端的A-GPS模块可以很快捕获卫星，以提升模块可以很快捕获卫星，以提升GPS信号的第一锁定时间信号的
21、第一锁定时间TTFF能力，并接收能力，并接收GPS原始信号。原始信号。（3）终端在接收到）终端在接收到GPS原始信号后解调信号，计算终端到卫原始信号后解调信号，计算终端到卫星的伪距（伪距即受各种星的伪距（伪距即受各种GPS误差影响的距离）。误差影响的距离）。本讲稿第十八页，共三十六页（4）若采用网络侧计算，终端将测量的）若采用网络侧计算，终端将测量的GPS伪距信息通过网络传输伪距信息通过网络传输到位置服务器，位置服务器根据传来的到位置服务器，位置服务器根据传来的GPS伪距信息和来自其他定伪距信息和来自其他定位设备（如差分位设备（如差分GPS基准站等）的辅助信息完成对基准站等）的辅助信息完成对G
22、PS信息的计算，信息的计算，并估算该终端的位置；若采用终端侧计算，终端根据测量的并估算该终端的位置；若采用终端侧计算，终端根据测量的GPS伪伪距信息和网络传来的其他定位设备的辅助信息完成对距信息和网络传来的其他定位设备的辅助信息完成对GPS信息的计信息的计算，把估算的终端位置信息传给定位服务器。算，把估算的终端位置信息传给定位服务器。（5）位置服务器将该终端的位置通过网络传输到应用平台。）位置服务器将该终端的位置通过网络传输到应用平台。本讲稿第十九页，共三十六页5.3.3 A-GPS的网络结构的网络结构 目前，可以采用两种基本的网络拓扑结构：目前，可以采用两种基本的网络拓扑结构：控制平面（控制
23、平面（Control Plane）和用户平面（）和用户平面（User Plane）。）。（1）控制平面）控制平面 控制平面方式中，移动定位中心（控制平面方式中，移动定位中心（SMLC，Serving Mobile Location Centre）与无线基站的无线网络控制器（）与无线基站的无线网络控制器（RNC，Radio Network Controllet）集成，）集成，GPS辅助信息通过信令的方式来交互。辅助信息通过信令的方式来交互。移动定位网关（移动定位网关（GMLC）位于无线网络的）位于无线网络的IP数据网上，负责外部数据网上，负责外部定位请求的接入。定位请求的接入。优点：由于通过信令
24、接口在核心网络内部传输辅助数据，因优点：由于通过信令接口在核心网络内部传输辅助数据，因而该结构传输效率高且安全可靠，有利于位置服务的管理和控制。而该结构传输效率高且安全可靠，有利于位置服务的管理和控制。缺点：缺点是无线网络控制器需具有移动定位中心的功能，会影缺点：缺点是无线网络控制器需具有移动定位中心的功能，会影响到核心网络，实现和维护复杂，成本较高。响到核心网络，实现和维护复杂，成本较高。本讲稿第二十页，共三十六页（2）用户平面）用户平面 利用现代无线网络的利用现代无线网络的IP功能，通过功能，通过IP数据网和移数据网和移动定位中心交互辅助信息，移动终端的动定位中心交互辅助信息，移动终端的U
25、E（User Equipment）直接通过相应的标准接口实现定位信息）直接通过相应的标准接口实现定位信息从终端到网关的传递。其相应的标准由开放式移动从终端到网关的传递。其相应的标准由开放式移动联盟（联盟（OMA）制定，称为）制定，称为安全用户层面定位安全用户层面定位（SUPL）。）。优点在于可以独立于无线网络部署，无需无线接入网和核优点在于可以独立于无线网络部署，无需无线接入网和核心网中各节点的网络信令支持，无需对无线核心网络进行心网中各节点的网络信令支持，无需对无线核心网络进行改造，且与改造，且与2G网络兼容，易实现，成本低，因而推广迅速。网络兼容，易实现，成本低，因而推广迅速。本讲稿第二十
26、一页，共三十六页 SUPL定位方式使定位方式使移动终端直接建立从移动终端直接建立从终端到终端到GMLC的端到的端到端对话，实现无线定端对话，实现无线定位信息传递，并通过位信息传递，并通过Le接口实现与服务提接口实现与服务提供商的互通。供商的互通。SUPL的的典型体系结构如图典型体系结构如图2所所示。示。图图2SUPL体系结构体系结构 5.3.4 SUPL A-GPS的网络通信过程的网络通信过程 从图从图2中可以看出，中可以看出，SUPL定定位平台（位平台（SLP）由）由SUPL定位中心定位中心（SLC）和）和SUPL位置中心位置中心（SPC）两部分组成，）两部分组成，SUPL定位定位平台和平台
27、和SUPL终端（终端（SET）之间的）之间的接口为接口为LUP（Location User Plane），接口采用），接口采用OMA的的ULP（User plane Location Protocol）协议。支持）协议。支持SUPL接口接口功能的功能的SET具备的功能有：私密具备的功能有：私密功能、安全功能、功能、安全功能、SET预备功能、预备功能、辅助信息发送功能和位置计算功辅助信息发送功能和位置计算功能等。能等。本讲稿第二十二页，共三十六页（1）SUPL LUP接口定义接口定义 LUP的功能从的功能从逻辑逻辑上可分为上可分为:定位服务管理接口和定位计算接定位服务管理接口和定位计算接口。其中
28、，定位服务管理接口用来在定位中心口。其中，定位服务管理接口用来在定位中心SLP和和SET之间建之间建立会话并执行定位立会话并执行定位SLC的功能，其消息定义如表的功能，其消息定义如表1所示。定位计所示。定位计算接口在算接口在SET和和SLP之间传送位置计算信息，它执行之间传送位置计算信息，它执行SPC的功能，的功能，其消息定义如表其消息定义如表2所示：所示：表表1表表2本讲稿第二十三页，共三十六页（2）网络通信过程）网络通信过程 在在SUPL中，可分为中，可分为代理模式代理模式和和非代理模式非代理模式。代理模式下，代理模式下，SPC不再直接与不再直接与SET通信，而是由通信，而是由SLC作为代
29、理完作为代理完成成SET和和SPC之间的通信；之间的通信；在非代理模式下，在非代理模式下，SPC将直接与将直接与SET进行通信。进行通信。另外，由于终端归属地的不同，又可分为漫游和非漫游两另外，由于终端归属地的不同，又可分为漫游和非漫游两种情况。为了便于讨论，只针对非漫游代理模式的通信过种情况。为了便于讨论，只针对非漫游代理模式的通信过程做出分析。网络端和程做出分析。网络端和SET均可发起网络通信，图均可发起网络通信，图3给出了给出了由网络发起的定位通信过程：由网络发起的定位通信过程：本讲稿第二十四页，共三十六页在图在图3中，（中，（A）由）由SUPL代理代理向向H-SLP（Home SLP）
30、发送）发送一个一个MLP SLIR请求消息，该请求消息，该消息中包含消息中包含ms-id、client-id和和qop等；等；（B）H-SLP核实当前目标核实当前目标SET没有处于没有处于SUPL漫游当中且支持漫游当中且支持SUPL功能；功能；（C）H-SLP使用使用WAP PUSH或或SMS向向SET发送一个发送一个SUPL INIT消息，该消息应该包括消息，该消息应该包括session-id、posmethod、SLP mode等；等；图图3非漫游代理模式下非漫游代理模式下网络发起的定位通信过程网络发起的定位通信过程 本讲稿第二十五页，共三十六页（D）SET收到收到SUPL INIT后，建
31、立与后，建立与H-SLP通信的安全数据连通信的安全数据连接；接；（E）SET向向H-SLP发送一个发送一个SUPL POS INIT消息来开始一个定消息来开始一个定位会话，该消息中包含有位会话，该消息中包含有session-id、lid、SET capabilities等，等，SET可能会在其中设置被请求的辅助数据；（可能会在其中设置被请求的辅助数据；（F）H-SLP根据根据SUPL POS INIT提供的定位协议选取相应的通信协议提供的定位协议选取相应的通信协议（RRLP/RRC/TIA-801）与）与SET进行连续的定位数据交换。进行连续的定位数据交换。（G）当位置信息计算结束时，）当位置
32、信息计算结束时，H-SLP向向SET发送发送SUPL END消消息通知息通知SET定位会话结束，同时定位会话结束，同时SET释放和释放和H-SLP之间的安全之间的安全IP连接和相关会话资源；连接和相关会话资源；（H）H-SLP向向SUPL代理通过发送代理通过发送MLP SLIA消息返回消息返回SET位置信息，同时释放所有相关的会话资源。位置信息，同时释放所有相关的会话资源。本讲稿第二十六页，共三十六页由由SET发起的定位通信过程与图发起的定位通信过程与图3所示区别不大，从（所示区别不大，从（E）开始）开始的步骤与图的步骤与图3相同，只是在最后发送相同，只是在最后发送SUPL END消息并释放相
33、关消息并释放相关资源后，整个通信过程结束。不同的是资源后，整个通信过程结束。不同的是SUPL代理可与代理可与SET集成，集成，SET首先建立与首先建立与H-SLP的安全数据连接，而后向的安全数据连接，而后向H-SLP发送发送SUPL START消息，消息，H-SLP在核实当前目标在核实当前目标SET没有处于没有处于SUPL漫游当中且支持漫游当中且支持SUPL功能后，发送功能后，发送SUPL RESPONSE消息作为消息作为对对SUPL START消息的回应。由消息的回应。由SET发起的定位通信过程如图发起的定位通信过程如图4所示：所示：图图4非漫游代理模式下非漫游代理模式下SET发起的定位通信
34、过程发起的定位通信过程本讲稿第二十七页，共三十六页5.3.5 A-GPS的定位计算方法的定位计算方法 分为分为MS-Based方式和方式和MS-Assisted方式。方式。MS-Based方式中，计算由终端完成；方式中，计算由终端完成；MS-Assisted方式中，定位计算由网络基于方式中，定位计算由网络基于SET提供的测量数提供的测量数据完成。据完成。两种定位计算方法各有利弊：两种定位计算方法各有利弊：MS-Assisted的优点是对终的优点是对终端的要求低，但具有时延较大、不适合高速行驶情况下的定端的要求低，但具有时延较大、不适合高速行驶情况下的定位等缺点。相比而言，位等缺点。相比而言，M
35、S-Based方法的优点是网络负担小且方法的优点是网络负担小且定位时延小；适合短时间内的连续定位情况；在网络不能提定位时延小；适合短时间内的连续定位情况；在网络不能提供辅助的情况下，可以使用自治的供辅助的情况下，可以使用自治的GPS功能来定位，因而可功能来定位，因而可靠性高；此方式下无需核心网络作任何改进，成本较低。总靠性高；此方式下无需核心网络作任何改进，成本较低。总体而言，体而言，MS-Based方式是比较可取的定位方式。方式是比较可取的定位方式。本讲稿第二十八页，共三十六页GPRS即即通用分组无线业务通用分组无线业务（General Packet Radio Service）GPRS是在
36、现有的是在现有的GSM网络上开通的一种新的分组数据传输技术。网络上开通的一种新的分组数据传输技术。相对于原来相对于原来GSM以拨号接入的电路数据传送方式，以拨号接入的电路数据传送方式，GPRS是分组是分组交换技术，具有交换技术，具有“永远在线永远在线”、“自如切换自如切换”、“高速传输高速传输”等优点，它能全面提升移动数据通信服务，使等优点，它能全面提升移动数据通信服务，使“移动梦网移动梦网”服服务更丰富、功能更强大。务更丰富、功能更强大。5.4 基于基于GPRS/GPS的车辆定位系统的车辆定位系统本讲稿第二十九页，共三十六页5.4.1系统的组成系统的组成系统由车载终端、系统由车载终端、通信链
37、路、通信链路、中心服务器中心服务器及监控终端组成。及监控终端组成。车载终端完成车辆的定位、车载终端完成车辆的定位、轨迹的存储及信息轨迹的存储及信息发送发送;GPRS 通信链路完成信息的交互通信链路完成信息的交互;中心服务器完成与车载终端及监控终端的连接中心服务器完成与车载终端及监控终端的连接及数据存储及数据存储;监控终端完成对车辆的监控。监控终端完成对车辆的监控。系统的总体结构如图系统的总体结构如图 1 所示。所示。本讲稿第三十页，共三十六页本讲稿第三十一页，共三十六页5.4.2系统的工作原理系统的工作原理车辆在运行过程中，车辆在运行过程中，车载终端的车载终端的 GPS 接收机接收定位卫星的定
38、接收机接收定位卫星的定位数据，位数据，计算出自身所处地理位置的坐标，计算出自身所处地理位置的坐标，车载终端通过数据车载终端通过数据接口为车载导航终端提供接口为车载导航终端提供 定位数据，定位数据，供车载导航终端导航。供车载导航终端导航。同时坐标数据通过车载终端的通信模块，同时坐标数据通过车载终端的通信模块，利用利用 GPRS 网络车辆的位置、网络车辆的位置、状态、状态、报警等综合信息发送到具有静态报警等综合信息发送到具有静态 地址的中心服务器，地址的中心服务器，并存入并存入中心数据库。中心数据库。在移动目标遇到紧急情况时，在移动目标遇到紧急情况时，可通过移动目标的终端设备，可通过移动目标的终端
39、设备，采用自动或手动报警，采用自动或手动报警，将移动目标所在位置、将移动目标所在位置、报警信息等数报警信息等数据发送至中心服务器并存入数据库，据发送至中心服务器并存入数据库，同时将相应的报警信息同时将相应的报警信息发送到与之相应的监控单元。发送到与之相应的监控单元。本讲稿第三十二页，共三十六页监控单元通过监控单元通过internet 或或 GPRS 网络与中心服务器进行连接，网络与中心服务器进行连接，实时接收中心服务器发来的数据，实时接收中心服务器发来的数据，从而达到对移动目标的监从而达到对移动目标的监控，控，也可对移动目标的轨迹进行查询，也可对移动目标的轨迹进行查询，移动目标的信息经处移动目
40、标的信息经处理与监控终端上的电子地图匹配，理与监控终端上的电子地图匹配，并在地图上显示移动目标并在地图上显示移动目标的正确位置，的正确位置，从而使监控中心能清楚和直观地掌握移动目标从而使监控中心能清楚和直观地掌握移动目标的动态位置信息。同时可打开用户数据库，的动态位置信息。同时可打开用户数据库，查询事故用户的查询事故用户的原始档案，原始档案，并报告给公安、并报告给公安、交通等执法机构及时处理。交通等执法机构及时处理。本讲稿第三十三页，共三十六页5.4.3车载终端与中心服务器的通信车载终端与中心服务器的通信车载终端和中心服务器建立面车载终端和中心服务器建立面相连接的专用相连接的专用socket连
41、接，连接，将将位置和其他信息封装在数据包位置和其他信息封装在数据包中，中，通过通过 socket 连接发送到连接发送到对方。收发双方遵循统一的数对方。收发双方遵循统一的数据包结构进行封装和解析。在据包结构进行封装和解析。在通信过程中，通信过程中，车载终端和中心车载终端和中心服务器遵循图服务器遵循图2 所示的通信协所示的通信协议。议。本讲稿第三十四页，共三十六页协议过程为：协议过程为：1、建立连接后，建立连接后，车载终端登录中心服务器，车载终端登录中心服务器，将车载终端的标将车载终端的标识告知中心服务器；识告知中心服务器；2、中心服务器在接收到车载终端的登录信息后，中心服务器在接收到车载终端的登
42、录信息后，建立车载终端和相建立车载终端和相应的应的 socket 连接的对应关系。此步骤如成功，连接的对应关系。此步骤如成功，则向车载终端发送成功则向车载终端发送成功信息，信息，否则发送失败信息；否则发送失败信息；3、车载终端在接收到上一步的就绪应答后，、车载终端在接收到上一步的就绪应答后，向中心服务器发送上向中心服务器发送上传数据请求；传数据请求；如果接收到失败信息，如果接收到失败信息，则释放连接资源，则释放连接资源，数据传递数据传递结束并返回错误信息；结束并返回错误信息；4、中心服务器如果能开始接收数据，中心服务器如果能开始接收数据，则向车载终端发送就绪应答，则向车载终端发送就绪应答，否则
43、发送失败应答；否则发送失败应答；5、车载终端在接收到上一步的就绪应答后，车载终端在接收到上一步的就绪应答后，向中心服务器发送信息，向中心服务器发送信息，如果接收到失败应答，如果接收到失败应答，并退出登录，并退出登录，重新建立连接；重新建立连接；本讲稿第三十五页，共三十六页6、车载终端在接收到中心服务器的成功应答后，车载终端在接收到中心服务器的成功应答后，继续发送数据包，继续发送数据包，并等待中心服务器应答；并等待中心服务器应答；如果在一定时间期限内始终没有接收到如果在一定时间期限内始终没有接收到中心服务器发送的成功应答，中心服务器发送的成功应答，结束传递过程，结束传递过程，并退出登录，并退出登
44、录，重新重新建立连接；建立连接；7、车载终端可以在发送过程中，车载终端可以在发送过程中，随时向中心服务器发送停止传递请随时向中心服务器发送停止传递请求，中心服务器作出相应处理释放占用的资源；求，中心服务器作出相应处理释放占用的资源；8、在车载终端成功登录后，在车载终端成功登录后，车载终端和中心服务器都可以随时向对车载终端和中心服务器都可以随时向对方发送信息，方发送信息，告知对方自己将退出数据传递过程，告知对方自己将退出数据传递过程，接收方做出相应处接收方做出相应处理释放占用的资源。理释放占用的资源。由于车载单元与中心服务器的连接是双向连接，由于车载单元与中心服务器的连接是双向连接，都可以随时向对都可以随时向对方发送信息，方发送信息，以上过程主要是车载终端向中心服务器发送数据的以上过程主要是车载终端向中心服务器发送数据的过程，过程，中心服务器向车载终端发送控制信息的过程与以上过程相中心服务器向车载终端发送控制信息的过程与以上过程相同。同。本讲稿第三十六页，共三十六页