《第4章 雷达避碰常用估算方法精选文档.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第4章 雷达避碰常用估算方法精选文档.ppt（21页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、第第4 4章章 雷达避碰常用估算方法雷达避碰常用估算方法本讲稿第一页，共二十一页第一节 雷达避碰转向示意图前言：雷达避碰转向示意图是1970年由英国航海协会推荐的船舶转向避让操纵示意图。详见 P143 图2-3-1本讲稿第二页，共二十一页第一节 雷达避碰转向示意图本讲稿第三页，共二十一页第一节 雷达避碰转向示意图v使用方法对左舷30到右舷30 之间的来船、左舷来船转60；右舷来船转90、相距远转60；相距近转90、本船比来船快转60；本船比来船慢转90 对右舷30到右舷90 之间的来船、右转将来船放在左舷30 以上。、对接近正横的来船，相距较近时，应把船停住。（例如 2.0浬左右)本讲稿第四页
2、，共二十一页第一节 雷达避碰转向示意图对左舷330到左舷292.5 之间的来船、向右转向，将来船放在左正横。、对于接近330 方位的来船，最近距又较大。v采取措施 1）停船让来船先过 2）转向并加速提早越过来船参见下图本讲稿第五页，共二十一页第一节 雷达避碰转向示意图OPA1A2MA1本讲稿第六页，共二十一页第一节 雷达避碰转向示意图、对于接近292.5 方位的来船，最近距又较小v原因 本船转向后，DCPA变化小。v采取措施 1）停船让来船先过 2）转向并加速提早越过来船、切勿向左转向v原因 本船位于来船右舷正横前，他船可能向右转向，以免交叉相碰。本讲稿第七页，共二十一页第一节 雷达避碰转向示
3、意图对292.5 到210 之间的来船、向右转向将来船放到船尾、当本船位于来船右首舷，如他船右转60 90 ，就避让效果来说，彼此是分离的。、切勿向左转向v原因 横越来船或因来船右转而相碰。、对正横前来船，可将船停住，让来船过本船首。本讲稿第八页，共二十一页第一节 雷达避碰转向示意图对210 到150 之间的追越船、向左转向 20 40 、转向40 比转向20 的效果好、对于右尾舷的船v采取措施 本船左转可增大DCPA。、对于左尾舷的船v采取措施 如本船处于来船左右舷角较小时，来船可能右转过本船尾。本讲稿第九页，共二十一页第一节 雷达避碰转向示意图、本船不宜减速v原因对增加DCPA效果不大。对
4、于150 090 之间的来船、向左转向将来船放到船尾、本船位于来船左舷角，他船可能采取60 90 右转，但应防止他船左转过我船尾。、减速效果对尾舷角大的来船明显。本讲稿第十页，共二十一页第二节 DCPA估算方法v前言 可利用两船之间的距离和方位的变化值，估算出DCPA的大小。（可参考船舶避碰教材中有关章节的推导公式）参见P144 表2-1本讲稿第十一页，共二十一页第二节 DCPA估算方法本讲稿第十二页，共二十一页第二节 DCPA估算方法两船距离变化两船方位变化 DCPA 6.0浬 5.0浬 小于4 小于2.0浬两船距离变化 DCPA两船方位变化 5.0浬 4.0浬 大于2.0浬 大于7本讲稿第
5、十三页，共二十一页第二节 DCPA估算方法一、K=1；D=4.0浬；转向角C与 DCPA的关系 参见下图DCPAOA1A2MCA1PD本讲稿第十四页，共二十一页第二节 DCPA估算方法 SIN =DCPA/D DCPA=DSIN 又同弧对应的圆周角为圆心角的一半 当 K=1时 =C/2见上图代入上式即：DCPA=DSIN C/2设：D=4.0浬 列表如下 C（度）30 40 50 60 70 80 90 DCPA（浬）1.031.361.692.002.292.57 2.83本讲稿第十五页，共二十一页第二节 DCPA估算方法v近似估算式、C=30；DCPA=1.0浬、C 每增加10；DCPA增
6、加0.3浬v如 D 4.0浬则 DCPA实=DCPA 4.0浬/4D实(参见上式；DCPA和D成正比）v举例已知：C=30；D=6.0浬求:DCPA代入上式:DCPA实=DCPA 4.0浬/4D实 =1.0浬/4 6=1.5浬本讲稿第十六页，共二十一页第二节 DCPA估算方法二、来船相对方位在355112.5之间，转向角C与DCPA的关系1、来船相对方位在355 060 之间 K=1；DCPA=（C/120）D K=2/3；DCPA=（C/160）D K=1/2；DCPA=（C/200）D其中：D -两船距离本讲稿第十七页，共二十一页第二节 DCPA估算方法2、来船相对方位在070112.5之
7、间 K=1；DCPA=(C-q+65)/120 D K=2/3；DCPA=(C-q+65)/160 D K=1/2；DCPA=(C-q+65)/200 D其中：D -两船距离 q -舷角本讲稿第十八页，共二十一页第二节 DCPA估算方法3、来船相对方位在060070之间（不包括060 和070）K=1；DCPA=(C-5)/120 D K=2/3；DCPA=(C-5)/160 D K=1/2；DCPA=(C-5)/200 D其中：D -两船距离本讲稿第十九页，共二十一页第二节 DCPA估算方法一、K=1；D=4.0浬 船停：DCPA停 =0.6q/10 (q50时，误差小）减速一半：DCPA=0.4 DCPA停 二、K=2/3；D=4.0浬 船停：DCPA停 =0.4q/10 减速一半：DCPA=0.5 DCPA停 本讲稿第二十页，共二十一页第二节 DCPA估算方法三、K=；D=4.0浬 船停：DCPA停 =0.3q/10 减速一半：DCPA=0.5 DCPA停本讲稿第二十一页，共二十一页