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1、第5章负反馈本讲稿第一页，共六十五页5.1 反馈的基本概念反馈的基本概念 1.1.什么是反馈什么是反馈将放大电路输出量（电压或电流）的一部分或全部,通过某些元件或网络（称为反馈网络）,反向送回到输入端,来影响原输入量（电压或电流）的过程称为反馈。有反馈的放大电路称为反馈放大电路,其组成框图如图5.1（a）所示。图中A代表没有反馈的放大电路,F代表反馈网络,符号代表信号的比较环节。xi、xf、xid和xo分别表示电路的输入量、反馈量、净输入量和输出量,它们可以是电压,也可以是电流。本讲稿第二页，共六十五页图 5.1 反馈放大电路组成（a）反馈放大电路组成框图;（b）反馈放大电路 本讲稿第三页，共
2、六十五页2 2 反馈极性（正、负反馈）反馈极性（正、负反馈）在反馈放大电路中,反馈量使放大器净输入量得到增强的反馈称为正反馈,使净输入量减弱的反馈称为负反馈。通常采用“瞬时极性法”来区别是正反馈还是负反馈,具体方法如下:(1）假设输入信号某一瞬时的极性。(2）根据输入与输出信号的相位关系,确定输出信号和反馈信号的瞬时极性。(3）再根据反馈信号与输入信号的连接情况,分析净输入量的变化,如果反馈信号使净输入量增强,即为正反馈,反之为负反馈。本讲稿第四页，共六十五页现以图5.2（a）所示电路为例。首先假定输入信号电压对地瞬时极性为正,在图中用“”表示,这个电压使同相输入端的电压瞬时极性为正。由于输出
3、端与同相输入端的极性是相同的,因而此时输出电压的瞬时极性为正,故标“”。通过反馈支路将输出电压反送到反相输入端,用uf表示,且瞬时极性为正。由于uid=ui-uf,uf的正极性会使净输入量uid减小,因此这个电路的反馈是负反馈。本讲稿第五页，共六十五页图 52 用瞬时极性法判断反馈极性的几个例子 本讲稿第六页，共六十五页3 3 交流反馈与直流反馈交流反馈与直流反馈在放大电路中存在有直流分量和交流分量,若反馈信号是交流量，则称为交流反馈,它影响电路的交流性能;若反馈信号是直流量,则称为直流反馈,它影响电路的直流性能,如静态工作点。若反馈信号中既有交流量又有直流量,则反馈对电路的交流性能和直流性能
4、都有影响。本讲稿第七页，共六十五页例如,在图5.3（a）所示电路中,有两条反馈支路。一条是从输出端接到反相输入端的反馈支路,很容易分析出这是交、直流都有的负反馈。另一条由C2、R1、R2形成的反馈网络是正反馈。由于C2的隔直作用,这个反馈只引入交流反馈。从电路的交、直流通路中可以看得更清楚,如图5.3（b）、(c)所示。本讲稿第八页，共六十五页图 53 具有不同反馈的电路（a）原电路;（b）直流通路;（c）交流通路 本讲稿第九页，共六十五页4 反馈电路的类型反馈电路的类型1）反馈在输出端的取样方式从输出端看,若反馈信号取自输出电压,则为电压反馈；若取自输出电流,则为电流反馈。(1）电压反馈。现
5、将图5.1（b）所示电路改为图5.4,从电路的输出端看,反馈电压uf是经Rf和R1组成的分压器由输出电压取样得来的,反馈电压uf是uo的一部分,即反馈电压与输出电压成比例,故是电压反馈。很明显,一旦放大器的输出电压消失（将RL短路）,反馈信号也就不存在了。本讲稿第十页，共六十五页图 54 电压反馈 本讲稿第十一页，共六十五页在判断电压反馈时,根据电压反馈的定义反馈信号与输出电压成比例,可以假设将负载RL两端短路（uo=0,但io0）,判断反馈量是否为零,如果是零,就是电压反馈。图5.4所示电压反馈电路正是如此：RL短路uo=0uf=0。电压反馈的重要特性是能稳定输出电压。无论反馈信号是以何种方
6、式引回到输入端,实际上都是利用输出电压本身通过反馈网络来对放大电路起自动调整作用的,这是电压反馈的实质。本讲稿第十二页，共六十五页在图5.4电路中,若负载电阻增加引起uo的增加,则电路的自动调节过程如下:uo uf uid uo 本讲稿第十三页，共六十五页（2）电流反馈。电路如图5.5所示。从电路的输出端看,反馈电压uf为io流过R产生的电压,即uf=ioR,可以看出,反馈电压是与输出电流成比例的,故是电流反馈。显然,一旦放大器无输出电流（L开路）,则反馈信号随之消失。在判断电流反馈时,根据电流反馈的定义反馈信号与输出电流成比例,可以假设将负载L两端开路（io=0,但uo0）,判断反馈量是零,
7、就是电流反馈。图5.5所示电路正是如此,RL开路io=0if=0uf=0。本讲稿第十四页，共六十五页图 5.5 电流反馈 本讲稿第十五页，共六十五页电流反馈的重要特点是能稳定输出电流。无论反馈信号是以何种方式引回到输入端,实际都是利用输出电流io本身通过反馈网络来对放大器起自动调整作用的,这就是电流反馈的实质。图5.5电路稳流的自动调节过程如下:io uf uid io 本讲稿第十六页，共六十五页由上述分析可知,判断电压反馈、电流反馈的简便方法是用负载短路法和负载开路法。由于输出信号只有电压和电流两种,输出端的取样不是取自输出电压便是输出电流,因此可利用其中一种方法就能判定。常用的方法是负载短
8、路法,具体表述为:假设将负载L短路,即uo=0,此时若反馈量为零,就是电压反馈,否则为电流反馈。本讲稿第十七页，共六十五页2）反馈在输入端的连接方式电路如图5.6（a）所示,反馈网络的出口与信号源串联,因此称为串联反馈。在图5.6（b）中,反馈网络的出口与信号源并联,因此称为并联反馈。由上述分析可以看出,若反馈信号与信号源接在不同的端子上,即为串联反馈。若接在同一个端子上,则为并联反馈。本讲稿第十八页，共六十五页根据输出端的取样方式和输入端的连接方式,可以组成四种不同类型的负反馈电路:(1)电压串联负反馈;(2)电压并联负反馈;(3)电流串联负反馈;(4)电流并联负反馈。本讲稿第十九页，共六十
9、五页图 5.6 串联接法和并联接法（a）串联负反馈;（b）并联负反馈 本讲稿第二十页，共六十五页5 5负反馈放大器的基本关系式负反馈放大器的基本关系式由图5.7所示负反馈放大器的方框图可得各信号量之间的基本关系式:（5.1）（5.）（5.）（5.）本讲稿第二十一页，共六十五页式（5.4）表明闭环增益Af是开环增益A的,小于A。其中,（1+AF）称为反馈深度,它的大小反映了反馈的强弱;乘积AF常称为环路增益。本讲稿第二十二页，共六十五页图 5.7 负反馈放大器的方框图 本讲稿第二十三页，共六十五页思思 考考 题题 1 什么是反馈?如何判断一个电路是否有反馈？2.如何判断正反馈和负反馈?3.如何判
10、断电压反馈和电流反馈？4.如何判断并联反馈和串联反馈？5.什么是反馈信号？反馈信号与输出信号的类型是否一定相同?本讲稿第二十四页，共六十五页5.2 负反馈对放大器性能的影响负反馈对放大器性能的影响 1 1 减小非线性失真减小非线性失真我们可以通过一个具体的电路演示来说明此问题。1）演示电路演示电路如图5.8所示。本讲稿第二十五页，共六十五页图 5.8 演示电路 本讲稿第二十六页，共六十五页2）演示内容（1）由信号发生器输入一频率为1 kHz,峰-峰值为 1V的正弦波。（2）将开关S断开,用示波器观察输出波形,可看到输出波形明显地失真,如图5.8中的输出波形（a）。（3）将开关S闭合,观察输出波
11、形,可看到失真波形明显地改善,如图5.8中的输出波形（b）。本讲稿第二十七页，共六十五页3）演示现象分析在开环放大器中,由于开环增益很大,使放大器工作在非线性区,输出波形为双向失真波形。开关闭合后,电路加上了负反馈,电路增益减小,放大器工作在线性区,输出波形为标准的正弦波。即负反馈能减小非线性失真。本讲稿第二十八页，共六十五页2 2 提高增益的稳定性提高增益的稳定性放大器的放大倍数是由电路元件的参数决定的。若元件老化或更换,负载变化或环境温度变化,则可能引起放大器放大倍数的变化,为此通常都要在放大器中引入负反馈,用以提高放大倍数的稳定性。放大倍数的稳定性可用放大倍数的相对变化量来衡量。根据闭环
12、增益方程 本讲稿第二十九页，共六十五页求Af对A的导数，得 即微分 闭环增益的相对变化量为（5.5）本讲稿第三十页，共六十五页上式表明,闭环增益的相对变化只有开环增益相对变化量的1/(1+AF)。也就是说,引入负反馈后,虽然放大倍数下降到了A的1/(1+AF),但其稳定性却提高到原来的(1+AF)倍。本讲稿第三十一页，共六十五页3 3 扩展通频带扩展通频带利用负反馈能使放大倍数稳定的概念很容易说明负反馈具有展宽频带的作用。我们知道,在阻容耦合放大电路中,当信号在低频区和高频区时,其放大倍数均要下降,如图5.9所示。由于负反馈具有稳定放大倍数的作用,因此在低频区和高频区的放大倍数下降的速度减慢,
13、相当于通频带展宽了。在通常情况下,放大电路的增益带宽积为一常数,即 Af(fHffLf)=A(fH-fL)（5.6）一般情况下,fHfL,所以AffHfAfH,这表明,引入负反馈后,电压放大倍数下降为几分之一,通频带就扩展几倍。可见,引入负反馈能扩展通频带,但这是以降低放大倍数为代价的。本讲稿第三十二页，共六十五页图 5.9 开环与闭环的幅频特性 本讲稿第三十三页，共六十五页4 4 负反馈对输入电阻的影响负反馈对输入电阻的影响负反馈对输入电阻的影响,取决于反馈网络在输入端的连接方式。1）串联负反馈图5.10（a）是串联负反馈电路的方框图。由图可知,开环放大器的输入电阻为 引入负反馈后,闭环输入
14、电阻rif为（5.7）本讲稿第三十四页，共六十五页2）并联负反馈图 5.10(b)是并联负反馈电路的方框图。由图可知,开环放大器的输入电阻为ri=ui/iid。引入负反馈后,闭环输入电阻rif为（5.8）本讲稿第三十五页，共六十五页上式表明,引入并联反馈后,输入电阻是无反馈时输入电阻的1/(1+AF)。这是由于引入反馈后,输入信号与反馈信号并联连接,从图中可以看出,等效的输入电阻相当于原开环放大电路输入电阻与反馈回路的反馈电阻并联,其结果必然是减小了，因此并联负反馈使输入电阻减小。本讲稿第三十六页，共六十五页图 5.10 负反馈对输入电阻的影响（a）串联负反馈框图;（b）并联负反馈框图 本讲稿
15、第三十七页，共六十五页5 5 负反馈对输出电阻的影响负反馈对输出电阻的影响负反馈对输出电阻的影响,取决于反馈网络在输出端的取样量。1）电压负反馈图5.11（a）是电压负反馈的方框图。从放大器的输出端看进去,等效的输出电阻相当于原开环放大电路输出电阻与反馈网络的电阻并联,其结果必然使输出电阻减小。经分析,两者的关系为（5.9）本讲稿第三十八页，共六十五页图 5.11 负反馈对输出电阻的影响（a）电压负反馈方框图;（b）电流负反馈方框图 即引入电压负反馈后的输出电阻是开环输出电阻的1/（1+AF）。本讲稿第三十九页，共六十五页2）电流负反馈图 5.11（b）是电流负反馈的方框图。从放大器的输出端看
16、进去,等效的输出电阻相当于原开环放大电路输出电阻与反馈网络的电阻串联,其结果必然使输出电阻增大。经分析,两者的关系为 rof=(1+AF)ro 即引入电流负反馈后的输出电阻是开环输出电阻的（1+AF）倍。需要注意的是,在讨论负反馈放大电路的输入电阻和输出电阻时,还要考虑反馈环节以外的电阻。本讲稿第四十页，共六十五页以上分析说明:引入负反馈能改善放大器的性能。那么,在实际电路中如何引入负反馈呢？可归纳为三点：（1）要稳定交流性能,应引入交流负反馈;要稳定静态工作点,应引入直流负反馈;（2）要稳定输出电压,应引入电压负反馈;要稳定输出电流,应引入电流负反馈;（3）要提高输入电阻,应引入串联负反馈;
17、要减小输入电阻,应引入并联负反馈。本讲稿第四十一页，共六十五页思思 考考 题题 1 负反馈可以改善放大器的哪些性能？所付出的代价是什么？2 一个放大电路只要接成负反馈,就一定能改善性能吗？3 有人认为电压负反馈可以稳定输出电压,流过负载的电流也就必然稳定，因此电压负反馈和电流负反馈都可以稳定输出电流,在这一点上电压负反馈和电流负反馈没有区别。你是怎样分析的？本讲稿第四十二页，共六十五页5.3 深度负反馈放大电路的分析深度负反馈放大电路的分析 1 1 深度负反馈的特点深度负反馈的特点在负反馈放大电路中,当反馈深度1+AF1 时的反馈,称为深度负反馈。一般在1+AF10 时,就可以认为是深度负反馈
18、。此时,由于1+AFAF,因此有（5.11）本讲稿第四十三页，共六十五页由上式得出:(1）深度负反馈的闭环增益Af只由反馈系数F来决定,而与开环增益几乎无关。(2)外加输入信号近似等于反馈信号,由式（5.11）可知 即 xixf 上式表明,在深度负反馈条件下,由于xixf,则有xid0,即净输入量近似为零。本讲稿第四十四页，共六十五页2 2 深度负反馈放大电路的参数估算深度负反馈放大电路的参数估算1)电压串联负反馈电路 图5.12是电压串联负反馈电路,其输入量为ui,输出量为uo,反馈量为uf,净输入量为uid。由于集成运放的开环增益很高，很容易实现深度负反馈，即容易满足式（5.12）的条件，
19、此时，uid0，这叫做运放两输入端的虚假短接或称之为“虚短”；同时，因运放的输入电阻很高（1M以上），则有iid0，这叫做运放两输入端的虚假断路或称之为“虚断”。运用“虚短”和“虚断”的概念，由图5.12可得 本讲稿第四十五页，共六十五页即 在深度负反馈条件下,已知F值则可估算出Auf值（5.13）也可利用在深度负反馈条件下xfxi的结论,在这里ufui,同样可得“虚短”和“虚断”的概念是两个非常重要的概念，它满足所有深度负反馈放大电路，运用“虚短”和“虚断”的概念分析电路，可以使分析过程大为简便。本讲稿第四十六页，共六十五页图5.12 电压串联负反馈电路本讲稿第四十七页，共六十五页2)电压并
20、联负反馈电路图5.13是电压并联负反馈电路,由于输入端的连接为并联负反馈,因而其输入量为ii,反馈量为if,净输入量为iid。根据“虚断”的概念，iid0,因而有 iiif 再根据“虚短”的概念，uid0,可知u-0,则有 因此(5.14)本讲稿第四十八页，共六十五页图 5.13 电压并联负反馈电路 本讲稿第四十九页，共六十五页3)电流串联负反馈电路图5.14是电流串联负反馈电路,由“虚短”和“虚断”的概念可得 因此,电压放大倍数为(5.15)本讲稿第五十页，共六十五页图 5.14 电流串联负反馈电路 本讲稿第五十一页，共六十五页4)电流并联负反馈电路图5.15是电流并联负反馈电路,根据“虚断
21、”的概念，iid0,因而有 根据uid0,可知u-0,则有 uiiiR1 因此 （5.16）本讲稿第五十二页，共六十五页图5.15 电流并联负反馈电路本讲稿第五十三页，共六十五页思思 考考 题题 1 既然在深度负反馈的条件下,放大倍数只与反馈系数F有关,那么是不是可以说:“放大器件的参数就没有什么实用意义了,随便取一个管子或组件,只要F不变,都能得到同样的放大倍数。”这种说法对吗?2 如何理解在深度负反馈的条件下,净输入量为零的概念？本讲稿第五十四页，共六十五页本本 章章 小小 结结 本章主要讨论了正、负反馈的判断,负反馈类型的判别,负反馈放大电路的性能以及深度负反馈放大电路的分析方法。(1)
22、反馈的实质是输出量参与控制,反馈使净输入量减弱的为负反馈,使净输入量增强的为正反馈。常用“瞬时极性法”来判断反馈的极性。(2)反馈的类型按输出端的取样方式分为电压反馈和电流反馈,常用负载短路法判别;按输入端的连接方式分为串联反馈和并联反馈,常用观察法判别。本讲稿第五十五页，共六十五页(3)负反馈的重要特性是能稳定输出端的取样对象,从而使放大器的性能得到改善,包括静态和动态性能。改善动态性能是以牺牲放大倍数为代价的。反馈愈深,愈有益。但也不能够无限制地加深反馈,否则易引起电路的不稳定。这在以后章节中讨论。(4)当电路为深度负反馈时,反馈量近似等于外加的输入信号,利用这个结论可以简便地计算出电压放
23、大倍数。本讲稿第五十六页，共六十五页习习 题题 5.1 判断下列说法是否正确（在括号中打或）。（1）由于接入负反馈,则反馈放大电路的电压放大器倍数Auf就一定是负值,接入正反馈后电压放大倍数Auf一定是正值。()（2）在负反馈放大电路中,放大器的开环放大倍数越大,闭环放大倍数就越稳定。（）（3）在深度负反馈放大电路中,只有尽可能地增大开环放大倍数,才能有效地提高闭环放大倍数。（）本讲稿第五十七页，共六十五页（4）在深度负反馈的条件下,闭环放大倍数Auf1/F,它与反馈网络有关,而与放大器开环放大倍数A无关,故可以省去放大器,仅留下反馈网络,以获得稳定的放大倍数。（）（5）在深度负反馈的条件下,
24、由于闭环放大倍数Auf1/F,与管子的参数几乎无关,因此可以任意选择晶体管来组成放大级,管子的参数也就没什么意义了。（）（6）若放大电路负载固定,为使其电压放大倍数稳定,可以引入电压负反馈,也可以引入电流负反馈。本讲稿第五十八页，共六十五页5.2 判断图示各电路的反馈极性及交、直流反馈。题 5.2 图本讲稿第五十九页，共六十五页题 5.2 图本讲稿第六十页，共六十五页5.3 判断图示各电路级间反馈极性。题 5.3 图 本讲稿第六十一页，共六十五页5.4 分别判断图示各电路中的反馈类型。题 5.4 图 本讲稿第六十二页，共六十五页题 5.4 图 本讲稿第六十三页，共六十五页5.5 有一负反馈放大器,其开环增益A=100,反馈系数F=1/10。试问它的反馈深度和闭环增益各是多少？5.6 有一负反馈放大器,当输入电压为0.1V时,输出电压为2V,而在开环时,对于0.1V的输入电压,其输出电压则有 4 V。试计算其反馈深度和反馈系数。5.7 分析图示的Auf。本讲稿第六十四页，共六十五页题 5.7 图 本讲稿第六十五页，共六十五页