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,第五章：轮系一、定轴轮系及其传动比二、周转轮系及其传动比接着上一题，有：所以说，在周转轮系的计算时，需要用到的转速一定需要知道其方向。但是，如果题目中只有大小，方向就需要自己判断了。如下题。定轴轮系与周转轮系公式使用的异同： 在不引入“Z”的时候，两者都有 如果引入“Z”,则周转轮系需要加入定轴：周转： Z前面的“”、“”问题：定轴：、首末两轴不平行，则不写“”、“”，方向在图上用箭头表示。周转：只有当首末两轴与行星架的轴线平行的时候，才可以使用公式，当然也是要写上“”、“”的。 当需要将转速 的具体数值代入公式时，都需要写上方向，也就是 ，这个是相对的，定了正的才有负的。三、复合转轮系及其传动比划分的方法：首先要找出各个单一的周转轮系，然后找到周转轮系中的中心轮，然后将其轴垂直切开。行星轮：那些几何轴线位置不固定而是绕其它定轴齿轮几何轴线转动的齿轮；行星架：支承行星轮的构件。中心轮：而几何轴线与行星架重合且直接与行星轮相啮合的定轴齿轮线索：n1n3nhn6行星轮系 其中一个中心轮固定(例如中心轮3固定，即n3=0)例题1要求的传动比中包含了行星架H,所以有上面的做法，其实用例题2方法更安全。