门式起重机支腿计算的算例.doc

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1、,目录摘要IAbstract：II第一章总体计算1一、总图及主要技术参数1（一）主要技术参数1（二）总图1二、稳定性计算3（一）工作状态稳定性计算3第二章 主梁计算8一、载荷荷及内力计算8（一）移动载荷及内力计算8（二）静载荷及内力计算8（三）风载及内力计算9（四）大车紧急制动惯性力F大惯及内力计算10二、主梁截面几何参数计算12（一）主梁截面图12三、载荷组合及强度稳定性验算14（一）载荷组合14（二）弯曲应力验算15（三）主梁截面危险点验算15（四）.主梁疲劳强度计算16（五）稳定性验算18（六）验算跨中主、副板上区格的稳定性。19第三章支腿设计计算24一、支腿简图24（一）刚性支腿24（

2、二）柔性支腿25二、支腿截面几何参数设计计算27（一）刚性支腿截面I-I27（二）刚性支腿截面II-II27（三）柔性支腿截面I-I28（四）柔性支腿截面II-II28三、载荷以及内力计算29（一）主梁自重对刚柔腿的作用见下图29（二）计算载荷对刚柔支腿的作用29（一）马鞍和支腿自重对刚、柔腿的作用30（二）大车运行方向风载荷以及惯性力对刚、柔腿的作用30（三）载荷组合38（四）刚性腿截面I-I和II-II柔性腿截面和的强度和计算40第四章门型架的计算42一、载荷及内力计算42二、强度计算45参考文献47致谢48附录2：外文翻译49第一章总体计算一、总图及主要技术参数（一）主要技术参数起重量：

3、Q=20t小车自重：G小=7t小车轮距：b =2.5m小车轨距：K=2m起升速度：V起=10m/min大车运行速度：V大=40m/min大车轮距：B=8m跨度：L=30m悬臂（刚性支腿侧）全长：L0刚=7m悬臂（柔性支腿侧）全长：L0柔=7m悬臂（刚性支腿侧）全长：L刚=10m悬臂（柔性支腿侧）全长：L柔=10m工作风压; q=250pa非工作风压; q=800pa工作级别A6小车迎风面：垂直于门架平面8m2 ，垂直于支腿平面6m2小车车轮直径D小车=500mm ，2轮驱动n=4（二）总图如图1-1、1-2给出了整体结构及一些关键尺寸。图1-1 门架平面内整体参数图1-2 支腿平面内整体参数二

4、、稳定性计算（一）工作状态稳定性计算带悬臂的龙门起重机除了要验算空载起动、制动时的稳定性，还必须验算垂直于轨道方向的稳定性。1.空载起重机沿轨道方向，制动时（见图2-1）的载重稳定性安全系数： 1式13-10式中：-一根主梁自重20t-一根主梁上的小车轨道自重2.23t-一根主梁同侧的平台栏杆自重2.27t-位于平台上的电器设备重量2t-刚性支腿自重4.73t-柔性支腿自重3t-门形架自重3.8t-大车运行机构主动台车自重2.8t-大车运行机构被动台车自重1.3t-上横梁梁自重0.3t-下横梁梁自重2t-一根主梁自重20t-一根主梁自重=+=27t-桥架重量=2(+)=102.86t-作用在桥

5、架和小车上的工作状态最大风力。计算风力时，前面一片主梁、门形架、支腿、下横梁及大车轮组遮挡后面一片面积应减小，减小的程度用折减系数表示。故风力的计算公式分别为：式中：-作用在桥架与小车上的非工作状态最大风力；C-风力系数，有主梁截面查2表3-11取其为2.1；-风压高度变化系数：工作风压时=1；非工作风压时=1.13（由2表3-14）；-工作状态下的风压250Pa；-非工作状态下的风压800Pa；-风力折减系数，根据间隔比，由2表3-12查得0.1；-桥架与小车挡风面积形心高度。工作状态最大风力及非工作状态最大风力和其相应的迎风面积形心至大车运行规定的高度计算如下表： 表1-1名称迎风面积F(

6、)形心高度(m)工作风载（kN）非工作风载（kN）力矩（N.m）主梁10012.852.55.2518918.97352002666000刚退12.3757.77.40.742342.3463000198000柔腿6.56.73.410.3412.31.232520091000刚马鞍4132.10.217.60.7630000108000柔马鞍2.514.51.310.1314.470.4472020073000下横梁11.20.530.0520.26902640小车8144.2-15.2-58800212600司机室410.52.1-7.6-2210079700大车轮组20.41050.10

7、53.80.384641672由上表得：=(73.52+6.3+2.52+3+2.02+0.069+5.88+2.21+0.0464)104=955700N/m=(266.6+19.8+9.1+10.8+7.3+0.264+21.26+7.97+0.1672)104=3429000 N/m-起重机运行起、制动时引起的桥架水平惯性力，P桥=0.166kN式中：-起重机制动时间，查1表9-15取4s。-桥架重心高度。由于=2(+)，故P桥值列于下表表1-2名称重量G(t)形心高度h 1（m）惯性力P桥（kN）力矩 P桥h3（Nm）2 G静6712.811.41459002 G刚腿9.467.71.

8、61123902G柔腿66.71.026840G刚门3.8130.658400G柔门2.5140.4360002 G主台5.60.820.957802 G被台2.60.70.443102 G上0.613.20.10213502 G下40.20.68140总力矩182110P小-起重机运行起、制动时引起的小车水平惯性力：P小=0.166=11.9kN；-小车重心高度14.5m；B-大车轮距8m。2.起重机满载时垂直于大车轨道方向的载重稳定性安全系数验算：式中：-小车轨顶至大车轨顶的距离13.7m-小车运行起、制动时引起的物品水平惯性力;-小车运行起、制动时引起的小车自重水平惯性力，+=13.7m

9、-作用在桥架与小车上的纵向最大工作风力;-桥架与小车纵向挡风面积形心高度。和的计算列表如下：表1-3名称迎风面积F()形心高度(m)工作风载（kN）力矩（N.m）主梁和上横梁613.74.561650刚腿207.715115500柔腿207.715115500马鞍47.715.735.6561000司机室610.52.2523600下横梁8.681.24.56000大车轮组40.51.2600合力矩8838503.自重稳定性安全系数验算，式中-见风载计算表格。稳定性验算合格。第二章 主梁计算一、载荷荷及内力计算（一）移动载荷及内力计算1. 作用在一根主梁上的移动载荷为：静载荷P=（Q+G小车）

10、gP= (20+7)10=135kN小车满载下降制动时载荷P计计算： P计=（2Q+1G小车2）g其中，起升冲击系数1=1.1；该起重机用作装卸船，由2表3-1、3-2得起升状态级别为HC3, 2min=1.15、=0.51，动载系数2 =2min + V起 =1.24 P计=（1.2420+1.17）10 =162.5kN2. 移动载荷位于有效悬臂处主梁悬臂根部弯矩M悬计算：M悬= P计L有悬所以：M悬=162.51037=1137500N.m剪力：Q悬= P计=162.5kN3. 移动载荷位于跨中时，主梁跨中弯矩M中为：M中= P计LM中=162.510330=1248750 N.m剪力：

11、Q中=P计=162.5=81.25 kN（二）静载荷及内力计算一根主梁自重G静=27t一根主梁的分布载荷q和q计计算，如下：q计=q=G静/(L+L刚+L柔)q计=q=27104 /(30+10+10)=5418N/m1. 柔性支腿侧静载弯矩M自柔和剪力Q自柔计算：M自柔=-q计L柔2M自柔=-5418102=-270900N.mQ自柔= q计L柔Q自柔=541810=54.18 kN2. 刚性腿侧静载弯矩M自刚和剪力Q自刚的计算M自刚=-q计L刚2M自刚=-5418102=-270900N.mQ自刚= q计L刚Q自刚=541810=54.18 kN3. 跨中的静载弯矩M自中计算M自中=q计L

12、2+ (M自柔+M自刚)M自中=5418302+ (-270900-270900)=340000 N.m（三）风载及内力计算1. 风向平行大车轨道方向时的均布风力计算：（1） 小车风载荷P小风计算（见表1-1）P小风=0.4210=2.1kN(作用在一根主梁上)。（2） 主梁的均布风载荷q主风计算q主风= P1前/(L+L柔+L刚)q主风=5.25104/(35+10+10)=1050N/m2. 小车分别位于刚性和柔性支腿侧有效悬臂处主梁风载产生水平弯矩M水柔和M水刚和剪力Q水柔以及Q水刚计算。M水柔=-L02q主风-P小风L0柔M水柔=-1021050-21007=-67200N.mM水刚=

13、-1021050-21007=-67200N.m Q水柔= q主风L0柔 + P小风Q水柔=105010+2100=12.6kNQ水刚=105010+2100=12.6kN 3. 小车位于跨中主梁水平弯矩M水平计算M水平= P小风L+q主风 L2-q主风(L0柔2+L0刚2)M水平=210030+1050302-1050(102+102)=58875N.m（四）大车紧急制动惯性力F大惯及内力计算1. 作用在一根主梁上的小车自重和货物重量的惯性力P小大惯计算P小大惯=0.0833(+Q)kNP小大惯= 0.0833(7+20)=2.293 kN2. 一根主梁均布载荷惯性力q主大惯计算q主大惯=0

14、.017q计q主大惯=0.0175418=87N/m3. 小车位于刚性支腿和柔性支腿侧有效悬臂位置，大车紧急制动，主梁水平方向弯矩M柔大惯和M刚大惯以及悬臂根部剪力Q柔大惯和Q刚大惯计算M柔大惯= q主大惯L柔2+p小大惯L0柔M柔大惯=87102+22937=20400N.mM刚大惯=87102+22937=20400N.m Q柔大惯= q主大惯L柔+ p小大惯Q柔大惯=8710+2293=3163NQ刚大惯=8710+2293=3163N4. 小车位于跨中大车制动主梁水平弯矩M中大惯计算M中大惯=p小大惯L+q主大惯L2-q主大惯 (L柔2+L刚2)M中大惯=229330+87302-87

15、(102+102)=22635N.m5. 主梁外扭矩计算：（由于偏轨箱型梁对弯心ex的作用）偏轨箱型梁由和作用而产生移动扭矩，其他载荷产生的扭矩小，且作用方向相反，忽略不计，偏轨箱型梁弯心A在梁截面的对称形心轴上，（不考虑翼缘外伸部分）弯心至主腹板距离为：图2- 1小车轨道选用P43轨，轨高为：移动扭矩：满载小车位于跨中时，跨中最大剪切力：跨中内扭矩：二、主梁截面几何参数计算（一）主梁截面图：主梁截面的选取：H=（1/101/17）L=1.83m取H=2m=2000mm主梁在主端梁连接处的高度：H0=(0.40.6)H=8001200mm取H0=1000mm主梁两腹板内壁间距：b=（）H=10

16、00670mm 取b=900mm。选择偏轨箱型形式：采用偏轨省去正轨支撑轨道而设置横向加劲板，从而也省去大量焊缝，减少制造过程变形。为了能在主腹板上设置轨道和压板，须使上翼缘板的悬伸宽度加大，因而增加啦保证悬臂部分局部稳定性而设置的三角劲.箱型梁各板厚度：主腹板1=8mm, 副腹板厚度：2=6mm；上下盖板厚度：=10mm。盖板板宽度：上盖板B上=1084mm，B下=954mm。主梁截面简图如图：图2-21.求面积。 净面积：毛面积：2.求形心坐标。3.求主梁截面的惯性矩： 对x轴： 总惯性矩： 对x轴： 总惯性矩：三、载荷组合及强度稳定性验算（一）载荷组合按2类载荷组合考虑;即小车位于有效悬

17、臂和跨中位置，小车满载下降制动，同时大车制动，风向平行于大车轨道方向，工作风压为250pa。1. 小车满载位于刚性腿有效悬臂处，悬臂根部由于垂直载荷产生的弯矩M刚总重和Q刚总重以及水平载荷产生的弯矩M刚总水平和Q刚总水平分别为：M刚总重=M悬+M自刚M刚总重=1137500+270900=1408400N.mM刚总水平=M水刚+M刚大惯M刚总水平=67200+20400=87600N.mQ刚总垂=Q悬+Q自刚=162500+81270=243770NQ刚总水=Q水刚+Q刚大惯=12600+3163=15763N2. 小车满载位于柔性支腿侧有效悬臂，悬臂根部由于垂直载荷产生的弯矩M柔总垂和Q柔总

18、垂以及水平载荷产生的弯矩M柔总水和Q柔总水计算。M柔总垂=M悬+M自柔M柔总垂=1137500+270900=1408400N.mM柔总水=M水柔+M柔大惯M柔总水=67200+20400=87600N.mQ柔总水=Q水柔+Q柔大惯=162500+81270=243770N Q柔总垂=Q悬+Q自柔=12600+3163=15763N3. 小车满载位于跨中处，跨中截面由于垂直载荷产生的弯矩M中总重和水平载荷产生的弯矩M中总水计算：M中总重=M中+M自中M中总重=1248700+340000=1585400N.mM中总水=M水中+M中大惯M中总水=58875+22635=81510N.m上述三种载

19、荷中,以小车 满载下降制动位于柔性支腿侧有效悬臂处，同时大车紧急制动，风向平行于轨道方向时，M柔总垂,M柔总水和Q柔总垂,Q柔总水的计算值最大，故下面强度和稳定性仅按该工况进行计算。 （二）弯曲应力验算由上表可知，主梁在垂直面和水平面内的合成弯矩：小车在跨中时弯矩最大，现在分别验算主梁跨中弯曲应力：跨中垂直弯矩= M中总重=1585400N.m跨中水平弯矩= M中总水=81510N.m（三）主梁截面危险点验算主梁跨中截面危险点：的强度（1） 主腹板上边翼缘点的应力：主腹板边至轨顶距离：主腹板边的局部压应力为：垂直弯矩产生的应力：水平弯矩产生的应力：惯性载荷与侧向力对主梁产生的轴向力较小，且作用

20、方向相反，应力很小，故可不计算，主梁上翼缘板静矩：主腹板上边的切应力：点的折算应力为：（2） 点的应力：（3） 点的应力：（四）.主梁疲劳强度计算计算主梁跨中最大弯矩截面的疲劳强度：由于水平惯性载荷产生的惯性力很小，为了计算简明，忽略惯性力。求跨中最大弯矩和最小弯矩：Mmax= M中总重=1585400N.m空载小车位于有效悬臂处。跨中弯矩最小：作用在一根主梁上的空车轮压；远离小车一侧的支反力;小车轮压在跨中产生的弯矩（1） 验算主腹板受拉翼缘焊缝的疲劳强度：应力循环特性：根据工作级别E8，应力集中等级K1，及材料Q235，查的，Q235的材料强度极限，焊缝拉伸疲劳许用应力为：，故焊缝合格（2

21、） 验算横隔板下端焊缝与主腹板的连接处：取横隔板下端至下翼缘板上表面距离为50mm , 则：应力循环特性：根据工作级别E8，及材料Q235，横隔板采用双面连续角焊缝连接，应力集中等级K3，查的，焊缝拉伸疲劳许用应力为：，故焊缝合格。由于切应力很小，忽略不计。（五）稳定性验算 （1）整体稳定性 ：（稳定）（2）局部稳定性：翼缘板：，因为需要设置2条纵向加劲肋，不再验算。翼缘最大外伸部分：（稳定）主腹板： 副腹板：，略大于320。考虑到跨端受力情况设置两条纵向加劲肋，副腹板相同，隔板间距a=2000mm，纵向加劲肋，如下图：图2- 3 （六）验算跨中主、副板上区格的稳定性。（1） 验算跨中主腹板上

22、区格I的稳定性。区格两边正应力：属于不均匀压缩板。区格I的欧拉应力：区格分别受、和作用时的临界压力为：式中：板边弹性嵌固系数由于，屈曲系数需要修正，则腹板的局部压应力压力分布长度按a=3b计算，。区格I属于双边局部压缩板，板的屈曲系数:需要修正，则区格切应力由，板的屈曲系数为需要修正，则区格上边缘的复合应力：，区格临界复合应力为复合应力。区格II的尺寸与I相同且应力较小，故不需要再验算，主腹板外侧设短加劲肋与上盖板外伸部分顶紧用以支撑轨道，间距500mm。（2） 验算跨中副腹板上区格I的稳定性。区格两边正应力：属于不均匀压缩板。区格I的欧拉应力：区格分别受和作用时的临界压力为：式中：板边弹性嵌

23、固系数由于，屈曲系数需要修正，则区格切应力由，板的屈曲系数为需要修正，则区格上边缘的复合应力：，区格临界复合应力为复合应力。区格II的尺寸与I相同且应力较小，故不需要再验算。（3） 加劲肋的确定横隔板厚度为6mm，版中开孔尺寸为5001280mm。翼缘板纵向加劲肋选用角钢：、。纵向加劲肋对翼缘板厚度中心线1-1的惯性矩： ,验算通过。主、副腹板采用相同的纵向加劲肋选用角钢：、。纵向加劲肋对翼缘板厚度中心线1-1的惯性矩：,验算通第三章支腿设计计算由于门机的L30m采用一刚一柔支腿，在计算门架平面内力时，采用静定简图，但是在计算支腿平面内力时，采用超静定简图。一、支腿简图（一）刚性支腿在门架平面

24、内，支腿上端宽度取bl=（1.21）H， H为主梁的高度。取bl=1946mm。在支腿门架平面内，支腿上端宽度C上=1150mm，对于带马鞍的门式起重机，如下图一支腿，在支腿两个平面都制成上宽下窄，通常其尺寸宽差率为；(b上-b下)/ b上0.7，通过计算：b下=583.8mm，取b下=532mm(c上-c下)/c上0.7，通过计算：c下=345mm，由于支腿为一刚一柔，取 c下=716mm刚性支腿截面图如下：图3-1图3-2（二）柔性支腿由于门架采用一刚一柔结构，在门架平面内柔性支腿不承受任何水平力，仅承受垂直载荷，故其在门架平面内为平面结构，即：支腿上、下端一样宽取b上=b下=532mm；

25、而在支腿平面内必须承受水平载荷，其支腿平面形状与刚退相同，c上=1150mm、c下=716mm。柔性支腿截面图如下：图3-3二、支腿截面几何参数设计计算（一）刚性支腿截面I-I净面积:A1-1=115082+194682=49536mm2对x轴： 总惯性矩： 对y轴： 总惯性矩：（二）刚性支腿截面II-II净面积:AII-II=53682 +70082=19776mm2对x轴： 总惯性矩： 对y轴： 总惯性矩：（三）柔性支腿截面I-I净面积:AI-I= 85362+115082=26976cm2净面积:A1-1=115082+194682=49536mm2对x轴： 总惯性矩： 对y轴： 总惯性

26、矩：（四）柔性支腿截面II-II净面积:AII-II=53682 +70082=19776mm2 对x轴： 总惯性矩： 对y轴： 总惯性矩：三、载荷以及内力计算（一）主梁自重对刚柔腿的作用见下图：图3-4支腿反力R自刚以及R自柔计算：R自刚= (压) R自柔= (压)（二）计算载荷对刚柔支腿的作用：图3-5小车载重位于刚性支腿侧有效悬臂处支腿反力R计刚和R计柔的计算：R计刚=P计（L0刚+L）/L所以：R计刚=（压）R计柔=(P计L0刚）/L所以：R计柔=（拉）小车载重位于柔性支腿侧有效悬臂处支腿反力R计刚和R计柔的计算如下：R计刚=37917N（拉）R计柔=200417N（压）（一）马鞍和支

27、腿自重对刚、柔腿的作用1马鞍和刚性支腿自重对刚性支腿的作用支腿的反力：N刚= G马鞍/2+ G 刚腿 故：N刚= 2马鞍和柔性腿自重对柔性腿的作用：支腿的反力：N柔= G马鞍/2+ G 柔腿所以：N柔=（二）大车运行方向风载荷以及惯性力对刚、柔腿的作用1大车运行方向风载荷以及惯性力对刚 性支腿的作用（见表1-1/1-2）。图2-1图2-1 图3-6图3-7图2-2中（为简化计算，将主梁全长对称支腿计算）：P梁前=52500+5700=58200NP梁后=5250+5700=10950NP门前=2100+325=2425NP门后=210+325=535NP刚前=7400+850=8250NH刚前

28、=7.7mP刚后=740+850=1590NH刚后=7.7mH小车前=H小车后=14m2.大车运行方向风载荷以及惯性力对柔性支腿的作用（见表1-1、1-2值），见下图（为简化计算，将主梁全长对称支腿计算）：P柔门前=1310+215=1525NP柔门后=131+215=346NP柔前=3410+510=3920NH柔前=6.7m图3-8P柔后=341+510=851NH柔后=6.7mH小车前=H小车后=14m带马鞍的箱型双梁门式起重机（A型）支腿平面通常认为支腿和下横梁的连接为理想铰接，故取一次超静定计算，求得水平超静定力X后，按平面静定刚架分析内力。由于垂直载荷(计算载荷N计和主梁自重载荷N

29、自)的作用，在支腿下端作用的水平超静定力X刚和X柔的计算。图3-9V刚= R计刚+R自刚=200417+135450=335867N图3-10I1-刚性支腿换算惯性矩，对于截面沿两个方向都变化的支腿，按下式确定换算惯性矩：；K-系数，K=；IXmax、IXmin -分别为刚性支腿上端和下端的惯性矩；-取决于K值的系数，查起重机设计手册图27-9选取0.688:；换算惯性矩截面距下端截面的距离。C=X刚与X柔的计算公式相同且I1的值不同，下面进行柔性腿换算惯性矩的计算： ；K-系数，K=；IXmax、IXmin -分别为柔性支腿上端和下端的惯性矩；-取决于K值的系数，查起重机设计手册图27-9选

30、取0.688；换算惯性矩截面距下端截面的距离。小车制动力计算（如下图）图3-11P制=PQ+P小=19300N所以：T制= P制=19300NR制= （三）载荷组合1. 轴向力N计算（1） 刚性支腿截面I-I和II-II轴向力NI-I和NII-II的计算。NI-I=V刚+(N刚-G刚腿)+ R刚 =335867+（66300-47300）+142506 =97373N NII-II= V刚+N刚+ R刚=335867+66300+142506=544673N（2） 柔性支腿截面I-I和II-II轴向压力NI-I和NII-II的计算。NI-I= V柔+(N柔-G柔腿)+ R柔=335867+（4

31、9000-30000）+136348=491215N NII-II= V柔+N柔+ R柔=335867+49000+136348=521215N（3） 刚性支腿截面I-I（B点）和II-II（G点）弯矩M计的计算。图3-12（4） 柔性腿截面I-I（点）和II-II（点）弯矩M的计算。在门架平面内刚性腿截面I-I和II-II弯矩M“计算（四）刚性腿截面I-I和II-II柔性腿截面和的强度和计算1. 刚性腿截面I-I强度计算。2. 刚性腿截面II-II强度计算：3. 柔性腿截面I-I强度计算。4. 柔性腿截面II-II强度计算。第四章门型架的计算一、载荷及内力计算支腿平面内，门形架CD轴向力N及

32、C点危险断面弯矩MC计算。1. 刚性腿平面内工作风载和大车制动惯性力作用下形架CD轴向力NCD计算。 2. 刚性腿平面内工作风载和大车制动惯性力作用下门形架C点（危险断面轴线）弯矩计算。式中：；3. 柔性腿平面内工作风载和大车制动惯性力作用下形架CD轴向力计算。4. 柔性腿平面内工作风载和大车制动惯性力作用下门形架C点（危险断面轴线）弯矩计算。5. 刚性腿平面内非工作风载作用下门形架CD轴向力NCD非计算。刚性腿支承反力和支承水平力计算。水平静不定力的计算6. 刚性腿平面内非工作风载作用下们形架C点弯矩计算。7. 柔性腿平面内非工作风载作用下门形架轴向力计算。柔性腿支承反力和支承水平力计算。水

33、平静不定力的计算8. 刚性腿平面内非工作风载作用下们形架C点弯矩计算。二、强度计算1. 刚性支腿平面内工作状态强度计算。2. 柔性支腿平面内工作状态强度计算。3. 刚性腿平面内非非工作状态强度计算4. 柔性腿平面内非非工作状态强度计算参考文献1 陈道南等编，起重机课程设计，冶金工业出版社，1993年.2 徐格宁，机械装备金属结构，内部发行教材，2008年.3 起重机设计手册编写组编，起重机设计手册，机械工业出版社，1998年.4 起重机械编写组编，起重机械，内部发行教材，2008年.5 徐克晋，金属结构习题集，机械工业出版社，1982年.6 殷玉凤，机械设计课程设计，机械工业出版社，2006年

34、.7 刘鸿文，材料力学，高等教育出版社，2004年.8 大连理工大学工程画教研室编，机械制图，高等教育出版社，2003年.9 张青.王晓伟，工程软件开发技术，国防工业出版社，2006.致谢本设计从今年的三月下旬开始，至现在的六月中旬，从开始的查资料，实习，计算，验算，修正数据，到最后的画图、打印说明书，整个设计过程历时将近三个月，这其中遇到很多的困难，尤其对结构的构造和参数的确定，多亏指导老师给了我无私的帮助，李宏娟老师每周一准时和我们见面，集中解决我们设计过程中碰到的难题，另外，在平时只要有问题打电话，总是能得到详细满意的答复，还帮我们找了不少很重要的资料，对我的设计受益匪浅；此外我还要感谢

35、起机教研室的老师们，每次碰到问题，正是老师们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本设计的顺利完成。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们!附录2：外文翻译原文：Crane SafetyMany types of cranes, hoists, and rigging devices are used at COMPANY for lifting and moving materials. COMPANYs policy is to maint

36、ain a safe workplace for its employees;therefore, it cannot overemphasized that only qualified and licensed individuals shall operate these devices. The safety rules and guidance in this chapter apply to all operations atCOMPANY that involve the use of cranes and hoists installed in or attached to b

37、uildings and to all COMPANY employees, supplemental labor, and subcontractor personnel who use such devicesResponsibilitiesSupervisors are responsible for:Ensuring that employees under their supervision receive the required training and are certified and licensed to operate the cranes and hoists in

38、their areas. Evaluating crane and hoist trainees using the Crane Safety Checklist and submitting the Qualification Request Form to the Safety Office to obtain the operators license. Ensuring that hoisting equipment is inspected and tested monthly by a responsible individual and that rigging equipmen

39、t is inspected annually. Crane and Hoist Operators are responsible for:Operating hoisting equipment safely. Selecting and using rigging equipment appropriately. Having a valid operators license on their person while operating cranes or hoists. Participating in the medical certification program, as r

40、equired. Engineering/Maintenance/Operations Department is responsible for:Performing annual maintenance and inspection of all COMPANY cranes and hoists that are not covered by a program with maintenance responsibility. Conducting periodic and special load tests of cranes and hoists. Maintaining writ

41、ten records of inspections and tests, and providing copies of all inspections and test results to facility managers and building coordinators who have cranes and hoists on file. Inspecting and load testing cranes and hoists following modification or extensive repairs (e.g., a replaced cable or hook, or structural modification.)Maintaining all manuals for cranes and hoists in a central file for referenceSafety Department is responsible forConducting training for all Crane & Hoist Operators Issuing licenses to Crane and Hoist Operators Periodically