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1、,学校：河南大学学校：河南大学班级：班级：专业：机制专业：机制学号：学号：指导老师：指导老师：,目目 录录一、一、课课程程设计设计任任务书务书.31. 工作原理及工艺动作过程.32原始数据及设计要求.4二、二、设计说设计说明明书书.51画机构的运动简图.52. 对位置 4 点进行速度分析和加速度分析.73对位置 9 点进行速度分析和加速度分析.10速度分析图： .114. 对位置 9 点进行动态静力分析.13心得体会心得体会.17谢谢辞辞.18参考文献参考文献.19,一、一、课课程程设计设计任任务书务书1. 工工 作作 原原 理理 及及 工工 艺艺 动动 作作 过过 程程牛 头 刨 床 是 一
2、 种 用 于 平 面 切 削 加 工 的 机 床 。 刨 床 工 作 时 , 如图(1-1）所示，由 导 杆 机 构 2-3-4-5-6 带 动 刨 头 6 和 刨 刀 7作 往 复 运 动 。 刨 头 右 行 时 ， 刨 刀 进 行 切 削 ， 称 工 作 行 程 ，此 时 要 求 速 度 较 低 并 且 均 匀 ； 刨 头 左 行 时 ， 刨 刀 不 切 削 ，称 空 回 行 程 ， 此 时 要 求 速 度 较 高 ， 以 提 高 生 产 率 。 为 此 刨床 采 用 有 急 回 作 用 的 导 杆 机 构 。 刨 头 在 工 作 行 程 中 ， 受 到很 大 的 切 削 阻 力 ， 而
3、空 回 行 程 中 则 没 有 切 削 阻 力 。 切削阻力如图(b）所示。O2AO4xys6s3Xs6CBYs6234567n2FrYFr图（图（1-1）,Frx0.05H0.05HH(b)2 原原 始始 数数 据据 及及 设设 计计 要要 求求设计内容导杆机构的运动分析符号n242OOLAOL2BOL4BCL44SOL6Sx6Sx单位r/minmm方案 I603801105400.25BOL40.5BOL424050已 知 曲 柄 每 分 钟 转 数 n2， 各 构 件 尺 寸 及 重 心 位 置 ， 且刨 头 导 路 x-x 位 于 导 杆 端 点 B 所 作 圆 弧 高 的 平 分 线
4、 上 。要 求 作 机 构 的 运 动 简 图 ， 并 作 机 构 两 个 位 置 的 速 度 、加 速 度 多 边 形 以 及 刨 头 的 运 动 线 图 。 以 上 内 容 与 后 面 动态 静 力 分 析 一 起 画 在 1 号 图 纸 上 。,二、二、设计说设计说明明书书 1 画画 机机 构构 的的 运运 动动 简简 图图1、以 O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出 O2点，B 点，C 点。确定机构运动时的左右极限位置。 曲 柄 位 置 图 的 作 法为 ： 取 1 和 8为 工 作 行 程 起 点 和 终 点 所 对 应 的 曲 柄 位置 ， 1和 7为 切 削 起 点 和 终 点
5、 所 对 应 的 曲 柄 位 置 ， 其余 2、 312 等 ， 是 由 位 置 1 起 ， 顺 2方 向 将 曲 柄 圆作 12 等 分 的 位 置 （ 如 下 图 ） 。, 图图 1-2 取 第 I方 案 的 第 4位 置 和 第 9位 置 （ 如 下 图 1-3） 。, 图图 1-32. 对对 位位 置置 4 点点 进进 行行 速速 度度 分分 析析 和和 加加 速速 度度 分分 析析 （ （a） ） 速度分析速度分析 取速度比例尺=lmmsm001. 0对对 A 点：点： = + 4AV3AV34AAV方向： /4BOAO2BO4大小： ？ ？=4AVl4pasmmmmmsm67323
6、9. 0239.673001. 0,=4AOAlV44srmmsm38431. 1486334. 0673239. 0=34AAVl43aalsmmmmmsm156326. 0326.156001. 0V = V =5B4B4BOl4sm747530. 0对对于于 C 点：点： = + CVBVCBV方向： / XXBO4BC大小： ？ ？ =CVlpclmmsm001. 0smmm749708. 0708.749 =CBVlbclmmsm001. 0smmm0490895. 00895.49 = =5bclCBluVsr363626. 0 速度分析速度分析图图： ： 图图 1-4(b)加速度
7、分析加速度分析 选取加速度比例尺为=ammsm2001. 0,对对于于 A 点：点：= + = + + 4AanAa4tAa43AakAAa3434rAAa方向： A A / 4OBO42OBO4BO4大小： ？ ?由于= =2=3Aa22AOl2234263. 4smKAAa34434AAV2432808. 0sm= 已知，nAa424AOl42931975. 0sm根据加速度图 1-5 可得：=， =。tAa4aanl2549416. 0smrAAa34aakl2298112. 3sm=, =/=0.363626。4Aa24BOl42081866. 1sm5CBVBClsr另外还可得出：=
8、 Ba4AaAOBOll442201248. 1sm=nCBa25BCl201785. 0sm对对于于 C 点点 = + + CaBanCBatCBa方向：/ B CB XX4OBC大小： ？ ？ 由= ,=已知，nCBa25BCl201785. 0smBa4AaAOBOll442201248. 1sm根据根据加速度图可得：=，=Caacpl2617683. 0smtCBaa cnl29942344. 0sm加速度分析加速度分析图图： ：, 图图 1-53 对对 位位 置置 9 点点 进进 行行 速速 度度 分分 析析 和和 加加 速速 度度 分分 析析 （ （a） ） 速度分析速度分析 取速
9、度比例尺=lmmsm001. 0对对 A 点：点： = + 4AV3AV34AAV方向： /4BOAO2BO4大小： ？ ？=4AVl4pasmmmmmsm3289949. 09949.328001. 0=4AOAlV44srmmsm044034. 1315119. 03289949. 0=34AAVl43aalsmmmmmsm60782497. 082497.607001. 0V = V =5B4B4BOl4sm56377824. 0对对于于 C 点：点： = + CVBVCBV,方向： / XXBO4BC大小： ？ ？ =CVlpclmmsm001. 0smmm5518355. 08355
10、.551 =CBVlbclmmsm001. 0smmm1436768. 06768.143 = =5bclCBluVsr06427. 1速速 度度 分分 析析 图图 ： ： 图图 1-6(b)加速度分析加速度分析 选取加速度比例尺为=ammsm2001. 0,对对于于 A 点：点：= + = + + 4AanAa4tAa43AakAAa3434rAAa方向： A A / 4OBO42OBO4BO4大小： ？ ?由于= =2=3Aa22AOl2234263. 4smKAAa34434AAV226918. 1sm= 已知，nAa424AOl424818.343. 0sm根据加速度图 1-7 可得：
11、=， =tAa4aanl25498973. 2smrAAa34aakl24106178. 2sm=4Aa24BOl4257293. 2sm另外还可得出：= Ba4AaAOBOll4424090669. 4sm=nCBa25BCl2152911. 0sm对对于于 C 点点 = + + CaBanCBatCBa方向：/ B CB XX4OBC大小： ？ ？ 由= ,=已知，nCBa25BCl2152911. 0smBa4AaAOBOll4424090669. 4sm根据根据加速度图可得：=，=Caacpl2247506. 4smtCBaa cnl25366925. 0sm加速度分析加速度分析图图：
12、 ：, 图 1-74. 对对 位位 置置 9 点点 进进 行行 动动 态态 静静 力力 分分 析析 取“9”点为研究对象，分离 5、6 构件进行运动静力分析，作阻力体如图 18 所示。图 1-8已知 G6=700N，又 ac=ac5=4.2475055m/s2,那么我们可以计算,FI6=- G6/gac = - (700/9.84.2475055)= - 303.393565N设与水平导轨的夹角为，可测得的大小为45RF 2.6456785由 , 可计算出0cos456RIXFFF0sin6456GFFFRRY , 717328.30345RF98071.6856RF分离 3,4 构件进行运动
13、静力分析，杆组力体图如图 1-9 所示 图图 1-9已知： FR54=FR45=303.717328N，G4=200N由此可得： FI4 = - G4/g a4 = - 44.99051 mNJMSI/901. 8091855. 81 . 1444,根据，0423435424144hFMhFhFhGMRIRIO其中，分别为,作用于的距离（其1h2h3h4h4G4IF54RF23RF4O大小可以测得），可以求得：=609.753093N。23RF作力的多边形如图 1-10 所示 图图 1-10由图 1-10 可得： = 250.04 N4IRF对曲柄 2 进行运动静力分析，作组力体图如图 1-1
14、1 所示，, 图 1-11作用于的距离为 h，其大小为 0.0523612m32RF2O所以曲柄上的平衡力矩为：，方向为逆时针。mNhFMR/0924.1332,心得体会心得体会美丽的花朵必须要通过辛勤的汗水浇灌.有开花才有结果,有付出才有收获.通过几天日日夜夜的奋斗，在老师亲切地指导下，在同学们的密切配合下，当然也有自己的努力和辛酸,这份课程设计终于完成了,心里无比的高兴,因为这是我们 努力的结晶.在这几天中，我有很多的体验，同时也有我也找到许多的毛病，仅就计算机辅助绘图而言，操作的就远远不够熟练，专业知识也不能熟练应用。但是通过这次实践设计，我觉得我有了很打的提高。其次，通过这次设计我学会
15、了查找一些相关的工具书，并初步掌握了一些设计数据的计算方法；再次，自己的计算机绘图水平也有了一定的提高，并对所学知识有了进一步的理解。当然，作为自己的第一次设计，其中肯定有太多的不足，希望在今后的设计中，能够得到改正，使自己日益臻于成熟，专业知识日益深厚。我在这次设计中感到了合作的力量，增强了自己的团队精神。这将使我受益终生。“功到自然成.”只有通过不锻炼,自己才能迎接更大的挑战和机遇,我相信我自己一定能够在锻炼成长.,谢谢辞辞本论文是在李老师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助，使我在实验过程中避免了许多无为的工作。导师一丝不苟、严谨认真的治学态度，精益求精、诲人不倦的学者风范，以
16、及正直无私、磊落大度的高尚品格，更让我明白许多做人的道理，在此我对老师表示衷心的感谢！,参考文献参考文献1、机械原理/孙恒，陈作模，葛文杰主编六版北京 2006.52、理论力学/哈尔滨工业大学理论力学研究室编六版北京 2002.83、机械原理课程设计指导书/罗洪田主编北京 1986.104. 机械原理教程. 申永胜主编. 北京：清华大学出版社， 1999 5.机械原理邹慧君等主编，高等教育出版社，19996.连杆机构伏尔默 J 主编，机械工业出版社7.机构分析与设计华大年等主编，纺织工业出版社8.机械运动方案设计手册邹慧君主编，上海交通大学出版社9. 机械设计吴克坚，于晓红，钱瑞明主编. .
17、北京：高等教育出版社，200310.机械设计.龙振宇主编. 北京：械工业出版社，2002 11. 机械设计基础（第四版）杨可桢，程光蕴主编. . 北京：高等教育出版社，1999 12. 机械设计基础（下册）张莹主编. 北京：机械工业出版社， 1997 13.机械设计（机械设计基础）周立新主编. . 重庆：重庆大学出版社， 1996 14.机械系统设计朱龙根，黄雨华主编. 北京：机械工业出版社， 199015.机械设计学黄靖远，龚剑霞，贾延林主编. 北京：机械工业出,版社， 1999 16. 机械设计手册徐灏，第二版. 北京：机械工业出版社， 200017.设计方法学黄纯颍主编，机械工业出版社18.机械传动设计手册江耕华等主编，煤炭工业出版社19. 机械原理（第六版） 孙 桓 等 主编 高等教育出版社 20.机械原理课程设计指导书 罗洪田 编著 高等教育出版社 21.机械原理教学大纲 制定人张荣江 22. 机械原理 郑文经 吴克坚等 主编,