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1、编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第页 共35页中海达Hi-RTK简易操作流程GPS-RTK原理：选择一点作为基准站，安置GPS接收机，连续跟踪所有可见卫星；并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送出去。流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差X，Y，Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x，y和高h。此过程称作RTK定位过程。总结两步：一是获得满足精度要求的WGS84坐标；二是通过合适的坐标转换参数转换获得最终平面
2、坐标数据。此两点是灵活设置RTK基站的根本。基准站架设基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件：在10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物；邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m；基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离；地面稳固，易于点的保存。用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难定位。下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流
3、程。主要介绍简单使用性操作及需要注意的地方。一、 软件界面HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1 图1其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。二、 使用流程1、 新建项目点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2 图2点击“新建”图标，进入输入界面，如图3 图32.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上
4、箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“”，新建项目成功，点击“”，返回九宫格菜单。如图4图42、 设置参数点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5图5首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图6图6工程一般常用高斯投影，高斯投影又
5、分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为：.E如图7图7注*高斯投影分带方式及中央子午线判断 图8、9 图8图9 设置好投影参数后，将椭球转换、平面转换、高程拟合全设为无，如图10、11、12图10图11图12设置方法都是点击“转换模型”框右边的下拉小箭头进行选择，选择完后，点击界面“保存”按
6、钮，再点击弹出窗口的“OK”，点击界面右上角“”退出参数设置，回到九宫格界面3、 连接GPSGIS+手簿和RTK主机使用蓝牙连接，并在连接后对RTK主机进行设置，操作流程如下:点击九宫格界面“2.GPS”图标，进入接收机信息界面，图13图13HI-RTK2.5版本连接GPS有两种操作，一为点击屏幕左上角“接收机信息”的按钮，在下拉菜单里选择“连接GPS”，二为直接点击屏幕右下的“连接GPS”按钮，现在在使用的版本中，只有2.5版本有方法二，其余版本右下没有“连接GPS”按钮，操作后，即进入连接参数设置界面，如图14图14图14界面所显示的参数，即为连接GPS的默认参数，检查好参数没有问题了之后
7、，点击屏幕右下角的“连接”按钮，进入蓝牙搜索界面，点击界面“搜索”按钮，直到屏幕上出现将要连接的RTK基站（已经架好并已开机）的机身码后，点击“停止”，再点选好要连的机身号，让蓝色选择条选到要连的机身号上，再点击“连接”，如图15图15连接上仪器后，画面跳回“接收机信息”界面，此时屏幕中“GPS未连接”的字样变成了连接上的RTK基站的机身号，此时，点击左上角“接收机信息”按钮，在下拉菜单里点选“设置基准站”，进入设置基准站界面，如图16图16我们看到，在界面左下角有“位置、数据链、其他”三个按钮，我们必须一样一样做出设置，首先设置“位置”，在“位置”界面，我们点击“平滑”按钮，画面跳入采集界面
8、，如图17图17当屏幕右下角文字变成“开始”时，点击屏幕右上角的“”按钮，此时画面跳回图16，从上到下依次为点名、天线、B、L、H，点名默认Base，我们也可修改成自己想要的，一般不必修改，天线默认0.0990（斜高），可不用修改，BLH则是我们刚才点击平滑时采集的当前点的经纬度坐标，此时我们点击画面上的“数据链”按钮，进入数据链设置界面，如图18图18在图18的界面上，数据链的内容框右边也有一个下拉箭头，点击它就可以选择数据链的模式，有三种模式可选一为内置电台，二为内置网络，三为外部数据链，我们一般使用内置网络或是外部数据链，下面以使用外部数据链为例：点击数据链内容框边的下拉箭头，选择外部数
9、据链。如果我们使用内置网络，如图19图19使用中海达网络前几项设置与图上一致，需要修改的是分组号和小组号，分组号为七位后三位不得大于255，小组号为三位，也不得大于255。设置号数据链后，点击“其他”按钮，进入其他设置界面，如图20图20其他设置时，差分模式选RTK，电文格式常见的有RTCM2.X，RTCM3.0,CMR等等，一般都可以任选其中一种，高度截止角10到15度之间可任选，设置好后点右下角的“确定”按钮，有弹出窗口显示设置成功，点击弹出窗口的“OK”当看见屏幕最上方的“单点”变成“已知点”，再看基站的收发灯正常闪烁(一秒一闪)，就表示基准站设置成功了，这时候点击界面的“”，回到图13
10、界面，点击左上角“接收机信息”，在下拉菜单里选“断开GPS”断开与基准站的蓝牙连接。设置移动站，用手簿连接移动站，连接方法与连接基准站一样，连接成功后，点击左上角的下拉菜单，选择设置移动站，进入移动站设置界面，如图21图21我们可以看到，在设移动站界面，有“数据链”和“其他”两项设置，前面我们说过，设置基准站时我们以外部数据链为例，如果基准站用了外部数据链，则说明使用电台作为数据链，所以移动站的数据链我们要把它设成内置电台，频道呢则设成与发射电台一致的频道。如果基站用内置网络，则移动站的数据链也要用内置网络，并且所有设置都要和基站一样。设好数据链后，点击“其他”按钮，进入“其他”设置界面，如图
11、22图22电文格式我们要选择与基准站一致，高度截止角设在10到15度之间即可，发送GGA不用管，直接默认，设好后点击“确定”，当设置成功的对话框弹出后，点击弹出窗口的OK钮，再点击右上角的“”，一直退至九宫格菜单。 3、碎部测量点击九宫格菜单的“5.测量”图标，进入测量界面，如图23图23在测量界面的上方，我们看到的是解状态（图22显示“单点”处）、卫星状态（图22显示00-00处）、电池情况的图标，当我们前面的设置都正确，并且卫星条件可以进行测量时，图22中显示“单点”处应该显示为“固定”，表示解状态为RTK固定解，只有在固定解的状态下，我们才能进行测量工作， 要采集当前点，我们点击屏幕右侧
12、的小红旗，即可进入保存界面，如图24图24 在本界面，我们可以编辑点名、天线高、注记等信息，编辑完成后点击“” 保存，画面返回测量界面，重复上述操作，即可进行下一个点的保存。4、 求解四参数和高程拟合在我们使用RTK时，我们没有启用任何参数所得到的直角坐标往往是不准确的，所以我们还有一个很重要的步骤就是求解参数，参数有几种，工程上常用的一般就是四参数和高程拟合，求解四参数之前，我们必要的条件是：在测区至少要有两个以上的已知点。求解过程如下：首先是外业，用移动站在两个已知点上采集两个没有参数的坐标，其次就是内业的操作，流程如下：退出测量界面，在九宫格菜单中点击“3.参数”，进入参数界面，再点击左
13、上角下拉菜单，选择“参数计算”，画面跳入参数计算界面，如图25图25点击“添加”，添加一组坐标，如图26图26界面中“源点”为我们未启用参数时采集回来的已知点坐标，“目标”为真正的已知点坐标，点击“源点”右边的，进入点列表，如图27图27点击点库框右边的下拉箭头，选“记录点”，点击点名框右边下拉箭头选出刚才测的已知点坐标，选好后点“”如图28 图28点击保存，画面跳回坐标点对界面，如图29图29同样的方法添加下一个点，如图30图30点击右下角“解算”，得到结算结果，如图31图31这时，我们可以参考计算结果，缩放值越接近1越好，一般要有0.999或者1.000以上才是合格的，旋转要看已知点的坐标
14、系是什么，如果是标准的54或者80点，则旋转一般只会在几秒内，超过了就是不理想了，如果已知点是任意坐标系，旋转没有参考意义，平面残差小于0.02，高程残差小于0.03基本就可以了，计算结果合格后，我们点击“运用”，启用这个结果，画面跳入坐标系统界面，我们可以查看一下，之前都为“无”的“平面转换”和“高程拟合”是否已启用，如图32、33 图32图33检查好后，点击“保存”，跳出对话框问是否覆盖，选是，提示保存成功后点击“”退出到九宫格界面，再进入“5.测量”界面，即可开始工作，此时得到的坐标就是和已知点相同坐标系的我们需要的直角坐标。5、 放样RTK的另一大功能就是方便快捷的放样，放样一般分为点
15、放样和线放样，下面先讲点放样。点放样从架设基站直到求解完参数工作与碎部测量完全相同，完成以上步骤后，我们就可以输入放样点进行放样工作，首先，在测量界面点击左上角下拉菜单，选择“点放样”，进入放样模式，如图34图34点击左下角，进入放样点输入，如图35图35依次输入点名、X、Y、H，打钩，进入放样指示，如图36图36按照界面指示，找到放样点位置，再点击输入下一个放样点。如果事先已在放样点库输入放样点坐标，则可以点击进入列表调出放样点进行放样。如何在放样点库和控制点库输入坐标会在下面讲到。6、 放样点库和控制点库的输入在测量界面点击左上角下拉菜单选择“放样点库”或“控制点库”即可进入点库，如图37
16、、38图37图38在点库里点击添加点，如图39图39依次输入点名xyh，里程不用输，打钩即可，然后重复添加下一个，控制点也是同样在控制点库内添加。下面介绍一下线放样，同样，在测量界面点击左上角的下拉菜单，选择“线放样”，如图40图40进入到此界面，点击，选择线的类型，如图41图41以直线为例，点击“直线”按钮，进入直线编辑，如图42图42定义线段有两种，一为两点定线，一为一点加方位角，用两点，则定义起点和终点，我们可以手工输入，也可以点击进点库中选择，定义完成后打钩，用一个点的话，我们点击“一点+方位角”前面的小圆圈选择它，再定义起点和方位角，同样定义完成后打钩，进入放样指示，如图43图43如
17、图，导航界面上的K2149+984.4006表示离线路起点有多远，Dist表示偏离线路两侧有多远，负为左偏，正为右偏。6、 移动站连接CORS连接CORS，我们不需要自己架设基准站，只需要有移动站即可，移动站设置如下：首先用手簿连接移动站，在移动站设置里，我们要把数据链设成内置网络，然后要把CORS站的IP和端口设对，再设置CORS源节点、用户名、密码，以上这些参数都是要从CORS运营机构得到，下面以广西测绘局CORS为例，如图44、45图44图45设置完数据链，点击“其他”，设置差分电文等，如图46图46差分电文格式要选择与源节点一致，截止角10到15度，GGA前打钩，一般选1，设好后点确定，提示设置成功后，进入测量界面，出现固定解后即可求解参数并开始工作。第 页 共 35 页