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1、第八节常系数齐次方程第1页，共20页，编辑于2022年，星期三二阶常系数齐次线性微分方程:和它的导数只差常数因子,代入得称为微分方程的特征方程特征方程,1.当时,有两个相异实根方程有两个线性无关的特解:因此方程的通解为(r 为待定常数),所以令的解为 则微分其根称为特征根特征根.机动 目录 上页 下页 返回 结束 第2页，共20页，编辑于2022年，星期三2.当时,特征方程有两个相等实根则微分方程有一个特解设另一特解(u(x)待定)代入方程得:是特征方程的重根取 u=x,则得因此原方程的通解为机动 目录 上页 下页 返回 结束 第3页，共20页，编辑于2022年，星期三3.当时,特征方程有一对
2、共轭复根这时原方程有两个复数解:利用解的叠加原理,得原方程的线性无关特解:因此原方程的通解为机动 目录 上页 下页 返回 结束 第4页，共20页，编辑于2022年，星期三小结小结:特征方程:实根 特 征 根通 解以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程.机动 目录 上页 下页 返回 结束 第5页，共20页，编辑于2022年，星期三若特征方程含 k 重复根若特征方程含 k 重实根 r,则其通解中必含对应项则其通解中必含对应项特征方程:推广推广:机动 目录 上页 下页 返回 结束 第6页，共20页，编辑于2022年，星期三例例1.的通解.解解:特征方程特征根:因此原方程的通解为例例2.求解初值问题解
3、解:特征方程有重根因此原方程的通解为利用初始条件得于是所求初值问题的解为机动 目录 上页 下页 返回 结束 第7页，共20页，编辑于2022年，星期三例例3.解解:由第七节例1(P293)知,位移满足质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上,在无外力作用下做自由运动,初始求物体的运动规律 立坐标系如图,设 t=0 时物体的位置为取其平衡位置为原点建 因此定解问题为自由振动方程,机动 目录 上页 下页 返回 结束 第8页，共20页，编辑于2022年，星期三方程:特征方程:特征根:利用初始条件得:故所求特解:方程通解:1)无阻尼自由振动情况无阻尼自由振动情况 (n=0)机动 目录 上页 下页 返回
4、 结束 第9页，共20页，编辑于2022年，星期三解的特征解的特征:简谐振动 A:振幅,:初相,周期:固有频率 机动 目录 上页 下页 返回 结束(仅由系统特性确定)第10页，共20页，编辑于2022年，星期三方程:特征方程:特征根:小阻尼:n k临界阻尼:n=k 解的特征解的特征解的特征解的特征解的特征解的特征机动 目录 上页 下页 返回 结束 第11页，共20页，编辑于2022年，星期三例例4.的通解.解解:特征方程特征根:因此原方程通解为例例5.解解:特征方程:特征根:原方程通解:(不难看出,原方程有特解推广 目录 上页 下页 返回 结束 第15页，共20页，编辑于2022年，星期三例例
5、6.解解:特征方程:即其根为方程通解:机动 目录 上页 下页 返回 结束 第16页，共20页，编辑于2022年，星期三例例7.解解:特征方程:特征根为则方程通解:机动 目录 上页 下页 返回 结束 第17页，共20页，编辑于2022年，星期三内容小结内容小结特征根:(1)当时,通解为(2)当时,通解为(3)当时,通解为可推广到高阶常系数线性齐次方程求通解.机动 目录 上页 下页 返回 结束 第18页，共20页，编辑于2022年，星期三思考与练习思考与练习 求方程的通解.答案答案:通解为通解为通解为作业作业 P310 1(3),(6),(10);2(2),(3),(6);3第九节 目录 上页 下页 返回 结束 第19页，共20页，编辑于2022年，星期三备用题备用题为特解的 4 阶常系数线性齐次微分方程,并求其通解.解解:根据给定的特解知特征方程有根:因此特征方程为即故所求方程为其通解为机动 目录 上页 下页 返回 结束 第20页，共20页，编辑于2022年，星期三