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2、，共十三页4）、温度补偿流程图）、温度补偿流程图本讲稿第九页，共十三页5）、语音播报流程图）、语音播报流程图本讲稿第十页，共十三页 由于本系统是采用温度补偿法莱完成超声波测距，因此，在系统测试时采用两种测试环境：（1）普通测试环境（图5-1）；（2）温度随时改变环境（图5-2）。五、测试结果与分析五、测试结果与分析图5-1 普通测试环境表5-1普通环境下超声波测距数据表本讲稿第十一页，共十三页图5-2温度随时改变环境表5-2温度随时改变下的超声波测距数据本讲稿第十二页，共十三页 通过发现超声波测距器在不同环境下的测试数据，得出一下结论：（1）本设计基本完成设计目标。（2）误差产生的原因有以下几点：1)测试采用的米尺存在一点的误差（米尺为手工画的）；2）温度传感器采集的温度与实际温度存在一定的误差，最好采用多个传感器，同时采集，取平均值。本讲稿第十三页，共十三页