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1、磁路与铁芯线圈(电磁铁)本讲稿第一页，共七十五页 9.1 铁铁 磁磁 性性 物物 质质本讲稿第二页，共七十五页目的与要求目的与要求掌握铁磁性物质及其分类本讲稿第三页，共七十五页重点与难点重点与难点重点重点:磁化曲线难点难点:磁化曲线本讲稿第四页，共七十五页磁化:铁磁物质会在外加磁场的作用下,产生一个与外磁场 同方向的附加磁场,这种现象叫做磁化。图 9.1 铁磁性物质的磁化 9.1.1 铁磁性物质的磁化铁磁性物质的磁化本讲稿第五页，共七十五页磁化曲线:铁磁性物质的磁感应强度B与外磁场的磁场强 度H之间的关系曲线,所以又叫B-H曲线。图 9.2 B-H 曲线测量电路 9.1.2 磁化曲线（一）磁化
2、曲线（一）本讲稿第六页，共七十五页图 9.3 起始磁化曲线 9.1.2 磁化曲线（二）磁化曲线（二）本讲稿第七页，共七十五页 (1)OP段 (2)PQ段（3）QR段（4）R点以后 9.1.2 磁化曲线（三）磁化曲线（三）1.起始磁化曲线起始磁化曲线本讲稿第八页，共七十五页图9.4 交变磁化(磁滞回线)9.1.2 磁化曲线（四）磁化曲线（四）2.磁滞回线磁滞回线本讲稿第九页，共七十五页图9.5 软磁和硬磁材料的磁滞回线 9.1.3 铁磁性物质的分类（一）铁磁性物质的分类（一）本讲稿第十页，共七十五页图 9.6 几种常用铁磁材料的基本磁化曲线 9.1.3 铁磁性物质的分类（二）铁磁性物质的分类（二
3、）本讲稿第十一页，共七十五页教学方法教学方法联系实际讲解本节本讲稿第十二页，共七十五页思考题思考题 1、铁磁性物质为什么会有高的导磁性能？2、制造电喇叭时要用到永久磁铁，制造变压器时要用到铁心，试说明它们在铁磁性材料时有何不同？3、什么是基本磁化曲线？什么是起始磁化曲线？4、铁磁性材料的不是常数，的最大值处在起始磁化曲线的哪个部位？本讲稿第十三页，共七十五页 9.2 磁路和磁路定律磁路和磁路定律本讲稿第十四页，共七十五页目的与要求目的与要求掌握磁路基尔霍夫定律，磁路欧姆定律本讲稿第十五页，共七十五页重点与难点重点与难点重点重点:磁路基尔霍夫定律，磁路欧姆定律难点难点:磁路基尔霍夫定律，磁路欧姆
4、定律本讲稿第十六页，共七十五页图9.7 直流电机和单相变压器磁路 9.2.1 磁路（一）磁路（一）本讲稿第十七页，共七十五页图 9.8 主磁通、漏磁通和边缘效应 9.2.1 磁路（二）磁路（二）本讲稿第十八页，共七十五页9.2.2 磁路定律（一）磁路定律（一）1.磁路的基尔霍夫第一定律磁路的基尔霍夫第一定律本讲稿第十九页，共七十五页图 9.9 磁路示意图 9.2.2 磁路定律（二）磁路定律（二）本讲稿第二十页，共七十五页对于如图9.9所示的ABCDA回路,可以得出 9.2.2 磁路定律（三）磁路定律（三）2.磁路的基尔霍夫第二定律磁路的基尔霍夫第二定律本讲稿第二十一页，共七十五页9.2.3 磁
5、路的欧姆定律磁路的欧姆定律本讲稿第二十二页，共七十五页教学方法教学方法用比较的方法讲解本节本讲稿第二十三页，共七十五页思考题思考题 1、已知线圈电感L=/I=N/I，试用磁路欧姆定律证明L=N2S/l,并说明如果线圈大小、形状和匝数相同时，有铁心线圈和无铁心线圈的电感哪个大？2、为什么空心线圈的电感是常数，而铁心线圈的电感不是常 数？铁心线圈在未达到饱和与达到饱和时，哪个电感大？本讲稿第二十四页，共七十五页 9.3 简单直流磁路的计算简单直流磁路的计算本讲稿第二十五页，共七十五页目的与要求目的与要求掌握恒定磁通磁路的计算本讲稿第二十六页，共七十五页 重点与难点重点与难点重点重点:恒定磁通磁路的
6、计算难点难点:恒定磁通磁路的计算本讲稿第二十七页，共七十五页第一种是先给定磁通,再按照给定的磁通及磁路尺寸、材料求出磁通势,即已知求NI;另一种是给定NI,求各处磁通,即已知NI 求。本节只讨论第一种情况。在计算时一般应按下列步骤进行:(1)按照磁路的材料和截面不同进行分段,把材料和截面相同的算作一段。(2)根据磁路尺寸计算出各段截面积S和平均长度l。9.3 简单直流磁路的计算（一）简单直流磁路的计算（一）本讲稿第二十八页，共七十五页图9.11 空气隙有效面积计算(a)矩形截面；(b)圆形截面 9.3 简单直流磁路的计算（二）简单直流磁路的计算（二）本讲稿第二十九页，共七十五页 (3)由已知磁
7、通,算出各段磁路的磁感应强度B=/S。(4)根据每一段的磁感应强度求磁场强度,对于铁磁材料可查基本磁化曲线(如图9.6所示)。对于空气隙可用以下公式:9.3 简单直流磁路的计算（三）简单直流磁路的计算（三）本讲稿第三十页，共七十五页9.3 简单直流磁路的计算（四）简单直流磁路的计算（四）(5)根据每一段的磁场强度和平均长度求出H1l1,H2l2。(6)根据基尔霍夫磁路第二定律,求出所需的磁通势。本讲稿第三十一页，共七十五页 已知磁路如图9.12所示,上段材料为硅钢片,下段材料是铸钢,求在该磁路中获得磁通=2.010-3 Wb时,所需要的磁动势？若线圈的匝数为1000匝,求激磁电流应为多大？解解
8、(1)按照截面和材料不同,将磁路分为三段l1,l2,l3。例例9.1（一）（一）本讲稿第三十二页，共七十五页例例9.1（二）（二）(2)按已知磁路尺寸求出:本讲稿第三十三页，共七十五页图9.12 例9.1图 例例9.1（三）（三）本讲稿第三十四页，共七十五页(3)各段磁感应强度为 例例9.1（四）（四）本讲稿第三十五页，共七十五页(4)由图9.6 所示硅钢片和铸钢的基本磁化曲线得 空气中的磁场强度为 例例9.1（五）（五）本讲稿第三十六页，共七十五页（5）每段的磁位差为（6）所需的磁通势为激磁电流为例例9.1（六）（六）本讲稿第三十七页，共七十五页教学方法教学方法用比较法本讲稿第三十八页，共七
9、十五页思考题思考题 1、有两个相同材料的芯子（磁路无气隙），所绕的线圈匝数相同，通以相同的电流，磁路的平均长度l1=l2，截面S1 S 2，试用磁路的基尔霍夫定律分析B1与B2、1与 2的大小。2、一磁路如图9.13所示，图中各段截面积不同，试列出磁通势和磁位差平衡方程式。图 9.13 思考题 2 图本讲稿第三十九页，共七十五页 9.4 交流铁芯线圈及交流铁芯线圈及等效电路等效电路 本讲稿第四十页，共七十五页目的与要求目的与要求理解交流铁芯线圈及其等效电路本讲稿第四十一页，共七十五页重点与难点重点与难点重点重点:交流铁芯线圈及其等效电路 难点难点:交流铁芯线圈的等效电路本讲稿第四十二页，共七十
10、五页图9.14 交流铁芯线圈各电磁量参考方向 9.4.1 电压、电流和磁通（一）电压、电流和磁通（一）1.电压为正弦量电压为正弦量本讲稿第四十三页，共七十五页 设(t)=msint,则有 9.4.1 电压、电流和磁通（二）电压、电流和磁通（二）本讲稿第四十四页，共七十五页图 9.15 B-H曲线与-i曲线 9.4.1 电压、电流和磁通（三）电压、电流和磁通（三）本讲稿第四十五页，共七十五页 图 9.16 电流i的波形的求法 9.4.1 电压、电流和磁通（四）电压、电流和磁通（四）本讲稿第四十六页，共七十五页图9.17 电压、电流相量图 9.4.1 电压、电流和磁通（五）电压、电流和磁通（五）本
11、讲稿第四十七页，共七十五页设线圈电流为 图 9.18 i为正弦量时的波形 9.4.1 电压、电流和磁通（六）电压、电流和磁通（六）2.电流为正弦量电流为正弦量本讲稿第四十八页，共七十五页铁芯的磁滞损耗PZ和涡流损耗PW可分别由下式计算:9.4.2 磁滞和涡流的影响磁滞和涡流的影响本讲稿第四十九页，共七十五页图9.19 考虑磁饱和、磁滞、涡流影响的等效电路9.4.3 交流铁芯线圈的等效电路（一）交流铁芯线圈的等效电路（一）1.不考虑线圈电阻及漏磁通的情况不考虑线圈电阻及漏磁通的情况本讲稿第五十页，共七十五页图 9.20 图 9.19的相量图 图9.21 串联等效模型 9.4.3 交流铁芯线圈的等
12、效电路（二）交流铁芯线圈的等效电路（二）本讲稿第五十一页，共七十五页 将一个匝数N=100的铁芯线圈接到电压Us=220V的工频正弦电源上,测得线圈的电流I=4A,功率P=100W。不计线圈电阻及漏磁通,试求铁芯线圈的主磁通m,串联电路模型的Z0,并联电路模型的Y0。例例9.2（一）（一）本讲稿第五十二页，共七十五页例例9.2（二）（二）解解 由Us=4.44fNm得 本讲稿第五十三页，共七十五页9.4.3 交流铁芯线圈的等效电路（三）交流铁芯线圈的等效电路（三）2.考虑线圈电阻及漏磁通考虑线圈电阻及漏磁通本讲稿第五十四页，共七十五页 在例9.2中,如考虑线圈电阻为1,漏磁电抗Xs=2,试求主
13、磁通产生的感应电动势E及磁化电流Im。图9.22 交流铁芯线圈模型(a)矢量图；(b)并联模型；(c)串联模型 例例9.3（一）（一）本讲稿第五十五页，共七十五页 解解 原来不计R、Xs,励磁阻抗为Z0=6.245+j54.64,按图9.22(c),计入R=1,Xs=2后的励磁阻抗为 例例9.3（二）（二）本讲稿第五十六页，共七十五页例例9.3（三）（三）本讲稿第五十七页，共七十五页图 9.23 交流铁芯线圈的伏安关系 9.4.4 伏安特性和等效电感伏安特性和等效电感本讲稿第五十八页，共七十五页教学方法教学方法本讲稿第五十九页，共七十五页思考题（一）思考题（一）1、将一个空心线圈先接到直流电源
14、和交流电源上，然后在这个线圈在插入铁心，如果交流电压和直流电压相等，分析这种情况下通过线圈的电流和功率的大小，并说明理由。2、将铁心线圈接在直流电源上，当发生下列情况时，铁心中的电流和磁通有何变化？（1）铁心截面增大，其它条件不变；（2）线圈匝数增加，线圈电阻及其它条件不变；（3）电源电压降低，其它条件不变。本讲稿第六十页，共七十五页 3、将铁心线圈接在交流电源上，当发生上题中所述情况时，铁心中的电流和磁通又如何变化？4、为什么变压器的铁心要用硅钢片制成？用整块铁行不行？5、一台变压器在修理后，铁心中出现较大气隙，这对于铁心的工作磁通以及空载电流有何影响？思考题（二）思考题（二）本讲稿第六十一
15、页，共七十五页9.5 电电 磁磁 铁铁 本讲稿第六十二页，共七十五页目的与要求目的与要求了解交、直流电磁铁及其区别本讲稿第六十三页，共七十五页 重点与难点重点与难点重点重点:交、直流电磁铁及其区别难点难点:交、直流电磁铁的区别本讲稿第六十四页，共七十五页9.5.1 直流电磁铁直流电磁铁图9.24 电磁铁的几种结构形式(a)马蹄式；(b)拍合式；(c)螺管式 本讲稿第六十五页，共七十五页 如图9.25所示的直流电磁铁,已知线圈匝数为4000匝,铁芯和衔铁的材料均为铸钢,由于存在漏磁,衔铁中的磁通只有铁芯中磁通的90%,如果衔铁处在图示位置时铁芯中的磁感应强度为1.6T,试求线圈中电流和电磁吸力。
16、图9.25 例9.4图 例例9.4（一）（一）本讲稿第六十六页，共七十五页 解解 查图9.6,铁芯中磁感应强度B=1.6T时,磁场强度H1=5300A/m。铁芯中的磁通气隙和衔铁中的磁通不考虑气隙的边缘效应时,气隙和衔铁中的磁感应强度为 例例9.4（二）（二）本讲稿第六十七页，共七十五页查图9.6衔铁中的磁场强度为3500/m。气隙中的磁场强度为线圈电流为 电磁铁的吸力 线圈的磁势例例9.4（三）（三）本讲稿第六十八页，共七十五页交流电磁铁由交流电励磁,设气隙中的磁感应强度为 电磁铁吸力为 9.5.2 交流电磁铁（一）交流电磁铁（一）本讲稿第六十九页，共七十五页图9.26 交流电磁铁吸力变化曲
17、线 9.5.2 交流电磁铁（二）交流电磁铁（二）本讲稿第七十页，共七十五页图9.27 有短路环时的磁通 9.5.2 交流电磁铁（三）交流电磁铁（三）本讲稿第七十一页，共七十五页表表 9.1 直流电磁铁与交流电磁铁比较直流电磁铁与交流电磁铁比较 内内 容容 直流电磁铁直流电磁铁 交流电磁铁交流电磁铁 铁芯结构由整块软钢制成,无短路环 由硅钢片制成,有短路环 吸合过程 电流不变,吸力逐渐加大 吸力基本不变,电流减小 吸合后 无振动 有轻微振动 吸合不好时 线圈不会过热 线圈会过热,可能烧坏 9.5.3 交流电磁铁的特点交流电磁铁的特点本讲稿第七十二页，共七十五页教学方法教学方法结合实际讲解本节本讲
18、稿第七十三页，共七十五页思考题（一）思考题（一）1、如何根据电磁铁的结构来判断它是直流电磁铁还是交流电磁 铁？2、如果把交流电磁铁误接到电压相同的直流电源上，会有什么 结果？为什么？3、交流电磁铁在吸合时，若衔铁长时间被卡住不能吸合，会有 什么结果？为什么？直流电磁铁若发生上述情况又如何？本讲稿第七十四页，共七十五页 4、如果一个直流电磁铁吸合后的电磁吸力与一个交流电磁铁吸合后的平均吸力相等，那么在下列情况下它们的吸力是否仍然相等？为什么？（1）将它们的电压都减小一半；（2）将它们的励磁线圈的匝数都增加一倍；（3）在它们的衔铁与铁心之间都填进同样厚的木片。思考题（二）思考题（二）本讲稿第七十五页，共七十五页