声纳 将海底世界尽收眼底幻灯片.ppt

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1、声纳 将海底世界尽收眼底第1页,共14页,编辑于2022年,星期五资讯:资讯:马航搜寻之声纳成像技术马航搜寻之声纳成像技术化石暴露鲸鱼化石暴露鲸鱼“声纳系统声纳系统”悠久历史悠久历史浅谈浅谈2121世纪声纳技术的发展趋势世纪声纳技术的发展趋势噪声分析软件噪声分析软件ActranActran拖曳声纳流噪声影响分析拖曳声纳流噪声影响分析鲸鱼迷路搁浅鲸鱼迷路搁浅 元凶竟是声纳!元凶竟是声纳!隐声斗篷隐声斗篷 让声纳也难寻踪迹让声纳也难寻踪迹第2页,共14页,编辑于2022年,星期五问答:问答:什么是声纳?声纳是英文缩写“SONAR”的音译,其中文全称为:声音导航与测距,Sound Navigatio

2、n And Ranging”是一种利用声波在水下的传播特性,通过电声转换和信息处理,完成水下探测和通讯任务的电子设备。它有主动式和被动式两种类型,属于声学定位的范畴。声纳是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备,是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。声纳捕鱼的原理?超声波遇到物体会反射,各种物体发射超声波的强度(TS)是不一样的,这样就能区分出鱼跟其他物体,辨别鱼类等。另外根据超声波从声纳换能器的发射到接受的时间差可以推算出物体距离声纳的距离。这样分辨出了鱼又知道鱼的位置,那么就很容易捕鱼了。声纳和雷达的区别?1、声纳的原意为“声导航与测距”,雷达的原意为“无线电探测和定位”。

3、从定义中可以看出,声纳是利用声波来工作的,雷达是利用电磁波工作的。2、声纳作用于水中,雷达作用于空中。3、声纳与雷达的发射、接收装置也不同。第3页,共14页,编辑于2022年,星期五主动声纳指什么?主动声纳技术是指声纳主动发射声波“照射”目标,而后接收水中目标反射的回波以测定目标的参数。大多数采用脉冲体制,也有采用连续波体制的。它由简单的回声探测仪器演变而来,它主动地发射超声波,然后收测回波进行计算,适用于探测冰山、暗礁、沉船、海深、鱼群、水雷和关闭了发动机的隐蔽的潜艇。主动声纳一般由哪些主要分机组成,影响或 决定主动声纳作用距离的因素有哪些?主动声纳主要由声纳基阵、收发转换器、接收机、指示器

4、、发射器、定时中心以及控制同步设备等七个部分组成。根据“主动声纳方程”,影响和决定主动声纳探测距离的主要因素有:声源级(即:声波发射器的功率)大小、实际战场环境下的(声波)传播损失率、背景干扰级(即:处在设备工作频率带宽的那部分噪音信号)的强弱、目标强度(TS)、检测阈(DT)、混响级(RL)等。第4页,共14页,编辑于2022年,星期五被动声纳指什么?被动声纳技术是指声纳被动接收舰船等水中目标产生的辐射噪声和水声设备发射的信号,以测定目标的方位。它由简单的水听器演变而来,它收听目标发出的噪声,判断出目标的位置和某些特性,特别适用于不能发声暴露自己而又要探测敌舰活动的潜艇。声纳用什么测距离?利

5、用回声时间*声速来测距离,具体来说就是发射声波,然后收到目标回声,利用发射和接收到回声这段时间乘以声速,然后除以2就得到目标距离。当然要得到精确的结果还要考虑多普勒效应。鲨鱼皮有吸收声纳的效果吗?有,因此有人造鲨鱼皮做成潜艇的外壳,可以有效的降低声纳的刺探。第5页,共14页,编辑于2022年,星期五用声纳估算海底深度?用声纳探测海底深度时,声纳发出声波信号后4.6秒收到反射回的信号,试估算该处海底的深度?首先,声音在不同介质中的传播速度是不同的,在海水中的传播速度比在空气中要快很多;其次,同一介质在不同温度下声音的传播速度也是不同的。(在空气中,气温每升高1度,声音的传播速度就提高0.6米/秒

6、。0度时,速度是331米/秒,其他温度可以根据这个数值计算)。假设发出声纳时海水的平均温度是25摄氏度并忽略水流的影响,那么此时声音在海水中的传播速度是1531米/秒。4.6秒后收到反射信号,那么此处海水深度约是4.6/2*1531=3521.3米。在月球上能否用声纳技术来测量物体间的距离?不可以,声波需要靠介质传输,月球表面没有空气。不过月球上可以用激光、红外等等测距。第6页,共14页,编辑于2022年,星期五海战中说的声纳浮标是指什么?声纳浮标是反潜机的一种很重要的反潜手段(一般是固定翼反潜机,如P3C),它相当于将声纳放在一个特殊的盒子里,在盒子里声纳可以正常的工作,并且不用担心被潜艇的

7、被动声纳发现从而暴露自己。声纳发现的目标可以传输给反潜机,再由反潜机用鱼雷、深弹等武器击沉。由于固定翼飞机无法像直升机一样悬停,所以声纳浮标是固定翼反潜机的主要的反潜手段。反潜装置用声纳寻找潜艇,会不会把体型很大的 鱼当成潜艇?怎样区分?不会,鱼身体是肉,潜艇等舰艇是金属,声纳监听人员根据返回的声音可以判断出是鱼群,还是船只。貌似鱼肉反馈回来的声音要沉闷些,金属反馈的声音要尖锐,明显不同。潜艇声纳角度和潜艇运行罗盘方向角度一致吗?例如,潜艇朝正东行驶,声纳显示90度方向有螺旋桨声,能判断是何位置?潜艇可以360度探测声音来源。如果90度有螺旋桨声,可以将舰艏对准声源,0度时就可以往声源靠近并发

8、射鱼雷。第7页,共14页,编辑于2022年,星期五数字声纳是相对哪种声纳而言的?有光学声纳吗?一般声纳是发射模拟声波,撞击目标后的声波返回后,由声纳兵监听后分析结果,而数字声纳发射的则是由计算机控制的,返回后的声波由计算机处理成计算机可以识别的0和1,和计算机数据库中的数据对比,得出目标的具体情况,这种声纳称之为数字声纳。数字声纳是相对于模拟声纳而言的,没有光学声纳,只有光纤声纳。相对于传统的压力敏感陶瓷(受压时陶瓷的电阻会发生变化)为基础的声纳,现代的光纤声纳,利用光纤受压时在光纤中传导的光的相位会发生变化,该相位差利用没有受压的光与受压光的衍射效应精确测定。利用一组摆放方位不同的光纤可以在

9、水中精确测定声源的位置。探测距离和精度提高很多。数字管道成像声纳是干什么用的,有什么作用?数字管道成像声纳主要用于在有水的条件下检查各类管道、水渠、方沟的缺陷、破损及淤泥状态等。声纳的探头通过CCTV机器人、浮筏及专用机架等载体进入满水或其他水位条件下的管道、水渠、方沟中,通过操作操作系统的画面,直观地描述管道、渠沟的状态,为维修养护提供决策依据。第8页,共14页,编辑于2022年,星期五文库:文库:纳米羟基磷灰石及其复合材料技术进展.pdf介绍了纳米羟基磷灰石制备和掺杂技术,以及纳米羟基磷灰石复合材料,包括它们在组织工程支架材料、缓控释药物载体、靶向药物传递及环境功能材料等方面的制备技术和应

10、用,显示纳米羟基磷灰石及其复合材料在生物医学领域将会有良好发展前景。纳米羟基磷灰石生物安全性的研究现状.pdf目的:总结国内外对纳米羟基磷灰石生物安全性研究的现状。资料来源:应用计算机检索Medline 1979-01/2005-12 及CHKD 期刊全文数据库相关纳米羟基磷灰石的文献,检索词有“hydroxyapatite(羟基磷灰石),nano-hydroxyapatite(纳米羟基磷灰石),纳米羟基磷灰石胶体的制备及工艺特征.pdf背景:各种形式的羟基磷灰石如粉末、薄膜和复合物等在医学应用方面得到广泛的关注,但羟基磷灰石制备过程中粒子易团聚的问题还没有彻底解决。目的:实验拟制备透明的、稳

11、定存在的纳米羟基磷灰石水溶胶,并探索羟基磷灰石胶体的制备工艺条件。设计、时间及地点:分组对比观察实验,于2007-03/06 在四川大学高分子科学与工程学第9页,共14页,编辑于2022年,星期五文库:文库:全球声纳技术发展概述本文介绍了声纳技术在20世纪的发展历程,同时详细分析了21世纪及未来声纳技术的发展趋势,主要阐述了声纳的换能器技术、数字信号处理技术和系统智能化的发展方向,同时对未来声纳技术的发展作了一定的总结和展望。双_多基地声纳定位算法研究双/多基地声纳定位算法研究(西北工业大学硕士学位论文-孙志洁)多基地声纳定位误差最小的模板法研究了基于定位误差最小化的多基地声纳接收基地配置方法

12、。根据定位误差的几何分布情况,提出了配置多基地声纳的模板法。模板法利用已布设网络提供的目标距离信息和新增接收基地的测量误差信息,对定位精度几何扩散因子的几何分布图进行特征提取,得到模板。将模板与真实的声纳环境匹配,可确定新增接收基地的布放位置。仿真第10页,共14页,编辑于2022年,星期五声纳浮标阵搜潜效能通用仿真模型研究通过对声纳浮标阵作战机理的详细分析,以蒙特卡洛法为基础建立了声纳浮标阵搜潜效能的通用仿真模型,并给出了仿真实例。该模型适用于对各种作战条件下各种声纳浮标阵搜潜效能的仿真计算。舰艇主被动声纳方位航迹信息融合研究介绍了舰艇水声融合系统位置级融合的典型融合技术.重点研究了舰艇水声

13、系统中一部主动声纳和一部被动拖曳线列阵声纳航迹关联的融合,主要是在等样本容量条件下的航迹关联方法,并对融合性能进行了分析.潜艇声纳系统水声信号模拟声模仪供训练声纳员使用。在声模仪里水声信号模拟的依据是水声信号检测理论,在对舰船辐射的噪声和背景干扰噪声及潜艇声纳系统检测信号方法分析的基础上,采用电子线路对水声信号进行模拟。第11页,共14页,编辑于2022年,星期五水声对抗仿真系统中的被动声纳仿真针对水声对抗训练是提高海军战斗能力的重要手段。水声对抗中各种设备功能的实现都是声纳的探测基础。传统的声纳仿真研究侧重于信号、信道的仿真,对计算机硬件要求非常高,而且在分布式仿真中需要进行大量的数据交互,

14、会严重影响系统的实时性。为改变现状,采用被动声纳方程为基础,总结出被动声纳方程各项参数的计算方法,得出一种在战术层次对被动声纳仿真系统波束形成技术研究在对圆阵被动声纳仿真系统的主要功能分析的基础上,提出了采用警戒波束形成、跟踪波束形成和收听波束形成技术解决被动声纳仿真系统的关键技术问题,详细讨论了警戒波束形成、跟踪波束形成和收听波束形成的基本原理和实现技术,并给出了各波束形成的仿真结果。中层水域多波束声纳仿真的声学建模(Midwater acoustic modeling for multibeam sonar simulation)通过声学建模成功地将声纳获取的数据整理、统计。第12页,共1

15、4页,编辑于2022年,星期五航空吊放声纳主动方式暴露距离研究航空吊放声纳是反潜作战主要搜潜设备之一,其主动工作方式暴露范围也是搜潜战术运用的重要参数。基于均方声压声纳方程修正了相关参数,得到了声能声纳方程各项参数定义,结合高斯束射线Bellhop模型,研究了吊放声纳主动方式暴露距离估算方法,针对潜艇两种声纳类型工作特性,进行了仿真和分析。仿真结果表明,在潜艇侦察声纳工作时,吊放 基于BELLHOP模型的宽带信号波形预报为解决信号级声纳仿真系统的水声传输信道宽带信号波形预报问题,采用射线模型的基本原理,推导了基于射线的宽带水声信道响应函数。并在Pekeris环境条件下,分析比较了基于BELLH

16、OP射线模型的时域宽带模型与基于BDRM模型的频域宽带模型波形预报结果。结果表明,水声信道具有典型的时域数字滤波器特征,其本质是对脉冲信号进行延旁侧声纳图像的仿真与三维重构(Simulation and 3D Reconstruction of Side-looking Sonar Images)研究了旁侧声纳图像的形成过程。综合考虑正向和反向意图,并将之应用于声纳图像的仿真和三维重构中。第13页,共14页,编辑于2022年,星期五 噪声干扰下主动拖曳线列阵声纳探测仿真研究噪声干扰器是一种大功率压制性干扰器材,可用来干扰主、被动声呐跟踪,而大功率主动拖曳线列阵声纳具有脉冲信号频率低、基阵孔径大

17、、作用距离远的特点。通过对典型主动拖曳线列阵声纳装备的性能研究,构建了其在噪声干扰条件下探测距离模型,通过MATLAB仿真计算,得出在不同噪声干扰器条件下的探测效果,最后分析了在噪声干扰器干 噪声分析软件Actran拖曳声纳流噪声影响分析利用噪声分析软件Actran对拖曳声纳流噪声影响进行分析-海基科技侧扫声纳中基于模型的矿山探测和分类方法(Model-based approach to the detection and classification of mines in sidescan sonar)介绍了一种测扫声纳图像基于模型的矿山探测和分类方法。水面舰艇鱼雷防御系统中鱼雷报警纵览鱼雷防御是从对来袭鱼雷的识别报警开始的,所有鱼雷防御系统的基础是其对鱼雷的检测、分类和定位能力。为了有效地对抗鱼雷攻击,各国海军正在努力提升其声纳的鱼雷目标检测、定位和识别性能。文章对国外鱼雷报警系统的现状和发展趋势进行了分析和评述。鱼雷报警功能可以利用专门的鱼雷报警声纳来实现,也可以集成在一个被动拖线阵里。第14页,共14页,编辑于2022年,星期五

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