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1、2014/3/27 Thursday1哈尔滨理工大学哈尔滨理工大学周美兰周美兰 周封周封 王岳宇王岳宇第六章 松下电工PLC编程工具及监控组态软件简介第一节第一节 松下电工松下电工PLCPLC编程工具简介编程工具简介FP1系列PLC的编程手段有两种：1.利用相应配套编程软件在个人计算机上进行。2.使用FP手持编程器。一松下电工PLC编程软件1.概述日本松下电工公司开发的PLC编程软件有三种：DOS环境下使用的NPST-GRWindows环境下FPSOFTWindows环境下FPWIN-GRNPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有中、英文两种版本。因NPST-GR开发的比较早，对近几年生产的
2、FPO、FP2等系列PLC不支持。FPWIN-GR软件采用的是典型的Windows界面。具有中、英文两种版本。由于FPWIN-GR是新近开发出来的软件，其各项功能更趋合理、使用更加方便。FPSOFT软件是早期开发的，它的出现开创了Windows环境的PLC编程软件的先河。但由于它开发得较早，虽大部分功能与上述FPWIN-GR相似，但有些功能不如FPWIN-GR那样完善。2.FPWIN-GR软件（汉化软件（汉化2.4版本）版本）(1)认识FPWINGRFPWIN-GR界面各部分名称及分布：本软件最大的特点就是具备以下3种程序编辑模式：符号梯形图编辑模式符号梯形图编辑模式通过直接输入梯形图符号创建
3、程序。这种模式比较适合于初学者和编程经验的不多的用户。布尔梯形图编辑模式布尔梯形图编辑模式通过输入助记符语言创建程序。计算机根据输入的布尔形式助记符，自动地显示出相应的梯形图。布尔非梯形图编辑模式布尔非梯形图编辑模式通过输入布尔形式助记符创建程序。编辑过程中不显示梯形图，只在屏幕上按指令地址的顺序列出指令助记符。对于习惯于使用助记符的用户，使用这种模式编程较为方便。注：关于上述三种编辑模式可以通过视图菜单切换，只要改变其中任一种模式下的程序，其他编辑模式下的程序也全部自动修改。输入段栏功能键栏在编写程序时：用鼠标点击“功能键栏”实现指令输入。用功能键“F1”“F12”与“SHIFT”的组合实现
4、指令输入。用功能键“F1”“F12”与“CTRL”的组合实现指令输入。各个按钮左下角的数字表示所对应的功能键号。第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷键。第1段的操作只需按功能键即为有效。第2段的操作需同时按 Shift+功能键有效。第3段中分布的是功能的快捷键。第3段的操作需同时按 Ctrl+功能键有效。显示当前正在输入的回路。通过单击输入栏中的Enter或按键盘中的Enter键确认输入内容。(a)在功能键栏中输入F1、F2、F4、F8或SHIFT+F1（F2、F8）时，将显示触点线圈的基本指令如下图：X：输入外部输入Y：输入外部输出R：输入内部继电器L：链接继电器P：脉冲继电器T：定时器触
5、点C：输入计数器触点E：输入错误警告继电器比较：输入数据比较指令NOT/：将到光标位置为止的运算结果反转INDEX：输入索引修饰清除：清除输入区段中的设备编号：用于上升沿检出/下降沿检出的图形符号。能否使用本功能取决于所用PLC机型。(b)在功能键栏中输入F5时，将显示定时器/计数器指令(TM/CT)。TMX：输入0.1秒定时器TMY：输入1秒定时器TMR：输入0.01秒定时器TML：输入0.001秒定时器CT：在输入区段中输入计数器INDEX：在输入区段中输入索引修饰(c)在功能键栏中输入SHIFT+F5时，将显示比较指令(CMP)。D：在进行双字(32位)比较指令时输入=：相等比较时输入：
6、大于比较时输入”、“”及“D”，以组成字比较指令。其它键其它键“帮助清除”键(HELP)CLR 当显示指令时，用此键可清除LCD下面一行的指令名和操作数，而地址仍保留，以便输人新的指令。当监视寄存器时，用此键可清除寄存器值，以便重新设置新的数值。在初始状态下，若按键后再按此键，可显示非键盘指令的代码表。在执行OP功能时，若按键后再按此键，可列出OP功能表。SHIFTSCSHIFTSC“全清全清”键键ACLR清除当前显示的所有数据(清屏)。若执行OP功能过程中按此键，将退出OP功能。按此键后，将显示出两个(*)号，此状态称为“初始状态”。“删除/插人”键(DELT)INST在程序中插入刚输入的指
7、令。按键后再按此键，可删除LCD中下面一行中的内容。SHIFTSC“数制转换常数”键(BIN)K/H输入常数字符K或H时，每按一下此键，将交替显示K或H。按此键可以以十进制(K)或十六进制(H)显示寄存器值。依次按键和此键，还可以以二进制显示寄存器值。SHIFTSC“指令切换”键SHIFTSC 按此键进人SC方式，在SC方式下可输人一些键盘上没有的基本指令(非键盘指令)，如ED(结束)或NOP(空操作)指令。再按一下此键，即可退出SC方式。用此键激活一些键上用橙色表示的一些功能。例如先按此键，然后再按键，可删除当前屏上的指令。(DELT)INST“操作负号”键()OP用此键可进入OP功能，但需
8、先按键后再按此键。用此键可为常数或数值输人负号。ACLR“查找/上箭头”键SCR查找带有继电器、寄存器名的指令程序和地址。按此键可使LCD上显示的指令按地址顺序向上滚动。“读取下箭头”键READ从PLC中读取指令、继电器状态或寄存器值。按此键可使LCD上显示的指令按地址顺序向下滚动。“写人”键WRT为将指令、寄存器值或继电器状态写入PLC，在输入指令或参数后，须按此键。“输人”键ENT录人高级指令名和高级指令、CT、TM指令的操作数。录入所选择的OP功能。说明：(1)有些键具有两种或多种功能，如键既可以输入ST指令，也可以输入继电器名称X、WX。而具体输入的内容将根据当时的操作而自动识别。当需
9、输入指令码时，按此键输入的是ST；若是在输入基本指令后再按此键，则输入X；当输入高级指令 例如F0（MV）之后,按此键则输入为WX。(2)一些操作键上的斜线（）表示每按一次键，被斜线隔开的字符将交替输入显示。(3)一些操作键上用橙色表示的字符或功能（如BIN、DELT、HELP），只有先按了键后再按这些键才有效。(4)每按一次键，蜂鸣器会响一下。如果输入了错误的数值，蜂鸣器就会响两次。所以，当听到蜂鸣器响两声时，须重新输入正确的数值。若连续发声报警，说明操作或运行有误。错误信息随之显示于LCD的上面一行。若要停止报警，可按键或键停止报警并删除错误指令或解除错误运行状态。STX-WXSHIFTS
10、CACLR(HELP)CLR2指令输入方式指令按其输入方式可分为三类：键盘指令、非键盘指令和高级功能指令。1）键盘指令这类指令是指键盘上已标明的指令，只需直接按键即可输人。2）非键盘指令这类指令是指键盘上没有，需用指令代码方可输入的指令。输入步骤分为两种：a当已知指令代码，输入指令的步骤为：b当不知道指令代码需借助键调出非键盘指令表。其输入指令的步骤为：(HELP)CLR调出非键盘指令表将要输入的指令移到当前行输入查出的指令代码SHIFTSC指令代码SHIFTSCWRTWRTSHIFTSC(HELP)CLRSCRSCR指令代码3）高级功能指令这类指令是指键盘上没有，需借助于键方可输人的指令，一
11、条完整的指令包括有“F”、功能号、助记符和若干操作数，其中除助记符可自动生成之外，其它都需一步一步地输入。每输入完一个内容后，用键将其存人程序缓冲器中，只有到输入完最后一个操作数后，才用键将其指令存人PLC。高级功能指令根据指令中是否有操作数而输入步骤不同。a有操作数的高级功能指令，输入操作步骤为：b无操作数的高级功能指令，输入操作步骤为：FN/PFLWRTENTWRTFNPFL功能号WRTFNPFL功能号ENT操作数1ENT操作数n3清除命令清除命令可以分为三类：1）利用键清除屏幕当前行显示（即LCD上的第二行），以便对该行指令做出修改。2）利用键将当前屏幕显示全部清除，以便进行程序调试、监控等操作，但程序仍保留在内存中，即仍可重新调出。3）利用OP-0功能将程序从内存中清除，即程序不能再被调出，这是在输入一个新程序之前必须进行的工作。有关其他操作细节和OP功能请读者参阅FP编程器操作手册。CLRACLR完完