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1、编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第-1-页 共38页第-1-页 共 38 页第一章绪论第一章绪论第一节设计与文明第一节设计与文明劳动劳动能力、思维能力创造性设计的能力设计：通过制作使产品得以实现思维能力具有创造性制作技能（建筑物的基础工程，桥梁、建筑等大型基础工程，挖掘机与汽车的行走系统）第二节设计与国家竞争力第二节设计与国家竞争力英、德、美、苏、日第三节改善设计工作对我国的重要性第三节改善设计工作对我国的重要性制造大国与制造强国第四节设计与科学研究第四节设计与科学研究科学研究：求知欲与好奇心发现自然规律设计：需求发明新
2、产品第五节近代设计科学的重大发展第五节近代设计科学的重大发展一、“设计学”从古代到现代的三个发展阶段阶段 1：为“功能”目标而发明某种器械阶段 2：以经典力学为基础发展的机械设计体系，包括机械原理和机械零件。运动学动力学。阶段 3：回归“功能”二、近代“设计学”的重大发展1、“功能”(Function)思想的提出和发展2、“人机学”(Ergonomics，Human Factor)思想的形成和发展3、“工业设计”(Industrial Design)学科体系的发展相成熟以上三项是近代设计学发展的核心内容。同时：CAD/CAM 技术、可靠性技术、有限元、优化、并行工程等。三、“机械设计学”的学科
3、组成机械设计学学科体系包括以下三方面：(1)功能原理设计(2)实用化设计(3)商品化设计船用抽水机功能原理构思（图略）第六节机械设计概述第六节机械设计概述编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第-2-页 共38页第-2-页 共 38 页1、机械是机器和机构的统称。2、“设计”是把各种先进技术成果转化为生产力的一种手段和方法。它是从合理的目标参数出发，通过各种方法和手段创造出一个所需的优化系统或结构的过程。3、由想法到产品的过程机械产品设计的一般过程：认识需求目标界定问题求解分析选优评价决策表达实现机械设计特点：(1)多解性；(
4、2)系统性；(3)创新性。第七节机械设计的类型第七节机械设计的类型适应性设计、变型性设计、创新性设计第八节概念设计第八节概念设计第九节第九节“设计过程设计过程”研究及其新发展研究及其新发展设计过程、并行工程、协同设计、集成设计第十节第十节 质量功能配置质量功能配置(QFD)(QFD)和质量屋和质量屋(House(House ofof Quality)Quality)质量屋”是质量功能配置（QFD）的核心QFD 是一个非常结构化的、矩阵驱动的过程，其运行包括 4 个阶段：（1）将顾客需求转化产品特性（2）将产品特性转化成零件特性（3）将零件特性转化成关键工艺操作（4）将关键工艺操作转化成生产要求
5、编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第-3-页 共38页第-3-页 共 38 页第二章机器的组成及典型机器的功能分析第二章机器的组成及典型机器的功能分析1.1.机器的定义机器的定义有两个或两个以上相互联系配合的构件所组成的联合体，通过其中某些构件的限定的相对运动，能将某种原动力和运动转变，以执行人们预期的工作，在人或其他智能体的操作或控制下，实现位置设计的某种或几种功能。2.2.机器的组成机器的组成2.1 原有观点2.2 从不同的角度看从机构学的角度看：各种基本机构，自由度=原动机数从结构学的角度看：各种基本零件从专业的角度
6、看：各种主要部件2.3 从功能的观点看机器（总功能）分功能系统 1分功能系统 i分功能系统 n工作机传动机工作头执行机构原动机控制器3.3.机器的分类机器的分类按行业按轻重按功能编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第-4-页 共38页第-4-页 共 38 页机器工艺类机器加工机床通用机械食品机械动力机械医疗机械起重运输机械机密机械非工艺类机器纺织机械印刷机械4.4.典型机器的功能分析之一典型机器的功能分析之一家用缝纫机（略）家用缝纫机（略）5.5.典型机器的功能分析之二典型机器的功能分析之二点钞机（略）点钞机（略）编号：时间
7、：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第-5-页 共38页第-5-页 共 38 页第三章机械产品的功能原理设计第三章机械产品的功能原理设计功能原理设计：针对主要功能的原理性设计。功能原理设计重点：尽量使思维尽量“发散”，力求多解，便于选优。为什么要突出功能原理设计：功能原理设计对产品的成败起决定性作用。任何一种机器的更新换代都存在三个途径：一是改革工作原理；二是通过改进工艺、结构和材料提高技术性能；三是加强辅助功能使其更适应使用者的心理。第一节功能原理设计的工作特点和工作内容第一节功能原理设计的工作特点和工作内容用一种新的物理效应来代替
8、旧的物理效应，使机器的工作原理发生根本的变化的设计。手动变速箱（图略）液力变矩器原理（图略）转矩传递过程：（1）泵轮转动，涡轮不动。（2）泵轮与涡轮转速差较大时，形成涡流。（3）泵轮与涡轮转速接近时，形成环流。磁带机（图略）无人驾驶小车（图略）构思新原理的步骤：1、明确功能目标：装设导向系统的费用要小；允许扩充和调整设备，变动运输路线；在拥挤的工作环境中小车能灵活运行。2、提出的原理性设想：应用惯性导航技术，利用所设参考点用于制程序给出理论轨迹并作轨迹误差的修正；应用传感器引导绕过障碍物；在共建转接战上用超声波定向，使小车实现准确定位。第二节功能、功能单元和功能结构第二节功能、功能单元和功能结
9、构机器（总功能）分功能系统 1分功能系统 i分功能系统 n工作机传动机工作头原动机控制器执行机构编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第-6-页 共38页第-6-页 共 38 页什么是功能：某一机器(或装置)所具有的转化能量、运动或其它物理量的特性。系统工程学的观点：一个技术系统在以实现某种任务为目标时，其输入量和输出量之间的相互转换的关系。系统工程学：用“黑箱”描述技术系统的功能技术系统信息流S（进行能量流E的转换)物料流M输入(IN)输出(OUT)信息S能量E物料MSEM（黑箱）（BLACK BOX)设计者的任务：使“黑箱
10、”变成“白箱”：获得一个完美的机械产品，实现预定的功能。任何技术系统都可以视为三种流的处理系统：能量流、物料流、信息流。硬币计数包卷机外形图（图略）功能单元：将总功能分解成较为简单的、具有一定的独立性、可以直接求解“功能单元”，也称“功能元”。直接实现总功能的各分功能称为一阶分功能；实现一阶分功能的分功能称为二阶分功能，并以此类推。分解到末端的为功能元。硬币计数包卷机功能分解图（图略）功能结构功能结构图：用来表示各分功能之间关系的框图。功能分析：由总功能分解为分功能，最后作出功能结构图。也可称为“系统分析”。用功能树法进行露天矿开采挖掘机的方案设计（略）功能元组合：相容矩阵法露天矿开采挖掘机黑
11、箱示意图（图略）第三节功能原理的发展历史及基本类型第三节功能原理的发展历史及基本类型功能原理设计的两个工作特点：1、功能原理设计是一种综合，无定法可循。2、功能原理设计所要求解的问题是有多解的问题，即既不是只有唯一解，也不是绝对无解，而且也很难得到绝对理想的解。功能原理分类：动作功能、工艺功能根据功能的技术特点分类：综合技术功能：综合运用机、光、电、磁、热、化各种“广义物理效应”（非纯机械）去实现各种动作功能和工艺功能。“关键技术”（“Know How”）：某个企业或部门独有的技术，暂时还没有被别人掌握。编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海
12、无涯苦作舟页码：第-7-页 共38页第-7-页 共 38 页磁记录的记录方式示意图（图略）功能类型总结：功能类型动作类工艺类简单动作功能复杂动作功能工艺功能关键技术功能综合技术功能（纯机械）（广义物理效应）第四节两种动作功能及其对应的求解思路第四节两种动作功能及其对应的求解思路类型：简单动作：一次性动作复杂动作第五节工艺功能及其对应的求解思路第五节工艺功能及其对应的求解思路工艺功能：工件头和工作对象相互配合，实现一种功能。两个重要因素：（1）采用哪种工艺方法（2）工作头采用什么形状和动作工艺功能的特点：工作头的形状、运动方式和作用场是完成工艺功能的三个主要因素。犁的工作曲面，绞肉机，水刀切割工
13、艺，家用切碎机，电火花加工原理图，电火花线切割原理图（图略）物一场分析法：S：对象或物体(Substance)。主体(S1)，客体(S2)F：场，这不单指某种物理场，而是广义地指 S1 向 S2 作用时发出的力、运动、电磁、热、光一切作用场。“最小技术系统”：在任何一个最小技术系统中，至少有一个主体(S1)，一个客体(S2)和一个场(F)。缺一即不可能发生技术作用。用 SField 模式探求工艺功能原理的解法：寻求合理的 F 和 S例：为了完成修剪草地的任务，如何构思剪草机的工作原理?在这个问题里，S2 是草地上的草。剩下的问题是寻找合适的 F 和 S1 了。首先要寻找各种可能被利用的 F 并
14、加以分析和比较：拉力可以拉断草，但无法控制被拉断的草的高度，无法使草地整齐。割断力像农夫割麦一样，需要握住草的上部才能割断。剪断力利用剪刀刃合拢，可以剪断。显然，人们常常选择剪断力作为理想的 F，当然 S1 就只能是剪刀可以通过“完善”、“增加 和“变换”的方法来寻求新的解法。1完善：原设计中有时出现缺少 F 或 S1 的情况并因此而造成功能不良的后果。应该通过编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第-8-页 共38页第-8-页 共 38 页补全 F 或 S1 的措施来使 SField 模式完善化。2增加：一个最小技术系统至少
15、应具有 S1、S2 和 F，但有时还应辅以 S1和 F，才能更好地完成希望实现的功能。3变换：对已有工艺功能解法中的 S1 和 F 进行分析后，常常可以发现它们并非是不可替换的。有时通过变换可能会产生意想不到的好效果。焊接：气焊、电焊、摩擦搅拌焊、超声波焊（图略）第六节关键技术功能、综合技术功能及其求解思路第六节关键技术功能、综合技术功能及其求解思路一、关键技术功能（1）材料：例如高强度、高耐磨性、特殊的润滑油、特殊轻质材料(例如复合材料)、特殊物理性能要求等。（2）制造工艺：高精度、小的表面粗糙度、高的热处理要求。（3）设计：通过设计实现特殊的功能原理，尤其是实现以前从未有人实现过的功能或是
16、比别人已经实现的功能更好的功能水平。存储技术：穿孔纸带、磁盘、磁带机、闪存、硬盘、微硬盘、光盘（图略）关键技术的求解思路：“技术矛盾分析法”机电控制人工假手（图略）解决思路：在传动路线上再串接一套减速比 i210 的减速装置，然后通过两个联动的切换开关来操作。从不同的角度分析技术矛盾，则可以得到不同的分析结果，并可导出另一些解法。解决关键技术功能的特点：用常规技术或已有技术难以达到的技术难点，或是别人目前尚难以实现的技术高度、总的来说它的技术要求高，而解决的方法也往往是出奇制胜。二、综合技术功能1、动作功能高速平面电机式自动绘图机（略）2、工艺功能：非机械的工作头连杆头的爆炸切断工艺（图略）综
17、合技术功能的特点：在某些特定的条件下、采用广义物理效应。综合技术功能的求解思路：物理效应引入法。在人工脏器的设计中，需要一种微型液体泵来帮助体液循环。以前这种泵都是用微型电动机带动微型机械泵来工作的。由于存在磨损等机械问题，效果不理想。有一位生物医学专家想出了用金属的热膨胀效应来做体液泵，效果很理想。用石英晶体振荡器控制的电磁摆来代替机械游丝摆制成的石英电子钟表，也是运用物理效应引入法的很典型的例子。在润滑油中添加某些成分，就有可能使这种油在高压或电场中产生特殊的性能(如粘性变大等)。在机械传动中已经在利用这些新效应。近年出现的“机电一体化”或“机械电子学”，就是引入微电子技术和计算机技术的产
18、物，它是物理效应引入法中一个较突出的成功的例子。第七节功能原理设计的工作要点第七节功能原理设计的工作要点编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第-9-页 共38页第-9-页 共 38 页1明确所要设计的任务的功能目标，提出具体问题肌电假手：手指应能实现 0.5rads 的抓握运动速度，以模仿人手的真实运动。手指触物后，应能产生 50N 左右的捏紧力，以满足实际工作的需要。所用微型电动机需在假手掌心中放置，故其外径应不大于20mm。传动机械的效率应足够高，以保证充电电池至少能工作 1 天。2调查、分析已有的解法原理，供设计时参考
19、手的结构，牵引式假手，大脑控制假手，德国 OTTO BOCK 公司产品3进行创新构思、寻求更合理的解法原理设计者应该有一个信念：现有的产品决不是顶峰，肯定还会有更好的设计出现。要争取由自己推出新一代的创新产品。设计者应重视基本科学知识的积累，避免陷入一些违反基本科学原理的“错觉”。例如，有人设计了一种机械式的“功率增大器”，认为能把小功率输入变为大功率输出，他采用了一种特殊的行星齿轮传动方式来实现他的理想。当然，他所作的原理设计中存在着基本力学知识上的错误。4初步预想实用化的可能性大量例子说明一个好的原理构思最后不能成为产品。在专利文献中有大量的专利都没有能够成为有用的技术。其中部分的原因就是
20、因为结构、材料和工艺问题无法得到合理的解决。这充分说明创新构思时要粗略考虑一些主要的结构工艺问题。5认真进行原理性试验这是功能原理设计阶段的最后一步，也是最重要的一步。在进行创新构思时，尽管反复检验过他的发明原理。但是实际做一下试验，往往会出现意想不到的问题。例如在假手的原理试验时，发生手指捏紧后的反弹松脱现象，令人百思不得其解，不知是何原因。后来才弄清楚，这是在切换时有一瞬间出现了两个离合器同时处于脱开的状态。使得手指失控，造成反弹松脱。找到了原因，才采取了相应的措施，解决了上述反弹问题。6评价、对比、决策必须要根据实验的结果进行评价和对比，从技术和经济两方面的对比结果来做出决策。设计工作过
21、程中，有两项重大决策问题：一是在创意阶段，这是决定产品方向的决策。要能判断 5 年或 10 年以后市场所需要的产品二是在构思阶段，这是决定产品的技术方向的决策。个产品可能有两个以上的技术方向，在未来的发展中有可能出现完全不同的命运。例如，不久以前，人们提出了一种创意，就是壁挂式电视，没有人怀疑这种创意的合理性，于是各大公司都花大量的人力、物力投入研究、试制。但是随后出现的功能原理设计中，就出现了技术方向的问题，是用液晶技术，还是用固体发光技术。又例如，目前市场上的喷墨打印技术，也存在两个技术方向的选择，现在两个方向(汽化喷墨和压电喷墨)正在激烈竞争，最后的胜利将由市场作出判决，只有市场才是决定
22、胜负的唯一标准。因此，在选择技术方向的决策中，实际上不存在方法，只有像象棋大师那样，用深刻的洞察力、精密地分析比较、超人的预测能力，最后通过直觉判断，作出天才的决策。不过任何天才的决策成功率也不可能是 100。总之，决定产品方向和技术方向的决策是一个非常重要。又是非常困难的问题，千万不要轻信那些草率的决策，它将带来灾难性的后果。山核桃采摘的自动化解决方案（略）编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第-10-页 共38页第-10-页 共 38 页第四章机械功能原理的实现第四章机械功能原理的实现机械运动系统的方案设计机械运动系统的
23、方案设计第一节机构能实现的动作功能第一节机构能实现的动作功能机构能实现哪些动作功能：1运动形式或运动规律变换1)匀速运动(平动、转动)与非匀速运动(平动转动或摆动)的变换2)连续转动与间歇式的转动或摆动的变换。3）实现预期的运动轨迹。2实现开关、联锁和检测等1）用来实现运动离合或开停。2）用来换向、超越和反向止动。3）用来实现联锁、过载保护、安全制动。4)实现锁止、定位、夹压等。5)实现测量、放大、比较、显示、记录、运算等。3.实现程序控制或手动控制1)利用时间的序列进行控制发动机（图略）2)利用动作的序列进行控制电磁阀控制液压缸的顺序操作过程（图略）3)利用运动的变化等进行控制汽车发动机的离
24、心调速器（图略）选择机构实现功能原理的原则和范围：1实现功率性的机械运动形式或规律的变换功能各式各样的交直流变速电动机和直线电机 vs.鼠笼型异步电动机+变速机构 or 曲柄滑块机构、正弦机构2实现固定轨迹或简单可调的轨迹功能例如各种自动机上的上、下料，加工、检测等工序需要的运动轨迹，均可全部用机构来完成。对于复杂轨迹，采用电子或电气来控制，但其轨迹功作部分还必须使用机构，如机器人的手臂、手腕、手爪、计算机绘图仪的绘图笔的动作等。3在特定条件下能优质地实现开关、联锁和检测等功能如电灯开关，一般是用机械式的，但也有触模式、光电式的开关，都能安全可靠地完成开关任务，至于操作方便和经济性只能在特定条
25、件下作具体的分析。4实现简单的固定程序或可变程序的控制由于超导的发现，磁悬浮技术的成熟，直线电动机将使用在磁悬浮的高速列车上。电视机最初出现时，采用机械式频道变换开关，已被遥控开关所取代。电子技术的发展虽然能控制许多复杂的自动化机器和设备，但其本身的结构也日趋复杂，因而引起可靠性、安全性的下降。例如飞机上的自动导航仪，可以自动按给走路线飞行，而不需驾驶员动手，但是为了保证绝对安全可靠，这种飞机上还是安装了结构简单、工作安全可靠的手动控制装置。第二节传动机构和执行机构第二节传动机构和执行机构编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：
26、第-11-页 共38页第-11-页 共 38 页汽车传动系统（图略）一、传动机构将原动机的运动和动力传给执行机构，已完成预期的功能。齿轮机构 连杆机构 凸轮机构 螺旋机构 楔块机构 棘轮机构 槽轮机构 摩擦轮机构 挠性件机构 弹性件机构 液气动机构 电器机构及各种基本构件的组合机构。运动速度或力的大小变换：啮合方式、摩擦方式、楔块原理、流体作用原理。运动形式或传力方式的变换：转动、平动、摆动。二、执行机构执行机构最常见的运动变换是旋转与直线运动的变换。如蒸汽机将活塞的直线运动变换成旋转运动，而空气压缩机中曲轴、连杆和滑块执行机构则是将旋转运动变换成活塞的往复直线运动。（1）满足特定运动规律等速
27、输出，瞬时或长时间停歇，有急回特性、周期性转位和步进分度动作等。（2）满足特定的运动轨迹抓片机构（图略）：采用联动凸轮机构，通过两凸轮的联动作用，使抓片爪按矩形轨迹运动，从而达到间歇抓片的目的。圆珠笔装配线（图略）：采用联动凸轮机构，使笔芯托架沿着矩形轨迹运动，从而达到使圆珠笔芯步进式地向前送进的目的。（3）满足某种特殊的信息传递利用机构不仅能完成机械运动和动力的传递，还能完成诸如检测、计数、定时、显示或控制等功能。这一类应用很多，例如杠杆千分尺、家用水表、电表等使用的机械式计数器，家用洗衣机、电风扇等使用机械式定时器。还可以用机构来实现速度、加速度等的测量和数据记忆等功能。三、工作头1什么是
28、工作头各种工艺类机械都有一定的工艺功能，其功能是通过与工作对象相关的工作头来表现出来的。例如挖掘机的铲斗，推土机的刀架，起重机的吊钩，铣床的铣刀，轧钢机的轧辊，缝纫机的机针，工业机器人的手爪等等。工作头是直接接触并携带工作对象完成一定的工作(例如：夹持、搬运、转位等)，或是在其上完成一定的工艺动作(例如喷涂、洗涤、锻压等)。2、工作头的作用(1)夹持：工作头要对工件进行操作，要对工件施加作用力，需要首先将工件夹持住。例如。机床要加工工件；挖掘机要实现铲土的功能，必须先将铲斗深入土中。(2)搬运、输送及转换工位(3)施力：工作头有时要对工作对象施加力或力矩以达到完成任务的目的。例如，材料的压力加
29、工与实验，重物起吊与搬运等。各种铲斗、各种抓斗（图略）四、选择机构类型和拟定机构简图中的几个问题选型时除应满足工艺功能的动作和运动的基本要求外，还应注意以下几个问题：1、在满足工艺功能动作和运动要求的情况下应使机构最简单，传动链最短。2使机构有有利的传力条件对行程不大但克服工艺阻力很大的连杆机构(如冲压机构)，应采用增力机构，使其在近于死点位置工作。这种增力机构常用于剪切机、冲压机、破碎机等机械中，在主动件上施加较小编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第-12-页 共38页第-12-页 共 38 页的驱动力，可以克服从动构件
30、上很大阻力。3使机构有尽可能好的动力性能在高速机构中，为了使动载荷最小，在机构选用时要尽量考虑其对称性。对机构或回转构件进行平衡使其质量分布合理，对于传动力的机构则要尽量增大机构的传动角，以防止机构的自锁，增大机器的传动效益，减少原动机的功率及其损耗。4使机器操纵方便，调整容易，安全耐用在拟定机器运动方案时适当地加入一些开、停、离合、正反转、刹车、手动装置，可使操纵方便，调整容易；机器中加入过载保护装置，可预防机器的损坏等。第三节机械运动系统的方案设计第三节机械运动系统的方案设计一、功能结构图，机械功能 or 非机械功能，传动类型 or 执行类型挖掘机的结构，底盘，工作装置组成（图略）1、将一
31、个基本机构装在另一个基本机构的输出构件上。1）每一个基本机构都有一个动力源。2）后一个基本机构的相对机架是前一个机构的输出构件。卧式多工位冷墩机，C1325 自动车床刀架系统（图略）2、各子机构间无严格的运动协调配合关系某航空发动机附件传动系统（图略）3、各子机构在动作的先后次序上有严格的要求（1）选用现成的机构；（2）机构组合与创新；（3）机械运动系统的协调设计。二、功能原理的分解和机构的选择功能原理的分解和机构的选择：分解的原则是所分解出的分功能能够用一个简单机构去完成，故经常将这复杂的动作功能分解成一组由直线和圆弧组成的运动。如直线运动就有曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮齿条机构等。机构间的
32、相容问题：如在要求精密运动的系统中，不能插入摩擦传动；在高速旋转传动中不能插入双曲柄机构等等。1合理安排传动机构的顺序主运动链：电动机皮带传动齿轮传动钻头转动；进给运动链：电动机皮带传动蜗扦传动凸轮机构工作台升降进给在机构的排列顺序上一般遵循的规律是：转变运动方式的机构(如凸轮机构)通常总是安置在运动链的末端，与执行机构最近，这样使传动环节简单。皮带传动及其他摩擦传动在传递同样转矩的条件下，与其他传动相比，其外廓尺寸要大很多。皮带传动既可过载保护，又不影响主轴与各执行构件之间的运动协调关系，且传动中心距大。为减小尺寸和重量，这些传动机构一般安装在靠近原动机的地方。2合理分配传动比大传动比可分多
33、级传动，在同类的几级传动装置中，通常把传动比最大的一级装在转速最低的位置，因而可使其他各级在较高的转速下工作，使各级中间轴上的转矩较小，这样可使轴编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第-13-页 共38页第-13-页 共 38 页和轴上零件尺寸较小，从而获得较为紧凑的机构。3、机构组合举例：工厂备料车间用的锯床将整根元钢锯成小段送到各制造车间加工。这种锯床的锯弓所要求的锯断分功能至少应包含以下三个运动特性要求：A)旋转运动变换成直线往复运动；B)工作行程的时间大于回程时间的急回特性；C)防止锯齿在工作时受到冲击载荷，要求在工
34、作行程的中间段具有近似的等速运动。1)转动(或摆动)变成移动的机构有：曲柄(或摆杆)滑块机构、正弦机构、凸轮机构、齿轮齿条机构等。2)具有急回特性的机构有：偏置曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、凸轮机构、曲柄导杆机构等。3）工作行程具有近似等速段的机构：这个功能特性要求除凸轮机构能单独完成外，其余机构均需要相互配合才能完成。那些机构可以实现：凸轮机构、组合机构。除凸轮机构外，其它方案均由两个以上机构组合而成，如：双曲柄机构偏置曲柄滑块机构、双曲柄机构正弦机构、椭圆齿轮正弦机构、椭圆齿轮偏置曲柄滑块机构、曲柄导杆机构摇杆滑块机构等近十种方案。方案优选“双曲柄机构偏心曲柄滑块机构”在工作行程的 70%范
35、围内有良好的等速运动性能。且有较好的急回特性，结构尺寸也合理。其次是曲柄导杆机构摆动滑块机构。其运动性能与上述机构不相上下，但结构尺寸比较大，制造比较复杂，用在锯床中有点大材小用。但却广泛用于各种类型的牛头刨床中。第四节发挥机构固有潜力的方法第四节发挥机构固有潜力的方法机构的创新设计机构的创新设计从机械运动系统方案设计中可知，功能原理的分解和按分解后的分功能选择设计机构是一个很重要的工作，分解得不合理，选择机构不当，都会影响分功能的完成。按功能原理来选择或设计机构是一个创造性的工作，能否设计出个优秀的新机构是方案设计中的一项重要工作。一、简单机构运动特点的利用1平行四边形移动式抓取机构如图 4
36、6 所示的平行四边形移动式抓取机构，当活塞 1 上的推杆 2 上移时，通过扇形齿轮3 带动平行四边形机构 OABO1，使手爪 5、6 作平行移动，而夹紧工件。图(b)为通过蜗杆、蜗轮带动平行四边形机构的移动式抓取机构。二、链传动的变异与创新将导轨链传动设计成各种输出机，导轨链传动中没有从动轮。三、无死点机构在曲柄滑块机构中，当滑块为主动件时，机构有死点出现。如何构思一个无死点机构?1、若采用图 428(a)所示结构形式，则无死点出现。再如蒸汽机动力设备是 90开式双气缸结构，这样的结构也可避开死点(图 428(b)。2、图 429 所示为一种巧妙的无死点机构，其巧妙之处是：滑板与活塞杆相连接，
37、利用滑编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第-14-页 共38页第-14-页 共 38 页板上的曲线形长孔及与之配合的曲柄销驱动曲柄轮转动，在曲柄销的左右死点位置上，由于滑板的曲线形长孔的斜面与曲柄销接触，所以就能消除一般曲柄机构的死点问题。曲线形长孔的倾斜方向确定了曲柄轴的旋转方向，并使其保持固定的旋转方向。四、连杆机构1、曲柄滑块与齿轮齿条机构图 71 所示为平台印刷机中的主传动机构，为了使印刷机构结构紧凑，采用了曲柄滑块机构与齿轮齿条机构(下齿条为固定的)串联组合而成的机构系统，上齿条往复运动的行程是齿轮转动中心点 C
38、 往复运动行程的两倍。2凸轮连杆机构如图 73 所示，用于订扣机工作台纵向运动的凸轮连杆机构，原动件为凸轮 1，从动件为工作台 5，被订的钮扣夹紧在该工作台上，随工作台作往复运动，同时缝针(图中未画出)作上下往复运动，完成订扣动作。凸轮轮廓线形状控制其每转一周工作台往复运动次数(即订扣针数)，构件 CB 的长度可调节，以增大工作台的往复行程。3齿轮连杆机构在图 74 所示的包装机推包机构中，机构在凸轮 1 的驱动下，使推板 5 按一定的运动规律往复移动，将工件推到包装位置。其中，齿轮连杆机构主要是用于放大推板的行程，所需的放大比例可根据实际需要确定。其中，构件 2 为扇形齿轮、3 为齿轮、4
39、为摆杆。4凸轮移动式行程放大机构利用凸轮机构来获取大运动距离时，常常感到需要较大的结构空间，不然就要求有很大的凸轮机构。这时，可以采用如图 75 所示的机构，与盘状凸轮相关的轴销带动滑杆左右移动，移动距离为凸轮升程 S，滑杆上装有可摆动的扇形齿轮，扇形齿轮与齿条相啮合。由于滑杆的移动使扇形齿轮摆动，而扇形齿轮另一侧的臂杆摆动，将带动上边的滑杆(滑块)滑移，其滑移距离将依杆长与齿轮扇形半径之比而放大。五、改变机构的某些尺寸参数，使机构出现一种新的功能1）a)图 AB 小功率的旋转运动时，滑块能产生巨大的冲压力。2）AB 的尺寸增加：“瞬时停歇”现象。有利于被冲压工件的永久变形，提高冲压零件的尺寸
40、精度。3）若把 AB 的尺寸继续增加，曲柄相应的转角也增大，这时可看到滑块有明显的上、下运动。利用此运动特性制成的压力机称为“二次压印机”。六、运用机构的串联组合，改变机构的运动特性2）设计思路：就是利用机构的串联组合拓宽机构原有的瞬时停歇特性，图 422a 中的六杆增力机构ABCDE，当主动构件转过20时，滑块作瞬时停歇运动(图 422 中为了作图清楚将放大到 40)。如将滑块 E 用作压边机构，只要滑块二次摆动的升距不超过 0.05mm，就可以看作滑块 E 是作连续压紧动作，但问题是这个停歇时间太短，与 100 相比还差得太多。若把主动连架杆改成摆动、滑块在最下面的位置时，作为主动摆杆的一
41、个极限位置，如粗实线 ABCDE；ABCDE（细实线）为主动摆杆的另一个极限位置。压边角度：A1 转到 AB，经过四次微小摆动（位移 0.05mm）拓宽停歇时间：增加曲柄摇杆机构 FGHA。七、运用机构的并联组合，得到某种特殊的运动规律或轨迹八、利用机构组成原理发现新的机构机构组成原理：机构是由若干个构件组成，其最基本的形式是构件间全部用转动副组成。用编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第-15-页 共38页第-15-页 共 38 页相同数目的构件组合起来完成给定的运动规律的机构将不止一种，研究机构组成的结构形式，探讨其组成
42、原理，用不同的组合方法，将可演变出具有各种不同运动特性的各种机构。九、引进当前的最新技术，使旧的机械功能得到新的生命例如机床切削加工是一项古老的机械功能，用以加工各种机械零件。几十年来，机床的种类、加工精度等方面虽均有不断的提高，但都没有突破性的进展。自从引进了数控技术，根据数控技术的要求，改进了机床的滚珠丝杠进给系统，使机床行业迅速向高精度，自动控制方向发展。到 80 年代、又引进了电子计算机的控制技术，把机床发展成自动加工中心，因而使机械加工功能不断地提高，也设计出一大批配合新技术的机构。第五节机械运动的协调设计和运动循环图第五节机械运动的协调设计和运动循环图一、机械运动协调设计当功能结构
43、图中各分功能均设计完毕后，怎样将这些分功能协调动作，共同完成总功能?这就需进行总体范围内的运动系统方案设计机械运动协调设计。完成各分功能的机构(执行机构)均是相对独立的，其运动动作的先后是根据总功能的要求，在一个周期中按时间序列安排的。但怎样使各执行机构严格按规定的时间运动 这就是机械运动协调设计的关键控制方法设计。在控制的方法上，一般有如下两种：1集中驱动、分散控制：在比较小型的机器上，一般均采用本方法，它由一个总驱动源(一般是电动机)，经过变速后达到合适的工作转速，作为机器的总传动轴，即称为分配轴。执行机构均分散在其应完成分功能的位置上其主动构件的运动经分配轴引入，因此各执行机构应何时动作
44、，就由分配轴控制。2集中控制、分散驱动在比较大的机器中，用分配轴传送到各处不方便时采用。驱动源一般是电动机或液(气)压缸各分功能均有自己单独的驱动系统。动作是根据集中控制处发出的指令进行。集中控制的方法，简单的在控制台上有许多按钮或阀门、复杂的则可由计算机根据编程进行控制。二、运动循环图为了清楚地了解各执行机构在完成总功能中的作用和次序。就必须先绘出整个机器中各执行机构的运动循环图。（一般含位移、速度、加速度与时间的关系）作用：1）表明各机构的配合关系，并可由它得出某 些机构设计的原始参数；2）设计控制系统和调试设备的依据。在运动循环时间内，机器的各执行机构要完成一定的周期运动，执行机构周期性
45、回到初始位置之间的时间间隔称为工作周期，当采用分配轴来控制各执行机构时，通常用分配轴转一圈作为一个工作周期。运动循环图常用两种形式表示：1）极坐标式：表达方式与分配轴的分度完全一致，故比较直观。设计安装、调试均很方便；2）直角坐标式：横坐标表示运动循环内各运动区段的时间(或分配轴的转角)，纵坐标表示执行机构的运动特性如位移等。因而可以表示出各执行机构的更多运动信息，也是一种广泛采用的形式。圆周式工作循环图，直角坐标式工作循环图（图略）编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第-16-页 共38页第-16-页 共 38 页第五章机
46、械产品的实用化设计第五章机械产品的实用化设计第一节产品设计核心和外围问题第一节产品设计核心和外围问题1、内部空间和外部空间内部空间：设计核心工作；外部空间：设计的外围问题。（1）产品设计的依据和前提（2）设计过程中的各种设计要求2、核心技术和关键技术：核心技术：产品实现总功能和主要要求的技术。关键技术：实现某种功能过程中需要解决的技术难题。例：核心技术：液压弯辊和液压压下。关键技术：厚度、压力、位置传感器、数据处理系统等组成的电液闭环控制系统第二节实用化设计的任务和主要内容第二节实用化设计的任务和主要内容1、实用化设计：总任务：完成产品的总体设计、部件、零件设计，完成交付制造的和施工的图样资料
47、，同时编制全套技术文件。2、实用化设计步骤一般为：1）绘制总体布置和总装草图；2）由总装草图画出部件、零件草图；3）经审核再由零件工作图、部件装配图画出总装图和总图；4）最后编制技术文件如设计说明书、使用说明书、标准件、外购件明细表等等。第三节总体设计的基本任务和内容第三节总体设计的基本任务和内容一、总体设计的基本任务总体设计包括功能设计和结构设计，此外还须考虑机械系统和其它系统的关系。(1)完善和扩大方案设计和结构设计内容(2)使各部件、零件得到合理的组合；(3)综合人一机器一环境三者关系，使之协调和适应，以保证全面满足机械产品的技术性能、经济性能和美学性能的所有要求。二、总体设计的内容工艺
48、方案的确定确定机器的总体参数机械运动系统方案设计和确定机械运动简图机械总体布置设计机械驱动系统(Drive system)设计计算整机的平衡和稳定动力源特性分析编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第-17-页 共38页第-17-页 共 38 页人一机一环境系统设计附属装置设计机器造型设计产品故障分析和对策画出机器总装配图、零件施工图编写全部设计技术文件明确易损件、外购件、标准件、明确产品包装和运输要求第四节确定工艺方案第四节确定工艺方案为了实现同一工艺目的，可以采用不同的工艺方案，各方案决定了设备不同的结构、性能、产品质量、
49、生产率和成本。选择工艺方案时应综合考虑下列问题：1)工艺方案的先进性2)合理的运动规律3)工艺方案实现的可能性和稳定性4)与生产率要求相适应，经济上合理第五节整机总体参数确定第五节整机总体参数确定总体参数包含：生产率 Q、功率参数、重量参数、总体结构参数。总体参数的初步确定：可采用理论计算法、经验公式法、相似类比法。确定总体参数的原则：1）先进性；2）实用性；3）经济性。一、理论计算法1、机械设备的理论生产率 QgfTtt，11gfQTttT：为在设备上加工一个工件的循环时间或称工作周期时间；tg：工作时间，即直接用在加工或装配一个工件的时间；tf：辅助工作时间，即在一个循环内除去 tg 所消
50、耗的时间，如上下料、间歇等所消耗的时间。2、功率参数(包括运动参数、力能参数)（1）运动参数：机械的运动参数有移动速度、加速度和调速范围等，主要取决于工艺要求：一般情况是希望速度尽可能地高，但却因受到惯性、振动、定位精度、结构、制造和装配水平，以及新技术应用程度等的影响和限制。（2）力能参数：包括承载力(如成型力、破碎力、运行阻力、挖掘力)和原动机功率。工作装置是载荷直接作用的构件。1)机器的作用力(承载力)：大部分材料输送操作，机器载荷由加速工件的惯性力载荷、移动工件的摩擦力载荷或材料提升的重力载荷组合而成。而对成型机械、加工机械主要需求的力是用于材料成型或切削加工。例 1：图 56 表示三