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1、泓域咨询 /杭州关于成立智能扫地机器人公司可行性研究报告杭州关于成立智能扫地机器人公司可行性研究报告xxx有限公司报告说明目前国内家庭服务机器人发展历史较短，市场竞争秩序尚未完善，市场参与者数量庞大，性能参差不齐，而口碑和信誉好的品牌易获得消费者青睐。国内家庭服务机器人的知名品牌分布较集中，对新加入的企业形成较大压力，要获得消费者认可不仅需要优质的产品及服务，还需要时间来积累口碑和声誉。消费者对品牌的认知度在很大程度上决定了他们的消费选择，尤其是中高端消费阶层对品牌有较强的信赖感和依赖感，家庭服务机器人产品的品牌优势至关重要。知名品牌企业需要在产品设计、质量以及品牌定位和营销网络等方面投入大量
2、人力、物力，本行业的新进入者很难在短时间内打造稳固良好的品牌形象。xxx有限公司主要由xx（集团）有限公司和xx集团有限公司共同出资成立。其中：xx（集团）有限公司出资172.50万元，占xxx有限公司15%股份；xx集团有限公司出资978万元，占xxx有限公司85%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资28998.13万元，其中：建设投资22031.37万元，占项目总投资的75.98%；建设期利息624.35万元，占项目总投资的2.15%；流动资金6342.41万元，占项目总投资的21.87%。项目正常运营每年营业收入56300.00万元，综合总成本费用44083.36万元，净利润8938.92
3、万元，财务内部收益率23.64%，财务净现值11968.42万元，全部投资回收期5.75年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。经初步分析评价，项目不仅有显著的经济效益，而且其社会救益、生态效益非常显著，项目的建设对提高农民收入、维护社会稳定，构建和谐社会、促进区域经济快速发展具有十分重要的作用。项目在社会经济、自然条件及投资等方面建设条件较好，项目的实施不但是可行而且是十分必要的。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。目录第一章 筹建公
4、司基本信息9一、 公司名称9二、 注册资本9三、 注册地址9四、 主要经营范围9五、 主要股东9公司合并资产负债表主要数据10公司合并利润表主要数据10公司合并资产负债表主要数据11公司合并利润表主要数据12六、 项目概况12第二章 公司成立方案16一、 公司经营宗旨16二、 公司的目标、主要职责16三、 公司组建方式17四、 公司管理体制17五、 部门职责及权限18六、 核心人员介绍22七、 财务会计制度23第三章 市场分析27一、 服务机器人行业概况27二、 服务机器人行业概况28三、 全球家庭服务机器人行业现状30第四章 背景及必要性31一、 影响行业发展的有利和不利因素31二、 家庭服
5、务机器人行业的发展趋势34三、 我国家庭服务机器人行业发展现状35第五章 法人治理37一、 股东权利及义务37二、 董事41三、 高级管理人员46四、 监事48第六章 发展规划50一、 公司发展规划50二、 保障措施54第七章 项目环保分析57一、 环境保护综述57二、 建设期大气环境影响分析57三、 建设期水环境影响分析58四、 建设期固体废弃物环境影响分析59五、 建设期声环境影响分析59六、 营运期环境影响60七、 环境影响综合评价61第八章 项目选址62一、 项目选址原则62二、 建设区基本情况62三、 创新驱动发展64四、 社会经济发展目标69五、 产业发展方向71六、 项目选址综合
6、评价72第九章 风险分析74一、 项目风险分析74二、 公司竞争劣势79第十章 项目经济效益分析80一、 经济评价财务测算80营业收入、税金及附加和增值税估算表80综合总成本费用估算表81固定资产折旧费估算表82无形资产和其他资产摊销估算表83利润及利润分配表84二、 项目盈利能力分析85项目投资现金流量表87三、 偿债能力分析88借款还本付息计划表89第十一章 项目投资计划91一、 编制说明91二、 建设投资91建筑工程投资一览表92主要设备购置一览表93建设投资估算表94三、 建设期利息95建设期利息估算表95固定资产投资估算表96四、 流动资金97流动资金估算表97五、 项目总投资98总
7、投资及构成一览表99六、 资金筹措与投资计划99项目投资计划与资金筹措一览表100第十二章 项目规划进度101一、 项目进度安排101项目实施进度计划一览表101二、 项目实施保障措施102第十三章 项目总结分析103第十四章 附表105主要经济指标一览表105建设投资估算表106建设期利息估算表107固定资产投资估算表108流动资金估算表108总投资及构成一览表109项目投资计划与资金筹措一览表110营业收入、税金及附加和增值税估算表111综合总成本费用估算表112固定资产折旧费估算表113无形资产和其他资产摊销估算表113利润及利润分配表114项目投资现金流量表115借款还本付息计划表11
8、6建筑工程投资一览表117项目实施进度计划一览表118主要设备购置一览表119能耗分析一览表119第一章 筹建公司基本信息一、 公司名称xxx有限公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本1150万元三、 注册地址杭州xxx四、 主要经营范围经营范围：从事智能扫地机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xxx有限公司主要由xx（集团）有限公司和xx集团有限公司发起成立。（一）xx（集团）有限公司基本情况1、公司简介公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理
9、念，将“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念，不断提升公司资产管理能力和风险控制能力。公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会” 的企业宗旨，以优良的产品服务、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额9433.197546.557074.89负债总额3622.682898.142717.01股东权益合计5810.514648.414357.88公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入38955.5631164
10、.4529216.67营业利润7094.545675.635320.90利润总额5950.934760.744463.20净利润4463.203481.303213.50归属于母公司所有者的净利润4463.203481.303213.50（二）xx集团有限公司基本情况1、公司简介公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，始终坚持 “服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。公司依据公
11、司法等法律法规、规范性文件及公司章程的有关规定，制定并由股东大会审议通过了董事会议事规则，董事会议事规则对董事会的职权、召集、提案、出席、议事、表决、决议及会议记录等进行了规范。 2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额9433.197546.557074.89负债总额3622.682898.142717.01股东权益合计5810.514648.414357.88公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入38955.5631164.4529216.67营业利润7094.545675.635320.90利润
12、总额5950.934760.744463.20净利润4463.203481.303213.50归属于母公司所有者的净利润4463.203481.303213.50六、 项目概况（一）投资路径xxx有限公司主要从事关于成立智能扫地机器人公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由根据IFR官网公布的统计数据，截至2016年，全球服务机器人市场规模约为72.8亿美元，2010-2016年均复合增长率约为10.7%，预计2017-2020年全球服务机器人市场总规模约461亿美元。IFR官网公布的统计数据中，一般将服务机器人分为专业用服务机器人和个人/家庭服务机器人两大类别，个人/家庭服务机器人又可
13、分为家用机器人和娱乐消费类机器人两小类别。根据2018年国际机器人联合会(IFR)发布的世界机器人报告服务机器人数据，2017年个人/家庭使用的服务机器人销量同比增加了25%，2017年个人/家庭服务机器人销量为850万台（销售额约21亿美元）。其中，2017年包括真空清洁、割草、擦窗和其他类型等在内的家用服务机器人（非娱乐消费类）销量与2016年相比增长了31%。同时，IFR报告中提到由于其调查远未完全涵盖这一领域，实际销量和销售额可能要高得多。根据IFR预测，2018年个人/家庭服务机器人销量估计为1030万台(销售额约25亿美元)，2019-2021年期间个人/家庭服务机器人销量为502
14、0万台（预计销售额约131亿美元）。同时，随着我国互联网用户群体的不断扩大，并且互联网用户群体与扫地机器人等智能家电潜在消费者群体存在着高度重合的特点，从而线上市场逐渐成为我国扫地机器人产品的主要销售途径。以扫地机器人为例，根据中怡康测算，2017年，我国机器人吸尘器年销售额56亿元，年销售量406万台。中怡康预计，2017-2020年我国机器人吸尘器市场的零售额有望保持20%的复合增长率。综合判断，“十三五”时期，杭州将迈入以改革求突破、以创新求发展的关键时期，仍处于可以大有作为的重要战略机遇期，既要对国家和我市经济长期向好的基本面充满信心，保持定力，抓住机遇，又要对面临的困难和挑战有充分估
15、计，深化改革创新，破解发展难题，厚植发展优势，使经济更有效率、社会更加和谐、发展更可持续。（三）项目选址项目选址位于xxx（待定），占地面积约57.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xxx套智能扫地机器人的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积66417.37，其中：生产工程41289.74，仓储工程13003.60，行政办公及生活服务设施6622.85，公共工程5501.18。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资28998.13万元，其中：建设投资22031.37万元，占项目总
16、投资的75.98%；建设期利息624.35万元，占项目总投资的2.15%；流动资金6342.41万元，占项目总投资的21.87%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：56300.00万元。2、综合总成本费用（TC）：44083.36万元。3、净利润（NP）：8938.92万元。4、全部投资回收期（Pt）：5.75年。5、财务内部收益率：23.64%。6、财务净现值：11968.42万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划24个月。（九）项目综合评价项目产品应用领域广泛，市场发展空间大。本项目的建立投资合理，回收快，市场销售好，无环境污染，经济效益和社会效益良好，这也奠定了公司可
17、持续发展的基础。第二章 公司成立方案一、 公司经营宗旨凭借专业化、集约化的经营策略，发挥公司各方面的优势，创造良好的经济效益，为全体股东提供满意的经济回报。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强
18、市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、智能扫地机器人行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三
19、、 公司组建方式xxx有限公司主要由xx（集团）有限公司和xx集团有限公司共同出资成立。其中：xx（集团）有限公司出资172.50万元，占xxx有限公司15%股份；xx集团有限公司出资978万元，占xxx有限公司85%股份。四、 公司管理体制xxx有限公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；
20、对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织
21、内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责
22、编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调
23、节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动
24、态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运
25、输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、丁xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。2、肖xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任
26、xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。3、黎xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。4、史xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。5、崔xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事
27、、副总经理、财务总监。6、唐xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。7、韦xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。8、潘xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。七、 财务会计制度（一）财务会计制
28、度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。2、公司年度财务会计报告、半年度财务会计报告和季度财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。3、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。4、公司分配当年税后利润时，提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和
29、提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。5、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。6、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。7、公司可以采取现金方式分配股利。公司将实行持续、稳定的利润分配
30、办法，并遵守下列规定：（1）公司的利润分配应重视对投资者的合理投资回报；在有条件的情况下，公司可以进行中期现金分红；（2）原则上公司最近三年以现金方式累计分配的利润不少于最近3年实现的年均可分配利润的30%；但具体的年度利润分配方案仍需由董事会根据公司经营状况拟订合适的现金分配比例，报公司股东大会审议；（3）存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。第三节
31、会计师事务所的聘任3、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股东大会决定前委任会计师事务所。4、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。5、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。6、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时，提前30天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。第三章 市场分析一、 服务机器人行业概况按照国际机器人联盟（InternationalFederationofRobotics,IFR
32、）的分类，机器人一般分为两类：工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人通常应用于装配、搬运、码垛、焊接、涂胶、喷涂等制造业生产环境，而服务机器人通常应用于生活等非制造业环境。其中，参照国际机器人联盟（IFR）按照应用领域划分的分类，服务机器人可进一步分为两类：个人/家用机器人和专业服务机器人。个人/家用机器人主要包括家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、住宅安全机器人、残障辅助机器人等；专业服务机器人主要包括场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、水下机器人等。从机器人的工作环境上来讲，工业机器人的工作环境通常都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境通常都是未知的。因此，工业机器人相对更重视运行精确
33、度，而服务机器人在技术性能方面更侧重于环境感知、人机交互。为了更好的提升环境感知能力和人机交互能力，服务机器人在对传感器等硬件性能要求较高，依赖于人工智能等软件技术的发展。服务机器人产品将通过软硬件加深融合的方式对传统设备进行智能化改造，功能更为强大且应用场景更为丰富；服务机器人作为物联网生态系统中的信息交换中枢，还可以借助互联网和云为其他联网设备提供即时信息输入，并通过人工智能技术自主操控其它联网设备，市场前景十分广阔。我国国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）把服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术，并于2012年制定了服务机器人科技发展“十二五”专项规划支持行业发展
34、。2015年8月，国务院发布了强化高端制造业的国家战略规划中国制造2025，所列示的重要产品中，对于服务机器人做出发展规划：“重点开发养老助残、家政服务、社会公共服务、教育娱乐等消费服务领域机器人；重点开发医疗康复机器人、空间机器人、救援机器人、能源安全机器人、无人机等特种机器人”。二、 服务机器人行业概况按照国际机器人联盟（InternationalFederationofRobotics,IFR）的分类，机器人一般分为两类：工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人通常应用于装配、搬运、码垛、焊接、涂胶、喷涂等制造业生产环境，而服务机器人通常应用于生活等非制造业环境。其中，参照国际机器人联盟
35、（IFR）按照应用领域划分的分类，服务机器人可进一步分为两类：个人/家用机器人和专业服务机器人。个人/家用机器人主要包括家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、住宅安全机器人、残障辅助机器人等；专业服务机器人主要包括场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、水下机器人等。从机器人的工作环境上来讲，工业机器人的工作环境通常都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境通常都是未知的。因此，工业机器人相对更重视运行精确度，而服务机器人在技术性能方面更侧重于环境感知、人机交互。为了更好的提升环境感知能力和人机交互能力，服务机器人在对传感器等硬件性能要求较高，依赖于人工智能等软件技术的发展。服务机器人产品将通过软硬件
36、加深融合的方式对传统设备进行智能化改造，功能更为强大且应用场景更为丰富；服务机器人作为物联网生态系统中的信息交换中枢，还可以借助互联网和云为其他联网设备提供即时信息输入，并通过人工智能技术自主操控其它联网设备，市场前景十分广阔。我国国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）把服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术，并于2012年制定了服务机器人科技发展“十二五”专项规划支持行业发展。2015年8月，国务院发布了强化高端制造业的国家战略规划中国制造2025，所列示的重要产品中，对于服务机器人做出发展规划：“重点开发养老助残、家政服务、社会公共服务、教育娱乐等消费服务领域机器人；
37、重点开发医疗康复机器人、空间机器人、救援机器人、能源安全机器人、无人机等特种机器人”。三、 全球家庭服务机器人行业现状据IFR预计，2017年个人和家庭使用的服务机器人数量增加了25%，达到850万台左右。到目前为止，个人和家庭使用的服务机器人主要集中在家庭机器人领域，包括吸尘器和扫地机器人、除草机器人以及娱乐和休闲机器人等。据IFR预计，2015-2018年全球家庭服务机器人四年年均复合增长率35.24%，显著高于服务机器人的预期复合增长率；2017年，家用机器人包括吸尘器、除草机、清洁窗户机等销量近610万台，同比增长了31%。根据Technavio的研究报告，预计2018年家务机器人销售
38、量占家庭服务机器人的比重将达到75%，因此家务机器人在家用服务机器人销售量中占据着主要部分。扫地机器人主要有吸尘、扫地、擦地等功能，满足了地面清洁智能化的用户需求，与其他类型家庭服务机器人相比，扫地机器人具有生产技术相对成熟、技术可实现性强、需求量大等特点，目前全球范围内已进入大规模量产阶段，从而推动了家庭服务机器人总销售额的迅速增长。第四章 背景及必要性一、 影响行业发展的有利和不利因素1、有利因素（1）人力成本上升2014年社科院发布的蓝皮书亦指出，在2020年之前，我国劳动年龄人口减幅相对放缓，年均减少155万人；之后一个时期减幅将加快，2020-2030年将年均减少790万人，2030
39、-2050年将年均减少835万人。根据国家统计局的数据，城镇单位就业人员工资从2005年的1.82万元增长到2014年的5.64万元，年复合增长率达到11.97%。劳动力的不断减少以及人口红利的消失使得劳动力成本不断上升，进一步引起简单劳动设备的替代率明显上升,人们普遍不愿意从事的程序化、重复性的简单劳动，人们普票愿意从家务劳动中释放出来，因而包括吸尘器机器人在内的家庭服务机器人的需求有着强劲的刚性驱动。（2）科技进步推动产业升级伴随着科技的不断发展，家庭服务机器人可以逐步提高产品功能的多样性、使用的便捷性和应用的广泛性。目前，家庭服务机器人技术包括导航及路径规划、多机器人协调、人机交互、人工
40、智能、云计算等在内的核心技术的进步，具体涉及算法、语音、处理器、大数据、物联网等技术，目的是实现家庭服务机器人的智能性和自主性。随着物联网和云计算等领域的核心技术的日益成熟，智能家居的理念逐渐走进消费者的日常生活，包括吸尘器机器人在内的家庭服务机器人的生产成本不断下降，消费者的购买门槛在不断降低，家庭服务机器人产品的市场容量也将不断扩大。（3）国家产业政策支持家庭服务机器人所涉及机器人产业一直是我国从“中国制造”转变为“中国智造”所需大力发展的产业，因此受到了国家政策的大力支持。2005年，国务院印发的国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）中便提出服务机器人行业的提前部署。2
41、012年国家在多个“十二五”专项规划中对机器人产业的发展进行部署。2015年5月由国务院印发的中国制造2025中，真正意义上将相关产业上升到制造强国这一战略层面。文件明确提出机器人是未来发展重点领域，在服务机器人领域围绕医疗健康、家庭服务、教育娱乐等应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。同时，突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。2016年4月，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了机器人产业发展规划（2016-2020年），明确提出了机器人产业5年的总体发展目标，包括大力发展的应用领
42、域以及需要重点突破的核心零部件。2、不利因素（1）高端技术人才欠缺家庭服务机器人产业属于技术密集、人才密集以及资金密集型产业。我国成为全球机器人的最大市场，且每年保持高速增长，而人才储备数量和质量却捉襟见肘，特别是从事专业研发及应用的技术人才。首先，机器人研发与生产是一个交叉复合领域，涉及机械、力学、电子等多个专业领域，因此对人才要求较高。其次，家庭服务机器人作为一个新兴产业，高校在该领域的教育培养体系还处于起步探索阶段，尽管目前有不少实验室以及产学研合作，但国内尚少有高校能够大规模地培养此类高端人才。（2）资金投入压力较大前沿技术的基础研发需要大量的资金投入，随着家庭服务机器人产品智能化程度
43、的不断提高，需要不间断的投入大量研发资金进行前瞻性、基础性研发，由此才能完成推出下一代产品所需的技术积累，这很大程度上提升了未来家庭服务机器人行业的进入门槛，使行业内的技术创新型企业面临较大的融资压力，成为制约家庭服务机器人行业发展的重要因素。二、 家庭服务机器人行业的发展趋势家庭服务机器人产品或智能家居系统的基本诉求均是让消费者生活更加安全、舒适、便捷，提供包括服务、管理功能在内的居住环境。随着人工智能和物联网技术的不断进步，智能家居系统发展的方向包括家庭服务机器人在内的硬件的智能化和联网化。智能化是指产品自发地感知和满足用户日益增多的需求，人工智能技术可以帮助家庭服务机器人在未来变得更加智
44、能，当机器人能够对学习做出反应时，感知能力将会大大增加。随着人工智能技术的不断发展，家庭服务机器人未来可以更准确地理解用户的需求，并自主满足人类需求的反馈，显著提升用户的操控体验，是理想的家居智能应用控制平台。物联网（IoT）技术可以优化家庭服务机器人，实现个性化和灵活性要求。随着未来物联网技术的不断更新，全屋智能家居生态圈行程有望推进。目前市场上的家庭服务机器人产品主要是扫地机器人为代表的家务机器人，扫地机器人实现了地面清洁等特定功能的智能化，主要特征为“工具型”。随着家庭服务机器人在人工智能、物联网技术方向上取得突破，在人机交互、万物互联等方面的智能化程度将出现质的提升，充当“智能家居控制
45、平台”、连接住户与各类家电的管家机器人也已经逐步走向市场。基于家庭场景的多元化开拓，其他解放住户劳动力的需求无处不在，更多类别的家庭服务机器人有望在核心技术的突破下孕育而生，未来应用场景广阔的服务机器人为将成为家庭服务机器人行业多元化的重点方向。长期来看，具有协作功能的“管家型”机器人可能成为机器人技术的最大趋势，家庭服务机器人有可能成为连接住户与各类家电的智能家居的控制平台，从而实现由“工具型”向“管家型”的转变。伴随着硬件的高度智能化以及统一运行平台的形成，最终智能家居未来会走向集中控制，成为完整、统一的生态运行系统。三、 我国家庭服务机器人行业发展现状扫地机器人作为清洁机器人的一种，其针
46、对的目标用户是所有家庭，其需求痛点恰恰是为了使人们从日常地板清洁工作中解放出来，它迎合了市场痛点的需求。由于我国服务机器人产业起步较晚，且城市化水平以及城乡居民消费能力基数不高，我国家庭清洁多数仍采用人工清洁或者普通吸尘器等方式。根据德国GFK（德语：GesellschaftfrKonsumforschung，一家在全球范围内统一进行耐用消费品零售调查和研究的国际权威市场研究公司）统计数据，我国家庭服务机器人在沿海城市的产品渗透率仅为5%，内地城市仅为0.4%，与发达国家相比仍有较大差距。虽然近几年我国扫地机器人市场迅速发展，但绝对规模仍然较小，渗透率也较低，目前与欧美发达国家仍有较大差距。虽然由于生活习惯、住宅特点不同，我国的扫地机器人渗透率可能并不能达到美国的水平，但巨大的差距仍然保证了近几年市场仍有足够的发展空间。由于居民可支配收入逐渐提升、城市化持续增长、技术不断进步等积极因素，我国国民对以扫地机器人为代表的家庭服务机器人购买力逐渐提升。随着时代的发展，我国消费者的消费观念对包括服务机器人在内的智能化产品需求也逐步增强。由于城市化带来的快节奏生活导致消费者家务时间明显减少，导致消费者对家务机器人购买需求呈现刚性化特征。随着工业4.0和物联网技术的发展，